工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎(chǔ)應(yīng)用-項(xiàng)目11-任務(wù)1 鋰電池條碼識(shí)別

工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎(chǔ)應(yīng)用PROJECT項(xiàng)目090810111213項(xiàng)目8外圍設(shè)備通訊與交互項(xiàng)目9鋰電池檢測(cè)項(xiàng)目10鋰電池測(cè)量項(xiàng)目11鋰電池識(shí)別項(xiàng)目12鋰電池引導(dǎo)抓取項(xiàng)目13前沿技術(shù)基礎(chǔ)應(yīng)用TASK任務(wù)1、鋰電池條碼識(shí)別任務(wù)一、圖像條碼識(shí)別工具二、鋰電池條碼識(shí)別V+ToolBlcok內(nèi)包含幾種類型的圖像幾何特征工具？分別是什么？每種舉一些例子。課前回顧1、條碼基礎(chǔ)知識(shí)條碼條碼是利用光電掃描閱讀設(shè)備來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)的一種代碼。它是由一組按一定編碼規(guī)則排列的條、空符號(hào)，隱含一定的字符、數(shù)字及符號(hào)信息，用于表示物品的名稱、產(chǎn)地、價(jià)格、種類等?！皸l”是指對(duì)光線反射率較低的部分?！翱铡敝笇?duì)光射率較高的部分，這些條和空組成的數(shù)據(jù)表達(dá)一定的信息，通常每一種物品，其編碼是唯一的。一、圖像條碼識(shí)別工具1、條碼基礎(chǔ)知識(shí)一維條碼

一維條碼是由縱向黑條和白條組成，黑白相間、而且條紋的粗細(xì)也不同，通常條紋下還會(huì)有英文字母或阿拉伯?dāng)?shù)字，其組成如下左圖所示。常見的一維條碼類型如下右圖所示。一維條碼的組成結(jié)構(gòu)一、圖像條碼識(shí)別工具一維條碼常見類型1、條碼基礎(chǔ)知識(shí)二維條碼

二維條碼通常為方形結(jié)構(gòu)，不單由橫向和縱向的條形碼組成，碼區(qū)內(nèi)還會(huì)有多邊形的圖案，同樣二維碼的紋理也是黑白相間，粗細(xì)不同，二維碼是點(diǎn)陣形式，常見的二維碼類型如圖所示。一、圖像條碼識(shí)別工具二維條碼常見類型1、條碼基礎(chǔ)知識(shí)常用二維條碼結(jié)構(gòu)

其中，工業(yè)應(yīng)用和生活中最常用的二維條碼是“DataMatrix”和“QRCode”，其組成結(jié)構(gòu)如下圖所示。一、圖像條碼識(shí)別工具QRCode組成結(jié)構(gòu)DataMatrix組成結(jié)構(gòu)2、CogIDTool的作用CogIDTool

在V+平臺(tái)軟件中，使用CogIDTool來進(jìn)行讀碼，其可用于定位和解碼1D和2D符號(hào)。CogIDTool可識(shí)別15種不同的符號(hào)，包括Code39，Code128，UPC/EAN和DataMatrix等。一、圖像條碼識(shí)別工具CogIDTool默認(rèn)界面3、CogIDTool添加方式CogIDTool添加方式

CogIDTool默認(rèn)輸入為灰度圖像，默認(rèn)輸出找到的當(dāng)前符號(hào)系統(tǒng)的條碼數(shù)量，以及排在第一位的解碼字符串，如圖所示。一、圖像條碼識(shí)別工具4、CogIDTool相關(guān)參數(shù)CogIDTool設(shè)置（Settings）選項(xiàng)卡界面使用“設(shè)置”選項(xiàng)卡可選擇工具將使用哪種符號(hào)系統(tǒng)來解碼條碼符號(hào)，并設(shè)置其他運(yùn)行時(shí)參數(shù)。為了獲得最佳性能，請(qǐng)僅啟用應(yīng)用程序需要解碼的符號(hào)系統(tǒng)，如圖所示。一、圖像條碼識(shí)別工具解碼的字符串代碼頁(yè)：指定應(yīng)使用哪個(gè)字符集來構(gòu)造已解碼的符號(hào)字符串。代碼頁(yè)由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）建立允許相同符號(hào)：設(shè)置是否應(yīng)解碼同一圖像內(nèi)的相同符號(hào)，不勾選則存在相同符號(hào)時(shí)僅解碼一個(gè)查找數(shù)量：設(shè)置定位和解碼的最大條碼數(shù)量處理方式：選擇用于定位和解碼條碼的處理模式符號(hào)：包含15種符號(hào)系統(tǒng)4、CogIDTool相關(guān)參數(shù)CogIDTool設(shè)置（Settings）選項(xiàng)卡界面其中，選擇不同符號(hào)系統(tǒng)時(shí)，可以進(jìn)行不同設(shè)置，以勾選展示的QRCode為例。一、圖像條碼識(shí)別工具訓(xùn)練：點(diǎn)擊后僅支持搜索同等大小的同種符號(hào)，優(yōu)點(diǎn)是解碼速度加快靈活的網(wǎng)格尺寸：覆蓋任何經(jīng)過訓(xùn)練的網(wǎng)格大小忽略極性：覆蓋任何經(jīng)過訓(xùn)練的極性設(shè)置QR模型：設(shè)置QR碼的模型類型，一般為默認(rèn)4、CogIDTool相關(guān)參數(shù)CogIDTool結(jié)果（Results）選項(xiàng)卡界面使用“結(jié)果”選項(xiàng)卡可查看有關(guān)找到并解碼的每個(gè)符號(hào)的結(jié)果參數(shù)，如圖所示。一、圖像條碼識(shí)別工具Symbology：符號(hào)，符號(hào)系統(tǒng)類型DecodedString：解碼字符串，解碼后的數(shù)據(jù)作為統(tǒng)一碼字符串CenterX/Y：中心X/Y，在輸入圖像的選定空間中，找到的符號(hào)的幾何中心的（x，y）坐標(biāo)Angle：角度，符號(hào)的幾何中心的角度方向，單位是弧度PPM：PerPixelModules的縮寫，條碼中每個(gè)模塊所占的像素大小TASK任務(wù)1、鋰電池條碼識(shí)別任務(wù)一、圖像條碼識(shí)別工具二、鋰電池條碼識(shí)別1、新建解決方案，添加信號(hào)和取像二、鋰電池條碼識(shí)別新建“空白”解決方案，保存并命名為“項(xiàng)目12-鋰電池識(shí)別-XXX”添加“內(nèi)部觸發(fā)”和“取像”工具，并相互鏈接2、配置“取像”工具二、鋰電池條碼識(shí)別雙擊打開“取像”工具：源：文件夾文件：本地文件夾中的鋰電池圖片輸出格式：ICogImage運(yùn)行該工具，成功加載圖像3、添加ToolBlock，轉(zhuǎn)換圖像格式二、鋰電池條碼識(shí)別添加“ToolBlock”工具并相互鏈接，運(yùn)行該工具雙擊打開“ToolBlock”工具：1.添加輸入圖像“Input1”2.添加CogImageConvertTool，并鏈接輸入圖像“Input1”3.運(yùn)行工具，加載圖像4、添加CogIDTool二、鋰電池條碼識(shí)別點(diǎn)擊【

】，打開“ID&Verification”，添加“CogIDTool”，并鏈接圖像轉(zhuǎn)換后的灰度圖像5、設(shè)置ID系統(tǒng)，運(yùn)行并輸出識(shí)別結(jié)果二、鋰電池條碼識(shí)別CogIDTool設(shè)置：1.打開“Settings”選項(xiàng)卡，在“Symbologies”內(nèi)勾選“QRCode”2.運(yùn)行該工具，并切換至“Results”選項(xiàng)卡，圖像緩沖區(qū)切換至“LatRun.InputImage”，可查看當(dāng)前讀碼結(jié)果將CogIDTool輸出的DecodeString添加至“[Outputs]”，并重命名為“IDString”6、