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PLC學(xué)習(xí)教程全指令系統(tǒng)概述基本指令(11類17條)編制梯形圖應(yīng)注意的問題應(yīng)用指令(17大類)PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/261PLC學(xué)習(xí)教程全指令系統(tǒng)概述PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件20PLC學(xué)習(xí)教程全大家一起來回顧梯形圖的有關(guān)知識!PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/262PLC學(xué)習(xí)教程全大家一起來回顧梯形圖的有關(guān)知識!PLC學(xué)習(xí)教PLC學(xué)習(xí)教程全為什么要學(xué)習(xí)指令系統(tǒng)?1、能夠翻譯梯形圖為語句表2、能夠輕松地學(xué)習(xí)其他類型的PLCPLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/263PLC學(xué)習(xí)教程全為什么要學(xué)習(xí)指令系統(tǒng)?1、能夠翻譯梯形圖為語PLC學(xué)習(xí)教程全-----CPM1A系列PC的指令根據(jù)功能分為基本指令和應(yīng)用指令兩大類
1.指令的格式、操作數(shù)及標(biāo)志
指令的格式為:助記符(指令碼)操作數(shù)1操作數(shù)2操作數(shù)3PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/264PLC學(xué)習(xí)教程全-----CPM1A系列PLC學(xué)習(xí)教程全pPLC學(xué)習(xí)教程全只要執(zhí)行條件為ON,指令的非微分形式在每個循環(huán)周期都將執(zhí)行;微分指令僅在執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時才執(zhí)行一次。PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/265PLC學(xué)習(xí)教程全只要執(zhí)行條件為ON,指令的非微分形式在每個循PLC學(xué)習(xí)教程全功能:
LD指令表示常開觸點與左側(cè)母線連接;
LDNOT指令表示常閉觸點與左側(cè)母線連接。PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/266PLC學(xué)習(xí)教程全功能:PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/PLC學(xué)習(xí)教程全功能:
OUT指令輸出運算結(jié)果;
OUTNOT指令將運算結(jié)果取反后再輸出。應(yīng)用--》下頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/267PLC學(xué)習(xí)教程全功能:PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/268PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2PLC學(xué)習(xí)教程全功能: AND指令表示常開觸點與前面的觸點電路相串聯(lián); ANDNOT指令表示常閉觸點與前面的觸點電路相串聯(lián)。應(yīng)用--》下頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/269PLC學(xué)習(xí)教程全功能:PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/PLC學(xué)習(xí)教程全連續(xù)輸出及其編程--》下頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2610PLC學(xué)習(xí)教程全連續(xù)輸出及其編程--》下頁PLC學(xué)習(xí)教程全連續(xù)輸出次序顛倒
PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2611連續(xù)輸出次序顛倒PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課功能:
OR指令表示常開觸點與前面的觸點電路相并聯(lián);
ORNOT指令表示常閉觸點與前面的觸點電路相并聯(lián)。應(yīng)用--》下頁PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2612功能:PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2613PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2ANDLD指令的使用
功能:ANDLD指令用于邏輯塊的串聯(lián)連接,即對邏輯塊進行邏輯“與”的操作。PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2614ANDLD指令的使用功能:ANDLD指令用于邏輯塊的串PLC學(xué)習(xí)教程全
方法1 方法2LD 00000 LD 00000AND 00001 AND 00001ORNOT 00002 ORNOT 00002LD 00003 LD 00003OR 00004 OR 00004ANDLD LD 00005LD 00005 ORNOT 00006ORNOT 00006 ANDLDANDLD ANDLD OUT 20000 OUT 20000在方法2中,ANDLD指令之前的邏輯塊數(shù)應(yīng)小于等于8,而方法1對此沒有限制。PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2615PLC學(xué)習(xí)教程全方法1 方法2PLC學(xué)習(xí)教程全pp功能:ORLD指令用于邏輯塊的并聯(lián)連接,即對邏輯塊進行邏輯“或”的操作。復(fù)雜梯形圖--》下頁PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2616功能:ORLD指令用于邏輯塊的并聯(lián)連接,即對邏輯塊進行邏輯PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2617PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2功能:當(dāng)SET指令的執(zhí)行條件為ON時,使指定繼電器置位為ON,當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時,SET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。
當(dāng)RESET指令的執(zhí)行條件為ON時,使指定繼電器復(fù)位為OFF,當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時,RESET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。指令的應(yīng)用
PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2618功能:當(dāng)RESET指令的執(zhí)行條件為ON時,使指定繼電器復(fù)位PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2619PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2功能:根據(jù)兩個執(zhí)行條件,KEEP用來保持指定繼電器N的ON狀態(tài)或OFF狀態(tài)。具有斷電保持功能。KEEP指令的用法
PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2620功能:PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/PLC學(xué)習(xí)教程全與普通繼電器電路比較
PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2621PLC學(xué)習(xí)教程全與普通繼電器電路比較PLC學(xué)習(xí)教程全pp兩圖中的程序功能完全相同,但用KEEP指令編程可以少用一條指令。具有斷電保持功能PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2622兩圖中的程序功能完全相同,但用KEEP指令編程可以少用一條指功能:當(dāng)執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時,上升沿微分DIFU使指定繼電器在一個掃描周期內(nèi)為ON;當(dāng)執(zhí)行條件由ON變?yōu)镺FF時,下降沿微分指令DIFD使指定繼電器在一個掃描周期內(nèi)為ON。指令的應(yīng)用
PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2623功能:當(dāng)執(zhí)行條件由ON變?yōu)镺FF時,下降沿微分指令DIFD使PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2624PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2NOP指令的應(yīng)用
注:修改程序時,使用NOP指令,可使步序號變更較少,便于調(diào)試程序。功能:空操作指令用來取消某一步操作PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2625NOP指令的應(yīng)用注:修改程序時,使用NOP指令,功能:END指令表示程序結(jié)束。PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2626功能:END指令表示程序結(jié)束。PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程PLC學(xué)習(xí)教程全1.LD和LDNOT指令2.OUT和OUTNOT指令3.AND和ANDNOT指令4.OR和ORNOT指令5.ANDLD指令6.ORLD指令7.置位和復(fù)位指令SET和RESET8.保持指令KEEP9.上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD10.空操作指令NOP11.結(jié)束指令END(熟練掌握)PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2627PLC學(xué)習(xí)教程全1.LD和LDNOT指令(熟練掌握)PLPLC學(xué)習(xí)教程全(1)梯形圖中線圈應(yīng)放在最右邊PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2628PLC學(xué)習(xí)教程全(1)梯形圖中線圈應(yīng)放在最右邊PLC學(xué)習(xí)教程PLC學(xué)習(xí)教程全(2)除極少數(shù)指令(如ILC、JME等)不允許有執(zhí)行條件外,幾乎所有的指令都需要執(zhí)行條件.如何解決:上電后指令一直執(zhí)行?上電后指令只執(zhí)行一次?特殊輔助繼電器:
25313為常ON繼電器
25314為常OFF繼電器
25315常用作初始化脈沖,它在PC運行的第一個掃描周期,處于ON狀態(tài),然后處于OFF狀態(tài)。PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2629PLC學(xué)習(xí)教程全(2)除極少數(shù)指令(如ILC、JME等)不允PLC學(xué)習(xí)教程全(2)除極少數(shù)指令(如ILC、JME等)不允許有執(zhí)行條件外,幾乎所有的指令都需要執(zhí)行條件.上電后指令一直執(zhí)行上電后指令只執(zhí)行一次
特殊輔助繼電器:25313為常ON繼電器;25314為常OFF繼電器25315在第一個掃描周期為ON,然后為OFF。PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2630PLC學(xué)習(xí)教程全(2)除極少數(shù)指令(如ILC、JME等)不允(3)觸點不能畫在垂直路徑上PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2631(3)觸點不能畫在垂直路徑上PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全(4)編程時,對于邏輯關(guān)系復(fù)雜的程序段,應(yīng)按照先復(fù)雜后簡單的原則編程。梯形圖等效變換PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2632(4)編程時,對于邏輯關(guān)系復(fù)雜的程序段,應(yīng)按照先復(fù)雜后簡單的(5)盡量避免出現(xiàn)雙線圈輸出
---同一個程序中,同一元件的線圈使用了兩次或多次,稱為雙線圈輸出。
雙線圈引起邏輯關(guān)系混亂PLC學(xué)習(xí)教程全復(fù)雜梯形圖下頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2633(5)盡量避免出現(xiàn)雙線圈輸出雙線圈引起邏輯關(guān)系混亂PLC學(xué)PLC學(xué)習(xí)教程全更復(fù)雜的梯形圖下頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2634PLC學(xué)習(xí)教程全更復(fù)雜的梯形圖下頁PLC學(xué)習(xí)教程全pptPLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2635PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2PLC學(xué)習(xí)教程全第四部分、應(yīng)用指令下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2636PLC學(xué)習(xí)教程全第四部分、應(yīng)用指令下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全A.處理梯形圖的分支指令
1.聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令I(lǐng)L(02)/ILC(03)
2.暫存繼電器(TR)
功能:IL總是和ILC指令一起使用,用于處理梯形圖中的分支電路圖分支應(yīng)用下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2637PLC學(xué)習(xí)教程全A.處理梯形圖的分支指令PLC學(xué)習(xí)教程全I(xiàn)L/ILC的兩點說明下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全復(fù)合輸出定義:電路圖中,A點為分支點,右側(cè)分為若干條支路,且每條支路都有觸點控制。PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2638IL/ILC的兩點說明下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全復(fù)合輸出定義:PLC學(xué)習(xí)教程全(1)不論IL前面的條件是ON或OFF,PC都要對IL—ILC之間的聯(lián)鎖程序段處理,都要占用掃描時間。(2)IL和ILC指令可以成對使用,也可以多個IL指令配一個ILC指令,但不允許嵌套使用(如IL—IL—ILC—ILC)。連續(xù)使用IL指令下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2639PLC學(xué)習(xí)教程全(1)不論IL前面的條件是ON或OFF,PCPLC學(xué)習(xí)教程全并聯(lián)輸出、連續(xù)輸出和復(fù)合輸出下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2640PLC學(xué)習(xí)教程全并聯(lián)輸出、連續(xù)輸出和復(fù)合輸出下一頁PLC學(xué)PLC學(xué)習(xí)教程全2.暫存繼電器下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2641PLC學(xué)習(xí)教程全2.暫存繼電器下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppPLC學(xué)習(xí)教程全暫存繼電器TR共有8位,分別為TR0~TR7
TR位可用來暫時存儲執(zhí)行結(jié)果,如果一個TR位被設(shè)置于一個分支點處,則當(dāng)前的執(zhí)行結(jié)果就會存儲在指定的TR位中。應(yīng)用下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2642PLC學(xué)習(xí)教程全暫存繼電器TR共有8位,分別為TR0~TR7PLC學(xué)習(xí)教程全多分支下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2643PLC學(xué)習(xí)教程全多分支下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2PLC學(xué)習(xí)教程全TR指令的說明下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2644PLC學(xué)習(xí)教程全TR指令的說明下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppPLC學(xué)習(xí)教程全在同一程序段中,同一TR號不能重復(fù)使用,在不同的程序段中,同一TR號可以重復(fù)使用。TR不是獨立的編程指令,只能和LD或OUT等基本指令一起使用指令的梯形圖。
B.跳轉(zhuǎn)指令下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2645PLC學(xué)習(xí)教程全在同一程序段中,同一TR號不能重復(fù)使用,在不TR
臨時存放某節(jié)點狀態(tài)應(yīng)用:LD---- OUTTR0 LDTR0IL,ILC造就新母線的工具應(yīng)用:LD----- IL LD---- LD---- ILCPLC學(xué)習(xí)教程全
新母線開始
條件
新母線結(jié)束
條件
存
取請同學(xué)們將這兩句話寫在教材上例下頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2646TR臨時存放某節(jié)點狀態(tài)PLC學(xué)習(xí)教程全新母線PLC學(xué)習(xí)教程全電機優(yōu)先啟動控制。
有5個電機M1~M5,都有啟動和停止控制按鈕,要求按順序啟動,即前級電機不啟動時,后級電機無法啟動;前級電機停,后級電機也都停。
例2
下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2647PLC學(xué)習(xí)教程全電機優(yōu)先啟動控制。有5個電機M1~M5,PLC學(xué)習(xí)教程全B.跳轉(zhuǎn)指令下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2648PLC學(xué)習(xí)教程全B.跳轉(zhuǎn)指令下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全pptPLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
功能下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2649PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能下一頁PLPLC學(xué)習(xí)教程全(1)當(dāng)JMPN的執(zhí)行條件為OFF時,跳過JMPN和JMEN之間的程序段,不占掃描時間(2)有兩種類型的跳轉(zhuǎn):跳轉(zhuǎn)號N在01~49之間取值時,每個N只能使用一次;當(dāng)N取00值時,JMP00—JME00可以在程序中多次使用。以00作為JMP的跳轉(zhuǎn)號時,它的執(zhí)行時間比其他跳轉(zhuǎn)指令的執(zhí)行時間要稍長一些。
(3)多個JMPN可以共用一個JMEN,如JMP00—JMP00—JME00。(4)跳轉(zhuǎn)指令可以嵌套使用,但必須是不同跳轉(zhuǎn)號的嵌套,如JMP00—JMP01—JME01—JME00。
跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2650PLC學(xué)習(xí)教程全(1)當(dāng)JMPN的執(zhí)行條件為OFF時,跳過跳轉(zhuǎn)指令的互鎖應(yīng)用下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2651跳轉(zhuǎn)指令的互鎖應(yīng)用下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全C.定時器和計數(shù)器指令下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2652PLC學(xué)習(xí)教程全C.定時器和計數(shù)器指令下一頁PLC學(xué)習(xí)教程PLC學(xué)習(xí)教程全定時器TIM高速定時器TIMH(15)計數(shù)器CNT可逆計數(shù)器CNTR(12)間隔定時器STIM(69)高速計數(shù)器輸人中斷的計數(shù)模式CPM1A提供的定時計數(shù)功能:功能強大,使用復(fù)雜!}}共用TC號,000-127。關(guān)于BCD碼下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2653PLC學(xué)習(xí)教程全定時器TIM間隔定時器STIM(69)CPMPLC學(xué)習(xí)教程全BCD=BinaryCodedDecimal二進制編碼的十進制規(guī)則:每四個二進制位表示一位十進制位。因此:
BCD的00010001表示十進制數(shù)的11。
BCD的加法應(yīng)該如十進制。如1001+1= 00010000不是1010為方便區(qū)分,本課程使用BCD數(shù)值時前面加#號。1.定時器下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2654PLC學(xué)習(xí)教程全BCD=BinaryCodedDecPLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能下一頁定時器的最小定時單位為0.1秒,定時范圍0~999.9秒,定時時間為SV×0.1秒。PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2655PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能下一頁定時器PLC學(xué)習(xí)教程全定時器為通電延時,當(dāng)定時器的輸入為OFF時,定時器的輸出為OFF。當(dāng)定時器的輸入變?yōu)镺N時,開始定時,定時時間到,定時器的輸出變?yōu)镺N。若輸入繼續(xù)為ON,則定時器的輸出保持為ON。當(dāng)定時器的輸入變?yōu)镺FF時,定時器的輸出隨之變?yōu)镺FF。
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延時
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輸出onPLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2656PLC學(xué)習(xí)教程全定時器為通電延時,當(dāng)定時器的輸入為OFF時,注意:定時器沒有斷電保持功能,斷電時,定時器復(fù)位,不能保存定時器的當(dāng)前值。PLC學(xué)習(xí)教程全2.高速定時器下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2657注意:PLC學(xué)習(xí)教程全2.高速定時器下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域高速定時器的最小定時單位為0.01秒,定時范圍為0~99.99秒,定時時間為SV×0.01秒。除此之外,其它情況TIMH與TIM相同。
3.計數(shù)器下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2658PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域高速定時器的最小定PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
注釋:N為計數(shù)器TC號,SV為計數(shù)設(shè)定值。CP為計數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位端。應(yīng)用下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2659PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域注釋:N為計數(shù)器說明:(1)計數(shù)器編程時,先編計數(shù)輸入端,再編復(fù)位端,最后編CNT指令。(2)定時器和計數(shù)器的編號是共用的,使用時不能沖突。PLC學(xué)習(xí)教程全工作時序下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2660說明:PLC學(xué)習(xí)教程全工作時序下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppPLC學(xué)習(xí)教程全4.可逆計數(shù)器下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2661PLC學(xué)習(xí)教程全4.可逆計數(shù)器下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppPLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域注釋:
N為計數(shù)器TC號,SV為計數(shù)設(shè)定值。ACP為加計數(shù)脈沖輸入端,SCP為減計數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位端。應(yīng)用下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2662PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域注釋:應(yīng)用下一頁說明:可逆計數(shù)器編程時,先編加計數(shù)脈沖輸入端,再編減計數(shù)脈沖輸入端,后編復(fù)位端,最后編CNTR指令
PLC學(xué)習(xí)教程全工作時序下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2663說明:可逆計數(shù)器編程時,先編加計數(shù)脈沖輸入端,再編減計數(shù)脈沖PLC學(xué)習(xí)教程全出錯標(biāo)志位下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2664PLC學(xué)習(xí)教程全出錯標(biāo)志位下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課PLC學(xué)習(xí)教程全出錯標(biāo)志位25503,當(dāng)SV不是BCD數(shù)或間接尋址的DM通道不存在時置位為ON。定時器TIM高速定時器TIMH(15)計數(shù)器CNT可逆計數(shù)器CNTR(12)例1,長時間定時的問題下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2665PLC學(xué)習(xí)教程全出錯標(biāo)志位25503,當(dāng)SV不是BCD數(shù)或間PLC學(xué)習(xí)教程全答:用計數(shù)器實現(xiàn)長時間定時!注:25500是特殊繼電器的位,提供0.1s時鐘脈沖。例2,閃爍電路下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2666PLC學(xué)習(xí)教程全答:用計數(shù)器實現(xiàn)長時間定時!例2,閃爍電路PLC學(xué)習(xí)教程全答:用計時器產(chǎn)生周期性方脈沖!D.數(shù)據(jù)比較指令下一頁TIM001TIM00000000PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2667PLC學(xué)習(xí)教程全答:用計時器產(chǎn)生周期性方脈沖!D.數(shù)據(jù)比較指PLC學(xué)習(xí)教程全單字比較指令一CMP雙字比較指令一CMPL塊比較指令一BCMP表比較指令—TCMP通道、位、字的概念下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2668PLC學(xué)習(xí)教程全單字比較指令一CMP通道、位、字的概念下一PLC學(xué)習(xí)教程全一個字為16進制的4位數(shù)一位16進制數(shù)可表示為4位二進制數(shù)一個字為16個二進制位進制轉(zhuǎn)換:210,8,161,單字比較指令下一頁一個通道為16個繼電器一個繼電器能表示1個二進制位一個通道為16個二進制位PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2669PLC學(xué)習(xí)教程全一個字為16進制的4位數(shù)一個字為16個二進制PLC學(xué)習(xí)教程全D1.數(shù)據(jù)比較指令,4種D2.數(shù)據(jù)移位指令,10種D3.數(shù)據(jù)傳送指令,9種D4.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令,6種合計29種PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2670PLC學(xué)習(xí)教程全D1.數(shù)據(jù)比較指令,4種PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全單字比較指令一CMP雙字比較指令一CMPL塊比較指令一BCMP表比較指令—TCMP通道、位、字的概念下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2671PLC學(xué)習(xí)教程全單字比較指令一CMP通道、位、字的概念下一PLC學(xué)習(xí)教程全一個字為16進制的4位數(shù)一位16進制數(shù)可表示為4位二進制數(shù)一個字為16個二進制位進制轉(zhuǎn)換:210,8,161,單字比較指令下一頁一個通道為16個繼電器一個繼電器能表示1個二進制位一個通道為16個二進制位PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2672PLC學(xué)習(xí)教程全一個字為16進制的4位數(shù)一個字為16個二進制PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,比較C1和C2的大小,將比較結(jié)果送SR區(qū)的標(biāo)志位:
大于標(biāo)志位25505等于標(biāo)志位25506小于標(biāo)志位25507出錯標(biāo)志位25503應(yīng)用一下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2673PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能:當(dāng)執(zhí)行條件為注意:
圖中的梯形圖存在分支,其語句表程序用到了暫存繼電器TR0。
PLC學(xué)習(xí)教程全應(yīng)用二下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2674注意:PLC學(xué)習(xí)教程全應(yīng)用二下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppPLC學(xué)習(xí)教程全2雙字比較指令下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2675PLC學(xué)習(xí)教程全2雙字比較指令下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppPLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能:將通道C1+1、C1中的兩個4位16進制數(shù)連成一個8位16進制數(shù),將通道C2+l、C2中的兩個4位16進制數(shù)連成另一個8位16進制數(shù),然后比較這兩個8位數(shù)的大小,將比較結(jié)果送SR區(qū)的標(biāo)志位。應(yīng)用下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2676PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能:應(yīng)用下一頁
PLC學(xué)習(xí)教程全比較(C1+1、C1)與(C2+1、C2)大于,則大于標(biāo)志位25505置位為ON。等于,則等于標(biāo)志位25506置位為ON。小于,則小于標(biāo)志位25507置位為ON。出錯,則出錯標(biāo)志位25503置位為ON。3塊比較指令下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2677PLC學(xué)習(xí)教程全比較(C1+1、C1)與(C2+1、C2)PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
功能下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2678PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能下一頁PLPLC學(xué)習(xí)教程全
比較塊由CB,CB+1,CB+2,…,CB+31組成,分16個比較區(qū)域,每一個區(qū)域由兩個通道定義,第一個為下限,第二個為上限,上限值應(yīng)大于等于下限值。當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,將比較數(shù)據(jù)CD與每一個區(qū)域進行比較,如果CD處在某一個區(qū)域中,比較結(jié)果通道R中對應(yīng)位置1,否則該對應(yīng)位置0。
應(yīng)用下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2679PLC學(xué)習(xí)教程全比較塊由CB,CB+1,CB+2,…,CBPLC學(xué)習(xí)教程全
PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2680PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2
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將數(shù)據(jù)CD與TB,TB+1,TB+2,…,TB+15中的數(shù)據(jù)進行比較,如果CD與這些通道中某一個的數(shù)據(jù)相同,則結(jié)果通道R中相應(yīng)的位置1,否則置0。應(yīng)用下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2682PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域?qū)?shù)據(jù)CD與TBPLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2683PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2PLC學(xué)習(xí)教程全E數(shù)據(jù)移位指令下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2684PLC學(xué)習(xí)教程全E數(shù)據(jù)移位指令下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全pPLC學(xué)習(xí)教程全移位寄存器指令—SFT可逆移位寄存器指令—SFTR字移位指令—WSFT算術(shù)左移指令—ASL算術(shù)右移指令—ASR(26)/@ASR(26)循環(huán)左移指令—ROL(27)/@ROL(27)循環(huán)右移指令—ROR(28)/@ROR(28)1位數(shù)字左移指令—SLD(74)/@SLD(74)1位數(shù)字右移指令—SRD(75)/@SRD(75)異步移位寄存器指令—ASFT(17)/@ASFT(17)PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2685PLC學(xué)習(xí)教程全移位寄存器指令—SFTPLC學(xué)習(xí)教程全ppPLC學(xué)習(xí)教程全附注:開始通道號St必須小于或等于結(jié)束通道號E,且St和E必須在同一區(qū)域。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能示意圖下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2686PLC學(xué)習(xí)教程全附注:開始通道號St必須小于或等于結(jié)束通道號當(dāng)復(fù)位端R為OFF時,在移位脈沖端SP由OFF→ON的上升沿時,E到St通道中的所有位依次左移一位,E通道的最高位溢出丟失,St通道的最低位則移進數(shù)據(jù)輸入端IN的數(shù)據(jù)。當(dāng)復(fù)位端R為ON時,從St到E通道中的所有位將置為OFF,此時移位脈沖端和數(shù)據(jù)輸入端無效。PLC學(xué)習(xí)教程全應(yīng)用下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2687當(dāng)復(fù)位端R為OFF時,在移位脈沖端SP由OFF→ON的上升沿說明:SFT指令編程時,先編數(shù)據(jù)輸入端,再編移位脈沖端,再編復(fù)位端,最后編SFT指令。
PLC學(xué)習(xí)教程全2可逆移位下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2688說明:SFT指令編程時,先編數(shù)據(jù)輸入端,再編移位脈沖端,再編PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域說明:控制通道C中的數(shù)據(jù)規(guī)定了移位方向、數(shù)據(jù)輸入端、移位脈沖端和復(fù)位端。C定義下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2689PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域說明:控制通道C中PLC學(xué)習(xí)教程全說明:如果控制通道復(fù)位端(bit15)為ON,則從St到E通道的數(shù)據(jù)及進位為CY全部復(fù)位為0.應(yīng)用一下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2690PLC學(xué)習(xí)教程全說明:如果控制通道復(fù)位端(bit15)為ONPLC學(xué)習(xí)教程全應(yīng)用二下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2691PLC學(xué)習(xí)教程全應(yīng)用二下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2PLC學(xué)習(xí)教程全3
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功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,WSFT每執(zhí)行一次將St和E通道中的數(shù)據(jù)以字為單位左移一次,0000移進St,E中的數(shù)據(jù)溢出丟失。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
應(yīng)用一下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2693PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,WSFT每執(zhí)PLC學(xué)習(xí)教程全4
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功能下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2695PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能下一頁PLPLC學(xué)習(xí)教程全當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,ASL每執(zhí)行一次將Ch中數(shù)據(jù)左移一位,最高位移到CY位,0移進最低位。
算術(shù)右移下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2696PLC學(xué)習(xí)教程全當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,ASL每執(zhí)行一次將Ch中PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
功能下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2697PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能下一頁PLPLC學(xué)習(xí)教程全當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,ASR每執(zhí)行一次將Ch中數(shù)據(jù)右移一位,最低位移到CY位,0移進最高位。6循環(huán)左移下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2698PLC學(xué)習(xí)教程全當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,ASR每執(zhí)行一次將Ch中PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
功能下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2699PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能下一頁PLPLC學(xué)習(xí)教程全當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,ROL每執(zhí)行一次將Ch中的數(shù)據(jù)連同CY位數(shù)據(jù),循環(huán)左移一位。7循環(huán)右移下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26100PLC學(xué)習(xí)教程全當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,ROL每執(zhí)行一次將Ch中PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
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功能下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26103PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能下一頁PLPLC學(xué)習(xí)教程全當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,SLD每執(zhí)行一次將St到E通道中的數(shù)據(jù)以數(shù)字(4位二進制)為單位左移一次,E的最高位數(shù)字溢出丟失,St的最低位數(shù)字填入0。9一位數(shù)字右移下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26104PLC學(xué)習(xí)教程全當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,SLD每執(zhí)行一次將St到PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
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0110,0000,0000,0000移動方向允許移動復(fù)位D3.數(shù)據(jù)傳送指令下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26109PLC學(xué)習(xí)教程全控制字:#6000移動方向允許移動復(fù)位PLC學(xué)習(xí)教程全1.傳送指令—MOV(21)/@MOV(21)2.取反傳送指令—MVN(22)/@MVN(22)3.塊傳送指令—XFER(70)/@XFER(70)4.塊設(shè)置指令—BSET(71)/@BSET(71)5.?dāng)?shù)據(jù)交換指令—XCHG(73)/@XCHG(73)6.單字分配指令—DIST(80)/@DIST(80)7.?dāng)?shù)據(jù)調(diào)用指令—COLL(81)/@COLL(818.位傳送指令—MOVB(82)/@MOVB(82)9.?dāng)?shù)字傳送指令—MOVD(83)/@MOVD(83)PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26110PLC學(xué)習(xí)教程全1.傳送指令—MOV(21)/@MOV(2PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26111PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能下一頁PLCPLC學(xué)習(xí)教程全當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,將S中的數(shù)據(jù)傳送到D通道中。應(yīng)用下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26112PLC學(xué)習(xí)教程全當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,將S中的數(shù)據(jù)傳送到D通道PLC學(xué)習(xí)教程全說明:當(dāng)00000為ON時,執(zhí)行MOV指令,將常數(shù)0196送至DM0000。
2.取反傳送指令下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26113PLC學(xué)習(xí)教程全說明:當(dāng)00000為ON時,執(zhí)行MOV指令,PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,將S中的數(shù)據(jù)取反后傳送到D中。應(yīng)用下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26114PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域當(dāng)執(zhí)行條件為ON3
下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全說明:當(dāng)00000為ON時,執(zhí)行MVN指令,將常數(shù)0196取反后(結(jié)果為FE69)送至DM0000中。PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/261153下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全說明:當(dāng)00000為ON時,執(zhí)行MPLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
功能下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26116PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能下一頁PLPLC學(xué)習(xí)教程全塊傳送是指將幾個連續(xù)通道中的數(shù)據(jù)對應(yīng)傳送到另外幾個連續(xù)通道中。4。下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26117PLC學(xué)習(xí)教程全塊傳送是指將幾個連續(xù)通道中的數(shù)據(jù)對應(yīng)傳送到另PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
功能下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26118PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能下一頁PLPLC學(xué)習(xí)教程全當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,將S中的數(shù)據(jù)傳送到從St到E的所有通道中去。
5.下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26119PLC學(xué)習(xí)教程全當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,將S中的數(shù)據(jù)傳送到從StPLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
功能下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26120PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能下一頁PLPLC學(xué)習(xí)教程全當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,將E1、E2中的數(shù)據(jù)交換。6.下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26121PLC學(xué)習(xí)教程全當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,將E1、E2中的數(shù)據(jù)交換PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
根據(jù)控制數(shù)據(jù)C的內(nèi)容,DIST指令可進行單字?jǐn)?shù)據(jù)分配或堆棧的進棧操作。功能下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26122PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域根據(jù)控制數(shù)據(jù)C的1)單字?jǐn)?shù)據(jù)分配C的bit15~bit12<=8時2)進棧操作C的bit15~bit12=9時PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26123PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2PLC學(xué)習(xí)教程全2)進棧操作7.下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26124PLC學(xué)習(xí)教程全2)進棧操作7.下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
請注意:與數(shù)據(jù)分配指令對應(yīng)比較功能下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26125PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域請注意:與數(shù)據(jù)分PLC學(xué)習(xí)教程全根據(jù)控制數(shù)據(jù)C的內(nèi)容,COLL指令可以:1)數(shù)據(jù)調(diào)用C=0000~6655時2)出棧操作C=9000~9999時先入先出;C=8000~8999時后入先出;PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26126PLC學(xué)習(xí)教程全根據(jù)控制數(shù)據(jù)C的內(nèi)容,COLL指令可以:1)PLC學(xué)習(xí)教程全2)出棧操作先入先出PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26127PLC學(xué)習(xí)教程全2)出棧操作先入先出PLC學(xué)習(xí)教程全pptPLC學(xué)習(xí)教程全2)出棧操作后入先出8.下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26128PLC學(xué)習(xí)教程全2)出棧操作后入先出8.下一頁PLC學(xué)習(xí)PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,將S中指定的一位傳送到D的值定位上,S和D中的位由C指定。功能下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26129PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域當(dāng)執(zhí)行條件為ONPLC學(xué)習(xí)教程全當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,將S中指定的一位傳送到D的值定位上,S和D中的位由C指定。C的最右邊2個數(shù)字指定源位,C的最左邊2個數(shù)字指定目的位。應(yīng)用下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26130PLC學(xué)習(xí)教程全當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,將S中指定的一位傳送到DC=#1201,源01,目的12。執(zhí)行MOVB指令后,將#00FF的第01位送到LR10的第12位。PLC學(xué)習(xí)教程全9.下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26131C=#1201,源01,目的12。執(zhí)行MOVB指令后,將#0PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,將S中指定的數(shù)字位(4個二進制位)傳送到D中指定的數(shù)字位,一次最多可以傳送4個數(shù)字位。S中要傳送的第一個數(shù)字位、傳送的數(shù)字位數(shù)、D中接收被傳送數(shù)字的第一個數(shù)字位由C指定。C的含義下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26132PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能:當(dāng)執(zhí)行條件PLC學(xué)習(xí)教程全為什么最大是四位數(shù)字?傳送舉例下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26133PLC學(xué)習(xí)教程全為什么最大是四位數(shù)字?傳送舉例下一頁PLPLC學(xué)習(xí)教程全D4.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26134PLC學(xué)習(xí)教程全D4.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全BCD碼→二進制轉(zhuǎn)換指令——BIN二進制→BCD碼轉(zhuǎn)換指令——BCD4→16譯碼器指令——MLPX
16→4編程器指令——DMPXASCⅡ轉(zhuǎn)換指令——ASC七段譯碼指令——SDEC(*)PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26135PLC學(xué)習(xí)教程全BCD碼→二進制轉(zhuǎn)換指令——BINPLC學(xué)習(xí)PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,BIN將S中的BCD數(shù)轉(zhuǎn)換為二進制數(shù),存入R中。轉(zhuǎn)換過程中,S的內(nèi)容保持不變。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26136PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,BIN將S中的BCPLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,BIN將S中的BCD數(shù)轉(zhuǎn)換為二進制數(shù),存入R中。轉(zhuǎn)換過程中,S的內(nèi)容保持不變。圖3.105梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26137PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,BIN將S中的BCPLC學(xué)習(xí)教程全功能:
1)當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,MLPX對S中指定的數(shù)字進行譯碼,譯碼的結(jié)果存入R開始的通道中。最多可對4位數(shù)字同時譯碼。
2)S中第一個要譯碼的數(shù)字由C指定,譯碼的結(jié)果存入R通道中;第二個要譯碼的數(shù)字是緊鄰第一個數(shù)字的最高位數(shù)字,譯碼的結(jié)果存入R+1通道中;下面以此類推。PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26138PLC學(xué)習(xí)教程全功能:2)S中第一個要譯碼的數(shù)字由C指定,PLC學(xué)習(xí)教程全圖3.106控制數(shù)據(jù)C的含義
CLICKHERE??!PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26139PLC學(xué)習(xí)教程全圖3.106控制數(shù)據(jù)C的含義PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全圖3.107PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26140PLC學(xué)習(xí)教程全圖3.107PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件20圖3.108譯碼舉例PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26141圖3.108譯碼舉例PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3PLC學(xué)習(xí)教程全功能:1)當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,DMPX對源通道進行編碼,編碼結(jié)果存放在R中指定的數(shù)字位上。一次最多可對4個源通道進行編碼。2)第一個源通道S的編碼結(jié)果放入R中指定的開始存放數(shù)字位上,S+1通道的編碼結(jié)果放入R中的緊鄰開始存放數(shù)字位的高位數(shù)字上,依此類推,存完R的數(shù)字3后再從R的數(shù)字0開始存放。
PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26142PLC學(xué)習(xí)教程全功能:1)當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,DMPX對源通PLC學(xué)習(xí)教程全:圖3.109說明:控制數(shù)據(jù)C的含義CLICKHERE!PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26143PLC學(xué)習(xí)教程全:圖3.109說明:控制數(shù)據(jù)C的含義PLC學(xué)PLC學(xué)習(xí)教程全圖3.110
PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26144PLC學(xué)習(xí)教程全圖3.110PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2圖3.111編碼舉例PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26145圖3.111編碼舉例PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,ASC對S中指定的數(shù)字(十六進制數(shù))轉(zhuǎn)換ASCⅡ碼并存入從R開始的結(jié)果通道中,一次最多可對S中的4個數(shù)字進行轉(zhuǎn)換,如果C中指定從R的高8位開始存放,則最多可占用3個結(jié)果通道。
PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26146PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,ASC對S中指定的PLC學(xué)習(xí)教程全圖3.112說明:控制數(shù)據(jù)C的含義CLICKHERE!PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26147PLC學(xué)習(xí)教程全圖3.112說明:控制數(shù)據(jù)C的含義PLC學(xué)習(xí)PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26148PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/2PLC學(xué)習(xí)教程全圖3.113PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26149PLC學(xué)習(xí)教程全圖3.113PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件20PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,SDEC對源通道中的數(shù)字進行7段譯碼,譯碼結(jié)果放入從R開始的結(jié)果通道中。一次最多可對S中的4個數(shù)字進行轉(zhuǎn)換。
控制數(shù)據(jù)C的含義下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26150PLC學(xué)習(xí)教程全控制數(shù)據(jù)C的含義下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全pPLC學(xué)習(xí)教程全控制字C及轉(zhuǎn)換舉例下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26151PLC學(xué)習(xí)教程全控制字C及轉(zhuǎn)換舉例下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全PLC學(xué)習(xí)教程全七段譯碼舉例下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26152PLC學(xué)習(xí)教程全七段譯碼舉例PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件20PLC學(xué)習(xí)教程全D.數(shù)據(jù)指令總結(jié)下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26153PLC學(xué)習(xí)教程全D.數(shù)據(jù)指令總結(jié)下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全pPLC學(xué)習(xí)教程全D1.數(shù)據(jù)比較指令,4種D2.數(shù)據(jù)移位指令,10種D3.數(shù)據(jù)傳送指令,9種D4.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令,6種合計29種E十進制運算指令下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26154PLC學(xué)習(xí)教程全D1.數(shù)據(jù)比較指令,4種E十進制運算指令PLC學(xué)習(xí)教程全進位位置1指令—STC進位位置0指令—CLCBCD碼加法指令—ADDBCD碼減法指令—SUB雙字BCD碼加法指令—ADDL雙字BCD碼減法指令—SUBLBCD碼乘法指令—MULBCD碼除法指令—DIV雙字BCD碼乘法指令—MULL雙字BCD碼除法指令—DIVL(*)遞增指令—INC遞減指令—DEC核心:BCD碼的運算跳到:F.二進制運算指令PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26155PLC學(xué)習(xí)教程全進位位置1指令—STC核心:跳到:F.二進圖3.118功能:當(dāng)STC的執(zhí)行條件為ON時進位標(biāo)志位25504被置為1。當(dāng)CLC的執(zhí)行條件為ON時,進位標(biāo)志位25504被置為0。
STC、CLC指令的梯形圖符號
PLC學(xué)習(xí)教程全返回PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26156圖3.118功能:當(dāng)STC的執(zhí)行條件為ON時進位標(biāo)志位255PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
圖3.119功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,ADD將Au、Ad的內(nèi)容和CY相加,結(jié)果存入R中,若結(jié)果大于9999將把CY置為ON。PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26157PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號圖3.119功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ONPLC學(xué)習(xí)教程全圖3.120返回PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26158PLC學(xué)習(xí)教程全圖3.120返回PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,SUB將Mi的內(nèi)容減去Su的內(nèi)容和CY,結(jié)果存入R中。若結(jié)果為負(fù),將置為CY,而R中的內(nèi)容為實際結(jié)果的十進制補碼。
梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
圖3.121PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26159PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,SUB將Mi的內(nèi)容SUB指令的應(yīng)用圖3.122返回PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26160SUB指令的應(yīng)用圖3.122返回PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,ADDL將Au+1、Au中的8位BCD數(shù)與Ad+1、Ad中的8位BCD數(shù)相加,再與CY想家,結(jié)果存入R+1、R中,若結(jié)果大于99999999,CY將被置位。ADDL功能如右所示:PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26161PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,ADDL將Au+1PLC學(xué)習(xí)教程全圖3.123返回PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26162PLC學(xué)習(xí)教程全圖3.123返回PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,SUBL將Mi+1、Mi中的8位BCD數(shù)減去Su+1、Su中的8位BCD數(shù),再減去CY,結(jié)果存入R+1、R中。若結(jié)果為負(fù),將置為CY,而R+1、R中的內(nèi)容為實際結(jié)果的十進制補碼。
SUBL功能如右所示:
PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26163PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,SUBL將Mi+1PLC學(xué)習(xí)教程全圖3.124返回PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26164PLC學(xué)習(xí)教程全圖3.124返回PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,MUL將Md、Mr中的內(nèi)容相乘,結(jié)果存入R+1、R中,R+1中存積的高4位數(shù),R中存積的低4位數(shù)。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
圖3.125返回PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26165PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,MUL將Md、MrPLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,DIV將Dd中的內(nèi)容除以Dr中的內(nèi)容,結(jié)果存入R+1、R中,R+1中存余數(shù),R中存商。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
圖3.126返回PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26166PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,DIV將Dd中的內(nèi)PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,MULL將Md+1、Md中的8位BCD數(shù)與Mr+1、Mr中的8為BCD數(shù)相乘,結(jié)果存入R+3~R中。MULL功能如右所示:PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26167PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,MULL將Md+1PLC學(xué)習(xí)教程全圖3.127返回PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26168PLC學(xué)習(xí)教程全圖3.127返回PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,DIVL將Dd+1、Dd中的8位BCD數(shù)除以Dr+1、Dr中的8位BCD數(shù),結(jié)果存入R+3~R中。R+3、R+2存余數(shù),R+1、R存商。返回:E.十進制運算指令PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26169PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,DIVL將Dd+1PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,每執(zhí)行一次INC將Ch中的數(shù)據(jù)按十進制加1,不影響進位位CY。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
圖3.129返回PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26170PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,每執(zhí)行一次INC將PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,每執(zhí)行一次DEC將Ch中的數(shù)據(jù)按十進制減1,不影響進位位CY。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
圖3.130返回PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26171PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,每執(zhí)行一次DEC將PLC學(xué)習(xí)教程全二進制加法指令—ADB二進制減法指令—SBB二進制乘法指令—MLB二進制除法指令—DVB
核心:以通道為單位計算跳到:G.邏輯運算指令PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26172PLC學(xué)習(xí)教程全二進制加法指令—ADB核心:跳到:G.PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,ADB將Au、Ad中的內(nèi)容和CY進行二進制加法運算,結(jié)果存入R中。如果運算結(jié)果大于FFFF,CY為ON。
梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
圖3.131PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26173PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,ADB將Au、AdPLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,進行一次二進制減法運算,SBB將Mi中的內(nèi)容減去Su中的內(nèi)容,再減去CY,結(jié)果存入R中。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
圖3.132PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26174PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,進行一次二進制減法PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,MLB將Md、Mr中的內(nèi)容進行二進制乘法計算,結(jié)果存入R+1、R中,R+1中存積的高4位十六進制數(shù),R中存積的低4位十六進制數(shù)。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
圖3.133PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26175PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,MLB將Md、MrPLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,進行一次二進制除法運算,DVB將Dd中的內(nèi)容除以Dr中的內(nèi)容,結(jié)果存入R+1、R中。R+1中存余數(shù)、R中存商。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
圖3.134PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26176PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,進行一次二進制除法PLC學(xué)習(xí)教程全1.求反指令2.邏輯與指令3.邏輯或指令4.異或指令5.同或指令
以通道為單位對數(shù)據(jù)進行與、或、非、異或、同或等邏輯運算關(guān)于與、或、非、異或、同或邏輯運算下一頁
PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26177PLC學(xué)習(xí)教程全1.求反指令 以通道為單位對數(shù)據(jù)進行與、或PLC學(xué)習(xí)教程全異或、同或邏輯運算下一頁ANDORNOTPLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26178PLC學(xué)習(xí)教程全異或、同或邏輯運算下一頁ANDORNOTPPLC學(xué)習(xí)教程全返回:G.邏輯運算指令PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26179PLC學(xué)習(xí)教程全返回:G.邏輯運算指令PLC學(xué)習(xí)教程全pPLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域圖3.135功能:當(dāng)執(zhí)行條件ON時,將Ch中的數(shù)據(jù)按位求反。圖3.136求反功能示意圖PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26180PLC學(xué)習(xí)教程全梯形圖符號圖3.135功能:圖3.136求PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,將I1、I2中的數(shù)據(jù)按位進行邏輯與運算,結(jié)果存入R中。圖3.138與指令的功能示意圖
圖3.137梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26181PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,將I1、I2中的數(shù)PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,將I1、I2中的數(shù)據(jù)按位進行邏輯或運算,結(jié)果存入R中。
圖3.140或指令的功能示意圖
圖3.139梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26182PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,將I1、I2中的數(shù)PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,將I1、I2中的數(shù)據(jù)按位進行邏輯異或運算,結(jié)果存入R中。
圖3.142異或指令的功能示意圖
圖3.141梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26183PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,將I1、I2中的數(shù)PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,將I1、I2中的數(shù)據(jù)進行邏輯同或運算,結(jié)果存入R中。
圖3.144同或指令的功能示意圖
圖3.143梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26184PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,將I1、I2中的數(shù)PLC學(xué)習(xí)教程全1.求反指令2.邏輯與指令3.邏輯或指令4.異或指令5.同或指令
以通道為單位對數(shù)據(jù)進行與、或、非、異或、同或等邏輯運算H.特殊指令下一頁
PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26185PLC學(xué)習(xí)教程全1.求反指令 以通道為單位對數(shù)據(jù)進行與、或PLC學(xué)習(xí)教程全故障報警指令—FAL
嚴(yán)重故障報警指令—FALS信息顯示指令—MSGI/O刷新指令—IORF位計數(shù)指令—BCNT1.故障報警指令、
嚴(yán)重故障報警指令下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26186PLC學(xué)習(xí)教程全故障報警指令—FAL
嚴(yán)重故障報警指令—FPLC學(xué)習(xí)教程全功能:FAL產(chǎn)生非嚴(yán)重故障當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,F(xiàn)AL指令將故障代碼N1送至FAL輸出區(qū)(SR25300~SR25307)中,同時CPU面板上的ERROR指示燈閃爍,但程序仍可繼續(xù)執(zhí)行。FALS產(chǎn)生嚴(yán)重故障當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,F(xiàn)ALS指令將故障代碼N2送至FAL輸出區(qū)(SR25300~SR25307)中,同時CPU面板上的ERROR指示燈常亮,RUN指示燈熄滅,程序停止執(zhí)行,所有輸出復(fù)位。
FAL、FALS指令的梯形圖符號
FAL(06)指令的應(yīng)用
2.信息顯示指令下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26187PLC學(xué)習(xí)教程全功能:FALS產(chǎn)生嚴(yán)重故障FAL、FALS指PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,MSG從FM至FM+7通道中讀取16個ASCⅡ碼,并把對應(yīng)的字符顯示在編程器的屏幕上。
梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
MSG指令的應(yīng)用
3.I/O刷新指令下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26188PLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,MSG從FM至FMPLC學(xué)習(xí)教程全功能:當(dāng)執(zhí)行條件為ON時,刷新從St到E之間的所有I/O通道。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域
4.位計數(shù)指令下一頁PLC學(xué)習(xí)教程全ppt課件2021/3/26189PLC學(xué)習(xí)教
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