汽車懸掛、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)維修 課件全套 項(xiàng)目1-3 汽車懸掛系統(tǒng)、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、汽車制動(dòng)系統(tǒng)

汽車懸掛、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)維修汽車維修底盤維修汽車懸掛系統(tǒng)任務(wù)一

懸架的功能與組成知識目標(biāo)（1）掌握懸架的功能。（2）掌握懸架的結(jié)構(gòu)。能力目標(biāo)能夠?qū)ζ噾壹苓M(jìn)行拆裝。任務(wù)目標(biāo)懸架是汽車中的一個(gè)重要總成，它把車架與車輪彈性地連接起來，關(guān)系到汽車的多種使用性能。下面進(jìn)入汽車懸架的功能與組成的學(xué)習(xí)。任務(wù)引入汽車懸架是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的傳力裝置，在行駛時(shí)，它與輪胎一起吸收和緩沖因路面不規(guī)則而產(chǎn)生的各種振動(dòng)、擺動(dòng)和沖擊，以便保護(hù)乘客和貨物，并改善駕駛穩(wěn)定性；傳遞因路面和車輪之間的摩擦而產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力至底盤和車身；將車身支承在軸上，并在車身和車輪之間保持恰當(dāng)?shù)膸缀侮P(guān)系。如圖1-1所示為后懸架系統(tǒng)。一、懸架的功能相關(guān)知識根據(jù)汽車兩側(cè)車輪是否相互關(guān)聯(lián)，汽車懸架可分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架，如圖1-2所示。非獨(dú)立懸架的兩側(cè)車輪安裝在一個(gè)整體式車橋上，車輪連同車橋一起通過彈性元件與車架（或車身）連接，當(dāng)一側(cè)車輪因路面不平等原因發(fā)生跳動(dòng)時(shí)，另一側(cè)車輪隨之發(fā)生變化。獨(dú)立懸架的兩側(cè)車輪各自獨(dú)立地通過彈性元件與車架（或車身）連接，當(dāng)一側(cè)車輪相對于車架（或車身）的位置發(fā)生變化時(shí)，對另一側(cè)車輪幾乎不產(chǎn)生影響。鋼板彈簧也稱葉片彈簧，其結(jié)構(gòu)如圖1-3所示，在車橋靠近車架或車身時(shí)靠鋼板彈簧的彈性形變來起緩沖作用，并在車橋靠近和離開車架或車身的整個(gè)過程中，通過各片相互之間的滑動(dòng)摩擦，部分衰減路面的沖擊作用。二、懸架的組成彈性元件1①鋼板彈簧螺旋彈簧廣泛應(yīng)用于獨(dú)立懸架，有些轎車的后輪非獨(dú)立懸架也采用螺旋彈簧做彈性元件。螺旋彈簧如圖1-4所示，由特殊的彈簧鋼棒卷制而成，可以制成圓柱形或圓錐形，也可以制成等螺距或不等螺距。圓柱形等螺距螺旋彈簧的剛度是不變的，圓錐形或不等螺距螺旋彈簧的剛度是可變的。與鋼板彈簧相比，螺旋彈簧無須潤滑，防污能力強(qiáng)，質(zhì)量小，單位質(zhì)量的能量吸收率較高。但是，螺旋彈簧本身減振作用很差，因此在螺旋彈簧懸架中，必須另裝減振器；螺旋彈簧只能承受垂直載荷，故必須加裝導(dǎo)向裝置，以傳遞垂直力以外的各種力和力矩。②螺旋彈簧③扭桿彈簧扭桿彈簧是一根由鉻釩彈簧鋼制成的扭桿，如圖1-5所示。扭桿一端固定在車架上，另一端固定在懸架的擺臂上，擺臂則與車輪相連。當(dāng)車輪跳動(dòng)時(shí)，擺臂便繞著扭桿軸線擺動(dòng)，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)導(dǎo)致彈性變形，以保證車輪與車架的彈性連接。扭桿彈簧在制造時(shí)，經(jīng)熱處理后預(yù)先施加一定的扭轉(zhuǎn)力矩，使之產(chǎn)生一個(gè)永久的扭轉(zhuǎn)變形，從而使其具有一定的預(yù)應(yīng)力。左、右扭桿預(yù)加扭轉(zhuǎn)的方向都與扭桿安裝在車上后承受工作載荷時(shí)扭轉(zhuǎn)的方向相同，目的是減少工作時(shí)的實(shí)際應(yīng)力，以延長使用壽命。如果左、右扭桿換位安裝，則將導(dǎo)致扭桿彈簧的實(shí)際工作應(yīng)力增大，使用壽命縮短。因此，左、右扭桿彈簧刻有不同的標(biāo)記，不可互換。④氣體彈簧氣體彈簧主要有空氣彈簧和油氣彈簧。空氣彈簧以空氣作為彈性介質(zhì)，即在一個(gè)密閉的容器內(nèi)裝入壓縮空氣（氣壓為0.5~1MPa），利用氣體的可壓縮性實(shí)現(xiàn)彈簧的作用。如圖1-6所示。油氣彈簧以氮?dú)猓ǘ栊詺怏w）作為彈性介質(zhì)，用油液作為傳力介質(zhì)。如圖1-7所示為單氣室式油氣彈簧。油氣彈簧的球形室固定在工作缸上，室的內(nèi)腔用橡膠油氣隔膜隔開，充入高壓氮?dú)獾囊粋?cè)為氣室，與工作缸相通并充滿油液的一側(cè)為油室。工作缸內(nèi)裝有活塞、阻尼閥及其閥座。當(dāng)載荷增大且車架與車橋相互靠近時(shí)，活塞上移，使工作缸內(nèi)容積減小，油壓升高，油液頂開阻尼閥進(jìn)入球形室，推動(dòng)隔膜向氣室方向移動(dòng)，使氣室容積減少，氮?dú)鈮毫ι?，油氣彈簧的剛度增大。?dāng)載荷減小時(shí)，在高壓氮?dú)獾淖饔孟赂裟は蛴褪曳较蛞苿?dòng)，室內(nèi)油液經(jīng)阻尼閥流回工作缸，推動(dòng)活塞下移。這時(shí)氣室容積增大，氮?dú)鈮毫ο陆?，彈簧剛度減小。當(dāng)?shù)獨(dú)鈮毫νㄟ^油液傳遞作用在活塞上的力與載荷平衡時(shí)，活塞便停止移動(dòng)。隨著載荷的變化，氣室內(nèi)的氮?dú)鈮毫σ舶l(fā)生變化，使活塞處于工作缸中不同位置。可見，油氣彈簧具有變剛度的特性。減振器2彈性系統(tǒng)受到?jīng)_擊會產(chǎn)生振動(dòng)，持續(xù)的振動(dòng)容易使乘員感到不舒適或疲勞，為了使彈性系統(tǒng)的振動(dòng)迅速衰減，改善汽車行駛平順性，懸架中安裝有減振器，如圖1-8所示。汽車減振器有液力式、充氣式和阻力可調(diào)式幾種。這里主要講述液力式減振器。目前汽車廣泛采用筒式液力式減振器，其在壓縮和伸張兩個(gè)行程內(nèi)均起減振作用，故又稱雙向作用式減振器，如圖1-9所示。它一般具有4個(gè)閥：壓縮閥、伸張閥、流通閥和補(bǔ)償閥。流通閥和補(bǔ)償閥是一般的單向閥，其彈簧作用很弱，當(dāng)閥上的油壓作用力與彈簧力同向時(shí)，閥處于關(guān)閉狀態(tài)；而當(dāng)油壓作用力與彈簧力反向時(shí)，只要有很小的油壓，閥便能開啟。壓縮閥和伸張閥是卸載閥，其彈簧作用較強(qiáng)，預(yù)緊力較大，只有當(dāng)油壓升高到一定程度時(shí)，閥才能開啟。雙向作用式減振器的工作原理如下。①壓縮行程當(dāng)汽車車輪滾上凸起地面或滾出凹坑時(shí)，車輪靠近車架（車身），減振器受壓縮，減振器活塞下移。活塞下面的腔室（下腔）容積減小，油壓升高，油液經(jīng)流通閥流到活塞上面的腔室（上腔）。由于上腔被活塞桿占去一部分空間，上腔內(nèi)增加的容積小于下腔減小的容積，故還有一部分油液推開壓縮閥，流回儲油缸。這些閥對油液的節(jié)流產(chǎn)生對懸架壓縮運(yùn)動(dòng)的阻尼力。②伸張行程當(dāng)車輪滾進(jìn)凹坑或滾離凸起地面時(shí)，車輪遠(yuǎn)離車身，減振器受拉伸，此時(shí)減振器活塞向上移動(dòng)?；钊锨挥蛪荷?，流通閥關(guān)閉，上腔內(nèi)的油液便推開伸張閥流入下腔。同樣，由于活塞桿的存在，自上腔流來的油液還不足以充滿下腔所增加的容積，下腔內(nèi)產(chǎn)生一定的真空度，這時(shí)儲油缸中的油液便推開補(bǔ)償閥流入下腔進(jìn)行補(bǔ)充。這些閥的節(jié)流作用產(chǎn)生對懸架伸張運(yùn)動(dòng)的阻尼力。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3獨(dú)立懸架上的彈性元件大多只能傳遞垂直載荷而不能傳遞縱向力和橫向力，必須另設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以承受車輪傳遞過來的縱向力和力矩及側(cè)向力。懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)決定著車輪定位參數(shù)及其動(dòng)態(tài)性能，是懸架的關(guān)鍵部件之一，如圖1-10所示。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的主要功用是當(dāng)車輪與車身產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，保證輪距在一定的范圍之內(nèi)變化，以免輪胎過早磨損；當(dāng)車輪上下跳動(dòng)時(shí)，使前輪定位參數(shù)有合理的變化特性；轉(zhuǎn)彎時(shí)，使車輪與車身傾斜方向相同，增強(qiáng)汽車的不足轉(zhuǎn)向效應(yīng)；在車輛加速和制動(dòng)時(shí)能保持車身穩(wěn)定，減少車身縱傾的可能性；制動(dòng)時(shí)，懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)使車身具有抗點(diǎn)頭的作用；加速時(shí)有抗俯仰的作用；行程恰當(dāng)?shù)膫?cè)傾中心，保證懸架有足夠的側(cè)傾剛度；各鉸接點(diǎn)處受力盡量小，減少橡膠元件的彈性變形，以保證導(dǎo)向精度；導(dǎo)向桿系有足夠的強(qiáng)度、剛度和疲勞強(qiáng)度。橫向穩(wěn)定桿4橫向穩(wěn)定桿又稱防傾桿、平衡桿，是汽車懸架中的一種輔助彈性元件。它的作用是防止車身在轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生過大的橫向側(cè)傾，盡量使車身保持平衡，改善汽車行駛平順性，如圖1-11所示。當(dāng)兩側(cè)懸架變形不等，車身相對路面發(fā)生側(cè)向傾斜時(shí)，車架的一側(cè)移近彈簧下支座，穩(wěn)定桿的同側(cè)末端就相對車架向上抬起，而另一側(cè)車架遠(yuǎn)離彈簧座，相應(yīng)一側(cè)橫向穩(wěn)定桿的末端應(yīng)相對車架下移。同時(shí)，橫向穩(wěn)定桿中部與車架之間沒有相對運(yùn)動(dòng)，而穩(wěn)定桿兩邊的縱向部分向不同方向偏轉(zhuǎn)，于是穩(wěn)定桿被扭轉(zhuǎn)。彈性的穩(wěn)定桿所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)的內(nèi)力矩阻止了懸架彈簧的變形，因而減小了車身的橫向傾斜和橫向角振動(dòng)。任務(wù)實(shí)踐實(shí)踐名稱懸架的拆裝。工作準(zhǔn)備舉升機(jī)、實(shí)訓(xùn)車輛、常用工具等。技術(shù)要求與注意事項(xiàng)（1）明確操作規(guī)范和職責(zé)范圍，預(yù)防潛在危險(xiǎn)。（2）實(shí)踐操作過程中保持場地衛(wèi)生及安全，不嬉戲打鬧。（3）在使用舉升機(jī)的過程中應(yīng)上好保險(xiǎn)后再開始工作。（4）使用維修手冊時(shí)，要注意避免破損，手冊與使用車型相對應(yīng)。操作步驟及方法1）前懸架的拆卸。①停放車輛，將車輛用舉升機(jī)稍稍頂起，擰松車輪緊固螺栓。將車輛升至工作位置，取下車輪，如圖1-12所示。②打開發(fā)動(dòng)機(jī)艙，鋪上防護(hù)墊。用扳手拆下轉(zhuǎn)向節(jié)螺母和螺栓，如圖1-13所示。前懸架的拆裝1③從前滑桿上拆下穩(wěn)定桿連桿螺母，取出連桿，如圖1-14所示，并將制動(dòng)軟管從減振器上分離。④拆下懸架頂端支撐罩，松開固定螺栓，取下螺母和支撐板，如圖1-15所示。⑤用拖頂支撐懸架下端，松開減振器下端螺栓，取出減振器總成，如圖1-16所示；并用彈簧壓縮器壓住減振彈簧，如圖1-17所示。⑥松開固定螺母，取下減振彈簧上蓋，如圖1-18所示；并取下彈簧和防塵套，如圖1-19所示。⑦取出減振墊、下隔振墊。2）前懸架的安裝。按照拆卸過程的相反順序安裝。后懸架的拆裝21）后懸架的拆卸。①將車輛升至工作位置，取下車輪，如圖1-20所示。②用拖頂舉起后橋，如圖1-21所示。③拆下減振器上部螺栓，如圖1-22所示；放下拖頂，拆下減振器下部螺栓，如圖1-23所示。④取下減振器，用撬棍壓下后橋，取出減振彈簧。2）后懸架的安裝。按照拆卸過程的相反順序安裝。結(jié)束汽車懸掛、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)維修汽車維修底盤維修汽車懸掛系統(tǒng)任務(wù)二

懸架的分類和檢測知識目標(biāo)（1）掌握懸架的類型與結(jié)構(gòu)。（2）掌握懸架的維修方法。能力目標(biāo)（1）能夠?qū)ζ噾壹茉M(jìn)行檢測與維修。（2）能夠?qū)ζ噾壹芄收线M(jìn)行診斷與排除。任務(wù)目標(biāo)懸架對于汽車的操控性能有著決定性的作用，不同類型的懸架有著不同的操控性能。常見的懸架有麥弗遜式懸架、縱臂式獨(dú)立懸架、多連桿式獨(dú)立懸架等。它們的結(jié)構(gòu)是什么樣的？對汽車操控性能又有著怎樣的影響？下面進(jìn)入汽車懸架的分類與檢測的學(xué)習(xí)。任務(wù)引入根據(jù)懸架結(jié)構(gòu)不同分類，汽車懸架可分為非獨(dú)立懸架與獨(dú)立懸架兩大類。非獨(dú)立懸架是左右兩側(cè)的車輪裝在一個(gè)整體式車橋上，車輪連同車橋一起通過懸架與車架相連接，當(dāng)一側(cè)車輪因路面不平等原因相對于車架的位置發(fā)生變化時(shí)，另一側(cè)車輪的位置也隨之發(fā)生變化，這樣自然不會得到較好的操縱穩(wěn)定性及舒適性；同時(shí)由于左右兩側(cè)車輪的互相影響，車身的穩(wěn)定性也容易受到影響，在轉(zhuǎn)向時(shí)較易發(fā)生側(cè)翻。非獨(dú)立懸架如圖1-24所示。一、懸架的分類相關(guān)知識根據(jù)懸架結(jié)構(gòu)不同分類1獨(dú)立懸架是兩側(cè)車輪各自獨(dú)立地通過懸架與車架相連接，其配備的車橋都是斷開式的，每個(gè)車輪都能獨(dú)立地上下運(yùn)動(dòng)。因此，從使用過程來看，當(dāng)一側(cè)車輪受到?jīng)_擊、振動(dòng)后，可通過彈性元件自身吸收沖擊力，這種沖擊力不會波及另一側(cè)車輪，使得廠家可在車型設(shè)計(jì)之初通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)校使汽車在乘坐舒適性、穩(wěn)定性、操縱穩(wěn)定性三方面取得合理的配置。獨(dú)立懸架如圖1-25所示。1）鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架。圖1-26為鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架。鋼板彈簧在載荷作用下變形時(shí)，各片之間相對滑動(dòng)而產(chǎn)生摩擦，可以促使車架振動(dòng)衰減。為減少彈簧片的磨損，在裝配鋼板彈簧時(shí)，各片之間必須涂上較稠的潤滑劑（石墨潤滑脂），并定期進(jìn)行保養(yǎng)。為了在使用期間長期儲存潤滑脂和防止污染，有時(shí)將鋼板彈簧裝在護(hù)套內(nèi)。減振器的上、下兩吊環(huán)通過橡膠襯套和減振器連接銷，分別與固定在車架和車橋上的上、下支架相連接，以衰減振動(dòng)，改善駕駛?cè)说某俗孢m性。在前板簧蓋板上裝有橡膠緩沖塊，以限制彈簧的最大變形并防止彈簧直接撞擊車架。①非獨(dú)立懸架2）螺旋彈簧式非獨(dú)立懸架。螺旋彈簧式非獨(dú)立懸架一般只作為乘用車的后懸架。螺旋彈簧作為彈性元件只能承受垂直載荷，所以其懸架系統(tǒng)要加設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和減振器。螺旋彈簧式非獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)圖與實(shí)物圖如圖1-27所示。3）空氣彈簧式非獨(dú)立懸架。汽車在行駛時(shí)，由于載荷和路面的變化，要求懸架剛度隨之變化。空車時(shí)車身被抬高，滿載時(shí)車身則被壓低，會出現(xiàn)撞擊緩沖塊的情況。因而，對于不同類型的汽車提出不同的要求，如以追求舒適性為主的大客車，其空車與滿載時(shí)的車身載重變化較大，要求在好路上降低車身高度，提高車速行駛；在壞路上提高車身，增大通過能力。這就要求車身高度能夠隨使用要求調(diào)節(jié)，空氣彈簧式非獨(dú)立懸架可以滿足這一要求。空氣彈簧式非獨(dú)立懸架示意圖及實(shí)物圖如圖1-28所示。②獨(dú)立懸架1）橫臂式獨(dú)立懸架。車輪可以在汽車橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架稱為橫臂式獨(dú)立懸架，橫臂式獨(dú)立懸架示意圖如圖1-29所示。橫臂式獨(dú)立懸架可分為單橫臂式和雙橫臂式。單橫臂式獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)簡單，多應(yīng)用在后懸架上，但由于不能適應(yīng)高速行駛的要求，目前已應(yīng)用不多。雙橫臂式獨(dú)立懸架按上、下橫臂是否等長，又分為等長雙橫臂式和不等長雙橫臂式兩種懸架。等長雙橫臂式獨(dú)立懸架在車輪上下跳動(dòng)時(shí)，能保持主銷傾角不變，但輪距變化大（與單橫臂式獨(dú)立懸架相類似），造成輪胎磨損嚴(yán)重，現(xiàn)已很少用。不等長雙橫臂式獨(dú)立懸架如圖1-30所示，如兩臂長度選擇恰當(dāng)，可以使車輪和主銷的角度及輪距的變化都不太大，不大的輪距變化在輪胎較軟時(shí)可以由輪胎變形來適應(yīng)。不等長雙橫臂式獨(dú)立懸架在轎車前輪上的應(yīng)用較為廣泛。2）縱臂式獨(dú)立懸架。車輪可以在汽車縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架稱為縱臂式獨(dú)立懸架，如圖1-31所示?？v臂式獨(dú)立懸架可分為單縱臂式獨(dú)立懸架和雙縱臂式獨(dú)立懸架。單縱臂式獨(dú)立懸架：轉(zhuǎn)向輪采用單縱臂式獨(dú)立懸架時(shí)，車輪上下跳動(dòng)將使主銷后傾角產(chǎn)生很大變化。因此，單縱臂式獨(dú)立懸架。一般多用于不轉(zhuǎn)向的后輪。單縱臂式扭桿彈簧獨(dú)立懸架，其彈性元件為螺旋彈簧，如圖1-32所示。雙縱臂式獨(dú)立懸架：雙縱臂式扭桿彈簧獨(dú)立懸架如圖1-33所示，它的兩個(gè)縱臂長度一般相等，形成平行四連桿機(jī)構(gòu)。這樣，在車輪上下跳動(dòng)時(shí)，主銷的后傾角保持不變，故這種形式的懸架適用于轉(zhuǎn)向輪。雙縱臂式扭桿彈簧前獨(dú)立懸架的轉(zhuǎn)向節(jié)和兩個(gè)等長的縱臂鉸鏈連接。在車架的兩根管式橫梁內(nèi)部都裝有若干層矩形斷面的薄彈簧鋼片疊成的扭桿彈簧。兩根扭桿彈簧的內(nèi)端用螺釘固定在橫梁的中部，而外端則插入擺臂軸的矩形孔內(nèi)。擺臂軸用襯套支承在管式橫梁內(nèi)。擺臂軸和縱臂為剛性連接。另一側(cè)車輪的懸架與之完全相同而且對稱。3）多連桿式獨(dú)立懸架。多連桿式獨(dú)立懸架如圖1-34所示。它是使車輪可以在由擺臂、推力桿等多桿件共同確定的斜向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架。多連桿式獨(dú)立懸架能使車輪繞著與汽車縱軸線成一定角度的軸線擺動(dòng)，是橫臂式獨(dú)立懸架和縱臂式獨(dú)立懸架的綜合方案，恰當(dāng)?shù)剡x擇擺臂軸線與汽車縱軸線所成的夾角，可不同程度地獲得橫臂式獨(dú)立懸架與縱臂式獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)，能滿足不同的使用性能要求。其不足之處是汽車高速行駛時(shí)有軸擺動(dòng)現(xiàn)象。4）燭式懸架。燭式懸架如圖1-35所示，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是車輪沿主銷軸線上下移動(dòng)。當(dāng)懸架變形時(shí)，主銷位置和定位角不會發(fā)生變化，僅是輪距、軸距稍有變化，有利于提高汽車的操縱性和穩(wěn)定性。燭式懸架的缺點(diǎn)是，汽車行駛時(shí)的側(cè)向力全部由套在主銷套筒中的主銷承受，致使套筒與主銷間的摩擦阻力增大，磨損也較嚴(yán)重。燭式懸架現(xiàn)已應(yīng)用不多。5）麥弗遜式獨(dú)立懸架。麥弗遜式獨(dú)立懸架又稱滑柱擺臂式獨(dú)立懸架，目前廣泛應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)轎車前懸架。這種懸架如圖1-36所示，由減振器、螺旋彈簧、橫擺臂和橫向穩(wěn)定桿等組成。減振器與螺旋彈簧裝于一體，作為引導(dǎo)車輪跳動(dòng)的滑柱，有的還兼起轉(zhuǎn)向主銷的作用。采用這種懸架的汽車前端空間大，有利于發(fā)動(dòng)機(jī)布置，并可降低整車的重心。根據(jù)控制方式不同分類2根據(jù)控制方式不同分類，汽車懸架可分為被動(dòng)懸架與主動(dòng)懸架兩大類。被動(dòng)懸架是指汽車姿態(tài)（狀態(tài)）只能被動(dòng)地取決于路面、行駛狀況和汽車的彈性元件、導(dǎo)向裝置及減振器這些機(jī)械零件。如圖1-24和圖1-25所示均為被動(dòng)懸架。主動(dòng)懸架是指汽車可以根據(jù)路面和行駛狀況自動(dòng)調(diào)整懸架剛度和阻尼，從而使車輛能主動(dòng)控制垂直振動(dòng)及其車身或車架的姿態(tài)。目前，使用主動(dòng)懸架的高級轎車越來越多，一般以空氣彈簧作為懸架系統(tǒng)。如圖1-37所示為主動(dòng)懸架。電子控制懸架3電子控制懸架根據(jù)控制形式不同分為被動(dòng)式懸架、主動(dòng)式懸架。被動(dòng)式懸架是指汽車在行駛中無法依據(jù)路面狀況隨時(shí)調(diào)節(jié)汽車懸架的剛度和阻尼，以獲得最佳性能。主動(dòng)式懸架是指能根據(jù)路面和行駛狀況動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼，使懸架系統(tǒng)始終保持最佳狀態(tài)。主動(dòng)式懸架按其是否包含動(dòng)力源，又分為有源主動(dòng)懸架（即全主動(dòng)懸架）、無源主動(dòng)懸架（即半主動(dòng)懸架）。①全主動(dòng)懸架全主動(dòng)懸架系統(tǒng)由電子控制裝置和可調(diào)式懸架組成，電子控制裝置又包括信號輸入裝置（傳感器）、電子控制單元（控制器）、執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分，如圖1-38所示。電子控制主動(dòng)空氣懸架系統(tǒng)配置如圖1-39所示。全主動(dòng)懸架系統(tǒng)示意圖如圖1-40所示。電子控制懸架系統(tǒng)所用的傳感器見表1-1?？烧{(diào)式懸架可在控制器輸出指令的控制下，實(shí)現(xiàn)懸架剛度、阻尼及車身高度的調(diào)節(jié)?？烧{(diào)式懸架有空氣式懸架、油氣式懸架和液壓式主動(dòng)懸架三種。目前，進(jìn)口汽車中使用較多的為空氣式懸架。如圖1-41所示是一種空氣式懸架。主動(dòng)懸架控制包括以下三方面：車速與路面感應(yīng)控制、車身姿態(tài)控制、車身高度控制。②半主動(dòng)懸架半主動(dòng)懸架用可調(diào)阻尼減振器取代執(zhí)行器，可調(diào)阻尼減振器的結(jié)構(gòu)如圖1-42所示。它是無須考慮改變懸架的剛度，只考慮改變懸架阻尼的懸架系統(tǒng)。半主動(dòng)懸架由無動(dòng)力源且可控的阻尼元件（減振器）和彈性元件組成。減振器通過調(diào)節(jié)阻尼力來控制所消耗的能量。半主動(dòng)懸架系統(tǒng)示意圖如圖1-43所示。1）半主動(dòng)懸架的分類。半主動(dòng)懸架按阻尼級別分為有級式和無級式兩種。有級式半主動(dòng)懸架：將懸架系統(tǒng)中的阻尼分成兩級、三級或更多級，可由駕駛員選擇或根據(jù)傳感器信號自動(dòng)選擇需要的阻尼級別，也可根據(jù)路面狀況和汽車行駛狀態(tài)（轉(zhuǎn)彎或制動(dòng)）等調(diào)節(jié)懸架的阻尼級別，使懸架適應(yīng)外界環(huán)境的變化，從而提高汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。無級式半主動(dòng)懸架：根據(jù)汽車行駛的路面狀況和行駛狀態(tài)，對懸架系統(tǒng)的阻尼在瞬間由最小到最大進(jìn)行無級調(diào)節(jié)。阻尼的改變一般是通過控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)可調(diào)阻尼減振器中的有關(guān)部件，改變阻尼孔的大小實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會改變驅(qū)動(dòng)桿與空心活塞的相對角度，從而改變減振器阻尼孔截面積，使減振器的阻尼發(fā)生變化。2）半主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制原理。半主動(dòng)懸架控制模型圖如圖1-44所示。半主動(dòng)懸架系統(tǒng)通常以車身振動(dòng)加速度的均方根值作為控制目標(biāo)參數(shù)，以懸架減振器的阻尼為控制對象。半主動(dòng)懸架的控制模型是在懸架微機(jī)中事先設(shè)定一個(gè)目標(biāo)控制參數(shù)σ，它是以汽車行駛平順性最優(yōu)控制為目的設(shè)計(jì)的。汽車行駛時(shí)，安裝在車身上的加速度傳感器產(chǎn)生的車身振動(dòng)加速信號經(jīng)整形放大后輸入控制器，控制器立刻計(jì)算出當(dāng)前車身振動(dòng)加速度的均方根值σi，并與設(shè)定的目標(biāo)參數(shù)σ比較，根據(jù)比較結(jié)果輸出控制信號。如果σ=σi，控制器不輸出調(diào)整懸架阻尼控制信號。如果σ<σi，控制器輸出增大懸架阻尼控制信號。如果σ>σi，控制器輸出減小懸架阻尼控制信號。磁流變懸架4磁流變懸架的主要組成部件是磁流變減振器，其工作原理示意圖如圖1-45所示。電磁線圈未通電：減振器油內(nèi)的磁懸浮微粒呈雜亂無序狀態(tài)，彼此之間沒有力的作用。在活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，這些微粒與油液一同從活塞孔被壓出。這時(shí)的減振力（阻尼力）相對較小，該力取決于減振器油的基本黏度值。電磁線圈已通電：微粒會按照磁場的磁力線方向排列，特別是活塞孔內(nèi)聚集了一長串微粒。這就增大了油液與孔壁的摩擦力，因而也增大了流變壓力和減振力（阻尼力）。自適應(yīng)空氣懸架(AAS)5自適應(yīng)空氣懸架可自動(dòng)調(diào)整車身高度和減振，有自動(dòng)、舒適、運(yùn)動(dòng)、壞路4種模式可選，空氣懸架上的剩余壓力保持閥用于保證空氣懸架內(nèi)的最小壓力。自適應(yīng)空氣懸架位置圖如圖1-49所示。二、懸架的故障診斷與排除鋼板彈簧折斷1減振器失效2減振器漏油3前懸架有噪聲4后懸架有噪聲5前輪自動(dòng)跑偏6前輪擺動(dòng)7后輪擺動(dòng)81）故障現(xiàn)象汽車行駛時(shí)，方向定向跑偏；停車檢查時(shí)，車身向一側(cè)傾斜。2）故障原因（1）車輛在不平路面上超載、超速運(yùn)行，或者轉(zhuǎn)彎時(shí)車速過快，負(fù)荷突然增大。（2）車輛長期在超載或裝載不均勻的狀況下使用，在封存車輛時(shí)，未按規(guī)定解除鋼板彈簧的負(fù)荷。（3）維護(hù)不及時(shí)，鋼板彈簧片之間潤滑不良或根本無潤滑，使鋼板彈簧片間的相對移位能力降低，造成承載能力下降而斷裂。（4）彈簧夾松動(dòng)，負(fù)荷集中在鋼板彈簧上面幾片，上面幾片容易斷裂。（5）更換的新鋼板彈簧片曲率與原片曲率不同。（6）汽車緊急制動(dòng)過多，或者在滿載下坡時(shí)，使用緊急制動(dòng)使汽車負(fù)荷前移。前鋼板彈簧突受額外負(fù)荷，造成鋼板彈簧的一、二片斷裂。3）故障診斷與排除（1）當(dāng)汽車行駛中聽到“呱嗒、呱嗒”的金屬撞擊聲時(shí)，將車輛支起，使鋼板彈簧處于自由狀態(tài)，在鋼板彈簧支架端用撬棒上下撬動(dòng)鋼板彈簧，若能撬動(dòng)，說明鋼板彈簧銷、襯套、吊環(huán)支架間的間隙過大。（2）若汽車在正常裝載條件下行駛，車架與鋼板彈簧之間發(fā)生撞擊，當(dāng)行駛在不平路面上時(shí)，產(chǎn)生異響更大，則將車輛支起，使彈簧處于自由狀態(tài)，測量彈簧弧高，若不符合規(guī)定，或者鋼板彈簧反垂、鋼板彈簧軟墊破裂，則表明鋼板彈簧因疲勞而失效，應(yīng)更換。1）故障現(xiàn)象汽車在不平路面上行駛，車身劇烈振動(dòng)并連續(xù)跳動(dòng)，有時(shí)在一定范圍內(nèi)會發(fā)生“擺頭”現(xiàn)象。2）故障原因（1）減振器連接銷（桿）脫落或橡膠襯套（軟墊）磨損破裂。（2）減振器油量不足或存有空氣。（3）減振器閥門密封不良。（4）減振器活塞與缸筒磨損過量，配合松曠。3）故障診斷與排除（1）檢查減振器連接銷（桿）、橡膠襯墊、連接孔是否有損壞、脫落、破裂現(xiàn)象，若有應(yīng)及時(shí)更換。（2）檢查減振器是否有漏油和陳舊性漏油痕跡。（3）用力按汽車保險(xiǎn)杠，手放松，若車身能跳躍兩三次，說明減振器良好；反之，說明故障在減振器內(nèi)部，應(yīng)更換。1）故障現(xiàn)象在減振器油封處或活塞連桿處有漏油痕跡。2）故障原因（1）油封墊圈、密封墊圈破裂，儲油缸蓋螺母松動(dòng)。（2）減振器活塞桿彎曲或表面拉傷，破壞了油封。3）故障診斷與排除（1）擰緊儲油缸蓋螺母，若仍有油液漏出，則是油封或密封墊圈失效。（2）更換新密封件后仍漏油，則應(yīng)拉壓減振器，若感到發(fā)卡、輕重不一，則應(yīng)進(jìn)一步檢查活塞桿是否彎曲，表面是否有劃痕。1）故障現(xiàn)象汽車在行駛過程中，特別是道路顛簸、突然制動(dòng)、轉(zhuǎn)彎時(shí)，從前懸架部位發(fā)出噪聲。2）故障原因（1）前減振器、轉(zhuǎn)向節(jié)、下擺臂的連接螺栓松動(dòng)。（2）前減振器漏油嚴(yán)重或前減振器活塞桿與缸筒磨損嚴(yán)重。（3）下擺臂的前后橡膠襯套磨損、老化或損壞。（4）螺旋彈簧失效或折斷。3）故障診斷與排除（1）如果前減振器、轉(zhuǎn)向節(jié)、下擺臂的連接螺栓松動(dòng)，則應(yīng)重新緊固各松動(dòng)螺栓。（2）如果前減振器漏油嚴(yán)重或前減振器活塞桿與缸筒磨損嚴(yán)重，則須更換前減振器。（3）如果下擺臂的前后橡膠襯套磨損、老化或損壞，則須更換橡膠襯套。（4）如果螺旋彈簧失效或折斷，則須更換螺旋彈簧。1）故障現(xiàn)象汽車在行駛過程中，特別是道路顛簸、突然加速、轉(zhuǎn)彎時(shí),從后懸架部位發(fā)出噪聲。2）故障原因（1）后減振器漏油或損壞。（2）后減振器端緩沖套損壞。（3）后輪轂軸承損壞。（4）后橋體橡膠支承損壞。（5）后減振器的螺旋彈簧損壞，縱擺臂與后軸管支架之間的滾針軸承損壞。（6）扭桿與縱擺臂、后軸管支架總成的花鍵磨損松動(dòng)。（7）后懸架各緊固螺栓或螺母松動(dòng)。3）故障診斷與排除（1）如果后減振器漏油或損壞，則應(yīng)更換后減振器。（2）如果后減振器端緩沖套損壞，則應(yīng)更換緩沖套。（3）如果后輪轂軸承損壞，則應(yīng)更換軸承。（4）如果后橋體橡膠支承損壞，則須更換后橋體橡膠支承。（5）如果后減振器的螺旋彈簧損壞，則須更換螺旋彈簧。（6）如果扭桿與縱擺臂、后軸管支架之間的滾針軸承損壞，則須更換滾針軸承。（7）如果扭桿與縱擺臂、后軸管支架總成的花鍵磨損松動(dòng)，則須更換扭桿。（8）如果后懸架各緊固螺栓或螺母松動(dòng)，則須緊固螺栓或螺母。1）故障現(xiàn)象汽車行駛時(shí)，不能保持直線行駛，而自動(dòng)偏向一邊。2）故障原因（1）兩前輪的氣壓不一致。（2）兩前輪輪胎磨損不一致。（3）左、右螺旋彈簧損壞或產(chǎn)生永久變形。（4）左、右前減振器損壞或變形。（5）前輪定位角不正確。（6）橫向穩(wěn)定桿橡膠套損壞或固定螺栓松動(dòng)。3）故障診斷與排除（1）若兩前輪的氣壓不一致，導(dǎo)致跑偏，則應(yīng)將兩前輪均充至正常氣壓。（2）若兩前輪輪胎磨損不一致，則須更換成色相同的輪胎。（3）若左、右螺旋彈簧損壞或產(chǎn)生永久變形，則須兩側(cè)一起更換螺旋彈簧。（4）若左、右前減振器損壞或變形，則須更換前減振器。（5）如果前輪定位角不正確，則須重新檢查和調(diào)整前輪定位角。（6）若橫向穩(wěn)定桿橡膠套損壞或固定螺栓松動(dòng)，則須更換橡膠套并重新緊固螺栓。1）故障現(xiàn)象汽車行駛時(shí)，在達(dá)到某一速度時(shí)，出現(xiàn)方向盤發(fā)抖、擺振現(xiàn)象。2）故障原因（1）輪轂的鋼圈螺栓松動(dòng)。（2）前懸架螺栓松動(dòng)。（3）前輪轂軸承磨損。（4）車輪輪輞產(chǎn)生偏擺。（5）車輪動(dòng)不平衡。（6）下擺臂的球頭銷磨損或松動(dòng)。（7）轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭銷磨損或松動(dòng)。（8）前輪定位角不正確。3）故障診斷與排除（1）如果輪轂的鋼圈螺栓松動(dòng)，則須按照規(guī)定力矩和順序緊固鋼圈螺栓。（2）如果前懸架螺栓松動(dòng)，則須緊固轉(zhuǎn)向節(jié)、前減振器及下擺臂的緊固螺栓或螺母。（3）如果前輪轂軸承磨損，則須更換軸承。（4）如果車輪輪輞產(chǎn)生偏擺，則須更換輪輞。（5）如果車輪動(dòng)不平衡，則須做車輪動(dòng)平衡。（6）如果下擺臂的球頭銷磨損或松動(dòng)，則須更換球頭銷。（7）如果轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭銷磨損或松動(dòng)，則須更換球頭銷。（8）前輪定位角不正確，則須校正前輪的前束和外傾角。1）故障現(xiàn)象汽車保持直線行駛時(shí)，當(dāng)達(dá)到某一速度后，后輪有明顯的左右擺動(dòng)現(xiàn)象。2）故障原因（1）后輪輪轂偏擺。（2）后車輪動(dòng)不平衡。（3）后擺臂上短軸變形。（4）后輪轂軸承間隙過大。（5）后橋體變形。（6）后減振器失效。3）故障診斷與排除（1）如果后輪輪轂偏擺，則須更換后輪輪轂。（2）如果后車輪動(dòng)不平衡，則須進(jìn)行后車輪動(dòng)平衡。（3）如果后擺臂上短軸變形，則須更換短軸。（4）如果后輪轂軸承間隙過大，則須進(jìn)行后輪轂軸承間隙調(diào)整。（5）如果后輪轂軸承損壞，則須更換軸承。（6）如果后橋體變形，則須更換后橋體。（7）如果后減振器失效，則須更換后減振器。任務(wù)實(shí)踐實(shí)踐名稱懸架的拆裝。工作準(zhǔn)備舉升機(jī)、實(shí)訓(xùn)車輛、常用工具等。技術(shù)要求與注意事項(xiàng)（1）明確操作規(guī)范和職責(zé)范圍，預(yù)防潛在危險(xiǎn)。（2）實(shí)踐操作過程中保持場地衛(wèi)生及安全，不嬉戲打鬧。（3）在使用舉升機(jī)的過程中應(yīng)上好保險(xiǎn)后再開始工作。（4）使用維修手冊時(shí)，要注意避免破損，手冊與使用車型相對應(yīng)。操作步驟及方法1）測試減振器狀況。首先進(jìn)行懸架就車測試，將車輛反復(fù)搖動(dòng)3次或4次，每次推力盡量相同。加彈時(shí)，應(yīng)注意支柱的阻力和車身回彈的次數(shù)，若松手后回彈1~2次，車身立即停止回彈，且左右兩側(cè)回彈次數(shù)相同，表明減振器（支柱）正常，如圖1-50所示?；緳z查12）確認(rèn)汽車底盤高度正確。按照維修手冊，確定測量點(diǎn)，從前到后或從左到右測量汽車離地高度，如圖1-51所示。如果存在高度不同的現(xiàn)象，表明螺旋彈簧變軟。需要注意的是，不同車型的測量點(diǎn)是不同的，即使是同一公司生產(chǎn)的不同車型也會不同。道路測試2（1）在停放的車輛或墻邊行駛。由車輛懸架或輪胎產(chǎn)生的任何噪聲都可以在物體上發(fā)生反射，如一排沿著街道放置的靜止的車輛或一堵墻。為了取得更好的效果，打開車窗，在靜止車輛旁或左側(cè)擋墻旁駕駛，再按照上述方法靠近右邊駕駛。通常產(chǎn)生噪聲的是有缺陷的車輪軸承或動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵，并能夠在測試期間聽到。（2）在車道上駕駛。當(dāng)懸架遇到?jīng)_撞的瞬間轉(zhuǎn)向時(shí)，經(jīng)常會引起懸架故障。此時(shí)，慢慢地駕駛汽車到帶有路緣石的車道上，重復(fù)做一遍，反應(yīng)會更加明顯。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，路緣石引起懸架壓縮。在測試期間，有缺陷的橫向穩(wěn)定桿襯套、控制臂襯套和球節(jié)通常會產(chǎn)生噪聲。（3）轉(zhuǎn)彎時(shí)倒車駕駛。這通常用于發(fā)現(xiàn)在前輪驅(qū)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)橋軸上使用的外部等速萬向節(jié)可能存在的缺陷。它推動(dòng)懸架系統(tǒng)以與正常方向相反的方向工作，從而引起懸架系統(tǒng)中的任何過度間隙逆轉(zhuǎn)，同時(shí)經(jīng)常在測試期間產(chǎn)生噪聲或引起振動(dòng)。除了有缺陷的等速萬向節(jié)以外，這個(gè)測試還經(jīng)常能夠發(fā)現(xiàn)控制臂襯套、球節(jié)、穩(wěn)定桿襯套或連接件的磨損；也能夠發(fā)現(xiàn)有缺陷或磨損的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零部件，如隨動(dòng)轉(zhuǎn)向臂、橫拉桿球接頭或中間拉桿。（4）在崎嶇不平的道路上駕駛。當(dāng)在有凹陷或凸起的道路上駕駛時(shí)，磨損或有缺陷的懸架（和轉(zhuǎn)向）零部件能夠引起車輛顛簸或從一側(cè)快速地沖向另一側(cè)。磨損或有缺陷的球節(jié)、控制臂襯套、橫向穩(wěn)定桿襯套、橫向穩(wěn)定桿鉸接頭或磨損的減振器可能出現(xiàn)這種現(xiàn)象。懸架元件的檢修31）減振器的檢修。汽車行駛過程中，若減振器發(fā)出異常響聲，說明減振器已損壞，需要檢修。首先檢查減振器滲油情況，若減振器滲油較少，則不必更換，可查找滲油部位進(jìn)行修復(fù)；若減振器滲油較多，則應(yīng)更換；漏油的減振器不能繼續(xù)使用。檢查或更換減振器時(shí)必須把它拆卸下來。先用拉具壓住彈簧座圈，壓縮螺旋彈簧，然后進(jìn)行開槽螺母和螺母蓋的拆卸和安裝，應(yīng)按圖1-52和圖1-53進(jìn)行操作，否則易發(fā)生傷害事故。2）前懸架支撐柱的檢修。零件拆卸下來后，應(yīng)進(jìn)行全面清洗、檢查，若發(fā)現(xiàn)下列情況，必須更換新件。①擋泥板嚴(yán)重變形、扭曲。②制動(dòng)盤工作面嚴(yán)重磨損或工作面出現(xiàn)裂紋（包括小裂紋）。③彈簧擋圈變形、失效。④軸承損壞（軸承只能成套調(diào)換）。⑤輪轂花鍵嚴(yán)重磨損或有較大裂紋。⑥前懸架支撐焊接件的任何一條焊縫及其他各處出現(xiàn)裂紋或嚴(yán)重變形（焊接件在修理時(shí)不可進(jìn)行焊接或校正）。3）車輛升起前的檢查。①減振器減振力檢查：在車前、車后通過上下晃動(dòng)車身確定減振器的減振力大小，并且檢查車身停止晃動(dòng)的時(shí)間長短。②車輛傾斜檢查：目視觀察車輛是否傾斜。如果車輛傾斜，則須檢查輪胎氣壓、左右車輪的尺寸及車輛承載是否均勻。4）車輛升起后的檢查。①減振器：檢查減振器是否有凹痕、是否漏油，檢查防塵套是否有裂紋或損壞。②彈性元件：檢查鋼板彈簧或螺旋彈簧、扭桿彈簧等是否損壞。③其他部位：檢查懸架的其他部位，如擺臂、穩(wěn)定桿、推力桿等是否損壞。④檢查連接情況：用手晃動(dòng)懸架的主要元件，檢查是否磨損或松動(dòng)。最后用扭力扳手將螺母或螺栓按規(guī)定力矩緊固。結(jié)束汽車懸掛、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)維修汽車維修底盤維修汽車懸掛系統(tǒng)任務(wù)三

車輪與輪胎的檢修知識目標(biāo)（1）掌握車輪的功用與結(jié)構(gòu)。（2）掌握輪胎的功用與結(jié)構(gòu)。（3）掌握輪胎的換位方法。能力目標(biāo)（1）能夠?qū)囕嗊M(jìn)行動(dòng)平衡檢測。（2）能夠?qū)喬ミM(jìn)行拆裝與檢測。任務(wù)目標(biāo)通常所說的汽車車輪實(shí)際上應(yīng)稱為車輪總成，它包括車輪和輪胎兩部分。車輪和輪胎是汽車行駛系統(tǒng)中的重要部件。其作用是支承全車的重量，吸收、緩和路面?zhèn)鱽淼臎_擊力。下面進(jìn)入汽車車輪與輪胎的學(xué)習(xí)。任務(wù)引入相關(guān)知識汽車車輪總成如圖1-54所示，它由車輪和輪胎兩大部分組成，是汽車行駛系統(tǒng)的重要部件。其主要作用是包括：支承整車重量；緩和由路面?zhèn)鱽淼臎_擊載荷；通過輪胎和路面之間的附著作用來產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力；保證汽車正常行駛的同時(shí)，通過輪胎產(chǎn)生自動(dòng)回正力矩，使汽車保持穩(wěn)定的直線行駛方向。車輪是介于輪胎和車橋之間承受負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)部件，其作用是安裝輪胎，連接車橋并承受輪胎與車橋之間的各種載荷。一、車輪車輪的功用1車輪一般由輪轂、輪輞和輪輻組成。輪轂通過螺栓將車輪固定在車橋上，輪輞用于安裝和固定輪胎，輪輻將輪轂和輪輞連接起來。車輪如圖1-55所示。車輪的組成21）輻板式車輪。車輪中用以連接輪轂和輪輞的鋼質(zhì)圓盤稱為輻板，大多是沖壓制成的。目前，普通轎車和貨車普遍采用輻板式車輪，其結(jié)構(gòu)如圖1-56所示。①輪輻車輪的類型及結(jié)構(gòu)32）輻條式車輪。按輻條結(jié)構(gòu)的不同，輻條式車輪又分為鋼絲輻條式車輪和鑄造輻條式車輪，如圖1-57所示。鋼絲輻條式車輪的結(jié)構(gòu)與自行車車輪完全一樣，由于其價(jià)格昂貴、維修與安裝不便，故僅用于賽車和某些高級轎車。另外，鋼絲輻條式車輪還不能與無內(nèi)胎輪胎組合使用。因此，現(xiàn)代轎車廣泛采用鋁合金輻條式車輪，即輻條與輪轂鑄成一體，其質(zhì)量小，尺寸精度高，生產(chǎn)工藝好，美觀大方，可以明顯改善車輪的空氣動(dòng)力學(xué)特性，降低汽車油耗。1）深槽輪輞。深槽輪輞是一種整體式輪輞，其斷面中部為一深凹槽，可使輪胎拆裝方便，如圖1-58所示。它主要用于轎車及輕型越野汽車。它有帶肩的凸緣，用以安放外胎的胎圈，其肩部通常略向中間傾斜，傾斜角一般是5°±1°。傾斜部分的最大直徑稱為輪胎胎圈與輪輞的折合直徑。深槽輪輞結(jié)構(gòu)簡單，剛度大，質(zhì)量較小，對于小尺寸、彈性較大的輪胎最適宜。尺寸較大又較硬的輪胎，則很難裝進(jìn)這樣的整體式輪輞內(nèi)。②輪輞2）平底輪輞。平底輪輞的結(jié)構(gòu)形式很多，如圖1-59所示的輪輞斷面中部是平直的。擋圈是整體式的，用一個(gè)開口彈性鎖圈將擋圈固定在輪輞上。在安裝輪胎時(shí)，先將輪胎套在輪輞上，然后套上擋圈，并將它向內(nèi)推，直至越過輪輞上的環(huán)形槽，再將開口的彈性鎖圈嵌入環(huán)形槽中。這種輪輞適用于尺寸較大而彈性較小的輪胎。3）對開式輪輞。對開式輪輞由內(nèi)外兩部分組成，其內(nèi)外輪輞的寬度可以相等，也可以不等，兩者用螺栓連成一體。拆裝輪胎時(shí)，拆卸螺母即可。打開式輪輞如圖1-60所示。下面介紹國產(chǎn)輪輞規(guī)格的表示方法。國產(chǎn)輪輞規(guī)格用一組數(shù)字、字母和符號的組合表示，分為幾部分，各部分的含義及具體內(nèi)容如圖1-61所示。輪輞名義寬度代號：以數(shù)字表示，一般取小數(shù)點(diǎn)后兩位，單位為in（當(dāng)以mm表示時(shí)，要求輪胎與輪輞的單位一致）。輪輞高度代號：用一個(gè)或幾個(gè)拉丁字母表示，如C、D、E、F、J、K、L、V等。常用代號及相應(yīng)高度值見表1-2。輪輞結(jié)構(gòu)形式代號：用符號“×”表示一件式輪輞，用“-”表示多件式輪輞。一件式輪輞是指輪輞為整體式的，只有一件；而多件式輪輞由輪輞體、擋圈、鎖圈等多個(gè)部件組成。輪輞名義直徑代號：以數(shù)字表示，單位為in（當(dāng)以mm表示時(shí)，要求輪胎與輪輞的單位一致）。輪輞輪廓類型代號：用幾個(gè)字母表示，每個(gè)代號所表示的輪輞輪廓類型如圖1-62所示。輪胎安裝在輪輞上，直接與路面接觸，它的主要作用包括：支承汽車的重量，承受路面?zhèn)鱽淼母鞣N載荷；和汽車懸架共同緩和汽車行駛中受到的沖擊，并衰減由此產(chǎn)生的振動(dòng)，以保證汽車有良好的乘坐舒適性和行駛平順性；保證車輪和路面有良好的附著性，以提高汽車的動(dòng)力性、制動(dòng)性和通過性。輪胎的作用可以概括為支承、緩沖、減振和提高附著性。二、輪胎輪胎的作用11）胎面胎面是直接和路面接觸的部分，是外胎的外表層，包括胎冠、胎肩、胎側(cè)三部分。輪胎規(guī)格標(biāo)記22）胎體作為輪胎最重要的結(jié)構(gòu)，整個(gè)內(nèi)層簾布被稱為胎體。胎體的主要作用是維持氣壓，承受垂直負(fù)荷，同時(shí)吸收振動(dòng)。3）帶束層帶束層是子午線輪胎或帶束斜交輪胎的胎面與胎體之間的一個(gè)強(qiáng)化層。它的功能與緩沖層相似，通過緊緊包裹胎體來增加胎面的剛性。4）胎圈（直接和輪輞接觸的部分）胎圈把輪胎附在輪輞上，在接口處包覆簾布。胎圈由胎圈鋼絲、胎圈包布和其他零件組成。胎圈一般緊繞輪輞，并保證氣壓突然增大時(shí)，輪胎也不會脫離輪輞。輪胎規(guī)格標(biāo)記如圖1-64所示。輪胎規(guī)格標(biāo)記3說明：（1）斷面寬度：輪胎正常充氣后兩側(cè)面間的距離，用數(shù)字表示，單位為mm，如205、215、195等。（2）扁平率：輪胎斷面的高度與寬度之比，用數(shù)字表示。扁平率越小，車身底部與地面的間隙就越小，車身下的空氣阻力就越小。輪胎常用的扁平率如圖1-65所示。例如，75系列表示這一系列輪胎的斷面高度是斷面寬度的75％。注意，隨著扁平率的增大（60、70、75、85），車身距離地面的高度也將變大，這會改變車輛乘坐的舒適性和操縱性。通常，隨著扁平率的減小，車輛的乘坐舒適性下降，但操縱性有所改善。相反，隨著扁平率的增大，乘坐舒適性有所改善，但車輛操縱性下降。消費(fèi)者購買輪胎時(shí)，應(yīng)該根據(jù)用戶使用手冊確定輪胎規(guī)格，常見輪胎及運(yùn)用車型見表1-3。（3）輪胎類型：用字母表示輪胎的結(jié)構(gòu)形式。R代表子午線輪胎，B代表帶束斜交輪胎，D表示代表斜交輪胎。（4）輪輞直徑：用數(shù)字表示輪輞直徑，單位為in，最常用的汽車輪輞直徑有13in、14in、15in和16in。（5）載荷指數(shù)：用數(shù)字表示荷重等級，即最大載荷質(zhì)量。例如，荷重等級為85的輪胎的最大載荷質(zhì)量為515kg。（6）速度級別：用字母表示速度級別，表明輪胎的最高行駛速度。例如，H表示最高行駛速度為210km/h。我國參照采用了國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）規(guī)定的速度標(biāo)志。最高行駛速度應(yīng)符合表1-4的規(guī)定。輪胎的性能41）行駛阻力汽車行駛中受到的阻力有傳動(dòng)系統(tǒng)中的摩擦阻力、加速過程中的慣性阻力、在斜坡路段由重力等造成的爬坡阻力、空氣阻力、輪胎的滾動(dòng)阻力。2）輪胎所產(chǎn)生的熱量橡膠、簾布層簾線等材料在輪胎變形時(shí)吸收能量并將其轉(zhuǎn)化為熱量，因?yàn)樗鼈兌际遣涣紝?dǎo)體，不能使產(chǎn)生的熱量快速散發(fā)，熱量積累在輪胎材料內(nèi)部，造成輪胎內(nèi)部溫度上升。過量的熱量積累，會削弱各橡膠層與輪胎簾線之間的粘合力，最終導(dǎo)致各橡膠層分離，甚至使輪胎爆裂。積累在輪胎內(nèi)的熱量因充氣壓力、載荷、車速、胎面紋槽深度及輪胎結(jié)構(gòu)等因素而異。3）制動(dòng)效能輪胎與路面之間所產(chǎn)生的制動(dòng)力可使汽車減速或停車。制動(dòng)力的大小取決于路面條件、輪胎類型、輪胎結(jié)構(gòu)及輪胎工作的其他條件。輪胎的制動(dòng)效能可用其摩擦系數(shù)評估。摩擦系數(shù)越小，則輪胎所產(chǎn)生的摩擦力越小，制動(dòng)距離越長。4）胎面花紋噪聲胎面花紋噪聲是輪胎最突出的工作聲音。與路面接觸的胎面紋槽中含有空氣，這些空氣密封在紋槽與路面之間，并受到壓縮。當(dāng)輪胎離開路面時(shí)，受到壓縮的空氣便從紋槽中突然沖出，產(chǎn)生噪聲，這就是胎面花紋噪聲。5）駐波車輛行駛過程中，隨著胎面新的部分與路面接觸，輪胎便不斷變形。稍后，當(dāng)該部分胎面離開路面時(shí)，輪胎內(nèi)的空氣壓力及輪胎本身的彈性會使輪胎恢復(fù)原狀。當(dāng)車速較高時(shí)，輪胎沒有足夠的時(shí)間來完成這一復(fù)原過程。在短暫的時(shí)間間隔中，不斷地重復(fù)這一過程，便會使胎面振動(dòng)，這些振動(dòng)被稱為駐波。駐波在輪胎附近不斷傳播，儲存在駐波中心的能量大部分轉(zhuǎn)化為熱量，使輪胎溫度急劇升高。某些情況下，這種熱量會導(dǎo)致輪胎爆裂，甚至在幾分鐘內(nèi)將輪胎毀壞。一般情況下，轎車輪胎的最大允許速度由出現(xiàn)駐波時(shí)的車速決定。6）浮滑現(xiàn)象如果車速太高，胎面沒有足夠的時(shí)間從路面上排開積水，不能附著在路面上，車輛便會在積水路面上打滑，這種現(xiàn)象稱為浮滑現(xiàn)象。這是因?yàn)楫?dāng)車速升高時(shí)，水的阻力也相應(yīng)增大，迫使輪胎“浮”在水面上。7）輪胎磨損輪胎在路面上滑動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的摩擦力，會使胎面和其他橡膠面遭受損失或損壞，這就是輪胎磨損。輪胎磨損與充氣壓力、載荷、車速、路面條件、溫度等因素有關(guān)。輪胎換位5輪胎換位可使胎面磨損均勻，能充分合理地使用輪胎，并延長輪胎的使用壽命。建議每行駛8000~10000km對車輛做一次輪胎換位，應(yīng)根據(jù)輪胎的不同特點(diǎn)采用不同的換位方法，如圖1-66所示。輪胎的靜、動(dòng)平衡61）靜平衡靜平衡是質(zhì)量圍繞車輪等量分配，簡單地說就是靜止時(shí)平衡。不管車輪在其軸上處于何位置都能保持不動(dòng)，就達(dá)到了靜平衡。2）動(dòng)平衡動(dòng)平衡就是使車輪在運(yùn)動(dòng)中平衡。輪胎旋轉(zhuǎn)時(shí)，沒有從一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)的現(xiàn)象，就達(dá)到了動(dòng)平衡。為糾正動(dòng)不平衡，在不平衡處互成180°放置兩個(gè)相同的平衡塊，一塊在車輪內(nèi)側(cè)，一塊在車輪外側(cè)。這樣可以糾正因不平衡質(zhì)量而使車輪擺動(dòng)的力偶作用。3）車輪動(dòng)平衡檢測（1）將輪子裝上動(dòng)平衡儀，選擇大小合適的固定器。將原先的配重塊拆除，如圖1-67所示。（2）將動(dòng)平衡儀上的尺子拉出來測量，在第一個(gè)控制器上輸入結(jié)果，如圖1-68所示。（3）用彎尺測量輪輞寬度，在第二個(gè)控制器上輸入結(jié)果，如圖1-69所示。（4）在控制器上輸入輪輞半徑，按STAT鍵開始檢測，如圖1-70所示。（5）當(dāng)檢測停止后，動(dòng)平衡儀會顯示輪輞內(nèi)、外側(cè)需要增加的砝碼質(zhì)量，如圖1-71所示；先裝外側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)輪胎，根據(jù)提示把砝碼裝上，如圖1-72所示。（6）安裝完成。任務(wù)實(shí)踐實(shí)踐名稱車輪的拆裝與檢測。工作準(zhǔn)備游標(biāo)卡尺、舉升機(jī)、撥胎機(jī)、撬棍、實(shí)訓(xùn)車輛、常用工具等。技術(shù)要求與注意事項(xiàng)（1）明確操作規(guī)范和職責(zé)范圍，預(yù)防潛在危險(xiǎn)。（2）實(shí)踐操作過程中保持場地衛(wèi)生及安全，不嬉戲打鬧。（3）在使用測量工具時(shí)，讀數(shù)要精確并及時(shí)做好記錄。（4）使用維修手冊時(shí)，要注意避免破損，手冊與使用車型相對應(yīng)。操作步驟及方法1）車輪的拆卸。①停放好車輛，拉緊駐車制動(dòng)器，如圖1-73所示。②安置好舉升機(jī)的舉升臂，然后稍微升起舉升機(jī)，如圖1-74所示。③擰松輪胎固定螺栓，然后將車輛升至工作位置，如圖1-75所示。④逐一取下輪胎的緊固螺母，如圖1-76所示。⑤雙手將輪胎托起并取下，如圖1-77所示。車輪的拆裝12）車輪的安裝。①雙手托起輪胎，將車輪裝回，如圖1-78所示。②逐一裝上緊固螺栓并用扳手?jǐn)Q緊，如圖1-79所示。③放下舉升機(jī)，將車輛放到地面，如圖1-80所示。④緊固車輪螺母，擰緊力矩為140N·M，如圖1-81所示。⑤安裝完畢，移走舉升臂，如圖1-82所示。輪胎的拆裝21）輪胎的拆卸。①旋開氣門，釋放輪胎內(nèi)的空氣，將舊的平衡塊去除，如圖1-83所示。②扳動(dòng)手柄，使脫緣裝置向外移開，將輪胎垂直置于脫緣裝置與箱體靠架之間，并通過手柄將扳鏟引至輪輞的外沿，如圖1-84所示。③踩下腳踏開關(guān)，即引入板脫開過程，在輪胎兩面輪輞外徑的各個(gè)部位重復(fù)這一過程，直至輪胎凸緣完全與輪輞輪沿脫開，并滑入輪輞床內(nèi)，如圖1-85所示。④將輪胎置于轉(zhuǎn)盤上，操作腳踏夾緊開關(guān)，夾緊輪輞，如圖1-86所示。⑤扳動(dòng)橫臂，裝拆頭應(yīng)處于最高位置，否則有損壞輪輞的危險(xiǎn)。壓下縱臂，在裝拆頭離輪輞邊緣3~4mm的位置，拔下夾具手柄，鎖定裝拆頭位置，如圖1-87所示。⑥用撬棍將輪胎凸緣撬起并滑抬至裝拆頭的拆卸凸塊之上，如圖1-88所示。⑦踩下轉(zhuǎn)盤開關(guān)，轉(zhuǎn)盤將帶動(dòng)輪胎旋轉(zhuǎn)，裝拆頭便能自如地將輪胎從輪輞上卸下，如圖1-89所示。⑧卸下上面的輪胎后，用同樣的方法將下面的輪胎從輪輞中卸下，如圖1-90所示。⑨松開夾具手柄，縱臂復(fù)位。踩下腳踏開關(guān)，松開輪輞，即可將輪輞與輪胎從轉(zhuǎn)盤上取下，拆卸完畢。2）輪胎的安裝。①與拆卸輪胎的操作一樣，將輪輞裝入轉(zhuǎn)盤并夾緊，如圖1-91所示。②將潤滑膏涂抹在輪胎凸緣上，如圖1-92所示。③將輪胎斜置于夾緊的輪輞上，將裝拆頭移到正確的位置并夾緊，將輪胎凸緣前部引入裝拆頭滑軌上面。踏下轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，輪胎即自動(dòng)轉(zhuǎn)入輪圈。上、下兩面的輪胎裝配方法相同，先裝下面，再裝上面，如圖1-93所示。④松開手柄，移去裝拆頭，松開輪輞，取下輪胎，如圖1-94所示。⑤給輪胎充氣，安裝完畢，如圖1-95所示。輪胎的檢查主要是檢查輪胎磨損程度和輪胎氣壓，輪胎磨損程度的檢查包括胎面花紋深度的檢查（圖1-96）和輪胎異常磨損的檢查。輪胎的檢查21）輪胎異常磨損的檢查。觀察胎面磨損標(biāo)記或磨損指示條，可以確定輪胎是否過度磨損。磨損指示條是橫貫輪胎表面的一窄條光滑橡膠，當(dāng)輪胎嚴(yán)重磨損時(shí)，不管是均勻磨損或不均勻磨損，磨損指示條都會露出來。如果能夠看到磨損指示條，說明輪胎已磨損過度，應(yīng)更換輪胎。2）輪胎氣壓的檢查。輪胎要按規(guī)定壓力充氣。充氣壓力的規(guī)定值取決于輪胎的類型、車輛的重量和駕駛性要求。此外，充氣壓力也要隨溫度的變化而變化。例如，在天氣寒冷時(shí)，溫度每降低10℃充氣壓力要降低大約6.5kPa。無論冬季還是夏季都應(yīng)按時(shí)檢查輪胎的氣壓情況。檢查輪胎氣壓是否過高。充氣壓力過高，會增大輪胎的張力，胎側(cè)會產(chǎn)生過度變形，不能進(jìn)行正常的彎曲變形。這種情況會導(dǎo)致胎面中部磨損加劇，輪胎吸收路面沖擊的能力將降低，見表1-5。結(jié)束汽車懸掛、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)維修汽車維修底盤維修汽車懸掛系統(tǒng)任務(wù)四

四輪定位儀的使用知識目標(biāo)（1）掌握車輪定位的定義。（2）掌握四輪定位儀的使用方法。能力目標(biāo)（1）能夠?qū)囕喍ㄎ贿M(jìn)行調(diào)整。（2）能夠?qū)ζ囘M(jìn)行四輪定位。任務(wù)目標(biāo)四輪定位儀是一種精密測量儀器，用于檢測汽車車輪定位參數(shù)，并與原廠設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行對比，指導(dǎo)使用者對車輪定位參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，使其符合原設(shè)計(jì)要求，以達(dá)到理想的汽車行駛性能，即操縱輕便、行駛穩(wěn)定可靠、減少輪胎偏磨損。下面進(jìn)入車輪定位與四輪定位儀使用的學(xué)習(xí)。任務(wù)引入相關(guān)知識主銷安裝在前軸上，上端略向后傾斜，稱為主銷后傾。主銷后傾示意圖如圖1-97所示。在縱向平面內(nèi)，主銷軸線與垂線之間的夾角γ稱為主銷后傾角。主銷后傾使得主銷軸線在地面上的交點(diǎn)移向前方，造成它與輪胎的接地中心產(chǎn)生一段距離，這段距離稱為主銷拖距。拖距也可在接地中心的后方，此時(shí)主銷為負(fù)后傾。對于主銷軸線交于前方的正拖距，車輪容易維持直線方向。當(dāng)車輪受外界干擾發(fā)生偏轉(zhuǎn)而引起車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，由于拖距的存在，在地面?zhèn)认蛄Α⒖v向力作用下形成回正力矩，使車輪重新回到直行位置。一、車輪定位主銷后傾1在汽車的前后方向，主銷上部向內(nèi)傾斜一個(gè)角度，這個(gè)主銷軸線與地面垂線之間的夾角稱為主銷內(nèi)傾角，用β表示，如圖1-98所示。車輛向左或向右轉(zhuǎn)向時(shí)，車輪會圍繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)，主銷軸線稱為轉(zhuǎn)向軸線。對于沒有真正主銷實(shí)體的汽車來說，其減振器上支承軸承與下懸架臂球頭銷之間的連線，就是轉(zhuǎn)向軸線。由于主銷內(nèi)傾，轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)向時(shí)繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)，必須使車輪陷入地面以下。當(dāng)然這是不可能的，實(shí)際轉(zhuǎn)向時(shí)是強(qiáng)迫汽車的前部稍稍抬高。這樣，汽車的重力將會使轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正。確定主銷內(nèi)傾角時(shí)，還可調(diào)整主銷（轉(zhuǎn)向軸線）與地面的交點(diǎn)到輪胎接地中心的距離，即調(diào)整主銷偏距。減少主銷偏距，可以減少轉(zhuǎn)向時(shí)的摩擦阻力。主銷內(nèi)傾角不能過大，否則轉(zhuǎn)向過于沉重。主銷內(nèi)傾角一般為8°~13°。主銷后傾和主銷內(nèi)傾都有使轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正的作用，但主銷后傾的回正作用與車速有關(guān)，而主銷內(nèi)傾的回正作用與車速無關(guān)。因此，高速時(shí)主要靠主銷后傾的作用，而低速時(shí)主要靠主銷內(nèi)傾的作用。主銷內(nèi)傾2從車輛前方看，車輪相對于垂線的夾角稱為前輪外傾角，如圖1-99所示。當(dāng)車輪頂部向車外側(cè)偏移時(shí)，車輪外傾角為正值；車輪頂部向車內(nèi)側(cè)偏移時(shí)，車輪外傾角為負(fù)值。前輪外傾3前輪安裝后，兩前輪的旋轉(zhuǎn)平面不平行，前端略向內(nèi)收，這種現(xiàn)象叫前輪前束。兩輪前端距離B小于后端距離A，其差值（A-B）稱為前輪前束值。正值時(shí)為正前束，負(fù)值時(shí)為負(fù)前束。前輪前束示意圖如圖1-100所示。前輪前束4氣泡水準(zhǔn)定位儀按適用車型范圍分為兩種：一種適用于大、中、小型汽車，另一種僅適用于小型汽車，如圖1-101所示。前者一般由水準(zhǔn)儀、支架、轉(zhuǎn)盤（轉(zhuǎn)角儀）等組成，后者一般由水準(zhǔn)儀和轉(zhuǎn)盤組成。二、汽車四輪定位儀氣泡水準(zhǔn)定位儀11）檢測前的準(zhǔn)備。確保汽車輪胎及氣壓符合規(guī)定，車輪輪輞軸承、轉(zhuǎn)向節(jié)襯套與主鎖的配合符合要求，汽車制動(dòng)可靠。檢測場地應(yīng)水平且平整。檢測時(shí)，應(yīng)保證前后車輪接觸地面處于同一水平面上。汽車兩前輪處于直駛位置，分別放置在各自的轉(zhuǎn)盤上，并使主銷中心線的延長線通過轉(zhuǎn)盤中心。確定前輪直駛位置后，將轉(zhuǎn)盤扇形刻度尺調(diào)整到零位，對準(zhǔn)游動(dòng)指針，然后固定。當(dāng)再次轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，前輪的轉(zhuǎn)角可從轉(zhuǎn)盤刻度尺上讀取。先將固定支架的兩個(gè)固定腳卡在輪輞適當(dāng)部位，再移動(dòng)活動(dòng)支架，使其固定腳也卡在輪輞上，然后用活動(dòng)支架的偏心卡緊機(jī)構(gòu)將三個(gè)固定腳卡緊在輪輞上。此時(shí)，三個(gè)固定腳的定位端面緊貼在輪輞的邊緣上。松開調(diào)整支座彈性固定板上的固定螺栓，使調(diào)整支座沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，通過特制芯棒使調(diào)整支座安裝聚光器或水準(zhǔn)儀的孔中心與前輪中心重合，然后擰緊螺栓，將調(diào)整支座固定于導(dǎo)軌上。經(jīng)驗(yàn)表明，當(dāng)支架中心與車輪中心偏離2~3mm時(shí)，對測量結(jié)果影響甚微，因此也可以目視對中，而不使用芯棒。將聚光器定位銷軸插入支座孔中，使銷軸定位端面與支座定位端面貼合，然后擰緊彈簧卡固定螺釘，使聚光器不會從支座上滑落。頂起被測車輪，使其離開轉(zhuǎn)盤，在其圓周上施力時(shí)能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。將標(biāo)桿以輪輞半徑7倍的距離放在所測車橋之前或之后的地面上。一般而言，測前輪輪輞變形量時(shí)，可把標(biāo)桿放于前橋之前；測后輪輪輞時(shí)，可把標(biāo)桿放在后橋之后。聚光器通電源后發(fā)出強(qiáng)光束，轉(zhuǎn)動(dòng)聚光器的調(diào)節(jié)盤，使光束指針的扇形缺口朝上，調(diào)整聚光器伸縮套筒，使光束指針清晰地指在標(biāo)桿上帶有刻度的標(biāo)牌上，用手把持聚光器，松開彈簧卡固定螺釘，緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)車輪一周，讀出光束指針指示的最大值與最小值，最大值與最小值之差即為輪輞端面的擺差。當(dāng)擺差大于3mm時(shí)，一般認(rèn)為輪輞是不合格的，應(yīng)予更換。對于有擺差的車輪輪輞，為了消除對檢測車輪定位角度值的影響，可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整支座上的滾花調(diào)節(jié)螺釘，直至光束指針指示的最大值與最小值之差在3mm之內(nèi)為止。輪輞的變形得到補(bǔ)償后，將車輪放回轉(zhuǎn)盤上。2）檢測前束值。汽車前輪前束值與后輪前束值的檢測方法相同，這里以前輪前束值為例，講述前束值的檢測方法。汽車兩前輪放于轉(zhuǎn)盤上，找正直駛位置后，在檢測前束值的過程中不得再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，如圖1-102所示。調(diào)節(jié)標(biāo)桿長度，使同一標(biāo)桿兩標(biāo)牌之間的距離略大于被測輪距，并能使聚光器光束指針大致投射到標(biāo)牌的中間位置。兩套標(biāo)桿一定要調(diào)整到等長，特別是標(biāo)牌之間的距離要相等，否則將影響檢測結(jié)果。將已調(diào)好的兩套標(biāo)桿放置在被測車橋的前后兩側(cè)，并平行于該車橋。每一標(biāo)桿距車輪中心的距離為車輪規(guī)定前束測點(diǎn)處半徑的7倍。車輪上規(guī)定前束測點(diǎn)依車型而定，有的測點(diǎn)在胎面中心處，有的測點(diǎn)在胎側(cè)凸出處，而有的測點(diǎn)在輪輞邊緣處。檢測前束值應(yīng)注意查閱汽車使用說明書。先將車輪一側(cè)聚光器的光束投向前標(biāo)桿的標(biāo)牌上，使光束指針指于某一整數(shù)位置上；再將該聚光器的光束向后投射到后標(biāo)桿的標(biāo)牌上，并平行移動(dòng)后標(biāo)桿，使光束指針落在與前標(biāo)牌相同的數(shù)值上；然后將另一側(cè)聚光器分別向前標(biāo)桿、后標(biāo)桿投射光束，讀出光束指針指示值，計(jì)算前束值。若前標(biāo)桿指示值為25mm，后標(biāo)桿指示值為28mm，則前束值為28-25＝3mm；若前標(biāo)桿指示值為28mm，后標(biāo)桿指示值為25mm，則前束值為-3mm，即為負(fù)前束。3）檢測車輪外傾角。在車輪保持直駛位置不動(dòng)的情況下，將水準(zhǔn)儀黑箭頭指示的定位銷插入車輪上支架的中心孔內(nèi)，并使水準(zhǔn)儀在左右方向上大致處于水平狀態(tài)。輕輕擰緊彈簧卡鎖緊螺釘，固定水準(zhǔn)儀，如圖1-103所示。轉(zhuǎn)動(dòng)水準(zhǔn)儀上的A調(diào)節(jié)盤，直到對應(yīng)氣泡管內(nèi)的氣泡處于中間位置為止，然后在黑刻度盤上讀出A盤紅線所指角度值，該角度值即為前輪外傾角。用同樣的方法可檢測其他車輪的外傾角。4）檢測主銷后傾角。前輪外傾角測定后，可不動(dòng)水準(zhǔn)儀，接著進(jìn)行主銷后傾角的檢測。將前輪向內(nèi)轉(zhuǎn)20°（左前輪向左轉(zhuǎn)，右前輪向右轉(zhuǎn)，下同），松開彈簧卡鎖緊螺釘，使水準(zhǔn)儀左右方向處于水平狀態(tài)，然后擰緊鎖緊螺釘。轉(zhuǎn)動(dòng)水準(zhǔn)儀上的BC調(diào)節(jié)盤，使其上紅線與藍(lán)、紅、黃刻度盤零線重合。調(diào)整對應(yīng)氣泡管的旋鈕，使氣泡居中。將前輪向相反方向轉(zhuǎn)40°，轉(zhuǎn)動(dòng)BC調(diào)節(jié)盤使氣泡居中，在藍(lán)盤上讀出BC調(diào)節(jié)盤紅線所示之值即為主銷后傾角。5）檢測主銷內(nèi)傾角。檢測前應(yīng)使前輪處于制動(dòng)狀態(tài)，以防止轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)前輪滾動(dòng)。將紅黃箭頭所指的定位銷插入支架中心孔內(nèi)，輕輕擰緊鎖緊螺釘，如圖1-104所示。將被測前輪向內(nèi)轉(zhuǎn)20°，松開鎖緊螺釘，使水準(zhǔn)儀在左右方向上處于水平狀態(tài)，然后擰緊鎖緊螺釘。轉(zhuǎn)動(dòng)BC調(diào)節(jié)盤，使其紅色刻線與藍(lán)、紅、黃刻度盤零線重合。調(diào)節(jié)對應(yīng)氣泡管的旋鈕，使氣泡居中。將前輪向外轉(zhuǎn)40°，轉(zhuǎn)動(dòng)BC調(diào)節(jié)盤使氣泡管中的氣泡居中。此時(shí)，BC調(diào)節(jié)盤紅線在紅刻度盤上或黃刻度盤所示之值即為主銷內(nèi)傾角。檢測左前輪時(shí)，在黃刻度盤上讀數(shù)；檢測右前輪時(shí)，在紅刻度盤上讀數(shù)。6）檢測前輪最大轉(zhuǎn)角。前輪最大轉(zhuǎn)角是指前輪處于直線行駛位置時(shí)，分別向左、右轉(zhuǎn)至極限位置的角度。前輪處于直駛位置，置轉(zhuǎn)盤扇形刻度尺于零位，并加以固定。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，使前輪向任一側(cè)轉(zhuǎn)至極限位置，從扇形刻度尺上讀出的數(shù)值即為該側(cè)最大轉(zhuǎn)角。同理可測出另一側(cè)的最大轉(zhuǎn)角。電腦式四輪定位儀21）檢測前的準(zhǔn)備。把汽車開上舉升平臺，托住車輪，將汽車舉升0.5m（第一次舉升）。托住車身，將汽車舉升至車輪能自由轉(zhuǎn)動(dòng)（第二次舉升）。拆下各車輪，檢查輪胎磨損情況，要求各輪胎磨損基本一致。檢查輪胎氣壓，使其符合標(biāo)準(zhǔn)值。做車輪動(dòng)平衡試驗(yàn)，完成后將車輪裝回車上。檢查車身高度、車身四個(gè)角的高度和減振器技術(shù)狀況，如車身不平，應(yīng)先調(diào)平。檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸架是否松曠，如松曠，則應(yīng)先緊固或更換零件。2）檢測步驟。把傳感器支架安裝在輪輞上，再把傳感器（定位校正頭）安裝到支架上，并按使用說明書的規(guī)定進(jìn)行調(diào)整，如圖1-105所示。開電腦主機(jī)進(jìn)入測試程序，輸入被測汽車的車型和生產(chǎn)年份。進(jìn)行輪輞變形補(bǔ)償，轉(zhuǎn)向盤處于直駛位置，使每個(gè)車輪旋轉(zhuǎn)一周，即可把輪輞變形誤差輸入電腦。降下第二次舉升量，使車輪落到平臺上，把汽車前部和后部向下壓動(dòng)4~5次，使各部位落到實(shí)處。用剎車鎖壓下制動(dòng)踏板，使汽車處于制動(dòng)狀態(tài)。將轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)至電腦顯示“OK”，輸入左轉(zhuǎn)角度值；然后將轉(zhuǎn)向盤右轉(zhuǎn)至電腦顯示“OK”，輸入右轉(zhuǎn)角度值。將轉(zhuǎn)向盤回正，電腦顯示出后輪的前束及外傾角數(shù)值。調(diào)整轉(zhuǎn)向盤，并用轉(zhuǎn)向盤鎖鎖止轉(zhuǎn)向盤，使之不能轉(zhuǎn)動(dòng)。將安裝在四個(gè)車輪上的定位校正頭的水平儀調(diào)到水平線上，此時(shí)電腦顯示出轉(zhuǎn)向輪的主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、轉(zhuǎn)向輪外傾角和前束數(shù)值。電腦將比較各測量數(shù)值，得出“無偏差”“在允許范圍內(nèi)”或“超出允許范圍”的結(jié)論。若結(jié)論為“超出允許范圍”，應(yīng)按電腦提示的調(diào)整方法進(jìn)行針對性調(diào)整。調(diào)整后仍不能解決問題，則應(yīng)更換有關(guān)零部件。再次壓試汽車，左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪，觀察屏幕上的數(shù)值有無變化，若有變化應(yīng)重新調(diào)整。拆下定位校正頭和支架后，進(jìn)行路試，檢查四輪定位調(diào)整的效果。結(jié)束汽車懸掛、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)維修汽車維修底盤維修汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)任務(wù)一

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用與組成知識目標(biāo)（1）掌握轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用。（2）掌握轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。（3）掌握轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類與組成。能力目標(biāo)（1）能夠描述轉(zhuǎn)向車輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（2）能夠闡述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比的意義。任務(wù)目標(biāo)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車底盤中的重要組成部分，關(guān)系到汽車行駛的操縱性和安全性。它能夠使汽車在行駛過程中改變行駛方向，并使作用在轉(zhuǎn)向盤上的力矩傳到車輪上。下面進(jìn)入汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功用與組成的學(xué)習(xí)。任務(wù)引入相關(guān)知識用來改變或保持汽車行駛方向的機(jī)構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是使汽車在行駛過程中能夠按照駕駛員的操縱要求適時(shí)地改變行駛方向，并在受到路面?zhèn)鱽淼呐既粵_擊而使汽車意外偏離行駛方向時(shí)，能與行駛系統(tǒng)配合共同保持汽車穩(wěn)定地行駛。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車保持安全行車的重要系統(tǒng)之一，因此對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行及時(shí)的檢查維護(hù)是保證安全行車、減少交通事故的有效措施。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖2-1所示。一、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，其中所有傳力件都是機(jī)械式的。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成，如圖2-2所示。二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)11）轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。2）轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器（也稱轉(zhuǎn)向機(jī)）是完成由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)（或近似直線運(yùn)動(dòng)）的一組齒輪機(jī)構(gòu)，同時(shí)也是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的減速傳動(dòng)裝置。目前較常用的有齒輪齒條式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。3）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對滑動(dòng)盡可能小。1）液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（圖2-3）當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，通過機(jī)械轉(zhuǎn)向器使轉(zhuǎn)向橫拉桿移動(dòng)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變汽車的行駛方向。與此同時(shí)，轉(zhuǎn)向器輸入軸還帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸產(chǎn)生液壓作用力，幫助駕駛員完成轉(zhuǎn)向操作。由于有轉(zhuǎn)向加力裝置的作用，駕駛員只需比采用機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)小得多的轉(zhuǎn)向力矩，就能使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)22）電動(dòng)助力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，簡稱電動(dòng)式EPS。電動(dòng)式EPS利用電動(dòng)機(jī)作為助力源，根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向參數(shù)等因素，由電子控制單元完成助力控制，其原理可概括如下：當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向盤時(shí)，裝在轉(zhuǎn)向盤軸上的轉(zhuǎn)矩傳感器不斷地測出轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩信號，該信號與車速信號同時(shí)輸入電子控制單元。電子控制單元根據(jù)這些輸入信號，確定助力轉(zhuǎn)矩的大小和方向，即選定電動(dòng)機(jī)的電流和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，調(diào)整轉(zhuǎn)向輔助動(dòng)力的大小。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩由電磁離合器通過減速機(jī)構(gòu)減速增矩后，加在汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到一個(gè)與汽車工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。例如，?？怂沟腅HPAS電子液壓系統(tǒng)由電腦根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速及轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角等信號，驅(qū)動(dòng)電子泵給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供助力。電動(dòng)助力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如圖2-4所示。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分組成，其具體組成如圖2-5所示。轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸；轉(zhuǎn)向器有多種類型，轎車上常采用齒輪齒條轉(zhuǎn)向器；轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向搖（垂）臂、轉(zhuǎn)向直（縱）拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿等。三、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本組成和工作原理基本組成1如圖2-5所示，汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，通過轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向萬向節(jié)和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，將轉(zhuǎn)向力矩輸入轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向器中有1~2級嚙合傳動(dòng)副，具有降速增矩的作用。轉(zhuǎn)向器輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)轉(zhuǎn)向搖臂，再通過轉(zhuǎn)向直拉桿傳給固定在左轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使左轉(zhuǎn)向節(jié)及裝于其上的左轉(zhuǎn)向輪繞主銷偏轉(zhuǎn)。左、右轉(zhuǎn)向梯形臂的一端分別固定在左、右轉(zhuǎn)向節(jié)上，另一端則與轉(zhuǎn)向橫拉桿做球鉸鏈連接。當(dāng)左轉(zhuǎn)向節(jié)偏轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)左轉(zhuǎn)向梯形臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿和右轉(zhuǎn)向梯形臂的傳遞，右轉(zhuǎn)向節(jié)及裝于其上的右轉(zhuǎn)向輪隨之繞主銷同向偏轉(zhuǎn)一定的角度。左、右轉(zhuǎn)向梯形臂和轉(zhuǎn)向橫拉桿構(gòu)成轉(zhuǎn)向梯形，其作用是在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，使左、右轉(zhuǎn)向輪按一定的規(guī)律進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。工作原理2轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與安裝在轉(zhuǎn)向盤同側(cè)的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角的比值，稱為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比，用iw表示。而轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向搖臂擺角之比i

1稱為轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比。轉(zhuǎn)向搖臂擺角與同側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角之比i

2稱為轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比。顯然i

w=i

1×i

2。i

w越大，則克服一定的地面轉(zhuǎn)向阻力所需的轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力矩便越小，使轉(zhuǎn)向操縱輕便，但操縱靈敏度就會下降。但i

w不能過大，過大將導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操縱不夠靈敏，即轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)增加。轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比i

1貨車為16~32，轎車為12~22。轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)角傳動(dòng)比i2一般為1左右。四、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比1汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車輪滾過的距離是不等的。對于前置后驅(qū)汽車而言，后橋左、右兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪由于差速器的作用，能夠以不同的轉(zhuǎn)速滾過不同的距離。但前橋左、右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向輪要滾過不同的距離，必然要引起車輪沿路面邊滾動(dòng)邊滑動(dòng)，致使轉(zhuǎn)向時(shí)的行駛阻力增大，輪胎磨損加劇。為避免這種現(xiàn)象，要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能保證在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，所有車輪均做純滾動(dòng)。顯然，只有在轉(zhuǎn)向時(shí)，所有車輪的軸線都交于一點(diǎn)方能滿足該要求。此交點(diǎn)O稱為汽車的轉(zhuǎn)向中心，如圖2-6所示。由圖2-6可見，汽車轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)向角β大于外側(cè)車輪轉(zhuǎn)向角α。α與β的關(guān)系如下：轉(zhuǎn)向時(shí)車輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律2轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段的角行程稱為轉(zhuǎn)向盤的自由行程，這主要是由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各傳動(dòng)件之間的裝配間隙和彈性變形所引起的，一般要求小于10°。具體檢查方法：使汽車前輪處于直線行駛狀態(tài)，用指尖向左、右側(cè)輕輕推動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，在轉(zhuǎn)向盤外圓周上測量手感變重時(shí)（即輪胎開始轉(zhuǎn)動(dòng)）的自由行程。如該范圍在規(guī)定值之內(nèi)，說明狀況正常，否則需要調(diào)整，不同的轉(zhuǎn)向器，調(diào)整的方法也不同。轉(zhuǎn)向盤自由行程3所謂四輪轉(zhuǎn)向（FourWheelSteering，4WS）是指汽車轉(zhuǎn)向過程中，4個(gè)車輪可根據(jù)前輪或行車速度等信號同時(shí)相對車身偏轉(zhuǎn)。四輪轉(zhuǎn)向汽車的后輪可以與前輪同向偏轉(zhuǎn)，也可以反向偏轉(zhuǎn)，如圖2-7所示。若后輪轉(zhuǎn)向與前輪轉(zhuǎn)向方向相同，則為同向控制模式。其轉(zhuǎn)彎半徑比兩輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)彎半徑大。汽車在40km/h以上行駛時(shí)，后輪同向偏轉(zhuǎn)角為2.5°。其作用是使汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)車身與行駛方向的偏轉(zhuǎn)角小，減少汽車調(diào)整行駛轉(zhuǎn)向時(shí)的旋轉(zhuǎn)和側(cè)滑，提高操縱穩(wěn)定性，且能保證汽車在潮濕路面上穩(wěn)定地轉(zhuǎn)向。若后輪轉(zhuǎn)向與前輪轉(zhuǎn)向方向相反，則為反向（逆向）控制模式，其轉(zhuǎn)彎半徑比兩輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)彎半徑小。低速時(shí)后輪逆向偏轉(zhuǎn)角最大為5°，適用于汽車駛?cè)胲噹旌驮讵M窄的拐角處轉(zhuǎn)彎。隨著車速的升高，后輪轉(zhuǎn)向角變小，在車速達(dá)到40km/h時(shí)，轉(zhuǎn)向角變成0°。這就提高了汽車停車或在狹小空間轉(zhuǎn)向的機(jī)動(dòng)性。四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作方式有機(jī)械式、液壓式和電動(dòng)式等。五、四輪轉(zhuǎn)向◆四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)（1）在轉(zhuǎn)向時(shí)能夠基本保持車輛質(zhì)心側(cè)偏角為零，且能夠改善汽車對轉(zhuǎn)向盤輸入的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，在一定程度上改善橫擺角速度和側(cè)向加速度的瞬態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo)，明顯改善車輛高速行駛的穩(wěn)定性。當(dāng)在高速行駛中轉(zhuǎn)向時(shí)，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過后輪與前輪的同向轉(zhuǎn)向，能有效降低車輛側(cè)滑事故的發(fā)生概率，明顯改善車輛高速行駛的穩(wěn)定性及安全性，進(jìn)而緩解駕駛者在各種路況下（尤其是在風(fēng)雨天）高速駕車的疲勞程度。（2）縮小車輛低速轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑。在低速轉(zhuǎn)向時(shí)，車輛因前、后輪的反向轉(zhuǎn)向能夠縮小轉(zhuǎn)彎半徑達(dá)20%。四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)使大型車輛具有如同小型車輛的操縱及泊車敏捷性。（3）提高車輛的掛車能力。通過轉(zhuǎn)向后軸對掛車的轉(zhuǎn)向牽引，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極大地提高了轉(zhuǎn)向操作的隨動(dòng)性和正確性，改善了車輛掛車行駛的操縱性、穩(wěn)定性及安全性。結(jié)束汽車懸掛、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)維修汽車維修底盤維修汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)任務(wù)二

轉(zhuǎn)向器知識目標(biāo)（1）掌握轉(zhuǎn)向器的功用。（2）掌握轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)與組成。（3）掌握轉(zhuǎn)向器的工作原理。能力目標(biāo)（1）能夠?qū)ζ囖D(zhuǎn)向器進(jìn)行拆裝。（2）能夠?qū)D(zhuǎn)向器進(jìn)行檢測與調(diào)整。任務(wù)目標(biāo)轉(zhuǎn)向器是一種特殊的減速機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)比較大，且要求具有一定的可逆性。放大駕駛員的操舵力及改變其傳動(dòng)方向是轉(zhuǎn)向器必須具備的兩個(gè)功能。下面進(jìn)入汽車轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)與檢修的學(xué)習(xí)。任務(wù)引入相關(guān)知識轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中降速增矩的傳動(dòng)裝置，其功用是增大由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳動(dòng)方向。轉(zhuǎn)向器將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)向臂的擺動(dòng)，借以達(dá)到改變力的傳遞方向和獲得所要求的傳動(dòng)比，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)操縱轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)。其結(jié)構(gòu)形式有很多，通常按照其傳動(dòng)副形式來分類，其中循環(huán)球式、齒輪齒條式和蝸桿曲柄雙銷式轉(zhuǎn)向器在汽車上廣泛應(yīng)用。轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率是指轉(zhuǎn)向器輸出功率與輸入功率之比。當(dāng)功率由轉(zhuǎn)向盤輸入，從轉(zhuǎn)向搖臂輸出時(shí)，所求得的傳動(dòng)效率稱為正傳動(dòng)效率；反之，轉(zhuǎn)向搖臂受到道路沖擊而傳到轉(zhuǎn)向盤的傳動(dòng)效率則稱為逆?zhèn)鲃?dòng)效率。作用力很容易由轉(zhuǎn)向盤經(jīng)轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向搖臂，而轉(zhuǎn)向搖臂所受的路面沖擊也比較容易經(jīng)轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向盤，這種轉(zhuǎn)向器稱為可逆式轉(zhuǎn)向器，其正、逆?zhèn)鲃?dòng)效率都很高?？赡媸睫D(zhuǎn)向器有利于汽車轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正，但也容易將壞路對車輪的沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤，出現(xiàn)“打手”現(xiàn)象。一、轉(zhuǎn)向器的功用（1）按轉(zhuǎn)向器中傳動(dòng)副的結(jié)構(gòu)形式分類，主要有齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。（2）按傳動(dòng)效率分類，可分為可逆式轉(zhuǎn)向器、極限可逆式轉(zhuǎn)向器和不可逆式轉(zhuǎn)向器。二、轉(zhuǎn)向器的分類三、轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)與工作原理齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器11）兩端輸出式齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器兩端輸出式齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)圖如圖2-8所示。作為傳動(dòng)副主動(dòng)件的轉(zhuǎn)向齒輪軸，通過向心球軸承和滾針軸承安裝在轉(zhuǎn)向器殼體中，其上端通過花鍵與萬向節(jié)叉和轉(zhuǎn)向軸連接。與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向齒條水平布置，兩端通過球頭座與轉(zhuǎn)向橫拉桿相連。彈簧通過壓塊將齒條壓靠在齒輪上，保證無間隙嚙合。彈簧的預(yù)緊力可以通過螺塞調(diào)整。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向器齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使與之嚙合的齒條沿軸向移動(dòng)，從而使左右橫拉桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。2）中間輸出式齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器中間輸出式齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)圖如圖2-9所示。其結(jié)構(gòu)及工作原理與兩端輸出式齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器基本相同，不同之處在于它在轉(zhuǎn)向齒條的中部用螺栓與左右轉(zhuǎn)向橫拉桿相連。在單端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器上，齒條的一端通過內(nèi)外托架與轉(zhuǎn)向橫拉桿相連。采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器可以使轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡化（不需要轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向直拉桿等），齒輪齒條無間隙嚙合，無須調(diào)整，而且逆?zhèn)鲃?dòng)效率很高。這種轉(zhuǎn)向器多用于前輪為獨(dú)立懸架的輕型、微型轎車和貨車上。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器2循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器