基于PLC的花式噴水池控制系統(tǒng)控制

實習(xí)報告題目：基于PLC的花式噴水池限制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名：學(xué)號：院系名稱：電氣與信息工程學(xué)院專業(yè)班級：指導(dǎo)老師：職稱：二○一二年八月二十四日

書目HYPERLINK第1章 引言 4HYPERLINK第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計 5HYPERLINK2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計 5HYPERLINK2.2 系統(tǒng)限制要求 5HYPERLINK2.3工藝流程圖 6HYPERLINK第3章 限制系統(tǒng)硬件設(shè)計 7HYPERLINK3.1 PLC選型及擴(kuò)展模塊 7HYPERLINK3.1.1PLC的選型 7HYPERLINK 擴(kuò)展模塊的選擇 8HYPERLINK3.2 I/O安排表 9HYPERLINK3.3 電機(jī)及驅(qū)動限制 10HYPERLINK 電機(jī)選型 10HYPERLINK 變頻器的選擇 10HYPERLINK3.4 低壓電器的選型 11HYPERLINK 低壓斷路器的選型原則 11HYPERLINK 熔斷器的選型 11HYPERLINK 限制按鈕的選型 12HYPERLINK3.5 電源型號 13HYPERLINK3.6 人機(jī)接口設(shè)計 14HYPERLINK第4章 限制系統(tǒng)軟件設(shè)計 15HYPERLINK4.1 限制程序流程圖 15HYPERLINK4.2 限制程序設(shè)計 15HYPERLINK4.3顯示操作界面設(shè)計 16HYPERLINK4.4程序調(diào)試 16HYPERLINK結(jié)束語 20HYPERLINK參考文獻(xiàn) 21HYPERLINK附錄 22HYPERLINK1PLC源程序 22HYPERLINK2電控柜元件布置圖 33HYPERLINK3電控柜限制面板元件布置圖 33引言隨著城市化進(jìn)程的加速，花式噴泉可以在人們四周隨處可見。比如廣場，大廈，小區(qū)等?；ㄊ絿娙侨嗽煨夂?，在燥熱的夏日可以起到增濕和降溫的作用；也為水體充氧，有利于水體增加自凈實力，起到防止水體黑臭的作用?；ㄊ絿娙\行的敏捷性是評價花式噴泉優(yōu)劣的關(guān)鍵，而這與花式噴泉的限制系統(tǒng)休戚相關(guān)?；ㄊ絿娙梢砸罁?jù)自己的設(shè)計，設(shè)計出各種各樣的花樣，加上燈光，能給人有種不錯的視覺享受在很多休閑廣場、景區(qū)或游樂場里，常?？吹絿娝匕纯隙ǖ囊?guī)律噴水或變更式樣，若在夜晚配上各種彩色的燈光顯示，更加迷人?；ㄊ絿娝厥墙陙沓霈F(xiàn)的一種園林建筑與花式欣賞相結(jié)合的一種產(chǎn)物。隨著可編程限制器在我國的快速發(fā)展，對花式噴泉的限制要求也越來越高，使得越來越多的限制部分須要可編程限制器來實現(xiàn)。設(shè)計一花式噴水池，采納PLC限制是比較便利的，在花式噴水時序確定的前提下，可以通過變更時序或者變更限制開關(guān)，就可變更限制方式，達(dá)到顯現(xiàn)各種復(fù)合狀態(tài)的要求。在游人和居民常常光顧的場所，如公園、廣場、旅游景點及一些知名建筑前，常常會修建一些噴泉供人們休閑、欣賞。這些噴泉按肯定的規(guī)律變更噴水式樣，假如再與五彩繽紛的燈光相協(xié)作，在和和諧優(yōu)雅的音樂中，更使人心曠神怡，流連忘返。利用PLC限制噴泉噴水方式，產(chǎn)生各樣的樣式。在系統(tǒng)的硬件組成以及軟件的實現(xiàn)，通過PLC限制電磁閥開關(guān)來確定噴水的效果。實際應(yīng)用效果良好。

電氣限制與PLC課程設(shè)計是電氣自動化技術(shù)專業(yè)一個重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，通過課程設(shè)計達(dá)到駕馭電氣限制柜的原理設(shè)計、安裝工藝圖紙設(shè)計的基本方法，并能達(dá)到嫻熟運用可編程限制器實現(xiàn)簡潔限制系統(tǒng)的限制要求，嫻熟地進(jìn)行系統(tǒng)外圍電路設(shè)計、接線、編程、調(diào)試等工作。本系統(tǒng)采納PLC是基于以下三個緣由：

①PLC具有很高的牢靠性，通常的平均無故障時間都在30萬小時以上；

②編程實力強(qiáng)，程序指令簡潔，可以使限制過程便利地用軟件來實現(xiàn)；

③抗干擾實力強(qiáng)，目前空中各種電磁干擾日益嚴(yán)峻，為了保證花式噴水池牢靠穩(wěn)定，我們選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的PLC。系統(tǒng)總體設(shè)計系統(tǒng)總體設(shè)計對花式噴水池進(jìn)行PLC限制，我們的總體思路是先設(shè)計硬件電路，再設(shè)計軟件系統(tǒng)。硬件電路設(shè)計思路是對PLC各個I/O口進(jìn)行功能安排，共有四個檔位按鈕，啟動按鈕和停止按鈕，單步開關(guān)和連續(xù)開關(guān)。軟件系統(tǒng)設(shè)計是利用步進(jìn)指令進(jìn)行編程限制其噴水規(guī)律。設(shè)計過程中主要考慮以下幾點：（1）深化了解和分析花式噴水池的工藝條件和限制要求。（2）確定I/O設(shè)備。依據(jù)花式噴水池限制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)等，常用的輸出設(shè)備有指示燈等。（3）依據(jù)I/O點數(shù)選擇合適的PLC類型。（4）安排I/O點。安排PLC的輸入輸出點，編制出輸入輸出安排表或輸入輸出端口的接線圖。（5）設(shè)計花式噴水池系統(tǒng)的梯形圖程序，依據(jù)工作要求設(shè)計出周密完整的梯形圖。（6）程序，這是整個花式噴水池系統(tǒng)設(shè)計的核心工作。（7）將程序輸入PLC進(jìn)行軟件測試，查找錯誤，使系統(tǒng)程序更加完善。為便利編程，采納先編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，再將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編寫為梯形圖的方式，這樣便利分析每一步的步驟。運用西門子編程軟件編寫梯形圖，運用步進(jìn)指令SET、STL，復(fù)位指令RST，總復(fù)位指令ZRST。

2.2系統(tǒng)限制要求圖2.1中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形態(tài)噴水管，1為外環(huán)形態(tài)噴水管。圖2.2中的選擇開關(guān)可有4種選擇，可分別用4個開關(guān)模擬實現(xiàn)；單步/連續(xù)開關(guān)為“1”=單步，“0”=連續(xù)，其他為單一功能開關(guān)。限制要求如下：（1）限制器電源開關(guān)接通后，按下啟動按鈕，噴水裝置即起先工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開關(guān)”和“單步/連續(xù)”開關(guān)來確定。（2）“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時，噴水池只運行一個循環(huán)；在連續(xù)位置時，噴水池反復(fù)循環(huán)運行。（3）方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號噴水管的工作方式選擇如下：（a）選擇開關(guān)在位置“1”——按下啟動按鈕后，4號噴水，延時2s，3號噴水，再延時2s，2號噴水，再延時2s，1號噴水，接著一起噴水15s為一個循環(huán)。（b）選擇開關(guān)在位置“2”——按下啟動按鈕后，1號噴水，延時2s，2號噴水，再延時2s，3號噴水，再延時2s，4號噴水，接著一起噴水30s為一個循環(huán)。（c）選擇開關(guān)在位置“3”——按下啟動按鈕后，1、3號同時噴水，延時3s后，2、4號同時噴水，1、3號停止噴；交替運行5次后，再1～4號全部噴水30s為一個循環(huán)。（d）選擇開關(guān)在位置“4”——按下啟動按鈕后，噴水池1～4號水管的工作依次為：1→2→3→4按依次延時2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號水管分別延時2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分別延時2s噴水，然后再一起噴水30s為一個循環(huán)。不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池馬上停止工作，全部存儲器復(fù)位。2.3工藝流程圖圖2.3系統(tǒng)流程圖限制系統(tǒng)硬件設(shè)計PLC選型及擴(kuò)展模塊3.1.1PLC的選型在PLC系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定限制方案；下一步工作就是PLC工程設(shè)計選型。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。因此，工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)具體分析工藝過程的特點、限制要求，限制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后依據(jù)限制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最終選擇有較高性能價格比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的限制系統(tǒng)。

（1）輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算輸入輸出（I/O）點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔＲ罁?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%-20%的可擴(kuò)展。余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。

（2）存儲器容量的估算

存儲器容量是可編程序限制器本身能供應(yīng)的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目運用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有肯定估算，通常采納存儲器容量的估算來代替。

存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，很多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10-15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)位內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個字），另外再按次數(shù)的25%考慮余量。因此本課題的PLC內(nèi)存容量選擇應(yīng)能存儲2000條梯形圖，這樣才能在以后的改造過程中有足夠的空間。

（3）限制功能的選擇

該選擇包括運算功能、限制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。（4）機(jī)型的選擇通過對輸入輸出點的選擇、對存儲容量選擇、對I/O響應(yīng)時間的選擇以及輸出負(fù)載的特點選型的分析。選用西門子的S7-200-224型（輸入14點/輸出10點）PLC作限制單元來限制整個系統(tǒng)。西門子S7-200的結(jié)構(gòu)功能本設(shè)計采納西門子S7-200系列PLC作為限制核心，所以現(xiàn)在就以它來講解并描述PLC的結(jié)構(gòu)性能。西門子S7-200系列可編程限制系統(tǒng)由主機(jī)（基本單元）、I/O擴(kuò)展單元、功能單元（模塊）和外部設(shè)備（文本／圖形顯示器、編程器）等組成。

西門子S7-200系列PLC屬于小型整體式結(jié)構(gòu)的PLC,本機(jī)自帶RS-485通信接口、內(nèi)置電源和I/O接口。它結(jié)構(gòu)小巧，運行速度快，牢靠性高，具有極其豐富的指令系統(tǒng)和擴(kuò)展模塊，實時特性和通信實力強(qiáng)大，便于操作、易于駕馭，性價比特別高，在各種行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣，成為中小規(guī)模限制系統(tǒng)的志向限制設(shè)備。西門子S7-200系列PLC的硬件配置敏捷，既可用一個單獨的S7-200CPU構(gòu)成一個簡潔數(shù)字量限制系統(tǒng)，也可通過擴(kuò)展電纜進(jìn)行數(shù)字量I/O模塊、模擬量模塊或智能接口模塊的擴(kuò)展，構(gòu)成較困難的中等規(guī)模限制系統(tǒng)。擴(kuò)展模塊的選擇當(dāng)CPU的I/O點數(shù)不夠用或須要進(jìn)行特別功能的限制時，就要進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展。系統(tǒng)擴(kuò)展包括I/O點數(shù)的擴(kuò)展和功能的擴(kuò)展。不同的CPU有不同的擴(kuò)展規(guī)范，比如可連接的擴(kuò)展模塊的數(shù)量和種類等，這些主要受CPU的功能限制。模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊EM235只有一種4路AI/1路AO（占用2路輸出地址）的產(chǎn)品。工作電壓為24（V），輸出頻率為100（KHZ）。引腳圖如下圖3.1EM232引腳圖I/O安排表分析系統(tǒng)及限制要求知需8個輸入和四個輸出，所以選CPU224即可滿意要求（CPU224有14輸入和10輸出）。I/O安排表如下表。表3.1地址安排表輸入信號輸出信號序號功能元件地址序號限制對象元件地址1啟動按鈕SF0I0.014號接觸器QA3QA3Q0.32停止按鈕SF1I0.123號接觸器QA2QA2Q0.23單步/連續(xù)開關(guān)SF2I0.232號接觸器QA1QA1Q0.14選擇開關(guān)1SF3I0.341號接觸器QA0QA0Q0.05選擇開關(guān)2SF4I0.46選擇開關(guān)3SF5I0.57選擇開關(guān)4SF6I0.6圖3.2I/O接線電機(jī)及驅(qū)動限制電機(jī)選型電動機(jī)是生產(chǎn)機(jī)械電力拖動系統(tǒng)的拖動元件，選擇電動機(jī)時，應(yīng)考慮電動機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速、結(jié)構(gòu)形式、額定電壓等。噴水管的運動主要由電動機(jī)M1、M2、M3、M4實現(xiàn)噴水，完成噴水池的噴水花樣。選擇電動機(jī)的功率的依據(jù)是負(fù)載功率。功率選的過大，設(shè)備投資將造成奢侈，同時由于電動機(jī)欠載運行，使之效率和功率因數(shù)降低，運行費用也會提高；相反，功率選的過小，電動機(jī)過載運行，使之壽命降低。溝通電動機(jī)額定電壓應(yīng)與供電電網(wǎng)電壓一樣。中小型異步電動機(jī)額定電壓為220V/380V及380V/660V兩種，當(dāng)功率較大時，可選用相應(yīng)電壓的高壓電動機(jī)。對于額定功率相同電動機(jī)，額定轉(zhuǎn)速越高，電動機(jī)尺寸、質(zhì)量愈小，成本愈低，所以選擇告知電動機(jī)較為經(jīng)濟(jì)。但由于生產(chǎn)機(jī)械所需轉(zhuǎn)速肯定，電動機(jī)轉(zhuǎn)速愈高，傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速比愈大，傳動機(jī)構(gòu)愈困難。因此應(yīng)考慮綜合分析來確定電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。電動機(jī)的結(jié)構(gòu)形式按其安裝位置的不同可分為臥式和立式兩種，應(yīng)以電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)的連接便利、緊湊為原則來選擇。綜上考慮，電動機(jī)選擇型號為：Y160M-4,11KW,380V,23.0A,1460r/min。變頻器的選擇西門子MM440是用于限制三相溝通電動機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩的變頻器。本系列有多種型號，額定功率范圍120W到200kW(恒定轉(zhuǎn)矩(CT)限制方式)，或者可達(dá)250kW(可變轉(zhuǎn)矩(VT)限制方式)，供用戶選用。本變頻器由微處理器限制，并采納具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行牢靠性和功能的多樣性。采納脈沖頻率可選的專用脈寬調(diào)制技術(shù)，可使電動機(jī)低噪聲運行。全面而完善的愛護(hù)功能為變頻器和電動機(jī)供應(yīng)了良好的愛護(hù)。MM440具有缺省的工廠設(shè)置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的可變速限制系統(tǒng)供電的志向變頻傳動裝置。由于MM440具有全面而完善的限制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更高級的電動機(jī)限制系統(tǒng)。西門子MM440既可用于單獨傳動系統(tǒng)，也可集成到自動化系統(tǒng)中。圖3.3主電路低壓電器的選型低壓斷路器的選型原則（1）斷路器的額定工作電壓應(yīng)大于或等于線路或設(shè)備的額定工作電壓。對于配電電路來說應(yīng)留意區(qū)分是電源端愛護(hù)還是負(fù)載愛護(hù)，電源端電壓比負(fù)載端電壓高出約5%左右。（2）斷路器主電路額定工作電流大于或等于負(fù)載工作電流。（3）斷路器的過載脫扣整定電流應(yīng)等于負(fù)載工作電流。（4）斷路器的額定通斷實力大于或等于電路的最大短路電流。（5）斷路器的欠電壓脫扣器額定電壓等于主電路額定電壓。（6）斷路器類型的選擇，應(yīng)依據(jù)電路的額定電流及愛護(hù)的要求來選用。熔斷器的選型工業(yè)上選擇熔斷器一般應(yīng)從以下幾個方面考慮：（1）熔斷器的類型應(yīng)依據(jù)線路的要求、運用場合及安裝條件進(jìn)行選擇。（2）熔斷器的額定電壓必需等于或高于熔斷器工作點的電壓。（3）熔斷器的額定電流依據(jù)被愛護(hù)的電路（支路）及設(shè)備的額定負(fù)載電流選擇。熔斷器的額定電流必需等于或高于所裝熔體的額定電流。（4）熔斷器的額定分?jǐn)鄬嵙Ρ匦璐笥陔娐分锌赡艹霈F(xiàn)的最大故障電流。（5）熔斷器的選擇需考慮電路中其他配電電器、限制電器之間選擇性協(xié)作等要求。為此，應(yīng)使上一級（供電干線）熔斷器的熔體額定電流比下一級（供電支線）大1-2個級差。選擇熔斷器類型時，主要依據(jù)負(fù)載的愛護(hù)特性和短路電流的大小。例如，用于愛護(hù)照明和電動機(jī)的熔斷器，一般是考慮它們的過載愛護(hù)，這時，希望熔斷器的熔化系數(shù)適當(dāng)小些。所以，容量較小的照明線路和電動機(jī)宜采納熔體為鉛鋅合金熔斷器，而大容量的照明線路和電動機(jī)，除過載愛護(hù)外，還應(yīng)考慮短路時分?jǐn)喽搪冯娏鞯膶嵙?。若短路電流較小時，可采納熔體為錫質(zhì)的或熔體為鋅質(zhì)的熔斷器。用于車間低壓供電線路的愛護(hù)熔斷器，一般是考慮短路時的分?jǐn)鄬嵙?，?dāng)短路電流較大時，宜采納高分?jǐn)鄬嵙Φ娜蹟嗥鳌．?dāng)短路電流相當(dāng)大時，宜采納限流作用的熔斷器。熔體額定電流的選擇：1.用于愛護(hù)照明或電熱設(shè)備的熔斷器，因負(fù)載電流比較穩(wěn)定，熔體的額定電流一般應(yīng)等于或稍大于負(fù)載的額定電壓，即式中：為熔體的額定電流，為負(fù)載的額定電流2.用于愛護(hù)單臺長期工作的電動機(jī)（即供電支線）的熔斷器，考慮電動機(jī)啟動時不應(yīng)熔斷，即Ire≥（1.5~2.5）Ie輕載啟動或啟動時間比較短時，系數(shù)可取近似1.5。帶重載啟動或啟動時間比較長時，系數(shù)可取近似2.5。3.用于愛護(hù)頻繁啟動電動機(jī)（即供電支線）的熔斷器，考慮頻繁啟動時發(fā)熱而熔斷器也不應(yīng)熔斷，即Ire≥（3~3.5）Ie式中：為熔體的額定電流，為電動機(jī)的額定電流。限制按鈕的選型限制按鈕簡稱按鈕，是一種結(jié)構(gòu)簡潔且運用廣泛的手動電器，在限制電路中用于手動發(fā)出限制信號以限制接觸器、繼電器等。我們這次選擇的是LA39-11型的按鈕開關(guān)。元件明細(xì)表如下：表3.2元件明細(xì)表序號文字符號器件名稱型號主要參數(shù)數(shù)量1QA0塑料外殼式低壓斷路器DZ20Y-100/3300 50/60（Hz），800（V），400（A）12FU1-FU4熔斷器RL1-15

500（V）熔體：10（A）43MM440變頻器

6SE6420-2UD27-5CA0.37（kW）-250（kW），三相AC380（V），6（A）44KF1-KF4電磁繼電器HH52PDC24（V），10A(切換)，10（V）(切換)65SF0-SF7按鈕開關(guān)LA39-11220（V），10（A），≥60×104次86DC直流電源NES-50-2450（W）24（V）－20℃～+60℃（度）37PLC中心處理單元G6Q-TR4A50（kHz），220（V）18——模擬量輸出擴(kuò)展模塊西門子EM232(6ES7232-0HB22-0XA0)24（V），100（kHz）29MA0-MA3電動機(jī) Y160M-4 11（K）W,380（V）,23.0（A）,1460（r/min）4電源型號依據(jù)本設(shè)計需求選擇型號NES-50-24，調(diào)制方式：脈沖寬度調(diào)制（PWM式），輸入電壓：24（V），輸出功率：50（HZ）,輸出電壓：24（V），工作效率：86%，輸出紋波電壓：200（mV），輸出電壓精度：1%，輸出電流：2.2（A）。其方框圖如下：圖3.4電源方框圖人機(jī)接口設(shè)計TD200運用液晶（有背光LED）能顯示2行，每行20個字符或10個漢字，有4個可編程的功能鍵和5個系統(tǒng)鍵，最多可以處理80個報警信息、64個過程畫面、864個變量。下面是按鍵說明：1吩咐鍵說明（1）ENTER用此鍵寫入新數(shù)據(jù)和確認(rèn)信息。（2）ESC用此鍵轉(zhuǎn)換DisplayMessage方式和Menu方式，或緊急停止一個編輯。（3）UPARROWUP箭頭用于遞增數(shù)據(jù)和上卷光標(biāo)到下一個更高優(yōu)先級的信息。（4）DOWNARROWDOWN箭頭用于遞減數(shù)據(jù)和卷動光標(biāo)到下一個較低優(yōu)先級的信息。（5）SHIFTSHIFT鍵轉(zhuǎn)換全部功能鍵的數(shù)值。當(dāng)按SHIFT鍵時，在TD顯示區(qū)的右下方顯示一個閃耀的S。2功能鍵說明（1）F1功能鍵F1設(shè)置標(biāo)記位Mx.0。（S7-200M存儲區(qū)x字節(jié)的第0位）假如按SHIFT鍵的同時（或預(yù)先按下SHIFT鍵）按下功能鍵F1，則設(shè)置標(biāo)記位Mx.4（2）F2功能鍵F2設(shè)置標(biāo)記位Mx.1。假如按SHIFT鍵的同時（或預(yù)先按下SHIFT鍵）按下功能鍵F2，則設(shè)置標(biāo)記位Mx.5（3）F3功能鍵F3設(shè)置標(biāo)記位Mx.2。假如按SHIFT鍵的同時（或預(yù)先按下SHIFT鍵）按下功能鍵F3，則設(shè)置標(biāo)記位Mx.6（4）F4功能鍵F4設(shè)置標(biāo)記位Mx.3。假如按SHIFT鍵的同時（或預(yù)先按下SHIFT鍵）按下功能鍵F4，則設(shè)置標(biāo)記位Mx.7對于S7－200PLC的供電電源，應(yīng)當(dāng)設(shè)計一個獨立的開關(guān)，它能夠同時切斷CPU、輸入電路和輸出電路的全部供電，如有可能，可運用熔斷器或干脆運用斷路器等過電唁愛護(hù)裝置來限制供電線路的電流。限制系統(tǒng)軟件設(shè)計限制程序流程圖圖4.1程序流程圖限制程序設(shè)計表4.1內(nèi)部元件明細(xì)表輸入地址功能輸出地址功能I0.0啟動Q0.01號噴頭動作I0.1停止Q0.12號噴頭動作I0.2單步動作Q0.23號噴頭動作I0.3花式1動作Q0.34號噴頭動作I0.4花式2動作I0.5花式3動作I0.5花式4動作4.3顯示操作界面設(shè)計（見附錄圖2）4.4程序調(diào)試（仿真圖）按下第一種運行方式，噴水池起先運行，如圖下圖所列圖4.2程序調(diào)試圖圖4.3程序調(diào)試圖圖4.4程序調(diào)試圖圖4.5程序調(diào)試圖圖4.6程序調(diào)試圖圖4.7程序調(diào)試圖圖4.8程序調(diào)試圖其余三種循環(huán)方式，也是在噴泉處于單步運行狀態(tài)時，進(jìn)行調(diào)試。噴泉的四種循環(huán)方式選擇開關(guān)，可在噴泉處于單步運行狀態(tài)時，進(jìn)行調(diào)試。噴泉運行狀態(tài)下，按下噴泉循環(huán)方式選擇按鈕，完成四種方式間的切換調(diào)試。以上調(diào)試完成后，噴泉在默認(rèn)（連續(xù)）狀態(tài)下啟動，噴泉始終運行下去。結(jié)束語本次PLC課程設(shè)計題目與實際生活聯(lián)系緊密，使我充分相識到了這門課程的實際意義和現(xiàn)實重要性。通過本次課程設(shè)計我駕馭了電氣限制的原理設(shè)計的基本方法，并能達(dá)到嫻熟運用可編程限制器實現(xiàn)簡潔限制系統(tǒng)的限制要求，尤其是對于依次限制指令的運用。基本可以嫻熟地進(jìn)行系統(tǒng)外圍電路設(shè)計、接線、編程、調(diào)試等工作。通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)，合作實力得到提高。上高校后，很多同學(xué)都沒有過深化的溝通，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)肯定的部分，同時在肯定的階段共同探討，以解決分工中個人不能解決的問題，在溝通中大家主動發(fā)言，和提出看法，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，主動向同學(xué)說明自己的想法。能夠比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過實力。在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與看法。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)探討是一個很好的方法，可以讓自己在最短的時間內(nèi)把自己不能解決的問題得以解決，從而提高學(xué)習(xí)的效率。參考文獻(xiàn)[1]謝少榮.《常用可編程序限制器極其應(yīng)用》[M].化學(xué)工業(yè)出版社,2006.

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[9]廖常初.《FX系列PLC編程及應(yīng)用》[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2005.[10]廖常初.《PLC編程及應(yīng)用》[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2002.附錄1PLC源程序2電控柜元件布置圖3電控柜限制面板元件布置圖實習(xí)體會經(jīng)過了一個學(xué)期PLC技術(shù)的學(xué)習(xí)，我們基本上駕馭了老師上課所介紹的學(xué)問點，還有通過學(xué)習(xí)過程中的試驗部分也讓我們對PLC限制設(shè)計有了初步的相識。當(dāng)我們充分了解該系統(tǒng)的限制要求及平安、精確、穩(wěn)定性方面的要求后，細(xì)致翻閱課本和借鑒以往試驗課程中PLC程序設(shè)計的閱歷，最終經(jīng)過我們共同商榷，確定了該設(shè)計方案。通過這次課程設(shè)計我們對PLC程序設(shè)計有了進(jìn)一步的相識，把以前學(xué)習(xí)上盲點也通過這次課程設(shè)計一并解決。而且分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會，提高了我與人合作的意識與實力。

通過這次設(shè)計實踐。我鞏固和提高了我的PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和運用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素養(yǎng)，改善了我們對一些細(xì)微環(huán)節(jié)不加重視的壞習(xí)慣，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能夠解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC的理解得到加強(qiáng)，看到了實踐與理論的差距。實習(xí)任務(wù)書組內(nèi)學(xué)生姓名馮浩然，趙常宏，王海波，李世鵬，邢靜人數(shù)5系部名稱電氣與信念工程學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動化班級、學(xué)號09-3班20091579指導(dǎo)老師姓名徐鹿眉，王希鳳職稱講師從事專業(yè)電氣工程題目名稱基于PLC的花式噴水池限制系統(tǒng)設(shè)計一、工程實踐的目的、意義花式噴水池是近年來出現(xiàn)的一種園林建筑與花式欣賞相結(jié)合的一種產(chǎn)物。隨著可編程限制器在我國的快速發(fā)展，對花式噴泉的限制要求也越來越高，使得越來越多的限制部分須要可編程限制器來實現(xiàn)。在很多休閑廣場、景區(qū)或游樂場里，常?？吹絿娝匕纯隙ǖ囊?guī)律噴水或變更式樣，若在夜晚配上各種彩色的燈光顯示，更加迷人。設(shè)計一花式噴水池，采納PLC限制是比較便利的，在花式噴水時序確定的前提下，可以通過變更時序或者變更限制開關(guān)，就可變更限制方式，達(dá)到顯現(xiàn)各種復(fù)合狀態(tài)的要求。二、工程實踐的主要內(nèi)容、技術(shù)要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計要求、工作量要求等）設(shè)計要求：（1）限制器電源開關(guān)接通后，按下啟動按鈕，噴水裝置即起先工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開關(guān)”和“單步/連續(xù)”開關(guān)來確定。（2）“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時，噴水池只運行一個循環(huán)；在連續(xù)位置時，噴水池反復(fù)循環(huán)運行。（3）方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號噴水管的工作方式選擇如下：（a）選擇開關(guān)在位置“1”——按下啟動按鈕后，4號噴水，延時2s，3號噴水，再延時2s，2號噴水，再延時2s，1號噴水，接著一起噴水15s為一個循環(huán)。（b）選擇開關(guān)在位置“2”——按下啟動按鈕后，1號噴水，延時2s，2