《智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算平臺(tái)部署與測(cè)試》 課件 任務(wù)3 計(jì)算平臺(tái)工控機(jī)安裝

任務(wù)三計(jì)算平臺(tái)工控機(jī)安裝智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算平臺(tái)部署與測(cè)試某國(guó)產(chǎn)自主品牌汽車試制車間試制車間周師傅的小組接到任務(wù)，為了驗(yàn)證新開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，需要在一臺(tái)改裝樣車上安裝工控機(jī)。周師傅向小李解釋說(shuō)：“工控機(jī)是整車開(kāi)發(fā)階段常用的計(jì)算平臺(tái)部件，與車規(guī)級(jí)部件有很多不同之處，因此在工作時(shí)要注意把握要點(diǎn)?！敝軒煾蛋才判±钕葟牧私夤た貦C(jī)入手，請(qǐng)和小李一起開(kāi)始今天的工作吧。1.什么是工控機(jī)？2.工控機(jī)有哪些特點(diǎn)？3.工控機(jī)有哪些部件？裝調(diào)技師周師傅、實(shí)習(xí)技師小李能根據(jù)車輛裝調(diào)規(guī)范和工控機(jī)技術(shù)手冊(cè)，與他人合作規(guī)范完成工控機(jī)安裝工作。能根據(jù)車輛裝調(diào)規(guī)范和工控機(jī)技術(shù)手冊(cè)，獨(dú)立規(guī)范完成工控機(jī)各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)記錄工作。工控機(jī)定義與分類工控機(jī)（industrialpersonalcomputer，IPC）全稱工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，又稱工業(yè)PC。專門(mén)用于工業(yè)生產(chǎn)和工業(yè)服務(wù)場(chǎng)景的計(jì)算機(jī)。作為對(duì)機(jī)器設(shè)備、生產(chǎn)流程、數(shù)據(jù)參數(shù)等進(jìn)行監(jiān)測(cè)與控制。硬件安裝工控機(jī)定義與分類在產(chǎn)品加工制造，機(jī)電設(shè)備控制、快遞自動(dòng)分揀等場(chǎng)景中所使用的計(jì)算機(jī)均為工控機(jī)。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，車輛開(kāi)發(fā)測(cè)試階段以及某些專門(mén)用途的車輛裝備上，通常使用工控機(jī)作為車輛計(jì)算與控制系統(tǒng)部件。硬件安裝工控機(jī)定義與分類硬件安裝工控機(jī)分類通用型專用型基本構(gòu)造與個(gè)人計(jì)算機(jī)相同，但是根據(jù)工業(yè)用途進(jìn)行了各方面的特別設(shè)計(jì)包括PLC（可編程控制系統(tǒng)）和CNC（數(shù)控系統(tǒng)）等，一般安裝在數(shù)控加工設(shè)備和控制設(shè)備上工控機(jī)特點(diǎn)工控機(jī)與普通計(jì)算機(jī)外觀對(duì)比：硬件安裝工控機(jī)普通計(jì)算機(jī)工控機(jī)特點(diǎn)工控機(jī)相較于普通計(jì)算機(jī)在可靠性、實(shí)時(shí)性、擴(kuò)展性方面都有專門(mén)的設(shè)計(jì)。硬件安裝特點(diǎn)可靠性擴(kuò)展性實(shí)時(shí)性工控機(jī)特點(diǎn)可靠性工控機(jī)運(yùn)行在比較惡劣的工業(yè)環(huán)境下，且對(duì)數(shù)據(jù)的安全性要求很高，工控機(jī)相較于普通計(jì)算機(jī)具有加固、防塵、防潮、防腐蝕、防輻射、強(qiáng)散熱等特殊設(shè)計(jì)。硬件安裝加固防塵防潮防腐蝕防輻射強(qiáng)散熱工控機(jī)特點(diǎn)可靠性工控機(jī)具有快速診斷和高可維護(hù)性的特點(diǎn)。工控機(jī)一般設(shè)有“看門(mén)狗”定時(shí)器，當(dāng)系統(tǒng)故障死機(jī)時(shí)，無(wú)須人為干預(yù)自動(dòng)復(fù)位運(yùn)行。硬件安裝平均無(wú)故障時(shí)間（MeanTimeToFailures，MTTF）1萬(wàn)到1萬(wàn)5千小時(shí)平均無(wú)故障時(shí)間（MeanTimeToFailures，MTTF）10萬(wàn)小時(shí)以上工控機(jī)普通計(jì)算機(jī)工控機(jī)特點(diǎn)實(shí)時(shí)性工控機(jī)對(duì)工業(yè)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)在線檢測(cè)與控制，對(duì)工作狀況的變化進(jìn)行快速響應(yīng)，及時(shí)進(jìn)行采集和輸出調(diào)節(jié)。硬件安裝工控機(jī)特點(diǎn)擴(kuò)充性工控機(jī)具有很強(qiáng)的輸入輸出功能，接口非常豐富，能與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種外設(shè)、板卡如與道控制器、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、車輛檢測(cè)儀等相連，以完成各種任務(wù)。硬件安裝工控機(jī)安裝試驗(yàn)車安裝工控機(jī)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試階段一般被安裝在車輛后排座位置或者后備箱中，主要考慮的因素是因?yàn)檫@里后排或者后備箱空間寬敞，設(shè)備的安裝部署容易操作，同時(shí)布線不會(huì)對(duì)駕駛員空間造成影響。工控機(jī)被安裝布置在兩廂試驗(yàn)車后備箱內(nèi)。硬件安裝工控機(jī)安裝硬件安裝通過(guò)支架與車身結(jié)構(gòu)件進(jìn)行良好固定防止設(shè)備因?yàn)檐囕v顛簸晃動(dòng)造成接線脫落接線走向應(yīng)合理電氣和數(shù)據(jù)線接頭應(yīng)插接牢固工控機(jī)安裝無(wú)人駕駛小車安裝工控機(jī)在用于無(wú)人駕駛小車時(shí)，一般安裝在車輛前部?jī)x表臺(tái)內(nèi)部或儀表臺(tái)上方：硬件安裝硬件安裝自行分組?學(xué)生自行分組硬件安裝?一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找車輛技術(shù)手冊(cè)。一名同學(xué)負(fù)責(zé)確認(rèn)工控機(jī)實(shí)車安裝位置。?記錄員負(fù)責(zé)填寫(xiě)工作記錄表。硬件安裝硬件安裝硬件安裝確認(rèn)工控機(jī)安裝位置。按照工作記錄表對(duì)工控機(jī)進(jìn)行檢查。確定工控機(jī)固定方式。硬件安裝智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)汽車或智能駕駛小車無(wú)筆車輛裝調(diào)規(guī)范、工控機(jī)技術(shù)手冊(cè)硬件安裝新能源汽車需注意觸電危險(xiǎn)?工控機(jī)檢查項(xiàng)目無(wú)遺漏工控機(jī)部件工控機(jī)參數(shù)記錄機(jī)箱主板電源CPU卡與普通計(jì)算機(jī)差別較大部件CPU硬盤(pán)內(nèi)存外設(shè)接口與普通計(jì)算機(jī)通用部件不同類型工控機(jī)的部件有相應(yīng)設(shè)計(jì)。工控機(jī)部件工控機(jī)參數(shù)記錄散熱方式傳統(tǒng)工控機(jī)擴(kuò)展性無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)傳統(tǒng)工控機(jī)部件傳統(tǒng)工控機(jī)采用風(fēng)冷散熱，內(nèi)部有光驅(qū)位、硬盤(pán)、電源和主板等，其中主板上有CPU、風(fēng)扇、內(nèi)存、擴(kuò)展插槽等部件。工控機(jī)部件工控機(jī)參數(shù)記錄工控機(jī)部件工控機(jī)參數(shù)記錄無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)內(nèi)部構(gòu)造:工控機(jī)部件工控機(jī)參數(shù)記錄工控機(jī)部件工控機(jī)參數(shù)記錄主要參數(shù)工控機(jī)參數(shù)記錄工控機(jī)產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)物理特性參數(shù)重量與尺寸參數(shù)電源參數(shù)環(huán)境特性參數(shù)主要參數(shù)工控機(jī)參數(shù)記錄CPU參數(shù)內(nèi)存參數(shù)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)擴(kuò)展接口類型和數(shù)量操作系統(tǒng)類型及參數(shù)冷卻系統(tǒng)類型顯卡參數(shù)存儲(chǔ)參數(shù)IO端口類型和數(shù)量主機(jī)材質(zhì)CAN卡參數(shù)物理特性參數(shù)主要參數(shù)工控機(jī)參數(shù)記錄設(shè)備的外觀尺寸長(zhǎng)、寬、高參數(shù)尺寸參數(shù)整機(jī)質(zhì)量質(zhì)量參數(shù)主要參數(shù)工控機(jī)參數(shù)記錄電源參數(shù)輸入電壓擴(kuò)展性功耗主要參數(shù)工控機(jī)參數(shù)記錄環(huán)境參數(shù)相對(duì)溫度沖擊性能參數(shù)工作溫度存儲(chǔ)溫度振動(dòng)性能參數(shù)工控機(jī)參數(shù)記錄?一名同學(xué)負(fù)責(zé)查找工控機(jī)技術(shù)手冊(cè)。?一名同學(xué)負(fù)責(zé)核對(duì)工控機(jī)參數(shù)。?記錄員負(fù)責(zé)記錄工作記錄表。

工控機(jī)參數(shù)記錄工控機(jī)參數(shù)記錄工控機(jī)參數(shù)記錄工控機(jī)主要參數(shù)。工控機(jī)參數(shù)記錄智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)汽車或智能駕駛小車無(wú)筆車輛裝調(diào)規(guī)范、工控機(jī)技術(shù)手冊(cè)工控機(jī)參數(shù)記錄無(wú)?

工控機(jī)各項(xiàng)參數(shù)切勿遺漏是否正確確認(rèn)試驗(yàn)車輛工控機(jī)位置是否能夠規(guī)范填寫(xiě)工控機(jī)環(huán)境參數(shù)是否能夠正確向人解釋工控機(jī)主要部件是否能正確確認(rèn)無(wú)人駕駛小車工控機(jī)位置是否能夠規(guī)范填寫(xiě)工控機(jī)物理特性參數(shù)是否能夠規(guī)范填寫(xiě)工控機(jī)環(huán)境參數(shù)是否能夠規(guī)范填寫(xiě)工控機(jī)物理特性參數(shù)工具、資料是否整理恢復(fù)工作頁(yè)是否填寫(xiě)完整工控機(jī)主要參數(shù)有哪些？工控機(jī)特點(diǎn)是什