基于單開鏈的并聯(lián)機(jī)構(gòu)震動(dòng)力平衡研究的開題報(bào)告

基于單開鏈的并聯(lián)機(jī)構(gòu)震動(dòng)力平衡研究的開題報(bào)告一、選題背景在機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，為了讓機(jī)械運(yùn)行更加平穩(wěn)，需要對機(jī)構(gòu)的震動(dòng)力進(jìn)行平衡處理。而在復(fù)雜的機(jī)構(gòu)中，在保證運(yùn)動(dòng)精度的同時(shí)進(jìn)行震動(dòng)力平衡是非常具有挑戰(zhàn)性的問題。因此，如何尋找一種高效的震動(dòng)力平衡方法，提高機(jī)構(gòu)運(yùn)行的平穩(wěn)性和精度是機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域的一個(gè)熱門研究方向。二、選題意義本研究擬基于單開鏈的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，探究其震動(dòng)力平衡方法。由于單開鏈結(jié)構(gòu)具有可拆解性、可擴(kuò)展性和可變換性，因此應(yīng)用廣泛。研究單開鏈的并聯(lián)機(jī)構(gòu)震動(dòng)力平衡方法，不僅可以為單開鏈并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用提供參考意見，也可以為機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域的震動(dòng)力平衡方法提供新的思路和方法。三、研究內(nèi)容和方法本研究將采用實(shí)驗(yàn)和仿真兩種方法，研究單開鏈的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的震動(dòng)力平衡方法。研究內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：1.分析單開鏈機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特點(diǎn)，建立單開鏈的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。2.探究單開鏈機(jī)構(gòu)的震動(dòng)力平衡機(jī)理，建立數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行仿真模擬研究。3.設(shè)計(jì)并搭建單開鏈的并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)平臺，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，驗(yàn)證仿真結(jié)果的有效性。4.通過實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果分析，提出單開鏈的并聯(lián)機(jī)構(gòu)震動(dòng)力平衡方法，并進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。四、預(yù)期成果本研究的預(yù)期成果包括：1.建立單開鏈機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和震動(dòng)力平衡數(shù)學(xué)模型。2.基于仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果，提出單開鏈的并聯(lián)機(jī)構(gòu)震動(dòng)力平衡方法，并進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。3.為單開鏈并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用提供參考意見，為機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域的震動(dòng)力平衡方法提供新的思路和方法。五、進(jìn)度安排第一年：1.研究單開鏈機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特點(diǎn)，建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。2.針對單開鏈機(jī)構(gòu)的震動(dòng)力平衡機(jī)理，建立數(shù)學(xué)模型。第二年：1.進(jìn)行仿真模擬研究，驗(yàn)證數(shù)學(xué)模型的有效性。2.將仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對比分析。第三年：1.設(shè)計(jì)并搭建單開鏈的并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)平臺。2.進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，驗(yàn)證仿真結(jié)果的有效性。第四年：1.通過實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果，提出單開鏈的并聯(lián)機(jī)構(gòu)震動(dòng)力平衡方法，并進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。2.論文撰寫和答辯。六、參考文獻(xiàn)1.梁猛,于富洲.基于串聯(lián)機(jī)構(gòu)的可變減震特性研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2017(2):37-40.2.孫漢,張維聞,趙淑紅.一種新型可變剛度減振器的設(shè)計(jì)及仿真研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2018(11):142-145.3.齊麟,郝璐,李飛等.基于多柔性桿單開鏈結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能量優(yōu)化研究[J].重慶大學(xué)學(xué)報(bào),2014,37(4):108-114.4.LiL,DongH,DuZ,etal.DynamicAnalysisofParallelManipulatorsUsingFloatingBaseFormulation[J].JournalofMechanismsandRobotics,2019,11(3):031011.5.GaoF,LiuY,ZhangX,etal.Dynamicanalysisofaparallelmanipulatorwithvariable-lengthlegsdesignedforofflineprogra