應有格物致知精神

3.1概述3.2計算機數(shù)字控制裝置的硬件結(jié)構(gòu)3.3CNC裝置的I/O設備及其接口第三章計算機數(shù)字控制裝置3.1概述第三章計算機數(shù)字控制裝置13.1概述PC化開放化語言高級化網(wǎng)絡化交流伺服化功能集成的數(shù)控系統(tǒng)向綜合自動化方向發(fā)展人機接口簡單化柔性化和系統(tǒng)化小型化高速化低價化高效化高精度機械智能化遠距離診斷維修與預診斷維修的功能發(fā)展高效率的PLC國內(nèi)外數(shù)控裝置發(fā)展趨勢3.1概述PC化開放化國內(nèi)外數(shù)控裝2

CNC裝置的功能是指滿足用戶操作和機床控制要求的方法和手段。數(shù)控裝置的功能包括基本功能和選擇功能?；竟δ堋獢?shù)控系統(tǒng)基本配置的功能，即必備的功能；選擇功能——用戶可根據(jù)實際要求選擇的功能。裝置的功能固定循環(huán)功能補償功能字符、圖形顯示功能自診斷功能通訊功能在線自動編程功能控制功能準備功能（G功能）插補功能進給功能主軸功能

輔助功能（M功能）刀具管理功能及工作臺分度功能CNC裝置的功能是指滿足用戶操作和機床控制要求的方法3計算機數(shù)控系統(tǒng)機床本體輔助裝置程序輸入設備輸出設備數(shù)控裝置（CNC）主軸伺服單元進給伺服單元主軸電機進給電機強電控制裝置檢測裝置PLC3.2計算機數(shù)字控制裝置的硬件結(jié)構(gòu)裝置的硬件組成計算機數(shù)控系統(tǒng)機輔程輸入輸出數(shù)主軸伺進給伺主軸進給強電控4系統(tǒng)部分硬件外形結(jié)構(gòu)驅(qū)動裝置數(shù)控操作面板手搖脈沖發(fā)生器編碼器多軸運動控制卡PLC系統(tǒng)部分硬件外形結(jié)構(gòu)驅(qū)動裝置數(shù)控操作面板手搖脈沖發(fā)生器編碼器5K9M銑床數(shù)控系統(tǒng)（立式1）K9M銑床數(shù)控系統(tǒng)（立式1）6專用型通用型主從結(jié)構(gòu)多主結(jié)構(gòu)單微處理器多微處理器共享總線結(jié)構(gòu)共享存儲器結(jié)構(gòu)分布式結(jié)構(gòu)CPU數(shù)量計算機數(shù)控裝置的類型模塊結(jié)構(gòu)大板結(jié)構(gòu)按印制板的制造方式分應用范圍

7

單機或主從結(jié)構(gòu)的CNC裝置硬件結(jié)構(gòu)采用集中控制分時處理的方式完成數(shù)控功能；單機或主從結(jié)構(gòu)的CNC裝置硬件結(jié)構(gòu)采用集中控制分時處理的方8以一個CPU（中央處理器）為核心，CPU通過總線與存儲器和各種接口相連接，采取集中控制、分時處理的工作方式，完成數(shù)控加工各個任務。單微處理器數(shù)控裝置:一個微處理器完成所有的功能采用總線結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)功能受限制(系統(tǒng)功能受到CPU字長、數(shù)據(jù)寬度、尋址能力和運算速度等因素的限制)現(xiàn)在已被多機系統(tǒng)的主從結(jié)構(gòu)所取代。以一個CPU（中央處理器）為核心，CPU通過總線與9計算機數(shù)控裝置中有兩個或兩個以上的微處理器，每個微處理器分別完成不同的子任務，各子系統(tǒng)間通過通信（共享總線或共享存儲器）協(xié)調(diào)動作，完成數(shù)控任務。多微處理器結(jié)構(gòu)特點

實現(xiàn)真正意義上的并行處理，處理速度快容錯能力強。計算機數(shù)控裝置中有兩個或兩個以上的微處理器10多主結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

整個系統(tǒng)有兩個或兩個以上的帶CPU的功能部件對系統(tǒng)資源有控制和使用權(quán)。模塊間采用緊耦合。分布式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)整個系統(tǒng)有兩個或兩個以上的帶CPU的功能模塊，每個模塊有獨立的運行環(huán)境，模塊間采用松耦合。多主結(jié)構(gòu)系統(tǒng)整個系統(tǒng)有兩個或兩個以上的帶CPU的功能部件對11

FANUC系統(tǒng)多機系統(tǒng)共享總線結(jié)構(gòu)其他外圍設備I/O接口輔助功能CPU|輸入端|輸出端可編程控制器

CNC插補|位置控制模塊|模塊幾何處理其他功能管理模塊存儲器多機系統(tǒng)CNC系統(tǒng)并聯(lián)數(shù)據(jù)總線結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)組配靈活、可靠性高FANUC系統(tǒng)多機系統(tǒng)共享總線結(jié)構(gòu)其他外圍12美國GE公司的MTC1-CNC系統(tǒng)共享存儲器結(jié)構(gòu)CNC裝置硬件結(jié)構(gòu)RAM/EPROM反饋信號收發(fā)器RAM512鍵盤顯示CPUEPROM512RAMEPROM中央CPU串口和收發(fā)器插補CPU字符發(fā)生器CTRC并行接口反饋脈沖和處理CRT模擬量輸出機床接口美國GE公司的MTC1-CNC系統(tǒng)共享存儲器結(jié)構(gòu)CNC裝置硬13３、會計帳薄及輔助報表的自動生成：包括記證憑證查找、會計賬冊、損益表、資產(chǎn)負債表、會計明細科目匯總表及會計科目試算平衡表。我們將對所有的器件、配件建立詳細檔案，包括型號、產(chǎn)地、制造單位、供應單位等等，并與供應商、制造商保持聯(lián)系，確保以最快速度取得所需的配件，并能跟蹤產(chǎn)品的更新?lián)Q代，使法門阿曼文化產(chǎn)業(yè)園的智能化系統(tǒng)得到及時的完善。建立貼心服務質(zhì)量標準1、經(jīng)濟利益促動自我約束機制，充分利用經(jīng)濟措施去誘發(fā)管理對象利益銘感的動機，由這種動機去對行為自我約束。皮爾·卡丹1、推薦青年骨干上生產(chǎn)一線關(guān)鍵崗位，【本講小結(jié)】6.5不同壓力等級的管線應進行標識、區(qū)分?；A(chǔ)設施包括服務的硬件和軟件。做好整個基礎(chǔ)設施規(guī)劃的目的是讓顧客感到滿足。例如，商場應該給開車來購物的顧客設計停車位等。常見的基礎(chǔ)設施建設規(guī)劃及方法如表3－1所示。優(yōu)美的坐姿應該讓人覺得安詳舒適，端莊穩(wěn)重。正確的坐姿是上半身挺直，兩肩放松，下巴內(nèi)收，脖子挺直，胸部挺起，雙膝并攏，雙手自然地放于雙膝或椅子扶手上。在回答顧客詢問的時候，應站立或身體微微前傾，體現(xiàn)出對顧客的尊重和服務的誠意。4.6.4崗位事故預防措施，安全?；钤O施，個人防護用品的性能、作用和使用操作方法；該菜單中的功能是本系統(tǒng)的核心內(nèi)容，主要的功能有采購業(yè)務、銷售業(yè)務、庫存業(yè)務、應收應付、現(xiàn)金銀行等，以后的章節(jié)中涉及到這些內(nèi)容的說明您應重點加以掌握。7M系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)CRT/MDI操作面板模塊(CPU)通信模塊(CPU)自動編程模塊(CPU)主存儲器模塊通信模塊(CPU)I/O單元驅(qū)動伺服單元主軸單元PLC模塊(CPU)位置控制模塊(CPU)主軸控制模塊FANUCBUS３、會計帳薄及輔助報表的自動生成：包括記證憑證查找、會計賬冊143.3CNC裝置的I/O設備及其接口?電平轉(zhuǎn)換與功率放大?電氣隔離?信號變換?抗干擾裝置I/O接口的作用3.3CNC裝置的I/O設備及其接口?電平轉(zhuǎn)換與功率放大15裝置I/O接口的分類按CNC裝置所連接的I/O設備人機界面接口：鍵盤、顯示器、操作面板、手搖脈沖發(fā)生器、紙帶閱讀機等的接口驅(qū)動接口：與進給軸和主軸驅(qū)動裝置及傳感器的接口輔助功能接口：與PLC的接口通訊及網(wǎng)絡接口：與外設及上位系統(tǒng)的接口裝置I/O接口的分類按CNC裝置所人機界面接口：鍵盤、顯示器16按CNC裝置I/O

接口的功能與上位系統(tǒng)的接口：與DNC、FMS或CIMS

單元、或上位機的接口與用戶之間的交互設備的接口：與鍵盤、顯示器、操作面板、手搖脈沖發(fā)生器、紙帶閱讀機等的接口與下位系統(tǒng)的接口：與驅(qū)動裝置、傳感器和機床電器控制器的接口按CNC裝置I/O

信號的類型直流數(shù)字I/O接口（機床I/O接口、開關(guān)量I/O接口）：操作面板、限位開關(guān)、強電柜等的接口直流模擬I/O接口：進給坐標軸和主軸伺服控制的接口交流I/O接口：裝置I/O接口的分類按CNC裝置I/O與上位系統(tǒng)的接口：與DNC、FMS或CIM17用戶能將數(shù)控命令、代碼輸入系統(tǒng)系統(tǒng)需具備按程序?qū)^電器、電機等進行控制的能力和對相關(guān)開關(guān)量進行檢測的能力系統(tǒng)由操作信息提示，用戶能對系統(tǒng)實時情況進行監(jiān)控，系統(tǒng)需具有顯示接口電路CNC應具有與DNC計算機或上級主計算機直接通信的能力或者網(wǎng)絡通信功能裝置的輸入輸出要求裝置的輸入輸出要求18數(shù)控鍵盤及其接口電路矩陣式鍵盤結(jié)構(gòu)行線（0-3）掃描碼D3-D0列線（0-5）返回碼D5-D0與非門鎖存器273三態(tài)門244數(shù)控鍵盤及其接口電路矩陣式鍵盤結(jié)構(gòu)19掃描法(列掃描法、行掃描法、行列掃描法)將各行線全置為0→讀入各列線電平1：無鍵按下0：有鍵按下逐行置0,

其余各行置1→讀入各列線電平1:無鍵按下0:第i行j列鍵按下矩陣式鍵盤工作原理（按鍵識別方法:兩個識別）行掃描法掃描法(列掃描法、行掃描法、行列掃描法)將各行線全置為0→120行列反轉(zhuǎn)法將各列線全置低電平→讀入各行線電平：若某行電平=0，則為按鍵所在行；

將各行線全置低電平→讀入各列線電平：若某列電平=0，則為按鍵所在列；注意：有無反相器；掃描碼和返回碼的書寫方式矩陣式鍵盤工作原理（按鍵識別方法:兩個識別）行列反轉(zhuǎn)法將各列線全置低電平→讀入各行線電平：矩陣式鍵盤工21程控掃描：CPU空閑時，調(diào)用鍵盤掃描子程序

定時掃描：CPU響應單片機內(nèi)部定時器中斷，定時掃描鍵盤中斷掃描：有鍵按下時，CPU響應鍵盤的中斷請求進行掃描鍵盤工作方式(保證CPU及時響應鍵盤操作，且不過多占用CPU工作時間)程控掃描：CPU空閑時，調(diào)用鍵盤掃描子程序鍵盤工作方式(22?按鍵消抖處理數(shù)控鍵盤及其接口電路?按鍵消抖處理數(shù)控鍵盤及其接口電路23

?顯示器種類LCD顯示器（液晶顯示器）顯示器及其接口電路CRT顯示器（陰極射線管）顯示字符、圖形；顯示信息量大；便于人機對話；亮度高；單顯彩顯功耗小，亮度高，價格低，控制簡單LED顯示器（發(fā)光二極管）本身不發(fā)光，功耗小，外加電壓低?顯示器種類LCD顯示器（液晶顯示器）顯示器及其接口24

LED半導體器件(發(fā)光二極管):電→光轉(zhuǎn)換;單向?qū)щ娦?/p>

單個LED：故障報警，電源指示等組合LED：8字形、米字形等，顯示字符LED型式LED顯示器（發(fā)光二極管）

LED顯示器結(jié)構(gòu)原理LED半導體器件(發(fā)光二極管):電→光轉(zhuǎn)換;單向?qū)щ娦?5區(qū)隔服務的應用案例對外報表實行三級審核制度，即制表人自審，本部門統(tǒng)計負責人復審，領(lǐng)導終審。三審制度實行逐級負責的原則。注：各類快報除外。5.2服從站長、班長安排，負責加氣機的日常管理和維護保養(yǎng)工作，使設備處于正常狀態(tài)，負責加氣機的加氣工作，積極完成上級下達的生產(chǎn)任務。4.6全面負責本班員工的健康，主持本班的安全與環(huán)境的教育培訓工作及本站應急反應措施及方案的培訓工作。9.2未按規(guī)定時間和數(shù)額交納磋商保證金的響應文件，應視為非響應性響應予以拒絕。4.2.4傷亡事故和職業(yè)病統(tǒng)計、報告及調(diào)查處理的方法；所謂植根式服務的技術(shù)，就是采用貼心服務的具體技術(shù)來達成這個策略目標的方法。貼心服務又有區(qū)隔，針對不同的客戶予以分別滿足，包括知心服務和遇心服務。其中，知心服務即貴賓式的服務，是針對少數(shù)的ＶＩＰ客戶的；而遇心服務則是大量化的服務，針對一般化需求的客戶。7.7對違章作業(yè)和不遵守站內(nèi)規(guī)章制度的現(xiàn)象有權(quán)向站長建議進行處罰，對安全工作有突出貢獻的進行獎勵。服務人員要學會積極正面地去承受，不要用負面去思考，不要一直討厭顧客，要感謝顧客的抱怨會幫助提升服務的品質(zhì)，把顧客看成導師。有了正確的心態(tài)，再熟練地運用一定的技巧，面對抱怨的時候就不會顯得惶恐不安了。8、考核要求（2）買方不承擔任何由于終止合同而由第三方向賣方提出的各項索賠，不論直接的或間接。1、期初建帳：包括“帳套數(shù)據(jù)清理”、“期初商品庫存”、“期初往來余額”、“期初科目余額”、“帳套啟用”、“帳套選項”等功能，主要是完成數(shù)據(jù)初始工作。24.投標截止時間LED數(shù)碼管結(jié)構(gòu)：N個發(fā)光二極管顯示字段

LED數(shù)碼管字形碼(段代碼)共陰極：各陰極連在一起，公共陰極接地；某管陽極為高電平時，相應的發(fā)光二極管點亮，該段被顯示共陽極：各陽極連在一起，公共陽極接正電壓；某管陰極為低電平時，相應的發(fā)光二極管點亮，該段被顯示區(qū)隔服務的應用案例LED數(shù)碼管結(jié)構(gòu)：N個發(fā)光二極管顯示字26

段選線與位選線、段代碼與位代碼LED顯示器（發(fā)光二極管）段選線與位選線、段代碼與位代碼LED顯示器（發(fā)光二極管27選定位上的LED顯示塊恒定導通或截止；每位可獨立顯示不同字符；較小電流，較高亮度；每位占一個8位I/O口，適于位數(shù)較少。LED顯示器（發(fā)光二極管）顯示方式

靜態(tài)顯示：每位對應段選線并聯(lián)在一起，共用一個8位I/O口，適于位數(shù)較多；每位輪流短暫接通，周期性循環(huán)。動態(tài)顯示：選定位上的LED顯示塊恒定導通或截止；每位可獨立顯示28

鍵盤、LED顯示器與單片機連接鍵盤掃描碼與顯示器位代碼分時共用鎖存器，鍵盤掃描前關(guān)顯示（字形碼即段代碼為全“暗碼”），防止掃描干擾顯示采用動態(tài)顯示，利用調(diào)用顯示子程序的時間來產(chǎn)生避開按鍵抖動所需的延時鍵盤、LED顯示器與單片機連接鍵盤掃描碼與顯示器位代碼分29鍵盤+顯示器，主要用于手工程序輸入、編輯等

操作面板及開關(guān)量I/O接口電路機床I/O接口與直流數(shù)字I/O接口電路數(shù)控系統(tǒng)控制面板：MDI面板機床操作面板+主要用于手動方式下對機床的操作以及自動方式下對機床的操作或干預鍵盤+顯示器，主要用于操作面板及開關(guān)量I/O接口電路機床I30機床操作面板結(jié)構(gòu)與功能機床操作面板結(jié)構(gòu)與功能31

?開關(guān)量型式與開關(guān)量I/O接口用途開關(guān)量開關(guān)狀態(tài)的閉合/斷開指示燈亮/滅繼電器或接觸器吸合/釋放電動機啟動/停止閥門打開/關(guān)閉脈沖信號、計數(shù)和定時信號用途CNC開關(guān)量I/O接口機床及操作面板機床工作狀態(tài)指示面板；控制機床動作信號強電柜CNC面板開關(guān)及按鈕信號、機床限位開關(guān)信號?開關(guān)量型式與開關(guān)量I/O接口用途開關(guān)量開關(guān)狀態(tài)的閉合/32數(shù)控系統(tǒng)的I/O接口

開關(guān)量信號輸入接口電路開關(guān)量信號輸出電路數(shù)控系統(tǒng)的I/O接口開關(guān)量信號輸入接口電路33開關(guān)量輸入接口電路功能：機床側(cè)+24V開關(guān)信號

CNC（PLC）側(cè)TTL電平信號；信號電隔離（光傳遞）；濾波防擾動光電隔離器（I/O接口器件）：輸入端發(fā)光二極管；輸出端光敏三極管開關(guān)量輸入接口電路功能：機床側(cè)+24V開關(guān)信號CNC（P34開關(guān)量輸出接口電路功能：把控制機床動作的信號送到強電柜，將機床各種狀態(tài)送到操作面板上并用指示燈顯示。對TTL等邏輯電路輸出電流或電壓放大簧式繼電器（I/O接口器件）簧片在磁場作用下接觸導通，有隔離、電平轉(zhuǎn)換和驅(qū)動作用開關(guān)量輸出接口電路功能：把控制機床動作的35計算機數(shù)控系統(tǒng)機床本體輔助裝置程序輸入設備輸出設備數(shù)控裝置（CNC）主軸伺服單元進給伺服單元主軸電機進給電機強電控制裝置檢測裝置PLC3.2計算機數(shù)字控制裝置的硬件結(jié)構(gòu)裝置的硬件組成計算機數(shù)控系統(tǒng)機輔程輸入輸出數(shù)主軸伺進給伺主軸進給強電控36專用型通用型主從結(jié)構(gòu)多主結(jié)構(gòu)單微處理器多微處理器共享總線結(jié)構(gòu)共享存儲器結(jié)構(gòu)分布式結(jié)構(gòu)CPU數(shù)量計算機數(shù)控裝置的類型模塊結(jié)構(gòu)大板結(jié)構(gòu)按印制板的制造方式分應用范圍

37計算機數(shù)控裝置中有兩個或兩個以上的微處理器，每個微處理器分別完成不同的子任務，各子系統(tǒng)間通過通信（共享總線或共享存儲器）協(xié)調(diào)動作，完成數(shù)控任務。多微處理器結(jié)構(gòu)特點

實現(xiàn)真正意義上的并行處理，處理速度快容錯能力強。計算機數(shù)控裝置中有兩個或兩個以上的微處理器38什么是植根式服務文化？植根是指深植于員工的腦海、內(nèi)心，植根式的服務是指全身心的服務，里里外外、上上下下，總公司、分公司，所有的神經(jīng)末梢全面參與服務，而絕不是那種根本與實際情況不符的、停留在表面的服務。39.招標人在簽署合同時更改數(shù)量的權(quán)利5.2.8主管部門負責每月進行一次統(tǒng)計分析，每季度召開一次統(tǒng)計會議，不斷更新統(tǒng)計技術(shù)或方法。6.4賣方應在包裝箱兩側(cè)用印刷體標明：項目名稱、貨物名稱與合同號、以及買方及賣方名稱和相關(guān)信息。a.通過科學的統(tǒng)計方法，說明當前的生產(chǎn)狀況、質(zhì)量水平，識別生產(chǎn)工藝質(zhì)量改進重點，顯示過去的工作成效；c、處理好科室和藥店的關(guān)系，以便查詢，處理情況和供求關(guān)系。該菜單主要包括了進行賬務處理時的所有功能。（二）管理活動的基礎(chǔ)這就是服務精神所在，服務是一種天職。就算別人沒有關(guān)注，也應該把服務做好。在整個社會大環(huán)境里面，每個人都是一份子，每個人都在為別人服務同時也接受別人的服務。一個高尚的人應該時時刻刻把服務做好，這是對自己的一種肯定。所以服務不光是做給別人看的，有時候也是自己本身的需要。16.2未征得買方同意，賣方不得改變在投標文件中提出的分包項目和建議的分包人。4.1.3重大事故的防范、應急救援措施及調(diào)查處理方法，重大危險源(3) 向承包方及時提供有關(guān)機組主設備設計、制造、安裝、調(diào)試、維護的圖紙、資料，包括設備的技術(shù)規(guī)范、竣工圖紙及維護手冊或說明書等承包方履行本合同