車載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法

ICS43.040.10

T36QC

中華人民共和國(guó)汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

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車載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法

Automotivemillimeter-waveradarperformancerequirementsandtestmethods

（征求意見稿）

（本稿完成日期：2022年09月26日）

（在提交反饋意見時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。）

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前??言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請(qǐng)注意本標(biāo)準(zhǔn)的某些內(nèi)容可能涉及專利，本標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任。

本文件由全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC114）提出并歸口。

本文件起草單位：。

本文件主要起草人：。

II

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車載毫米波雷達(dá)性能要求及試驗(yàn)方法

1范圍

本文件規(guī)定了車載毫米波雷達(dá)的性能要求及試驗(yàn)方法。

本文件適用于工作在76～79GHz頻率范圍內(nèi)的車外目標(biāo)探測(cè)車載毫米波雷達(dá)（以下簡(jiǎn)稱雷達(dá)）。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T2423.22—2012環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)N：溫度變化

GB/T2828.1—2012計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：接收質(zhì)量限值（AQL）檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃

GB/T18655—2018車輛、船和內(nèi)燃機(jī)無(wú)線電騷擾特性用于保護(hù)車載接收機(jī)的限值和測(cè)量方法

GB/T19951—2019道路車輛電氣/電子部件對(duì)靜電放電抗擾性的試驗(yàn)方法

GB/T21437.2—2008道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電磁騷擾第2部分：沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)

GB/T21437.3—2012道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電磁騷擾第3部分：除電源線外的導(dǎo)線通過(guò)容

性和感性耦合的電瞬態(tài)發(fā)射

GB/T28046.2—2019道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第2部分：電氣負(fù)荷

GB/T28046.3—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第3部分：機(jī)械負(fù)荷

GB/T28046.4—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第4部分：氣候負(fù)荷

GB/T28046.5—2013道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第5部分：化學(xué)負(fù)荷

GB/T30038—2013道路車輛電氣電子設(shè)備防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

GB34660—2017道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法

ISO20567-1:2017涂料和清漆涂層耐石頭碎片劃傷的測(cè)定第1部分:多沖擊試驗(yàn)

GB/T39265—2020道路車輛盲區(qū)監(jiān)視系統(tǒng)（BSD）性能要求及試驗(yàn)方法

GB/T39323—2020乘用車車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）性能要求及試驗(yàn)方法

GB/TXXXXX-XXXX乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

GB/TXXXXX-XXXX乘用車車門開啟預(yù)警系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

GB/TXXXXX-XXXX乘用車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法

GB/TXXXXX-XXXX商用車輛車道保持輔助系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

雷達(dá)radar

利用電磁波發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并獲取目標(biāo)信息的裝置。它通過(guò)發(fā)射電磁信號(hào)，接收在其覆蓋范圍內(nèi)目標(biāo)的回

波，并從回波信號(hào)中獲取目標(biāo)位置和其他信息。

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3.2

調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)frequencymodulatedcontinuouswaveradar

發(fā)射信號(hào)頻率按一定規(guī)律調(diào)制的連續(xù)波雷達(dá)。

3.3

雷達(dá)工作頻率范圍（工作中心頻率）radaroperatingfrequencyrange(operatingcenter

frequency)

雷達(dá)工作的電磁波頻率，亦稱雷達(dá)發(fā)射信號(hào)的載頻頻率。

注：雷達(dá)可能工作在一個(gè)或多個(gè)工作頻率范圍。

3.4

雷達(dá)工作帶寬radaroperatingbandwidth

雷達(dá)能正常工作的頻帶寬度。

3.5

頻率調(diào)頻線性度f(wàn)requencylinearitydeviation

指調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)，調(diào)制頻率偏離理想值的程度。

3.6

有效工作帶寬effectivefrequencymodulationbandwidth

雷達(dá)工作帶寬內(nèi)，實(shí)際有效采樣時(shí)間對(duì)應(yīng)的調(diào)頻帶寬。

3.7

調(diào)制頻率偏差frequencymodulationdeviation

實(shí)際調(diào)頻頻率與理想調(diào)頻頻率的偏差。

3.8

功率平坦度powerflatness

指雷達(dá)在有效工作帶寬內(nèi)，功率的最大值與最小值之差。

3.9

有效調(diào)制時(shí)間effectivefrequencymodulationtime

在一串脈沖序列中，雷達(dá)在每個(gè)調(diào)頻序列里實(shí)際有效采樣時(shí)間。

3.10

遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū)farfieldregion

天線輻射場(chǎng)的區(qū)域，其中輻射場(chǎng)的角度分布基本上與到天線的距離無(wú)關(guān)。

注：在自由空間中，如果天線的最大整體尺寸D與波長(zhǎng)相比很大，通常認(rèn)為遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū)存在于距離天線大于2D2的

區(qū)域。某些天線（如多波束反射器天線）的遠(yuǎn)場(chǎng)模式對(duì)孔徑上的相位變化敏感。對(duì)于這些天線，2D2可能不夠。

3.11

近場(chǎng)區(qū)nearfieldregion

天線和遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū)域之間的那部分空間，可以進(jìn)一步分為感應(yīng)近場(chǎng)區(qū)和輻射近場(chǎng)區(qū)。感應(yīng)近場(chǎng)區(qū)是指緊

鄰天線的近場(chǎng)區(qū)域部分，其中感應(yīng)場(chǎng)占主導(dǎo)地位；輻射近場(chǎng)區(qū)是指介于天線的遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū)和感應(yīng)近場(chǎng)區(qū)之間

的近場(chǎng)區(qū)域部分，其中場(chǎng)的角度分布取決于到天線的距離。對(duì)于聚焦在無(wú)窮遠(yuǎn)處的天線，基于與光學(xué)術(shù)

語(yǔ)的類比，輻射近場(chǎng)區(qū)有時(shí)也稱為菲涅耳區(qū)。

注：對(duì)于極短的偶極子或等效輻射器，通常認(rèn)為只有感應(yīng)近場(chǎng)區(qū)，其近場(chǎng)外邊界存在于距離天線表面處。

3.12

等效全向輻射功率equivalentIsotropicradiatedpower(E.I.R.P.)

輸出到天線上的功率與在指定方向上相對(duì)于全向天線的天線增益的乘積。

3.13

探測(cè)范圍detectionrange

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在規(guī)定的條件下，雷達(dá)能夠發(fā)現(xiàn)（檢測(cè)）目標(biāo)并測(cè)量目標(biāo)坐標(biāo)的空間范圍。

3.14

探測(cè)威力detectioncoverage

雷達(dá)在空間各角度的最大探測(cè)范圍。

3.15

雷達(dá)散射截面radarcrosssection(RCS)

衡量雷達(dá)目標(biāo)反射強(qiáng)度的量（等效反射面積），通常用符號(hào)σ表示，并以平方米為單位。

RCS定義為4π乘以目標(biāo)散射體從特定方向散射的每單位立體角內(nèi)的功率，與從特定方向入射到目

標(biāo)散射體上的平面波每單位面積的功率之比。更準(zhǔn)確地說(shuō)，它是該比率的極限，因?yàn)閺哪繕?biāo)散射體到測(cè)量

散射功率的點(diǎn)的距離趨近于無(wú)窮大。

3.16

抗干擾能力anti-interferencecapability

雷達(dá)在干擾環(huán)境中工作時(shí)，消除或抑制干擾的能力。

3.17

雷達(dá)分辨力radarresolution

在規(guī)定的條件下，雷達(dá)能區(qū)分鄰近目標(biāo)的最小間隔。如距離分辨力、角度分辨力、速度分辨力等。

3.18

功率包絡(luò)powerenvelope

在正常工作條件下一個(gè)射頻調(diào)制周期內(nèi)由發(fā)射機(jī)提供給天線的在調(diào)制包絡(luò)頂部的功率。

3.19

雷達(dá)目標(biāo)模擬器radartargetsimulator

用于模擬目標(biāo)物的RCS值、相對(duì)位置、相對(duì)速度等信息的設(shè)備。

3.20

虛警率falsealarmprobability

在規(guī)定的條件下，目標(biāo)不存在，而雷達(dá)判為有目標(biāo)，這一事件發(fā)生的概率。

3.21

漏警率lostalarmprobability

在規(guī)定的條件下，目標(biāo)存在，而雷達(dá)判斷為無(wú)目標(biāo)，這一事件發(fā)生的概率。

3.22

雷達(dá)遮擋物radarobstructions

車載雷達(dá)前端額外的車身結(jié)構(gòu)遮擋物，主要包含車標(biāo)和保險(xiǎn)杠。

3.23

盲區(qū)blindzone

雷達(dá)不能發(fā)現(xiàn)目標(biāo)或不能滿足規(guī)定的發(fā)現(xiàn)概率的區(qū)域，亦稱雷達(dá)視界死角。

4縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用本文件。

BW：帶寬(BandWidth)

CW：連續(xù)波(ContinuousWave)

DUT：受試裝置（DeviceUnderTest）

DFF：遠(yuǎn)場(chǎng)距離(FarFieldDistance)

dB：分貝(Decibel)

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E.I.R.P.：等效全向輻射功率(EquivalentIsotropicRadiatedPower)

FMCW：調(diào)頻連續(xù)波(FrequencyModulationContinuousWave)

fH:占用帶寬功能的最上標(biāo)識(shí)結(jié)果的頻率(ThefrequencyoftheuppermarkerresultingfromtheOBW)

fL:占用帶寬功能的最下標(biāo)識(shí)結(jié)果的頻率(ThefrequencyofthelowermarkerresultingfromtheOBW)

OBW:占用帶寬(OccupiedBandwidth)

RBW:分辨帶寬(ResolutionBandwidth)

RMS:均方根(RootMeanSquare)

RX:接收機(jī)(Receiver)

Tmax:最高工作溫度(MaximumOperatingTemperature)

Tmin:最低工作溫度(MinimumOperatingTemperature)

TX:發(fā)射機(jī)（Transmitter）

USmax:最高供電電壓(SupplyVoltageMaximum)

USmin:最低供電電壓(SupplyVoltageMinimum)

Ut:試驗(yàn)電壓(TestVoltage)

UN:標(biāo)稱電壓(NominalVoltage)

VBW:視頻帶寬(VideoBandwidth)

VSWR:電壓駐波比(VoltageStandingWaveRatio)

5要求

5.1射頻一致性要求

5.1.1頻率調(diào)頻線性度

按照6.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)，在有效帶寬內(nèi)的頻率調(diào)頻線性度，按照公式(1)計(jì)算，應(yīng)不

大于0.5%。

注：其他體制波形的雷達(dá)，頻率穩(wěn)定性參數(shù)可由供需雙方協(xié)定。

圖1調(diào)頻線性度

…………………（1）

fcmax

式中：L(t)=BW×100%

L(t)——調(diào)頻線性度（%）；

fcmax——最大調(diào)制頻率偏差（Hz）；

BW——有效調(diào)制帶寬(Hz)。

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5.1.2功率平坦度

按照6.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)，在任意1GHz有效工作帶寬內(nèi)，功率平坦度ΔP應(yīng)不大于3.0dB。

多發(fā)射通道輸出的雷達(dá)，其每個(gè)發(fā)射通道的功率平坦度ΔP應(yīng)不大于3.0dB；同一發(fā)射通道包含多個(gè)

工作帶寬模式的雷達(dá)，其最大工作帶寬的功率平坦度ΔP應(yīng)不大于3.0dB。

圖2功率平坦度

注：其他體制波形的雷達(dá)，功率穩(wěn)定性參數(shù)可由供需雙方協(xié)定。

5.1.3調(diào)制波形參數(shù)

按照6.2.3進(jìn)行試驗(yàn)，測(cè)試并記錄調(diào)頻連續(xù)波的工作帶寬BW、調(diào)頻時(shí)間tchrip、調(diào)頻連續(xù)波重復(fù)時(shí)間tmp1。

對(duì)于圖3所示的多種調(diào)頻連續(xù)波，應(yīng)分別測(cè)試記錄各調(diào)頻連續(xù)波的重復(fù)時(shí)間，比如tmp1和tmp2等，如圖3所

示。

注：其他體制波形的雷達(dá)，相關(guān)參數(shù)可由供需雙方協(xié)定。

圖3調(diào)頻連續(xù)波波形

5.2雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)性能

5.2.1單目標(biāo)檢測(cè)

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雷達(dá)的各項(xiàng)參數(shù)應(yīng)滿足表1的要求。按照6.3.1進(jìn)行試驗(yàn)，每個(gè)目標(biāo)測(cè)試項(xiàng)應(yīng)采集100幀以上測(cè)試數(shù)

據(jù)，單目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果應(yīng)滿足表1的要求。

表1雷達(dá)參數(shù)限值

短距雷達(dá)中距雷達(dá)長(zhǎng)距雷達(dá)

速度范圍（m/s）-75∽75-110∽55-110∽55

測(cè)速精度（m/s）≤0.15≤0.1≤0.1

最遠(yuǎn)探測(cè)距離（m）≥70@10dBsm(±45°)≥160@10dBsm(±9°)≥210@10dBsm(±5°)

測(cè)距精度（m）≤±0.2或1%@1m

水平測(cè)角范圍（°）≥±60≥±45≥±5

測(cè)角精度（°）≤±1@±45°≤±0.5@±9°≤±0.3@±5°

a正值代表相向運(yùn)動(dòng)速度，負(fù)值代表相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度

5.2.2多目標(biāo)檢測(cè)

按照6.3.2進(jìn)行試驗(yàn)，雷達(dá)的距離分辨力、速度分辨力和角度分辨力應(yīng)滿足表2的要求。

表2雷達(dá)多目標(biāo)檢測(cè)指標(biāo)限值

速度分辨力（m/s）距離分辨力（m）角度分辨力（°）

短距雷達(dá)≤0.25≤0.75≤15

中距雷達(dá)≤0.25≤1≤7

長(zhǎng)距雷達(dá)≤0.2≤1≤3

注1：表中限值的測(cè)試建議在方位角最遠(yuǎn)探測(cè)距離角度位置進(jìn)行。

注2：表中限值為兩個(gè)10dBsm目標(biāo)下的要求，其他目標(biāo)要求可由供需雙方協(xié)商。

5.2.3方位角雷達(dá)威力圖

按照6.3.3進(jìn)行試驗(yàn)，實(shí)測(cè)的方位角雷達(dá)威力圖應(yīng)記錄再測(cè)試報(bào)告中，探測(cè)威力要求可由供需雙方協(xié)

商確定。

注1：雷達(dá)輸出數(shù)據(jù)為不帶航跡的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

注2：雷達(dá)探測(cè)威力可參考附錄A.2進(jìn)行計(jì)算。

圖4方位角雷達(dá)威力圖示意圖

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5.2.4俯仰角雷達(dá)威力圖

按照6.3.4進(jìn)行試驗(yàn)，實(shí)測(cè)的俯仰角雷達(dá)威力圖應(yīng)記錄在測(cè)試報(bào)告中，探測(cè)威力要求可由供需雙方協(xié)

商確定。

5.2.5雷達(dá)抗干擾能力

按照6.3.5進(jìn)行試驗(yàn)，探測(cè)到符合要求（目標(biāo)的距離、速度、角度精度應(yīng)在雷達(dá)標(biāo)稱精度范圍內(nèi)）的

目標(biāo)概率應(yīng)大于90%，且無(wú)虛警情況。

注：探測(cè)目標(biāo)要求可由供需雙方協(xié)商。

5.2.6最小作用距離

按照6.3.6進(jìn)行試驗(yàn)，雷達(dá)的最小作用距離應(yīng)不大于0.6米。

5.3整車測(cè)試

5.3.1外部遮擋物要求

按照6.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，在雷達(dá)水平視角內(nèi)外部遮擋物雙程衰減值不大于5dB的條件下，雷達(dá)方位角視

角范圍內(nèi)的最大探測(cè)距離和角度應(yīng)滿足系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)要求。

雷達(dá)遮擋物性能測(cè)試見附錄D。

5.3.2功能要求

按照6.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，雷達(dá)的功能應(yīng)用應(yīng)滿足GB/T39265-2020《道路車輛盲區(qū)監(jiān)視系統(tǒng)（BSD）性

能要求及試驗(yàn)方法》、GB/T39323-2020《乘用車車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）性能要求及試驗(yàn)方法》、

GB/T《乘用車后部交通穿行提示系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》、GB/T《乘用車車門開啟預(yù)警系統(tǒng)性能要

求及試驗(yàn)方法》、GB/T《乘用車自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法》和GB/T《商用車輛

車道保持輔助系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》。

5.3.3道路測(cè)試要求

按照6.4.3進(jìn)行試驗(yàn)，雷達(dá)應(yīng)能滿足對(duì)目標(biāo)物速度、角度和距離的識(shí)別，虛警率和漏警率應(yīng)滿足系統(tǒng)

功能設(shè)計(jì)的要求。

5.4車規(guī)環(huán)境評(píng)價(jià)要求

5.4.1功能狀態(tài)要求

雷達(dá)在規(guī)定的試驗(yàn)時(shí)間內(nèi)，探測(cè)到符合要求（目標(biāo)的距離、速度、角度精度應(yīng)在雷達(dá)標(biāo)稱精度范圍

內(nèi)）的目標(biāo)概率應(yīng)大于90%。

5.4.2電氣性能

5.4.2.1直流供電電壓

雷達(dá)的直流供電電壓范圍見表3，按照6.5.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1

的要求。

表3直流供電電壓范圍

單位為伏特

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UNUSminUSmax

12916

241632

注：標(biāo)稱電壓不在本表范圍內(nèi)的雷達(dá)，其供電電壓范圍和試驗(yàn)方法由供需雙方協(xié)商確定

5.4.2.2過(guò)電壓

5.4.2.2.1（Tmax-20℃）條件下

按照6.5.2.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

注：對(duì)于具有過(guò)壓保護(hù)功能的終端，可在試驗(yàn)后進(jìn)行檢查。

5.4.2.2.2室溫條件下

按照6.5.2.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

注：對(duì)于具有過(guò)壓保護(hù)功能的終端，可在試驗(yàn)后進(jìn)行檢查。

5.4.2.3疊加交流電壓

按照6.5.2.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.2.4供電電壓緩降和緩升

按照6.5.2.4進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.2.5供電電壓瞬態(tài)變化

5.4.2.5.1電壓瞬時(shí)下降

按照6.5.2.6.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.2.5.2對(duì)電壓驟降的復(fù)位性能

按照6.5.2.6.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.2.6啟動(dòng)特性

按照6.5.2.6.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.2.7反向電壓

按照6.5.2.7進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.2.8拋負(fù)載

按照6.4.2.8進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.2.9開路

5.4.2.9.1單線開路

按照6.5.2.9.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.2.9.2多線開路

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按照6.5.2.9.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.2.10短路保護(hù)

按照6.5.2.10進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.2.11絕緣電阻

按照6.5.2.11進(jìn)行試驗(yàn)，雷達(dá)的絕緣電阻應(yīng)大于10MΩ。試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.2.12參考接地和供電偏移

對(duì)于多點(diǎn)接地的雷達(dá)，按照6.5.2.12進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.2.13靜態(tài)電流

按照6.5.2.13進(jìn)行試驗(yàn)，有靜態(tài)電流要求的雷達(dá)，靜態(tài)電流應(yīng)不大于0.1mA。

5.4.3機(jī)械性能

5.4.3.1機(jī)械振動(dòng)

按照6.5.3.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，雷達(dá)不允許出現(xiàn)物理?yè)p壞且功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.3.2機(jī)械沖擊

按照6.5.3.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，雷達(dá)不允許出現(xiàn)物理?yè)p壞且功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.3.3自由跌落

按照6.5.3.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，在不影響雷達(dá)功能的情況下允許外殼有微小損壞，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)

滿足5.4.1的要求。

5.4.3.4碎石沖擊

按照6.5.3.4進(jìn)行試驗(yàn)，安裝在汽車廂體外部雷達(dá)經(jīng)碎石沖擊試驗(yàn)后，在不影響雷達(dá)功能的情況下允

許外殼有微小損壞，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.3.5線束拉脫力

按照6.5.3.5進(jìn)行試驗(yàn)，有線束的雷達(dá)經(jīng)線束拉脫力試驗(yàn)后，不得有損傷、線束斷裂、端子脫落等現(xiàn)

象，且雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.4防塵防水性能

按照6.5.4進(jìn)行試驗(yàn)，雷達(dá)的外殼防塵放水等級(jí)應(yīng)根據(jù)安裝在汽車上不同的位置來(lái)確定，防塵放水等

級(jí)見表4。試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

表4分區(qū)域防護(hù)等級(jí)

安裝位置汽車廂體外部汽車保險(xiǎn)杠或柵格內(nèi)

防護(hù)等級(jí)IP6K7/IPX9KIP6K7

注：IPX9K僅適用于雷達(dá)裝車后的外露面。

5.4.5環(huán)境耐候性能

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5.4.5.1溫濕度范圍

雷達(dá)的貯存環(huán)境溫濕度范圍和工作環(huán)境溫濕度范圍應(yīng)符合表5的規(guī)定。

表5溫濕度范圍

貯存環(huán)境溫度工作環(huán)境溫度(Tmin～Tmax)工作環(huán)境相對(duì)濕度

℃℃％

-40～90-40～8525～75

5.4.5.2低溫貯存

按照6.5.5.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，不允許損壞，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.5.3低溫工作

按照6.5.5.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.5.4高溫貯存

按照6.5.5.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，不允許損壞，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.5.5高溫工作

按照6.5.5.4進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.5.6溫度梯度

按照6.5.5.5進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.5.7規(guī)定變化率的溫度循環(huán)

按照6.5.5.6進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.5.8規(guī)定轉(zhuǎn)換時(shí)間的溫度快速變化

按照6.5.5.7進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，不允許損壞，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.5.9水飛濺試驗(yàn)

按照6.5.5.8進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.5.10浸沒(méi)試驗(yàn)

按照6.5.5.9進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.5.11鹽霧滲漏和功能

按照6.5.5.10進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，不得有鹽水進(jìn)入殼體，表面不得有脫落、龜裂、起泡、銹蝕等現(xiàn)

象，且雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.5.12濕熱循環(huán)

按照6.5.5.11進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，不允許損壞，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.5.13穩(wěn)態(tài)濕熱

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按照6.5.5.12進(jìn)行試驗(yàn)，不允許損壞，且試驗(yàn)中最后一小時(shí)和試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的

要求。

5.4.5.14太陽(yáng)光輻射

按照6.5.5.13進(jìn)行試驗(yàn)，安裝在汽車廂體外部的雷達(dá)經(jīng)太陽(yáng)光輻射試驗(yàn)后，表面不得有脫落、龜裂、

起泡等現(xiàn)象，且雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.5.15化學(xué)負(fù)荷

按照6.5.5.14進(jìn)行試驗(yàn)，雷達(dá)經(jīng)化學(xué)負(fù)荷試驗(yàn)后，表面不得有脫落、龜裂、起泡、銹蝕等現(xiàn)象，且

功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.6電磁兼容性能

5.4.6.1對(duì)靜電放電抗擾性

5.4.6.1.1電子模塊通電

按照6.5.6.1.1進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.6.1.2電子模塊不通電

按照6.5.6.1.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.6.2由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾

5.4.6.2.1沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)

按照6.5.6.2.1進(jìn)行試驗(yàn)，抗擾試驗(yàn)等級(jí)和功能狀態(tài)等級(jí)要求應(yīng)符合表6的規(guī)定。

表6沿電源線瞬態(tài)傳導(dǎo)的抗擾性能

試驗(yàn)脈沖抗擾試驗(yàn)等級(jí)功能狀態(tài)等級(jí)

1III試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求

2aIII試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求

2bIII試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求

3a/3bIII試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求

5aIII試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求

5bIII試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求

注：抗擾試驗(yàn)等級(jí)定義見GB/T21437.2-2021的附錄A。

5.4.6.2.2除電源線外的導(dǎo)線通過(guò)容性耦合的電瞬態(tài)抗擾

按照6.5.6.2.2進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.6.3對(duì)電磁輻射的抗擾性

按照6.5.6.3進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)中和試驗(yàn)后，雷達(dá)功能狀態(tài)應(yīng)滿足5.4.1的要求。

5.4.6.4無(wú)線電騷擾特性

5.4.6.5傳導(dǎo)發(fā)射

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按照6.5.6.4.1進(jìn)行試驗(yàn)，雷達(dá)應(yīng)符合GB/T18655—2018表5、表6等級(jí)3的要求。

5.4.6.6輻射發(fā)射

按照6.5.6.4.2進(jìn)行試驗(yàn)，雷達(dá)應(yīng)符合GB/T18655—2018中表7等級(jí)3的要求。

6試驗(yàn)方法

6.1測(cè)試條件

6.1.1試驗(yàn)環(huán)境條件

如無(wú)其他規(guī)定，試驗(yàn)環(huán)境條件應(yīng)符合表7的規(guī)定。

表7試驗(yàn)環(huán)境條件

溫度相對(duì)濕度氣壓

℃％kPa

23±525～7586～106

6.1.2試驗(yàn)電壓條件

如無(wú)其他規(guī)定，試驗(yàn)電壓條件應(yīng)符合表8的規(guī)定。

表8試驗(yàn)電壓條件

單位為伏特

試驗(yàn)電壓UN=12V電系UN=24V電系

UA14±0.228±0.2

UB12±0.224±0.2

6.1.3DUT工作模式

6.1.3.1工作模式1

不向DUT供電。

工作模式1.1：DUT未連接到線束。

工作模式1.2：DUT模擬在車輛上的安裝位置，連接到線束。

6.1.3.2工作模式2

當(dāng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉，且所有電氣連接完好，DUT以電壓UB帶電運(yùn)行。

工作模式2.1：系統(tǒng)/組件功能不被激活（如休眠模式）。

工作模式2.2：系統(tǒng)/組件帶電運(yùn)行并控制在典型運(yùn)行模式。

6.1.3.3工作模式3

所有電氣連接完好，DUT以電壓UA帶電運(yùn)行。

工作模式3.1：系統(tǒng)/組件功能不被激活。

工作模式3.2：系統(tǒng)/組件帶電運(yùn)行并控制在典型運(yùn)行模式。

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6.1.4測(cè)試夾具和接收天線

測(cè)試夾具應(yīng)滿足以下要求：

a)測(cè)量夾具設(shè)計(jì)和材料應(yīng)在試驗(yàn)報(bào)告中申明，所用材料應(yīng)不影響試驗(yàn)結(jié)果；

b)測(cè)試中使用的接頭和波導(dǎo)等附件匹配負(fù)載應(yīng)為50Ω；

c)測(cè)試中使用的接頭和波導(dǎo)等附件匹配負(fù)載VSWR應(yīng)不大于1.5；

d)接收天線距離被測(cè)雷達(dá)的測(cè)試距離滿足遠(yuǎn)場(chǎng)條件。

6.1.5測(cè)試射頻線纜

測(cè)試射頻電纜應(yīng)適當(dāng)布線，以減少對(duì)天線輻射方向圖、天線增益、天線阻抗的影響。射頻電纜和兩

端的連接器應(yīng)為同軸型，且在被測(cè)頻率范圍內(nèi)符合以下要求：

a)50Ω的標(biāo)稱特性阻抗；

b)任一端的VSWR≤1.5；

c)屏蔽損耗≥60dB。

6.1.6測(cè)試距離

被測(cè)雷達(dá)放置在微波暗箱/暗室內(nèi)，并確保被測(cè)雷達(dá)與測(cè)量天線在同一水平線上。如無(wú)特殊說(shuō)明，

測(cè)試應(yīng)在遠(yuǎn)場(chǎng)條件下進(jìn)行。遠(yuǎn)場(chǎng)條件下，測(cè)試距離DFF應(yīng)滿足：

2(+)2

122

??…………（）

???≥?

式中：

d1:被測(cè)雷達(dá)天線最大尺寸值；

d2:測(cè)試天線最大尺寸值；

λ:被測(cè)雷達(dá)工作頻率波長(zhǎng)。

6.1.7測(cè)試場(chǎng)地

6.1.7.1微波暗室

雷達(dá)的射頻性能測(cè)試應(yīng)在圖5所示的全電波暗室或暗箱中進(jìn)行，暗室/暗箱應(yīng)滿足以下要求：

a)電磁屏蔽效能應(yīng)不小于80dB（1000MHz）；

b)靜區(qū)反射電平應(yīng)不大于-30dB;

c)靜區(qū)自由空間歸一化場(chǎng)地衰減（NSA）與理論值的偏差在±4dB范圍內(nèi)。

注：對(duì)微波暗箱/室的場(chǎng)地確認(rèn)可以參照GB/T6113.104-2016《輻射騷擾測(cè)量用天線和試驗(yàn)場(chǎng)地》或SJ2534.4-1985

《天線測(cè)試方法天線測(cè)試場(chǎng)的鑒定》中規(guī)定的方法進(jìn)行。

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圖5典型全電波暗室

6.1.7.2測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)

測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)滿足以下要求:

a)步進(jìn)應(yīng)不大于0.1°，步進(jìn)精度應(yīng)不大于0.1°；

b)水平角度范圍應(yīng)不小于±90°，俯仰角度范圍應(yīng)不小于±30°。

6.1.7.3透波溫箱

進(jìn)行6.5車規(guī)環(huán)境評(píng)價(jià)試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)按照?qǐng)D6構(gòu)建試驗(yàn)環(huán)境，目標(biāo)模擬器接收/發(fā)射天線應(yīng)正對(duì)毫米波雷

達(dá)接收/發(fā)射天線，間距為1m。試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)盡量避免存在同頻或鄰頻干擾。

說(shuō)明：

1---射頻透波窗口

2---觀測(cè)窗口

3---天線與前置變頻器

圖6透玻溫箱示意圖

6.1.8測(cè)試結(jié)果及不確定度

完整的測(cè)試結(jié)果表達(dá)應(yīng)由如下部分組成：

測(cè)量值以及相應(yīng)的限值；

測(cè)量不確定度。

測(cè)試設(shè)備的測(cè)量不確定度應(yīng)不大于表9中的數(shù)值。

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表9最大允許測(cè)量不確定度

項(xiàng)目不確定度

頻率±1×10-7

等效輻射功率(100GHz以下)±6dB

濕度±5%

溫度±1℃

6.1.9測(cè)試?yán)走_(dá)模式信息規(guī)則

為滿足測(cè)試要求，雷達(dá)制造商應(yīng)提供附錄B中的雷達(dá)信息。

6.2射頻一致性試驗(yàn)

6.2.1頻率調(diào)頻線性度

按照以下步驟，對(duì)DUT的頻率調(diào)頻線性度進(jìn)行測(cè)試：

1)搭建測(cè)試鏈路，DUT和測(cè)試天線間距無(wú)遠(yuǎn)場(chǎng)限制要求；

2)DUT以工作模式3.2運(yùn)行；

3)按照如下步驟設(shè)置信號(hào)分析儀；

a)進(jìn)入線性度測(cè)試界面；

b)設(shè)置雷達(dá)實(shí)際工作中心頻率和實(shí)際工作帶寬；

c)配置掃描時(shí)間：≥350ms（或大于調(diào)制周期時(shí)間的2倍）；

d)FMVBW設(shè)置為：低通1%帶寬(LowPass1%BW)。

4)計(jì)算并記錄調(diào)頻線性度。

6.2.2功率平坦度

按照以下步驟，對(duì)DUT的功率平坦度進(jìn)行測(cè)試：

1)搭建測(cè)試鏈路，DUT和測(cè)試天線間距無(wú)遠(yuǎn)場(chǎng)限制要求；

2)DUT以工作模式3.2運(yùn)行,先對(duì)系統(tǒng)鏈路做功率校準(zhǔn)；

3)按照如下步驟設(shè)置信號(hào)分析儀,工作在頻域模式：

a)設(shè)置起始頻率和結(jié)束頻率，根據(jù)雷達(dá)實(shí)際工作頻率設(shè)定；

b)RBW=1MHz,VBW≥RBW;

c)檢波器模式：峰值（Peak）；

d)顯示模式：最大保持；

4）在有效調(diào)制時(shí)間內(nèi)搜索并記錄功率最大值和最小值，P=；

???