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旋轉編碼器概述湖北三峽職業(yè)技術學院主講人：岑立通過光電轉換，將輸出軸上的機械、幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字信號的傳感器。用于速度或位置（角度）的檢測。旋轉編碼器概述由光柵盤和光電檢測裝置組成。電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經檢測裝置就會檢測到輸出的若干脈沖信號；通過計算每秒旋轉編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映出當前電動機的轉速。旋轉編碼器概述在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形狹縫旋轉編碼器概述增量式絕對式復合式旋轉編碼器概述傳送和分揀機構用于辯向A相脈沖超前B相時為正轉方向；當B相脈沖超前A相時則為反轉方向。每轉一個脈沖，用于基準點定位分揀單元就是使用了這種具有A、B兩相90o相位差的通用型旋轉編碼器，用于計算工件在傳送帶上的位置。旋轉編碼器概述傳送和分揀機構編碼器直接連接到傳送帶主動軸上。該旋轉編碼器的三相脈沖采用NPN型集電極開路輸出，分辨率500線，工作電源DC12～24V。分揀單元沒有使用Z相脈沖，A、B兩相輸出端直接連接到PLC的高速計數(shù)器輸入端。旋轉編碼器概述脈沖當量當計算工件在傳送帶上的位置時，每兩個脈沖之間的距離。主動軸直徑：d=43mm；則減速電機每旋轉一周，皮帶上工件移動距離：L=π?d=3.14×43=136.35mm；脈沖當量：μ=L/500≈0.273mm。旋轉編碼器概述脈沖當量工件從下料口中心線移至傳感器中心：430個脈沖；移至第一個推桿中心點：614個脈沖；移至第二個推桿中心點：963個脈沖；移至第三個推桿中心點：1284個脈沖。旋轉編碼器概述脈沖當量誤差因素：傳送帶主動軸直徑的測量誤差，傳送帶的安裝偏差、張緊度，分揀單元整體在工作臺面上定位偏差…

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