PLC編程方法狀態(tài)法-課件

PLC編程方法狀態(tài)法本章要點(diǎn)

PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟及常用的設(shè)計(jì)方法

PLC的裝配、檢測(cè)和維護(hù)PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/261PLC編程方法狀態(tài)法本章要點(diǎn)PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件PLC編程方法狀態(tài)法

在了解了PLC的基本工作原理和指令系統(tǒng)之后，可以結(jié)合實(shí)際進(jìn)行PLC的設(shè)計(jì)，PLC的設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分，PLC設(shè)計(jì)的基本原則是：1.充分發(fā)揮PLC的控制功能，最大限度地滿足被控制的生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程的控制要求。2.在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)單，維修方便。3.保證控制系統(tǒng)安全可靠。4.考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選用PLC時(shí)，在I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量上適當(dāng)留有余地。5.軟件設(shè)計(jì)主要是指編寫程序，要求程序結(jié)構(gòu)清楚，可讀性強(qiáng)，程序簡(jiǎn)短，占用內(nèi)存少，掃描周期短。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/262PLC編程方法狀態(tài)法在了解了PLC的基本工作原理和指PLC編程方法狀態(tài)法7.2.1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容及設(shè)計(jì)步驟1.PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容（1）根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書，進(jìn)行工藝分析，并確定控制方案，它是設(shè)計(jì)的依據(jù)。（2）選擇輸入設(shè)備（如按鈕、開關(guān)、傳感器等）和輸出設(shè)備（如繼電器、接觸器、指示燈等執(zhí)行機(jī)構(gòu)）。（3）選定PLC的型號(hào)（包括機(jī)型、容量、I/O模塊和電源等）。（4）分配PLC的I/O點(diǎn)，繪制PLC的I/O硬件接線圖。（5）編寫程序并調(diào)試。（6）設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的操作臺(tái)、電氣控制柜等以及安裝接線圖。（7）編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書和使用說(shuō)明書。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/263PLC編程方法狀態(tài)法7.2.1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容及設(shè)PLC編程方法狀態(tài)法（1）工藝分析（2）選擇合適的PLC類型（3）分配I/O點(diǎn)（4）程序設(shè)計(jì)（5）控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工（6）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試（7）編制技術(shù)文件PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/264PLC編程方法狀態(tài)法（1）工藝分析PLC編程方法狀態(tài)法ppPLC編程方法狀態(tài)法1.PLC的硬件

PLC硬件設(shè)計(jì)包括：PLC及外圍線路的設(shè)計(jì)、電氣線路的設(shè)計(jì)和抗干擾措施的設(shè)計(jì)等。2.PLC的軟件設(shè)計(jì)

軟件設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)初始化程序、主程序、子程序、中斷程序、故障應(yīng)急措施和輔助程序的設(shè)計(jì)，小型開關(guān)量控制一般只有主程序。首先應(yīng)根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定程序的基本結(jié)構(gòu)，畫出控制流程圖或功能流程圖，簡(jiǎn)單的可以用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)，復(fù)雜的系統(tǒng)一般用順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)。3.軟件硬件的調(diào)試PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/265PLC編程方法狀態(tài)法1.PLC的硬件PLC編程方法狀態(tài)法PLC編程方法狀態(tài)法1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法即在一些典型的控制電路程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對(duì)象的具體要求，進(jìn)行選擇組合，并多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時(shí)需增加一些輔助觸點(diǎn)和中間編程環(huán)節(jié)，才能達(dá)到控制要求。這種方法沒(méi)有規(guī)律可遵循，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間和設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以稱為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法用于較簡(jiǎn)單的梯形圖設(shè)計(jì)。應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法必須熟記一些典型的控制電路，如起保停電路、脈沖發(fā)生電路等，這些電路在前面的章節(jié)中已經(jīng)介紹過(guò)。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/266PLC編程方法狀態(tài)法1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法PLC編程方法狀態(tài)法p2.繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法主要步驟如下：（1）熟悉現(xiàn)有的繼電器控制線路。（2）對(duì)照PLC的I/O端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)的編號(hào)，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開關(guān)、行程開關(guān)等）觸點(diǎn)都換成對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的編號(hào)。（3）將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時(shí)器，用PLC的輔助繼電器、定時(shí)器來(lái)代替。（4）畫出全部梯形圖，并予以簡(jiǎn)化和修改。這種方法對(duì)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)是可行的，比較方便，但較復(fù)雜的控制電路，就不適用了。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2672.繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法主要步驟如下：PLC編程方PLC編程方法狀態(tài)法I/O分配停止按鈕（外部用常開）SB1：I0.0

起動(dòng)按鈕SB2：I0.1

過(guò)載保護(hù)FR：I0.2KM1：Q0.0KM2：Q0.1KM3：Q0.2PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/268PLC編程方法狀態(tài)法I/O分配PLC編程方法狀態(tài)法3.順序控制設(shè)計(jì)法根據(jù)功能流程圖，以步為核心，從起始步開始一步一步地設(shè)計(jì)下去，直至完成。此法的關(guān)鍵是畫出功能流程圖。（1）將被控制對(duì)象的工作過(guò)程按輸出狀態(tài)的變化分為若干步，（2）指出工步之間的轉(zhuǎn)換條件（3）指出每個(gè)工步的控制對(duì)象。在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)，可以用中間繼電器M來(lái)記憶工步，一步一步地順序進(jìn)行，也可以用順序控制指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。下面將詳細(xì)介紹功能流程圖的種類及編程方法。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/269PLC編程方法狀態(tài)法3.順序控制設(shè)計(jì)法PLC編程方法狀態(tài)法PLC編程方法狀態(tài)法（1）單流程及編程方法。功能流程圖的單流程結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單，其特點(diǎn)是：每一步后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步。各個(gè)工步按順序執(zhí)行，上一工步執(zhí)行結(jié)束，轉(zhuǎn)換條件成立，立即開通下一工步，同時(shí)關(guān)斷上一工步。用順序控制指令來(lái)實(shí)現(xiàn)功能流程圖的編程方法，在前面的章節(jié)已經(jīng)介紹過(guò)了，在這里將重點(diǎn)介紹用中間繼電器M來(lái)記憶工步的編程方法。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2610PLC編程方法狀態(tài)法（1）單流程及編程方法。功能流程圖的單流當(dāng)n-1為活動(dòng)步時(shí)，轉(zhuǎn)換條件b成立，則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)，n步變?yōu)榛顒?dòng)步，同時(shí)n-1步關(guān)斷。由此可見，第n步成為活動(dòng)步的條件是：Xn-1=1，b=1；第n步關(guān)斷的條件只有一個(gè)Xn+1=1。用邏輯表達(dá)式表示功能流程圖的第n步開通和關(guān)斷條件為：

式中等號(hào)左邊的Xn為第n步的狀態(tài)，等號(hào)右邊Xn+1表示關(guān)斷第n步的條件，Xn表示自保持信號(hào)，b表示轉(zhuǎn)換條件。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2611當(dāng)n-1為活動(dòng)步時(shí)，轉(zhuǎn)換條件b成立，則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)，n步變?yōu)榛顒?dòng)【例7-3】根據(jù)圖7-5所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。將結(jié)合本例介紹常用的編程方法。1）使用起保停電路模式的編程方法。對(duì)應(yīng)的狀態(tài)邏輯關(guān)系為：PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/26121）使用起保停電路模式的編程方法。對(duì)應(yīng)的狀態(tài)邏輯關(guān)系為：【例7-3】根據(jù)圖7-5所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。將結(jié)合本例介紹常用的編程方法。2）使用置位、復(fù)位指令的編程方法圖7-7置位、復(fù)位指令編制的梯形圖PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/26132）使用置位、復(fù)位指令的編程方法圖7-7置位、復(fù)位指令編【例7-3】根據(jù)圖7-5所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。將結(jié)合本例介紹常用的編程方法。3）使用順序控制指令的編程方法圖7-10用順序控制指令編程PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/26143）使用順序控制指令的編程方法圖7-10用順序控制指令PLC編程方法狀態(tài)法圖7-11選擇分支開始假設(shè)2為活動(dòng)步，若轉(zhuǎn)換條件a=1，則執(zhí)行工步3；如果轉(zhuǎn)換條件b=1，則執(zhí)行工步4；轉(zhuǎn)換條件c=1，則執(zhí)行工步5。即哪個(gè)條件滿足，則選擇相應(yīng)的分支，同時(shí)關(guān)斷上一步2。一般只允許選擇其中一個(gè)分支。在編程時(shí)，若圖7-11中的工步2、3、4、5分別用M0.0、M0.1、M0.2、M0.3表示，則當(dāng)M0.1、M0.2、M0.3之一為活動(dòng)步時(shí)，都將導(dǎo)致M0.0=0，所以在梯形圖中應(yīng)將M0.1、M0.2和M0.3的常閉接點(diǎn)與M0.0的線圈串聯(lián)，作為關(guān)斷M0.0步的條件。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2615PLC編程方法狀態(tài)法圖7-11選擇分支開始假設(shè)2為活動(dòng)步，PLC編程方法狀態(tài)法圖7-12選擇分支結(jié)束如果步6為活動(dòng)步，轉(zhuǎn)換條件d=1，則，則工步6向工步9轉(zhuǎn)換；如果步7為活動(dòng)步，轉(zhuǎn)換條件e=1，則工步7向工步9轉(zhuǎn)換；如果步8為活動(dòng)步，轉(zhuǎn)換條件f=1，則工步8向工步9轉(zhuǎn)換。若圖7-12中的工步6、7、8、9分別用M0.4、M0.5、M0.6、M0.7表示，則M0.7（工步9）的起動(dòng)條件為：M0.4·d+M0.5·e+M0.6·f，在梯形圖中，則為M0.4的常開接點(diǎn)串聯(lián)與d轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)、M0.5的常開接點(diǎn)串聯(lián)與e轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)、M0.6的常開接點(diǎn)串聯(lián)與f轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)，三條支路并聯(lián)后作為M0.7線圈的起動(dòng)條件。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2616PLC編程方法狀態(tài)法圖7-12選擇分支結(jié)束如果步6為活動(dòng)【例7-4】根據(jù)圖7-13所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。1）使用起保停電路模式的編程。對(duì)應(yīng)的狀態(tài)邏輯關(guān)系為：圖7-14例7-4用起保停電路模式的編程PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2617【例7-4】根據(jù)圖7-13所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序【例7-4】根據(jù)圖7-13所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。2）使用置位、復(fù)位指令的編程。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2618【例7-4】根據(jù)圖7-13所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序【例7-4】根據(jù)圖7-13所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序。3）使用順序控制指令的編程。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2619【例7-4】根據(jù)圖7-13所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序（3）并行分支及編程方法。并行分支的開始是指當(dāng)轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)后，同時(shí)使多個(gè)后續(xù)步激活。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平連線用雙線表示。在圖7-18a中，當(dāng)工步2處于激活狀態(tài)，若轉(zhuǎn)換條件e=1，則工步3、4、5同時(shí)起動(dòng)，工步2必須在工步3、4、5都開啟后，才能關(guān)斷。并行分支的合并是指：當(dāng)前級(jí)步6、7、8都為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件f成立時(shí)，開通步9，同時(shí)關(guān)斷步6、7、8。

圖7-18并行分支

a）并行分支開始b）并行分支結(jié)束PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2620（3）并行分支及編程方法。并行分支的開始是指當(dāng)轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)【例7-5】根據(jù)圖7-19所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序1）使用起保停電路模式的編程PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2621【例7-5】根據(jù)圖7-19所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序【例7-5】根據(jù)圖7-19所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序2）使用置位、復(fù)位指令的編程需要注意的是：多步均有同一狀態(tài)輸出的，應(yīng)在最后用多步并聯(lián)后輸出該同一狀態(tài)，而不能在每一步里單獨(dú)編寫該同一狀態(tài)。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2622【例7-5】根據(jù)圖7-19所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序【例7-5】根據(jù)圖7-19所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序3）使用順序控制指令的編程需要注意的是：每一步的輸出都用SM0.0作為條件去觸發(fā)輸出。當(dāng)轉(zhuǎn)換條件成立時(shí)，直接轉(zhuǎn)移到下一步（轉(zhuǎn)移指令）。順序控制開始指令SCR與結(jié)束指令SCRE必須成對(duì)出現(xiàn)。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2623【例7-5】根據(jù)圖7-19所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序（4）循環(huán)、跳轉(zhuǎn)流程及編程方法跳轉(zhuǎn)流程：當(dāng)步2為活動(dòng)步時(shí)，若條件f=1，則跳過(guò)步3和步4，直接激活步5。循環(huán)流程：當(dāng)步5為活動(dòng)步時(shí)，若條件e=1，則激活步2，循環(huán)執(zhí)行。編程方法和選擇流程類似，不再詳細(xì)介紹。需要注意的是：轉(zhuǎn)換是有方向的，若轉(zhuǎn)換的順序是從上到下，即為正常順序，可以省略箭頭。若轉(zhuǎn)換的順序從下到上，箭頭不能省略。只有兩步的閉環(huán)的處理。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2624（4）循環(huán)、跳轉(zhuǎn)流程及編程方法跳轉(zhuǎn)流程：當(dāng)步2為活動(dòng)步時(shí)，在順序功能圖中只有兩步組成的小閉環(huán)如圖7-24a所示，因?yàn)镸0.3既是M0.4的前級(jí)步，又是它的后續(xù)步，所以對(duì)應(yīng)的用起保停電路模式設(shè)計(jì)的梯形圖程序如圖7-24b所示。從梯形圖中可以看出，M0.4線圈根本無(wú)法通電。解決的辦法是：在小閉環(huán)中增設(shè)一步，這一步只起短延時(shí)（≤0.1s）作用，由于延時(shí)取得很短，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行不會(huì)有什么影響，如圖7-24c所示。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2625在順序功能圖中只有兩步組成的小閉環(huán)如圖7-24a所示，因?yàn)镸PLC編程方法狀態(tài)法1.程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作2.設(shè)計(jì)程序框圖3.編寫程序4.程序調(diào)試5.編寫程序說(shuō)明書

PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2626PLC編程方法狀態(tài)法1.程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作PLC編程方PLC編程方法狀態(tài)法7.3.1AA001電機(jī)控制7.3.2AA002空氣壓縮機(jī)控制7.3.2AA010交通燈控制7.3.4水塔水位的模擬控制實(shí)訓(xùn)輸出Q公共端接＋，輸入I公共端接COMPLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2627PLC編程方法狀態(tài)法7.3.1AA001電機(jī)控制PLC編程PLC編程方法狀態(tài)法1.控制要求A、按啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1的線圈得電，0.5秒后接觸器KM4的線圈O2得電，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)；B、按啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM2的線圈得電，0.5秒后KM4得電，此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)；C、在電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn)按鈕SB2無(wú)效；D、在電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)正傳按鈕SB1無(wú)效；E、停止按鈕SB3時(shí)電機(jī)停止工作。器件名及其描述地址分配I正轉(zhuǎn)按鈕SB1I0.0反轉(zhuǎn)按鈕SB2I0.1停止按鈕SB3I0.2Q正轉(zhuǎn)接觸器線圈KM1Q0.0反轉(zhuǎn)接觸器線圈KM2Q0.1接觸器線圈KM4－02Q0.2KM4-01Q0.3PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2628PLC編程方法狀態(tài)法1.控制要求器件名及其描述地址分配正轉(zhuǎn)2.SFCPLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/26292.SFCPLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2PLC編程方法狀態(tài)法A、當(dāng)開關(guān)SF201置于“自動(dòng)”狀態(tài)時(shí)，空氣壓縮機(jī)進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)。B、氣壓低時(shí)(P202有信號(hào)),壓縮機(jī)A首先啟動(dòng)；C、壓縮機(jī)A啟動(dòng)10秒，氣壓還是低時(shí)，則壓縮機(jī)B啟動(dòng)；D、壓縮機(jī)B啟動(dòng)10秒后，氣壓還是低時(shí)，壓縮機(jī)C啟動(dòng)。E、氣壓高時(shí)(P201有信號(hào))，立即關(guān)閉各壓縮機(jī)；低氣壓時(shí)，氣壓高無(wú)效。F、當(dāng)SF201置于“手動(dòng)”狀態(tài)時(shí)，可以單獨(dú)啟動(dòng)或停止各壓縮機(jī)。G、“手動(dòng)”狀態(tài)，氣壓高時(shí)，運(yùn)行中的壓縮機(jī)10秒后自動(dòng)停止。1.控制要求PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2630PLC編程方法狀態(tài)法A、當(dāng)開關(guān)SF201置于“自動(dòng)”狀態(tài)時(shí)，器件名及其描述地址分配I開關(guān)SF201手動(dòng)I0.0自動(dòng)I0.1P202氣壓低I0.2P201氣壓高I0.3壓縮機(jī)A啟動(dòng)I0.4壓縮機(jī)B啟動(dòng)I0.5壓縮機(jī)C啟動(dòng)I0.6壓縮機(jī)A停機(jī)I0.7壓縮機(jī)B停機(jī)I1.0壓縮機(jī)C停機(jī)I1.1Q壓縮機(jī)A輸出Q0.0壓縮機(jī)B輸出Q0.1壓縮機(jī)C輸出Q0.2PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2631器件名及其描述地址分配開關(guān)SF201手動(dòng)I0.0自動(dòng)I0.13.SFC設(shè)計(jì)自動(dòng)控制和手動(dòng)控制的轉(zhuǎn)換程序如圖所示。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/26323.SFC設(shè)計(jì)自動(dòng)控制和手動(dòng)控制的轉(zhuǎn)換程序如圖所示。PPLC編程方法狀態(tài)法1.控制要求A、系統(tǒng)初始上電后，手動(dòng)開關(guān)S0打到手動(dòng)位置，開關(guān)S1閉合、S2斷開時(shí)，南北綠燈、東西紅燈點(diǎn)亮；開關(guān)S1斷開、S2閉合時(shí)，東西綠燈、南北紅燈點(diǎn)亮；S1、S2同時(shí)閉合或斷開時(shí)，紅燈和綠地均不亮。B、當(dāng)旋鈕開關(guān)S0旋到自動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕X0后，東西方向：綠燈亮4S，接著閃動(dòng)2S后熄滅，接著黃燈亮2S后熄滅，紅燈亮8S后熄滅；南北方向：紅燈亮8S后熄滅，綠燈亮4S，接著閃動(dòng)2S，接著黃燈亮2S后熄滅，如此循環(huán)下去；C、若按下停止按鈕X1后，紅燈、綠燈均熄滅。IS0手動(dòng)檔I0.0自動(dòng)檔I0.1開關(guān)S1I0.2開關(guān)S2I0.3自動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)X0I0.4Q東西方向紅燈Q0.0黃燈Q0.1綠燈Q0.2南北方向紅燈Q0.3黃燈Q0.4綠燈Q0.5PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2633PLC編程方法狀態(tài)法1.控制要求A、系統(tǒng)初始上電后，手動(dòng)開PLC編程方法狀態(tài)法1.控制要求按下SB4，水池需要進(jìn)水，燈L2亮；直到按下SB3，水池水位到位，燈L2滅；按SB2，表示水塔水位低需進(jìn)水，燈L1亮，進(jìn)行抽水；直到按下SB1，水塔水位到位，燈L1滅，過(guò)2秒后，水塔放完水后重復(fù)上述過(guò)程即可。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2634PLC編程方法狀態(tài)法1.控制要求PLC編程方法狀態(tài)法pp2.I/O分配輸入輸出SB1：I0.1L1：Q0.1SB2：I0.2L2：Q0.2SB3：I0.3SB4：I0.4PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/26352.I/O分配PLC編程方法狀態(tài)法1.PLC安裝（1）安裝方式。S7-200的安裝方法有兩種：底板安裝和DIN導(dǎo)軌安裝。底板安裝是利用PLC機(jī)體外殼四個(gè)角上的安裝孔，用螺釘將其固定在底版上。DIN導(dǎo)軌安裝是利用模塊上的DIN夾子，把模塊固定在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的DIN導(dǎo)軌上。導(dǎo)軌安裝既可以水平安裝，也可以垂直安裝。（2）安裝環(huán)境。PLC適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，為了保證其工作的可靠性，延長(zhǎng)PLC的使用壽命，安裝時(shí)要注意周圍環(huán)境條件：環(huán)境溫度在0～55℃范圍內(nèi)；相對(duì)濕度在35%～85%范圍內(nèi)（無(wú)結(jié)霜），周圍無(wú)易燃或腐蝕性氣體、過(guò)量的灰塵和金屬顆粒；避免過(guò)度的震動(dòng)和沖擊；避免太陽(yáng)光的直射和水的濺射。（3）安裝注意事項(xiàng)。除了環(huán)境因素，安裝時(shí)還應(yīng)注意：PLC的所有單元都應(yīng)在斷電時(shí)安裝、拆卸；切勿將導(dǎo)線頭、金屬屑等雜物落入機(jī)體內(nèi)；模塊周圍應(yīng)留出一定的空間，以便于機(jī)體周圍的通風(fēng)和散熱。此外，為了防止高電子噪聲對(duì)模塊的干擾，應(yīng)盡可能將S7-200模塊與產(chǎn)生高電子噪聲的設(shè)備（如變頻器）分隔開。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2636PLC編程方法狀態(tài)法1.PLC安裝PLC編程方法狀態(tài)法p2.PLC的配線（1）電源接線與接地PLC的工作電源有120/230V單相交流電源和24V直流電源。系統(tǒng)的大多數(shù)干擾往往通過(guò)電源進(jìn)入PLC，在干擾強(qiáng)或可靠性要求高的場(chǎng)合，動(dòng)力部分、控制部分、PLC自身電源及I/O回路的電源應(yīng)分開配線，用帶屏蔽層的隔離變壓器給PLC供電。隔離變壓器的一次側(cè)最好接380V，這樣可以避免接地電流的干擾。輸入用的外接直流電源最好采用穩(wěn)壓電源，因?yàn)檎鳛V波電源有較大的波紋，容易引起誤動(dòng)作。良好的接地是抑制噪聲干擾和電壓沖擊保證PLC可靠工作的重要條件。PLC系統(tǒng)接地的基本原則是單點(diǎn)接地，一般用獨(dú)自的接地裝置，單獨(dú)接地，接地線應(yīng)盡量短，一般不超過(guò)20m，使接地點(diǎn)盡量靠近PLC。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/26372.PLC的配線（1）電源接線與接地PLC編程方法狀態(tài)法1）交流電源接線安裝用一個(gè)單極開關(guān)a，將電源同CPU所有的輸入電路和輸出（負(fù)載）電路隔開。用過(guò)流保護(hù)設(shè)備b、c、d，來(lái)保護(hù)CPU電源、輸出點(diǎn)，以及輸入點(diǎn)?；蛟诿總€(gè)輸出點(diǎn)加上保險(xiǎn)絲進(jìn)行過(guò)流保護(hù)。當(dāng)使用Micro24VDC傳感器電源時(shí)不用輸入點(diǎn)的外部過(guò)流保護(hù)。因?yàn)閭鞲衅麟娫磧?nèi)部具有限流功能。用外部電容e來(lái)保證在負(fù)載突變時(shí)得到一個(gè)穩(wěn)定的直流電壓。在應(yīng)用中把所有的DC電源接地或浮地f（即把全機(jī)浮空，整個(gè)系統(tǒng)與大地的絕緣電阻不能小于50兆歐）可以抑制噪聲，在未接地DC電源的公共端與保護(hù)線PE之間串聯(lián)電阻與電容的并聯(lián)回路g，電阻提供了靜電釋放通路，電容提供高頻噪聲通路。常取R=1M，C=4700pf。將S7-200所有的接地端子同最近接地點(diǎn)h連接，采用一點(diǎn)接地，以提高抗干擾能力。24V直流電源回路與設(shè)備之間，以及120/230V交流電源與危險(xiǎn)環(huán)境之間，必須進(jìn)行電氣隔離。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/26381）交流電源接線安裝用一個(gè)單極開關(guān)a，將電源同CPU所有的2）直流電源安裝用一個(gè)單極開關(guān)a，將電源同CPU所有的輸入電路和輸出（負(fù)載）電路隔開。用過(guò)流保護(hù)設(shè)備b、c、d，來(lái)保護(hù)CPU電源、輸出點(diǎn)，以及輸入點(diǎn)?；蛟诿總€(gè)輸出點(diǎn)加上保險(xiǎn)絲進(jìn)行過(guò)流保護(hù)。當(dāng)使用Micro24VDC傳感器電源時(shí)不用輸入點(diǎn)的外部過(guò)流保護(hù)。因?yàn)閭鞲衅麟娫磧?nèi)部具有限流功能。用外部電容e來(lái)保證在負(fù)載突變時(shí)得到一個(gè)穩(wěn)定的直流電壓。在應(yīng)用中把所有的DC電源接地或浮地f（即把全機(jī)浮空，整個(gè)系統(tǒng)與大地的絕緣電阻不能小于50兆歐）可以抑制噪聲，在未接地DC電源的公共端與保護(hù)線PE之間串聯(lián)電阻與電容的并聯(lián)回路g，電阻提供了靜電釋放通路，電容提供高頻噪聲通路。常取R=1M，C=4700pf。將S7-200所有的接地端子同最近接地點(diǎn)h連接，采用一點(diǎn)接地，以提高抗干擾能力。24V直流電源回路與設(shè)備之間，以及120/230V交流電源與危險(xiǎn)環(huán)境之間，必須進(jìn)行電氣隔離。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/26392）直流電源安裝用一個(gè)單極開關(guān)a，將電源同CPU所有的輸（2）I/O接線和對(duì)擴(kuò)展單元的接線可編程控制器的輸入接線是指外部開關(guān)設(shè)備PLC的輸入端口的連接線。輸出接線是指將輸出信號(hào)通過(guò)輸出端子送到受控負(fù)載的外部接線。I/O接線時(shí)應(yīng)注意：I/O線與動(dòng)力線、電源線應(yīng)分開布線，并保持一定的距離，如需在一個(gè)線槽中布線時(shí)，須使用屏蔽電纜；I/O線的距離一般不超過(guò)300m；交流線與直流線，輸入線與輸出線應(yīng)分別使用不同的電纜；數(shù)字量和模擬量I/O應(yīng)分開走線，傳送模擬量I/O線應(yīng)使用屏蔽線，且屏蔽層應(yīng)一端接地。

PLC的基本單元與各擴(kuò)展單元的連接比較簡(jiǎn)單，接線時(shí)，先斷開電源，將扁平電纜的一端插入對(duì)應(yīng)的插口即可。PLC的基本單元與各擴(kuò)展單元之間電纜傳送的信號(hào)小，頻率高，易受干擾。因此不能與其他連線敷設(shè)在同一線槽內(nèi)。PLC編程方法狀態(tài)法ppt課件2021/3/2640（2）I/O接線和對(duì)擴(kuò)展單元的接線PLC編程方法狀態(tài)法ppPLC編程方法狀態(tài)法1.超時(shí)檢測(cè)機(jī)械設(shè)備在各工步的所需的時(shí)間基本不變，因此可以用時(shí)間為參考，在可編程控制器發(fā)出信號(hào)，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作時(shí)，起動(dòng)一個(gè)定時(shí)器開始定計(jì)時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)20%左右。如某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)行10s后，使限位開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作結(jié)束的信號(hào)。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作時(shí)，起動(dòng)設(shè)定值為12s的定時(shí)器定時(shí)，若12s后還沒(méi)有收到動(dòng)作結(jié)束的信號(hào)，由定時(shí)器的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號(hào)，該信號(hào)停止正常的程序，起動(dòng)報(bào)警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時(shí)采取排除故障的措施。2.邏輯錯(cuò)誤檢查在系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，PLC的輸入、輸出信號(hào)和內(nèi)部的信號(hào)（