全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試（機(jī)器人六級）歷年考試真題庫匯總（含答案）

全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試（機(jī)器人六級）歷年考試真題庫

匯總（含答案）

一、單選題

1.HTML文檔中，＜head＞標(biāo)簽的作用是?0

A、標(biāo)記網(wǎng)頁的開始和結(jié)尾

B、標(biāo)記網(wǎng)頁頭部的開始和結(jié)尾

C、標(biāo)記網(wǎng)頁主題的開始和結(jié)尾

D、標(biāo)記網(wǎng)頁段落的開始和結(jié)尾

答案：B

2.下列選項(xiàng)中，關(guān)于命令ping,說法正確的是？（）

A、顯ZF文件夾和文件名

B、查看當(dāng)前計算機(jī)配置

C、檢查網(wǎng)絡(luò)是否通暢以及網(wǎng)絡(luò)連接速度

D、查看當(dāng)前計算機(jī)的IP配置

答案：C

3.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)是（）位的有符號整數(shù)。

A、8位

B、16位

C、32位

D、64位

答案：B

4.客戶端發(fā)送HTTP請求的方法中，用于向服務(wù)器發(fā)送索取數(shù)據(jù)請求的方法是?

（）

A、GET

B、PUT

C、POST

D、PATCH

答案:A

5.如圖，該步進(jìn)電機(jī)示意圖中，步距角為？（）

A、15度

B、30度

G45度

D、60度

答案：B

6.IPV4地址長度的位數(shù)是？（）

A、16

B、32

C、64

D、128

答案：B

7.關(guān)于步進(jìn)電機(jī)，以下說法中錯誤的是？

A、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動通過電脈沖信號控制

B、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度與脈沖頻率成正比

C、步進(jìn)電機(jī)是執(zhí)行器

D、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，會產(chǎn)生誤差累計

答案：D

8.下列程序?yàn)閷SP32設(shè)置為STA模式，空白的部分應(yīng)該填入什么代碼？

A、WiFi.softAP(ssid,password);

B、WiFi,begin(ssid,password);

C、server.softAP(ssid,password);

D、server.begin(ssid,password);

答案：D

9.SPI通信中，用于從機(jī)選擇的數(shù)據(jù)線為()

A、SCLK

B、M0SI

C、MISO

D、SS

答案:D

10.下圖是三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作示意圖，當(dāng)采用單雙六拍通電方式運(yùn)轉(zhuǎn)時,

其步距角是？

A、15度

B、30度

G45度

D、60度

答案：A

11.IPV6的地址長度為？

A、16

B、32

C、64

D、128

答案：D

12.I2C串行通信，時鐘端引腳名稱為？()

A、SDA

B、SCL

C、MOSI

D、MISO

答案：B

13.I2C串行通信,串行數(shù)據(jù)線引腳名稱是？()

A、SDA

B、SCL

C、MOSI

D、MISO

答案：A

14.HTTP請求報文頭部的結(jié)束符是？()

A、回車符

B、換行符

C、空格

D、僅回車符+換行符

答案：D

15.關(guān)于12c串行通信SDA和SCL的電路連接,下列說法錯誤的是？()

A、SCL傳送時鐘信號

B、SDA傳送數(shù)據(jù)信號

C、SDA和SCL數(shù)據(jù)線均通過上拉電阻連接到VCC

D、SDA和SCL數(shù)據(jù)線均通過下拉電阻連接到GND

答案：D

16.班1^文檔中，/51＞標(biāo)簽的作用是()

A、標(biāo)記網(wǎng)頁的開始和結(jié)尾

B、標(biāo)記網(wǎng)頁頭部的開始和結(jié)尾

C、標(biāo)記網(wǎng)頁主題的開始和結(jié)尾

D、標(biāo)記網(wǎng)頁段落的開始和結(jié)尾

答案：A

17.ESP32主控板和MPU6050姿態(tài)傳感器通過12C進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，發(fā)起數(shù)據(jù)傳送

的是？()

A、ESP32主控板

B、MPU6050姿態(tài)傳感器

C、ESP32主控板和MPU6050姿態(tài)傳感器按需發(fā)起

D、ESP32主控板和MPU6050姿態(tài)傳感器同時發(fā)起

答案:A

18.I2C總線上的器件有主設(shè)備和從設(shè)備之

A、僅主設(shè)備

B、僅從設(shè)備

C、主設(shè)備和從設(shè)備同時發(fā)起

D、主設(shè)備和從設(shè)備隨機(jī)發(fā)起

答案:A

19.IP主機(jī)中提供Web服務(wù)

A、20

B、21

C、80

D、404

答案：C

20.ESP32forArduinol2C

A、Wire.begin()

B、Wire.write()

C^Wire.read()

D、Wire.requestFrom()

答案：c

21.關(guān)于MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的角速度原始數(shù)據(jù)，下列說法正確的是()

A、獲取的角速度數(shù)據(jù)就是當(dāng)前狀態(tài)的瞬時角速度

B、獲得的角速度數(shù)據(jù)乘以當(dāng)前量程后才是當(dāng)前狀態(tài)的瞬時角速度

C、獲得的角速度數(shù)據(jù)除以當(dāng)前量程后才是當(dāng)前狀態(tài)的瞬時角速度

D、以上都不對

答案：C

22.PID控制中P控制是指？。

A、比例控制

B、積分控制

C、微分控制

D、閉環(huán)控制

答案：A

23.可獲取本機(jī)電腦IP地址的命令為？()

A、ipconfig

B、msconfig

C、ping

D、dir

答案：A

24.可獲取本機(jī)電腦IP地址的命令為？

A、ipconfig

B、msconfig

C、ping

D、dir

答案：A

25.ESP32forArduino12C

AWire.begin()

B、Wire.writeO

GWire.read()

D、Wire.requestFrom()

答案：B

26.MPU6050姿態(tài)傳感器中，Accelerator傳感器單元用于獲取？()

A、加速度原始數(shù)據(jù)

B、角速度原始數(shù)據(jù)

C、姿態(tài)角原始數(shù)據(jù)

D、位移原始數(shù)據(jù)

答案：A

27.用于檢測WiFi是否連通的命令為？

A、ipconfig

B、msconfig

C、ping

D、dir

答案:c

28.網(wǎng)頁中，()用于描述網(wǎng)頁中元素的外觀及位置。

A、html

B、CSS

C、JavaScript

D、HTTP

答案:B

29.ESP32forArduino的12c

A、Wire.begin()

B、Wire.beginTransmission()

C、Wire.endTransmission()

D、Wire.requestFrom()

答案：B

30.下列選項(xiàng)中，HTTP請求報文頭部的結(jié)束符是？()

A、/r

B、/n

C、/r/n

D、/n/r

答案：c

31.SPI通信中，從機(jī)向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為()。

A、SCLK

B、MOSI

C、MISO

D、SS

答案：C

32.ESP32forArduino提供的WiFi功能中，設(shè)定為STA模式的是？

A、WiFi,softAP0

B、WiFi.beginO

GWiFi.softAPIPO

D、WiFi.localAPO

答案：B

33.下列選項(xiàng)中，用于檢測網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，設(shè)備之間是否連通的命令是？。

A、ipconfig

B、msconfig

C、ping

D、find

答案:C

34.ESP32forArduin。的12c函數(shù)中Wire,begin()函數(shù)的作用是？

A、用于主設(shè)備初始化12c連接

B、將向從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)加入到發(fā)送數(shù)據(jù)隊(duì)列

C、返回緩沖區(qū)中數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)

D、指定將要進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的從設(shè)備地址

答案:A

35.I2C串行通信，當(dāng)總線空閑時，串行數(shù)據(jù)線的電平為？()

A、低電平

B、高電平

G上升沿

D、下降沿

答案：B

36.ESP32forArduinol2C中用于主機(jī)向從機(jī)獲取數(shù)據(jù)的函數(shù)是？

A、Wire.begin()

B、Wire.write()

C、Wire.endTransmission()

D、Wire.requestFrom（）

答案：D

37.IP地址110.242.68.66的表示形式是哪個版本？

A、IPV4

B、IPV6

C、服務(wù)器

D、接入端

答案：A

38.SPI通信中，主機(jī)和從機(jī)通信時，片選SS引腳為？

A、上升沿

B、下降沿

C、高電平

D、低電平

答案:D

39.I2C串行通信，當(dāng)總線空閑時，串行時鐘線的電平是？（）

A、低電平

B、高電平

C、上升沿

D、下降沿

答案:B

40.關(guān)于12c串行通信，下列說法錯誤的是？（）

A、12c總線有幾種不同速率的工作模式

B、一條12c總線上可以連接多個設(shè)備

C、12c是同步通信

D、12c是全雙工通信

答案：D

41.ESP32主控板WiFi的連接方式如下圖所示，該主控板的WiFi工作模塊是？

()

A、客戶端

B、STA

C、AP

D、STA+AP

答案：B

42.兩塊ESP32主控板A和B通過WiFi互聯(lián)，A為AP,其ssid為“ABC”，pas

sword為“12345678”。下列選項(xiàng)中，能實(shí)現(xiàn)B以STA模式連接到A的程序是？

()

A、WiFi.softAPC'ABC","12345678");

B、WiFi.softAPConnectC'ABC","12345678");

GWiFi.beginC'ABC","12345678");

D、WiFiServer.begin("ABC","12345678");

答案：c

43.I2C類庫中,成員函數(shù)Wire,begin。；的功能是？()

A、主設(shè)備向從設(shè)備發(fā)送請求。

B、設(shè)定傳輸?shù)臄?shù)據(jù)到指定的從機(jī)設(shè)備地址。

C、傳送數(shù)據(jù)。

D、初始化12c連接。

答案：D

44.ESP32以AP方式連接到WiFi,AP是指？（）

A、服務(wù)器

B、客戶端

C、站點(diǎn)

D、接入點(diǎn)

答案：D

45.當(dāng)ESP32主控板連接到路由器，此時ESP32主控板的工作模式是？（）

A、STA模式

B、AP模式

C、服務(wù)器模式

D、響應(yīng)模式

答案：A

46.SPI通信，下列引腳中，用于從設(shè)備選擇的數(shù)據(jù)線為？（）

A、SDA

B、MOSI

C、SCLK

D、SS

答案：D

47.在TCP/IP通信中，通過IP地址+端口來區(qū)分不同什么服務(wù)？

A、未加密文本通信

B、Web服務(wù)

C、域名解析

D、遠(yuǎn)程登錄

答案：B

48.I2C串行通信，當(dāng)總線空閑時，串行數(shù)據(jù)線和時鐘線的電平分別為？()

A、低電平

B、高電平

C、高電平

D、低電平

答案：C

49.HTML文檔中，用于標(biāo)記網(wǎng)頁頭部開始的標(biāo)簽是？()

Av<ti11e>

B、<head>

Cv<body>

D、<meta>

答案：B

50.步進(jìn)電機(jī)AccelStepper類庫的成員函數(shù)中，成員函數(shù)move()功能描述正確

的是？()

A、設(shè)定步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動到相對當(dāng)前位置的脈沖數(shù)量

B、設(shè)定步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動到相對初始基準(zhǔn)位置的脈沖數(shù)量

C、啟動步進(jìn)電機(jī)恒速轉(zhuǎn)動

D、啟動步進(jìn)電機(jī)以設(shè)定的加速度和最大速度轉(zhuǎn)動

答案：A

51.IPV4地址長度的位數(shù)是？。

A、16

B、32

C、64

D、128

答案：B

52.MPU6050姿態(tài)傳感器中，用于獲取角速度原始數(shù)據(jù)的傳感器單元

A、AcceIerator

B、Gyroscope

C、DMP

D、SDA&SCL

答案：B

53.SPI通信中，主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線名稱是？()

A、SCLK

B、M0SI

C、MISO

D、SDA

答案:B

54.HTML文檔中，用于表示網(wǎng)頁主體的標(biāo)簽是？()

Ax<ti11e>

B、<head>

C、<body>

D、<html>

答案：C

55.可獲取本機(jī)電腦IP地址的命令為？()

A、ipconfig

B、msconfig

C、ping

D、dir

答案：A

56.在TCP/IP通信中，通過IP地址+端口來區(qū)分不同的服務(wù)，一般80端口對應(yīng)

的服務(wù)是()o

A、FTP

B、HTTP

C、DNS

D、POP3

答案：B

57.ESP32forArduino的I2C

A、將向從設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)加入到發(fā)送隊(duì)列

B、初始化I2C

C、主設(shè)備將數(shù)據(jù)發(fā)送給從設(shè)備

D、主設(shè)備從從設(shè)備讀取數(shù)據(jù)

答案：D

58.HTML文檔中，用于標(biāo)記網(wǎng)頁開始的標(biāo)簽是？（）

A、〈title〉

B、<head>

Cx<body>

D、<html>

答案：D

59.瀏覽網(wǎng)頁，使用傳輸層的協(xié)議是？（）

A、HTTP協(xié)議

B、TCP協(xié)議

C、UDP協(xié)議

D、IP協(xié)議

答案：B

60.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)是（）位的有符號整數(shù)。

A、8位

B、16位

C、32位

D、64位

答案：B

61.ESP32forArduino提供的WiFi

A、以S以模式連接到AP

B、返回softAP的IP地址

C、創(chuàng)建一個接入點(diǎn)，并設(shè)置SSID和密碼

D、啟動web服務(wù)器

答案：A

62.關(guān)于MPU6050姿態(tài)傳感器加速度量程的說法正確的是？

A、加速度量程越大，返回的測量值精度越高

B、加速度的量程不可調(diào)整

C、加速度的返回值是十六位有符號數(shù)

D、通過加速度不能解析出姿態(tài)角

答案：C

63.下列程序?yàn)閯?chuàng)建Web服務(wù)器的部

A、WiFi.begin();

B、WiFi.server();

C、server.softAPConnect()

D、server,begin();

答案：D

64.TCP/IP協(xié)議中，主機(jī)提供不同的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，區(qū)分不同服務(wù)通過什么確定？

A、IP地址

B、端口

C、端口+IP地址

D、IP地址+端口

答案：D

65.I2C串行通信空閑時，SDA和SCL的電平分別為？

A、低電平

B、低電平

C、高電平

D、高電平

答案：C

66.PID控制器的下列控制中，會產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差的是？（）

A、P控制

BvI控制

GD控制

D、ID控制

答案：A

67.下列標(biāo)簽中表示主體開始的標(biāo)簽是？

Ax<html>

B、<head>

C、<title>

D、<body>

答案：D

68.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)融合，獲得傳感器的姿態(tài)角,

其中表示傳感器左右角度變化的是（）。

A、俯仰角

B、偏航角

G滾轉(zhuǎn)角

D、角加速度

答案：B

69.下列選項(xiàng)中，用于檢測WiFi是否連通的命令是？()

Axipconfig

Bxmsconfig

C、ping

D、dir

答案：C

70.SPI通信，主設(shè)備向從設(shè)備發(fā)送時鐘信號的數(shù)據(jù)線名稱是？()

A、SCLK

B、MOSI

C、MISO

D、SCL

答案:A

71.TCP/IP協(xié)議四層模型中，最底層的是O

A、網(wǎng)絡(luò)接口層

B、傳輸層

C、網(wǎng)絡(luò)層

D、應(yīng)用層

答案:A

72.步進(jìn)電機(jī)AcceIStepper函數(shù)中run()的功能是？

A、啟動步進(jìn)電機(jī)，并以設(shè)定的速度值恒定轉(zhuǎn)動。

B、啟動步進(jìn)電機(jī)，并以設(shè)定的加速度和最大速度值轉(zhuǎn)動。

C、設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的最大速度。

D、設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的加速度。

答案：B

73.I2C串行通信中，數(shù)據(jù)線SCL的作用是。。

A、發(fā)送數(shù)據(jù)

B、接受數(shù)據(jù)

C、發(fā)送和接受數(shù)據(jù)

D、發(fā)送時鐘數(shù)據(jù)

答案：D

74.下圖是三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作示意圖，當(dāng)采用單雙六拍通電方式運(yùn)轉(zhuǎn)時,

其步距角是？

A、15度

B、30度

G45度

D、60度

答案：A

75.PID控制中P控制是指？（）

A、比例控制

B、積

C、微

D、開環(huán)控制

答案：A

76.12C串行通信空閑時，下列有關(guān)SDA和SCL數(shù)據(jù)線的電平說法正確的是？（）

A、兩者均為高電平

B、兩者均為低電平

C、SDA為低電平，SCL為導(dǎo)）電平

D、SDA為導(dǎo)］電平，SCL為低電平

答案：A

77.I2C串行通信總線空閑時，SDA和SCL的電平狀況

A、SDA為低電平，SCL為導(dǎo)）電平

B、SDA為低電平,SCL為低電平

C、SDA為用）電平，SCL為低電平

D、SDA為導(dǎo)）電平，SCL為懸）電平

答案：D

78.TCP/IP四層模型從底向上，依次是？

A、應(yīng)用層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)接口層

B、應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層'網(wǎng)絡(luò)接口層

C、網(wǎng)絡(luò)接口層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、應(yīng)用層

D、網(wǎng)絡(luò)接口層、傳輸層'網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層

答案：C

79.TCP/IP協(xié)議四層模型中，處于最底層與設(shè)備直接接觸的是？O

Ax網(wǎng)絡(luò)接口層

B、傳輸層

C、網(wǎng)絡(luò)層

D、應(yīng)用層

答案：A

80.步進(jìn)電機(jī)

A、setMaxSpeed()

B、setSpeed()

C、runSpeed()

D、setAcceIeration()

答案：A

81.MPU6050姿態(tài)傳感器中，獲取角速度的傳感器單元是？

A、AcceIerator

B、Gyroscope

C、DMP

D、I2C

答案：B

82.ESP32forArduinol2C類庫的下列成員函數(shù)中，其功能是把主設(shè)備發(fā)送給從設(shè)

備的數(shù)據(jù)加入到發(fā)送數(shù)據(jù)隊(duì)列的成員函數(shù)是？()

A、Wire.begin()

B、Wire.write()

GWire.availableO

DxWire.requestFrom()

答案：B

83.12C串行通信有兩根數(shù)據(jù)線，用于發(fā)送數(shù)據(jù)信號的是？()

A、SDA

B、SCL

C、TX

D、RX

答案:A

84.ESP32forArduino12C類庫的成員函數(shù)beginTransmission()中,下列描述正

確的是？()

A、初始化，并作為主設(shè)備加入12

B、將向從設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)加入到發(fā)送數(shù)據(jù)隊(duì)列

C、將從設(shè)備的地址加入到發(fā)送數(shù)據(jù)隊(duì)列

D、將數(shù)據(jù)隊(duì)列發(fā)送給從設(shè)備

答案：C

85.TCP/IP四層模型中，用于傳送應(yīng)用層數(shù)據(jù)包的是？O

A、應(yīng)用層

B、傳輸層

C、網(wǎng)絡(luò)層

D、網(wǎng)絡(luò)接口層

答案：B

86.IPV6地址長度的位數(shù)是？

A、16

B、32

C、64

D、128

答案：D

87.網(wǎng)頁瀏覽時，HTTP協(xié)議的默認(rèn)端口是？（）

A、21

B、25

C、80

D、110

答案：c

88.SPI通信，主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線是？（）

A、SCLK

B、M0SI

C、MIS0

D、SDA

答案：B

89.PID控制可以根據(jù)需要，進(jìn)行多種組合，其中必須包含的控制是？（）

A、P控制

B、I控制

GD控制

D、PID控制

答案：A

90.如圖，該步進(jìn)電機(jī)示意圖中，步距角為？（）

A、15度

B、30度

G45度

D、60度

答案：C

91.PID控制中P控制是指？（）

A、比例控制

B、積分控制

C、微分控制

D、閉環(huán)控制

答案：A

92.I2C串行通信，串行時鐘線引腳名稱是？（）

A、SDA

B、SCL

C、SH_CP

D、ST_CP

答案：B

93.下列步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)

A、無刷式步進(jìn)電機(jī)

B、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)

C、永磁式步進(jìn)電機(jī)

D、混合式步進(jìn)電機(jī)

答案：D

94.ESP32主控板向MPU6050姿態(tài)傳感器寫入數(shù)據(jù)，程序如下，方框內(nèi)對應(yīng)的程

序是？()

A、Wire.read()

B、Wire.write()

C、Wire.endTransmission()

D、Wire.requestFrom()

答案：c

95.I2C串行通信，下面描述正確的是。。

A、是一種同步，半雙工通信方式

B、是一種異步，半雙工通信方式

C、是一種同步，全雙工通信方式

D、是一種異步，全雙工通信方式

答案:A

96.一位數(shù)碼管和74HC595芯片連接如下圖所示，數(shù)碼管顯示字符為“b”，下列

選項(xiàng)中正確的程序是？()

A、

B、

C、

D、

答案：B

97.下列標(biāo)簽中表示網(wǎng)頁開始的標(biāo)簽是（）。

A、

B、

C、

D、

答案：A

98.ESP32提供了（）個SPI接口。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：D

99.PID控制中P控制是指？

A、比例控制

B、積

C、微

D、閉環(huán)控制

答案：A

100.近日，華為公司發(fā)布了面向AI時代的基于微內(nèi)核的全場景A.安卓

A、麒麟

B、鴻蒙

C、紅旗

答案：C

101.下列步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)

A、無刷式步進(jìn)電機(jī)

B、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)

C、永磁式步進(jìn)電機(jī)

D、混合式步進(jìn)電機(jī)

答案:D

102.PID控制中，能消除穩(wěn)態(tài)誤差的是？O

A、P控制

B、D控制

C、I控制

D、PD控制

答案：C

103.關(guān)于步進(jìn)電機(jī)，下列描述錯誤的是？O

A、步進(jìn)電機(jī)的角位移量和電脈沖數(shù)成正比。

B、通過改變電脈沖的頻率，可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)速度的調(diào)節(jié)。

C、在不丟步的情況下，步進(jìn)電機(jī)的誤差會累積。

D、步進(jìn)電機(jī)難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速。

答案：C

104.下圖是三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作示意圖，圖示所對應(yīng)的工作方式為？（）

A、三相單雙三拍

B、三相單三拍

C、三相雙三拍

D、三相單雙六拍

答案：B

105.ESP32forArduino提供的WiFi設(shè)置功能中，創(chuàng)建一個AP并設(shè)定SSID和密

碼的是？

A、WiFi.beginO

B、WiFi.softAP()

GWiFi,localIPO

D、WiFi.softAPIPO

答案：B

106.ESP32主控板和0LED1306通過I2C進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，ESP32主控板和0LED130

6

A、主設(shè)備從設(shè)備

B、主設(shè)備主設(shè)備

C、從設(shè)備從設(shè)備

D、從設(shè)備主設(shè)備

答案：A

107.下列命令中，可以用于查看當(dāng)前計算機(jī)IP配置的命令是？()

A、ipconfig

B、msconfig

C、ping

D、Regedit

答案：A

108.MPU6050姿態(tài)傳感器中，用于獲取轉(zhuǎn)動角速度的傳感器單元是？。

A、加速度傳感器

B、陀螺儀

C、DMP

D、磁力計

答案:B

109.I2C串行通信，用于傳送數(shù)據(jù)的是？O

A、SDA數(shù)據(jù)線

B、SCL時鐘線

C、M0SI

D、MIS0

答案:A

110.步進(jìn)電機(jī)類庫AccelStepper的成員函數(shù)中，用于設(shè)定恒速轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)動速度

的成員函數(shù)是？()

A、AcceIStepper.setMaxSpeed()

B、AcceIStepper.setSpeed()

C、AcceIStepper.setCurrentPosition()

D、AcceIStepper.setAcceIeration()

答案：B

111.一臺擁有IP地址的主機(jī)，通過“IP地址+端口號”來提供多種服務(wù)，通常w

eb服務(wù)對應(yīng)哪個端口？

A、21

B、53

C、80

D、110

答案：c

112.ESP32主控板通過12C協(xié)議讀取姿態(tài)傳感器MPU6050的原始姿態(tài)數(shù)據(jù)，MPU6

050的地址為0x68,X軸加速度分量的首地址為0x3B,需要讀取X/Y/Z軸的加速

度數(shù)據(jù)、角速度數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)，下列程序正確的是？（）

A、

B、

C、

D、

答案：D

113.執(zhí)行如下程序，在串口監(jiān)視器輸入框輸入“123.456”后，點(diǎn)擊【發(fā)送】，

串口監(jiān)視器窗口顯示的內(nèi)容是？（）

A、123

B、123456

G123.456

D、123.45

答案：B

114.下列選項(xiàng)中，屬于HTTP請求報文頭部內(nèi)容的是？（）

A、HTTP/1.1

B、GET

C、Conten-type:text/htmI

D、HTTP/1.1

答案：B

115.TCP/IP協(xié)議不包含?

A、HTTP

B、POP3

C、FTP

D、WiFi

答案：D

116.PID控制中，能消除穩(wěn)態(tài)誤差的是？()

A、P控制

B、D控制

GI控制

D、PD控制

答案：C

117.客戶端發(fā)送HTTP請求時，常用的方法是?

A、GET

B、PUT

C、POST

D、PATCH

答案：A

118.下列程序通過WiFi

Axbegin

B、softAP

Cxconnect

D、softAPIP

答案：B

119.在TCP/IP通信中，率先發(fā)起通信請求的是？

A、主設(shè)備

B、從設(shè)備

C、服務(wù)器

D、客戶端

答案：D

120.SPI通信中，主機(jī)和從機(jī)通信時，片選引腳為？()

A、高電平

B、低電平

C、上升沿

D、下降沿

答案：B

121.I2C串行通信，SDA引腳的作用是？

A、傳送時鐘信號

B、傳送數(shù)據(jù)信號

C、同時傳送時鐘和數(shù)據(jù)信號

D、僅用于發(fā)送數(shù)據(jù)信號

答案：B

122.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)是()位的有符號整數(shù)。

A、8位

B、16位

C、32位

D、64位

答案：B

123.ESP32forArduino提供的WiFi類庫的成員函數(shù)中，用于設(shè)定為STA模式的

成員函數(shù)是？()

AvWiFi.begin()

B、WiFi.softAP()

GWiFi,localIP()

D、WiFi.softAPIP()

答案:A

124.PID控制可以根據(jù)需要，進(jìn)行多種組合，其中必須包含的控制是O

A、比例控制

B、積

C、微

D、閉環(huán)控制

答案:A

125.2022年底，OpenAI發(fā)布了新一代聊天機(jī)器人模型，推動人工智能應(yīng)用達(dá)到

一個新的高度，該模型的名稱是？()

A、ChatGPT

B、Keras

C、AlphaFold

DxAlphaGo

答案:A

126.ESP32forArduinol2C用于主機(jī)向從機(jī)獲取數(shù)據(jù)的函數(shù)是？

A、Wire.begin()

B、Wire.write0

C、Wire.read()

D、Wire.requestFrom()

答案：D

127.ESP32forArduinol2C類庫的成員函數(shù)availableO,下列描述正確的是?()

A、從接收緩沖區(qū)中接收數(shù)據(jù)

B、返回接收緩沖區(qū)的字節(jié)數(shù)

C、將從設(shè)備的地址加入到發(fā)送數(shù)據(jù)隊(duì)列

D、將數(shù)據(jù)隊(duì)列發(fā)送給從設(shè)備

答案：B

128.當(dāng)前常用的步進(jìn)電機(jī)為？()

A、反應(yīng)式

B、永磁式

G混合式

D、直流式

答案：c

129.關(guān)于步進(jìn)電機(jī)，以下說法中正確的有？()

A、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動通過電脈沖信號控制。

B、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度與脈沖頻率成反比。

C、步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確位移和定位的原因是采用來閉環(huán)控制。

D、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，會產(chǎn)生誤差累計。

答案：A

130.IPV4地址長度的位數(shù)是？()

A、16

B、32

C、64

D、128

答案:B

131.MPU6050姿態(tài)傳感器加速度傳感器單元可以設(shè)置如下不同的量程，其中測量

精度最低的量程是Oo

A、±2g

B、±4g

C、±8g

D、±16g

答案：D

132.HTTP協(xié)議的默認(rèn)端口為？

A、20

B、21

C、25

D、80

答案：D

133.MPU6050姿態(tài)傳感器角速度傳感器單元可以設(shè)置如下不同的量程，其中測量

精度最低的量程是（）

A、250°/s

B、500°/s

G1000°/s

D、2000°/s

答案：D

134.SPI串行通信中，時鐘引腳為？O

A、MOSI

B、MISO

C、SS

D、SCLK

答案：D

135.MPU6050姿態(tài)傳感器加速度傳感器單元可以設(shè)置如下不同的量程，其中測量

精度最高的量程是？

A、±2g

B、±4g

C、±8g

D、±16g

答案：A

136.SPI通信協(xié)議是？()

A、同步、全雙工通信協(xié)議

B、同步、單工通信協(xié)議

C、異步、全雙工通信協(xié)議

D、異步、單工通信協(xié)議

答案：A

137.I2C總線上的器件有主設(shè)備和從設(shè)備之

A、由主設(shè)備發(fā)起

B、由從設(shè)備發(fā)起

C、主設(shè)備和從設(shè)備同時發(fā)起

D、主設(shè)備和從設(shè)備隨機(jī)發(fā)起

答案：A

138.關(guān)于MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的加速度原始數(shù)據(jù)，下列說法正確的是()o

A、獲取的加速度數(shù)據(jù)就是當(dāng)前狀態(tài)的瞬時加速度

B、獲得的加速度數(shù)據(jù)乘以當(dāng)前量程后才是當(dāng)前狀態(tài)的瞬時加速度

C、獲得的加速度數(shù)據(jù)除以當(dāng)前量程后才是當(dāng)前狀態(tài)的瞬時加速度

D、以上都不對

答案：C

139.通常情況下，網(wǎng)絡(luò)視頻通話所采用的傳輸層協(xié)議是？（）

A、TCP

B、UDP

GFTP

D、POP3

答案：B

140.TCP/IP四層模型中，HTTP協(xié)議屬于？（）

A、應(yīng)用層

B、傳輸層

C、網(wǎng)絡(luò)層

D、網(wǎng)絡(luò)接口層

答案：A

141.下列命令中，用于顯示當(dāng)前計算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)連接信息的命令是（）

Axregedit

B、msconfig

C、ping

D、ipconfig

答案：D

142.ESP32forArduino程序中導(dǎo)入12c類庫，相應(yīng)的頭文件為？

A、wire.h

B、Wire.h

C、wring.h

D、Wring.h

答案：B

143.ESP32forArduino主控板中，SPI.begin()代表什么意思？

A、初始化SPI接口

B、設(shè)置數(shù)據(jù)在總線上的傳送方式

C、設(shè)置數(shù)據(jù)在總線上的傳送時鐘頻率

D、設(shè)置時鐘模式

答案：A

144.ESP32forArduino函數(shù)中，WIFI.softAP()函數(shù)的功能是？

A、創(chuàng)建一個STA,并連接到S個D。

B、創(chuàng)建一個softAP,并設(shè)定SSID和密碼。

C、返回softAP的IP地址。

D、啟動Web服務(wù)器。

答案：B

145.SPI通信中，主機(jī)和從機(jī)通信時，片選SS引腳為？()

A、上升沿

B、下降沿

C、高電平

D、低電平

答案：D

146.ESP32forArduinoSPI類庫的下列成員函數(shù)中，用于發(fā)送數(shù)據(jù)的成員函數(shù)是？

()

A、SPI.begin()

B、SPI.beginTransaction()

C、SPI.endTransaction()

D、SPI.transfer()

答案：D

147.當(dāng)前使用的IPV4版本的IP地址由幾段組成？

A、4

B、8

C、16

D、32

答案：A

148.ESP32forArduinoSPI類庫成員函數(shù)SPI.transfer()的功能是?()

A、發(fā)送并同時接受一個字節(jié)的數(shù)據(jù)

B、啟動SPI通信

C、將發(fā)送數(shù)據(jù)加入到發(fā)送隊(duì)列

D、初始化SPI接口

答案：A

149.關(guān)于12c串行通信，下列說法不正確的是？。

A、12c總線上的器件有主設(shè)備和從設(shè)備之

B、啟動數(shù)據(jù)傳送由主設(shè)備發(fā)起

C、終止數(shù)據(jù)傳送由從設(shè)備發(fā)起

D、12c通信中從設(shè)備都有一個唯一的地址

答案：C

150.ESP32forArduinol2C類庫的下列成員函數(shù)中，用于將從設(shè)備的地址加入到

發(fā)送數(shù)據(jù)隊(duì)列的成員函數(shù)是？()

A、Wire.begin()

B、Wire.write()

C、Wire,beginTransmission()

D、Wire.endTransmission()

答案：c

151.關(guān)于步進(jìn)電機(jī)，以下說法中錯誤的是？()

A、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動通過脈沖信號控制

B、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度與脈沖頻率成正比

C、步進(jìn)電機(jī)一般采用開環(huán)控制

D、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，會產(chǎn)生誤差累計

答案：D

152.SPI通信中，有關(guān)MOSI數(shù)據(jù)線描述正確的是？()

A、從機(jī)選擇線

B、串行時鐘線

C、用于從機(jī)向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)

D、用于主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)

答案：D

153.IP地址2001:0db8:3c4d:0015:0000:0000:1a2f:1a2b的表示形式屬于？()

A、IPV4

B、IPV6

C、服務(wù)器

D、接入端

答案：B

154.ESP32forArduin。的12c類庫的下列成員函數(shù)中，用于主設(shè)備初始化12c連

接的成員函數(shù)是Oo

A、Wire.begin()

B、Wire,beginTransmission()

C、Wire.endTransmission()

D、Wire.requestFrom()

答案：A

155.ESP32forArduino提供的WiFi

A、以STA模式連接到AP

B、返回softAP的IP地址

C、創(chuàng)建一個接入點(diǎn)，并設(shè)置SSID和密碼

D\啟動web服務(wù)器

答案：C

156.SPI通信，下列引腳中，用于發(fā)送時鐘信號的數(shù)據(jù)線為？。

A、SCLK

B、MOSI

C、MISO

D、GND

答案：A

157.步進(jìn)電機(jī)AcceIStepper類庫的成員函數(shù)中，成員函數(shù)runSpeed()功能描述

正確的是？()

A、啟動步進(jìn)電機(jī)，并以設(shè)定的速度值恒定轉(zhuǎn)動。

B、啟動步進(jìn)電機(jī)，并以設(shè)定的加速度和最大速度值轉(zhuǎn)動。

C、設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的最大速度。

D、設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的加速度。

答案：A

158.網(wǎng)頁瀏覽Web服務(wù)的TCP端口為？()

A、21

B、25

C、80

D、110

答案：C

159.IPv4地址的段數(shù)及長度分別是？()

A、4

B、4

C、8

D、8

答案：A

160.I2C串行通信，用于傳送同步時鐘信號的是？()

A、SDA

B、SCL

C、TX

D、RX

答案：B

161.ESP32forArduinol2C類庫的下列成員函數(shù)中，用于主設(shè)備向從設(shè)備發(fā)送讀

取數(shù)據(jù)請求的成員函數(shù)是？()

A、Wire.begin()

B、Wire.writeO

C、Wire,beginTransmission()

D、Wire.requestFrom()

答案：D

162.I2C串行通信總線空閑時，SDA和SCL的電平狀況

A、SDA為低電平，SCL為懸)電平

B、SDA為高電平，SCL為低電平

C、均為低電平

D、均為高電平

答案：D

163.使用手機(jī)進(jìn)行網(wǎng)頁瀏覽時，率先發(fā)出請求信息的是？()

A、手機(jī)端

B、服務(wù)器端

C、手機(jī)端和服務(wù)器端同時發(fā)起

D、手機(jī)端和服務(wù)器端輪詢發(fā)起

答案：A

164.ESP32forArduino提供的WiFi類庫的成員函數(shù)中,用于設(shè)定為STA模式的

成員函數(shù)是Oo

A、WiFi.begin()

B、WiFi.softAP()

GWiFi,localIP()

D、WiFi.softAPIPO

答案：A

165.一臺計算機(jī)連接到互聯(lián)網(wǎng)，可完成網(wǎng)頁瀏覽、郵件發(fā)送等任務(wù)，不同服務(wù)在

應(yīng)用層分別具有不同的？()

A、IP地址

B、傳輸層協(xié)議

C、端口

D、網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議

答案:C

166.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)融合，獲得傳感器的姿態(tài)角，

下列選項(xiàng)中，不

A、俯仰角

B、偏航角

C、滾轉(zhuǎn)角

D、角速度

答案：D

167.下列命令中，用于檢測WiFi是否連通的命令是？。

Axregedit

B、msconfig

C、ipconfig

D、ping

答案：D

168.http:〃.baidu./duty/是？()

A、域名

B、IP地址

C、統(tǒng)一資源定位符URL

D、文件夾

答案：c

169.日常郵件發(fā)送，該操作對應(yīng)TCP/IP四層模型中的？()

A、應(yīng)用層

B、傳輸層

C、網(wǎng)絡(luò)層

D、網(wǎng)絡(luò)接口層

答案：A

170.ESP32forArduin。提供的WiFi類庫的成員函數(shù)中，成員函數(shù)softAPIP()功

能描述正確的是？()

A、返回softAP的IP地址

B、設(shè)定softAP的IP地址

C、設(shè)定連接到softAP上的STA的IP地址

D、創(chuàng)建一個AP,并設(shè)定AP的IP地址

答案：A

171.下列命令中,ipconfig的作用是O。

A、顯示當(dāng)前計算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)連接信息

B、用于檢測WiFi是否連通

C、打開命令行窗口

D、配置當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)

答案：A

172.MPU6050姿態(tài)傳感器中的加速度傳感器單元可以設(shè)置如下不同的量程，當(dāng)需

要取得較高精度的數(shù)據(jù)，量程應(yīng)該設(shè)置為？（）

A、±2g

B、±4g

C、±8g

D、±16g

答案：A

173.執(zhí)行如下程序,在串口監(jiān)視器輸入框輸入“123abc456”后，點(diǎn)擊“發(fā)送”，

串口監(jiān)視器窗口顯示的內(nèi)容是？

A、123,

B、123,0,456,

G456,

D、123,456,

答案：D

174.關(guān)于I2C串行通信SDA和SCL的電路連接，下列說法正確的是（）

A、僅SDA數(shù)據(jù)線通過上拉電阻連接到VCC

B、僅SCL數(shù)據(jù)線通過上拉電阻連接到VCC

C、SDA和SCL數(shù)據(jù)線均通過上拉電阻連接到VCC

D、SDA和SCL數(shù)據(jù)線均通過下拉電阻連接到GND

答案:C

175.MPU6050姿態(tài)傳感器中，用于獲取三軸加速度的傳感器單元是？（）

A、加速度傳感器

B、陀螺儀

C、DMP

D、磁力計

答案:A

176.ESP32主控板通過網(wǎng)絡(luò)連接到路由器，該主控板的工作模式是？（）

A、Client

B、STA

C、AP

D、Server

答案：B

177.SPI通信協(xié)議是？

A、同步、全雙工通信協(xié)議

B、同步、半雙工通信協(xié)議

C、異步、全雙工通信協(xié)議

D、異步、半雙工通信協(xié)議

答案：A

178.MPU6050姿態(tài)傳感器中，用于獲取轉(zhuǎn)動角速度的傳感器單元是？

AxAcceIerator

BxGyroscope

C、DMP

D、I2C

答案：B

179.TCP/IP四層模型中，用于轉(zhuǎn)換和傳送物理二進(jìn)制信號的是？()

A、應(yīng)用層

B、傳輸層

C、網(wǎng)絡(luò)層

D、網(wǎng)絡(luò)接口層

答案：B

180.關(guān)于12c通信，下面說法錯誤的是？()

A、12c通信空閑時，數(shù)據(jù)線SDA和時鐘線SCL總是處于低電平輸出狀態(tài)。

B、12c通信是串行通信。

C、12c通信中從設(shè)備都有一個唯一的地址。

D、12c通信是一種半雙工通信方式。

答案:A

181.ESP32forArduinoSPI類庫的下列成員函數(shù)中，用于設(shè)置數(shù)據(jù)傳送方式的成

員函數(shù)是？()

A、SPI.begin()

B、SPI.setBitOrder()

C、SPI.setFrequency()

D、SPI.setDataMode()

答案：B

182.IPV4和IPV6的地址長度的位數(shù)

A、16和32

B、16和64

C、32和64

D、32和128

答案：D

183.IPV4地址由幾段相互用句點(diǎn)隔開的數(shù)字組成？()

A、4192.168.0.1

B、16

C、32

D、128

答案：A

184.ESP32主控板向MPU6050姿態(tài)傳感器寫入數(shù)據(jù)，程序如下，方框內(nèi)對應(yīng)的程

序是？()

A、Wire.read(reg)

B、Wire.write(reg)

C、Wire.read()

D、Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)

答案：B

185.TCP/IP協(xié)議四層模型中，負(fù)責(zé)傳輸應(yīng)用層數(shù)據(jù)包的是？()

Ax網(wǎng)絡(luò)接口層

B、傳輸層

C、網(wǎng)絡(luò)層

D、應(yīng)用層

答案：B

186.I2C串行通信，時鐘端引腳名稱為？()

A、SDA

B、SCL

C、M0SI

D、MISO

答案：B

187.I2C串行通信,下列關(guān)于SCL引腳說法正確的是？。

A、SCL傳送時鐘信號

B、SCL傳送數(shù)據(jù)信號

C、SCL可以同時雙向傳送數(shù)據(jù)信號

D、SCL上的信號由從設(shè)備發(fā)起

答案：A

188.ESP32forArduino中SPI.begin()函數(shù)功能是？

A、設(shè)置數(shù)據(jù)的傳送方式

B、設(shè)置數(shù)據(jù)的傳送時鐘頻率

C、設(shè)置時鐘的模式

D、初始化SPI接口

答案：C

189.PID控制中P控制是指？()

A、比例控制

B、積分控制

C、微分控制

D、閉環(huán)控制

答案：A

190.MPU6050姿態(tài)傳感器中，用于獲取加速度和角速度原始數(shù)據(jù)的傳感器單元分

別是Oo

A、AcceIerator/DMP

B、AcceIerator/Gyroscope

GGyroscope/DMP

D、Gyroscope/AcceIerator

答案：B

191.ESP32forArduino,下列程序是ESP32主控板以AP模式,創(chuàng)建Web服務(wù)器的

部分程序，程序中方框所對應(yīng)的程序是？。

AvWiFi.begin();

B、WiFi.server();

C、server.softAPConnect()

D、server,begin();

答案：D

192.TCP/IP協(xié)議四層模型中，與最終用戶直接接觸的是？()

Ax網(wǎng)絡(luò)接口層

B、傳輸層

C、網(wǎng)絡(luò)層

D、應(yīng)用層

答案：D

193.關(guān)于12c通信，下列說法正確的是()o

A、12c總線上的設(shè)備沒有有主從之分

B、12c通信是并行通信

C、12c通信中從設(shè)備都有一個唯一的地址

D、12c數(shù)據(jù)線SDA只能單向傳送數(shù)據(jù)

答案：C

194.關(guān)于SPI通信，下列說法正確的是()o

A、是一種同步，半雙工通信方式

B、是一種異步，半雙工通信方式

C、是一種同步，全雙工通信方式

D、是一種異步，全雙工通信方式

答案：C

195.在瀏覽器中，輸入如下數(shù)據(jù)，不能訪問到網(wǎng)頁的是？()

A、域名

B、IP地址

C、統(tǒng)一資源定位符URL

D、端口號

答案：D

196.ESP32forArduino提供的WiFi

A、WiFi.softAP()

B、WiFi.beginO

GWiFi.softAPIPO

DvWiFi.localPO

答案：B

197.I2C類庫中，成員函數(shù)Wire.beginO;的功能是？()

A、主設(shè)備向從設(shè)備發(fā)送請求。

B、設(shè)定傳輸?shù)臄?shù)據(jù)到指定的從機(jī)設(shè)備地址。

C、傳送數(shù)據(jù)。

D、初始化12c連接。

答案：D

198.在TCP/IP通信中，響應(yīng)通信請求的是()。

A、主設(shè)備

B、從設(shè)備

C、服務(wù)器

D、客戶端

答案：c

199.ESP32以AP方式連接到WiFi,AP是指?()

Av服務(wù)器

B、客戶端

C、站點(diǎn)

D、接入點(diǎn)

答案：D

200.當(dāng)前常用的步進(jìn)電機(jī)為？()

A、反應(yīng)式

B、永磁式

C、混合式

D、直流式

答案：C

201.I2C串行通信總線空閑時，SDA和SCL的電平狀況是？

A、高電平，低電平

B、低電平，高電平

C、均為低電平

D、均為高電平

答案：D

202.使用AccelStepper類庫的成員函數(shù)來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)24BJY48,電路搭設(shè)如

圖所示，下列選項(xiàng)中，建立AccelStepper對象實(shí)例并進(jìn)行相應(yīng)參數(shù)設(shè)置，程序

正確的是？（）

AxAcceIStepper

B、AcceIStepper

CxAcceIStepper

D、AcceIStepper

答案：B

203.下列選項(xiàng)中，關(guān)于命令ipconfig,說法正確的是？（）

A、列出當(dāng)前可用的網(wǎng)絡(luò)連接

B、查看當(dāng)前計算機(jī)配置

C、檢查計算機(jī)是否連通到外部WiFi

D、查看當(dāng)前計算機(jī)的IP配置

答案：D

204.SPI通信中，主機(jī)和從機(jī)通信時，片選引腳為？（）

A、高電平

B、低電平

C、上升沿

D、下降沿

答案：B

205.ESP32主控板與一個12c接口的外設(shè)模塊進(jìn)行通信，模塊的地址為0x3C,現(xiàn)

欲向外設(shè)模塊地址為0x2C的寄存器地址寫入數(shù)據(jù)OxFF。部分程序如下，程序中

A/B/C的值分別是？（）

A、0x3C0x2C0xFF

B、0x3C0xFF0x2C

G0x2C0x3C0xFF

D、0x2C0xFF0x3C

答案：A

206.共陽數(shù)碼管和74HC595芯片連接如下圖所示，數(shù)碼管顯示字符為“A”，下

列選項(xiàng)中正確的程序是？（）

A、

B、

C、

D、

答案:D

207.ESP32主控板和MPU6050通過12C進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，ESP32主控板和MPU6050

分別為？

A、主設(shè)備

B、主設(shè)備

C、從設(shè)備

D、從設(shè)備

答案：A

208.關(guān)于12c通信，下面說法錯誤的是？()

A、12c通信空閑時，數(shù)據(jù)線SDA和時鐘線SCL總是處于低電平輸出狀態(tài)。

B、12c通信是串行通信。

C、12c通信中從設(shè)備都有一個唯一的地址。

D、12c通信是一種半雙工通信方式。

答案：A

209.SPI通信，從機(jī)向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線是？()

A、SCLK

B、M0SI

C、MIS0

D、SDA

答案：C

210.在TCP/IP通信中，率先發(fā)起通信請求的是？()

A、主設(shè)備

B、從設(shè)備

C、服務(wù)器

D、客戶端

答案：D

211.下列選項(xiàng)中，關(guān)于命令ipconfig,說法正確的是？()

A、列出當(dāng)前可用的網(wǎng)絡(luò)連接

B、查看當(dāng)前計算機(jī)配置

C、檢查計算機(jī)是否連通到外部WiFi

D、查看當(dāng)前計算機(jī)的IP配置

答案：D

212.對于如下圖步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行過程，他們的步距角是多少度？

A、15度

B、30度

G45度

D、60度

答案：B

213.使用本地計算機(jī)進(jìn)行網(wǎng)頁瀏覽時，率先發(fā)出請求信息的是？()

A、本地計算機(jī)

B、服務(wù)器端

C、本地計算機(jī)和服務(wù)器端隨機(jī)發(fā)起

D、本地計算機(jī)和服務(wù)器端輪詢發(fā)起

答案：A

214.下面哪個函數(shù)可以獲取當(dāng)前位置與目標(biāo)位置的脈沖數(shù)

AxdistanceToGO()

B、setCurrentPositionO

CxmoveTo()

D、move()

答案：A

215.對于如下圖

A、A|->B|->C

B、A|->AB|->B|->BC|->C|->CA

C、AB|->BC|->CA

D、A|->B|->C|->AB|->BC|->CA

答案：C

216.下列函數(shù)中哪個函數(shù)需要配run()函數(shù)使用？

AxdistanceToGO()

B、runSpeed()

C、moveTo()

D、move()

答案：C

217.HTML文檔中，下列選項(xiàng)中，用于標(biāo)記網(wǎng)頁開始的標(biāo)簽是？()

A、〈title〉

B、<head>

Cx<body>

D、<html>

答案：D

218.關(guān)于步進(jìn)電機(jī)，下列描述錯誤的是？()

A、步進(jìn)電機(jī)的角位移量和電脈沖數(shù)成正比。

B、通過改變電脈沖的頻率，可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)速度的調(diào)節(jié)。

C、在不丟步的情況下，步進(jìn)電機(jī)的誤差會累積。

D、步進(jìn)電機(jī)難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速。

答案：C

219.HTML文檔中，用于在瀏覽器選項(xiàng)卡中顯示頁面標(biāo)題的標(biāo)簽是？()

Av<ti11e>

B、<head>

C、<body>

D、<html>

答案：A

220.在TCP/IP通信中，率先發(fā)起通信請求的是。

A、主設(shè)備

B、從設(shè)備

C、服務(wù)器

D、客戶端

答案：D

221.將ESP32設(shè)置為AP模式的部分程序如下，程序中第7行方框所對應(yīng)的程序

是？()

A、WiFi.softAP(ssid,

B、WiFi.begin(ssid,

C、server.softAP(ssid,

D、server,begin(ssid,

答案：A

222.http://,baidu./duty/是？()

A、域名

B、IP地址

C、統(tǒng)一資源定位符URL

D、文件夾

答案：C

223.SPI通信，從機(jī)向主機(jī)同步發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線名稱是？（）

A、SCLK

B、MOSI

C、MISO

D、SCL

答案：C

224.SPI通信中，主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為？

A、SCLK

B、MOSI

C、MISO

D、SS

答案：B

225.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的姿態(tài)角，其中偏航角是？0

A、Pitch

B、Yaw

C、DMP

D、Roll

答案:B

226.SPI串行通信中，時鐘引腳為？（）

A、MOSI

B、MISO

C、SS

D、SCLK

答案：D

227.在TCP/IP通信時，率先發(fā)出信息的是？

A、客戶端

B、服務(wù)器

C、客戶端和服務(wù)器都可以

D、DNS

答案：A

228.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)融合，獲得傳感器的姿態(tài)角，

傳感器的姿態(tài)角不包含？（）

A、俯仰角

B、偏航角

C、滾轉(zhuǎn)角

D、加速度

答案：D

229.下圖是三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作示意圖，按照從左到右的圖示，對應(yīng)的通電

方式是（）。

A、A

B、B

C、T

D、C

E、T

F、A

G、T

H、T

答案:B

230.在TCP/IP通信中，關(guān)于下列說法正確的是？0

A、率先發(fā)起通信請求的是主設(shè)備

B、率先發(fā)起通信請求的是從設(shè)備

C、率先發(fā)起通信請求的是客戶端

D、率先發(fā)起通信請求的是服務(wù)器

答案：C

231.MPU6050姿態(tài)傳感器中，用于獲取轉(zhuǎn)動角速度的傳感器單元是？（）

A、AcceIerator

B、Gyroscope

C、DMP

DxMagnetometer

答案：B

232.ESP32主控板和SSD13060LED顯示屏通過I2C進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，發(fā)起數(shù)據(jù)傳送

的是？（）

A、ESP32主控板

B、SSD13060LED顯示屏

C、ESP32主控板和SSD13060LED顯示屏按需發(fā)起

D、ESP32主控板和SSD13060LED顯示屏同步發(fā)起

答案：A

233.PID控制中比例控制是？

A、P控制

B、I控制

GD控制

D、ID控制

答案：A

234.HTTP請求報文頭部的結(jié)束符是？()

A、回車符

B、換行符

C、回車符+換行符

D、僅回車符+換行符

答案：D

235.關(guān)于步進(jìn)電機(jī)，以下說法中不正確的是？()

A、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動采用電脈沖信號控制

B、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度與脈沖頻率成正比

C、步進(jìn)電機(jī)是執(zhí)行器

D、步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，所以會產(chǎn)生誤差累計

答案：D

236.通常情況下，網(wǎng)頁瀏覽使用的是哪個協(xié)議？

A、TCP

B、UDP

GFTP

D、POP3

答案：A

237.IPV6的地址長度的位數(shù)是IPV4的幾倍？（）

A、2

B、3

C、4

D、8

答案：C

238.MPU6050姿態(tài)傳感器中，Gyroscope傳感器單元用于獲取的是？（）

A、加速度原始數(shù)據(jù)

B、角速度原始數(shù)據(jù)

C、姿態(tài)角數(shù)據(jù)

D、位移原始數(shù)據(jù)

答案：B

239.下圖是三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作示意圖，按照從左到右的圖示，對應(yīng)的通電

方式是（）

A、三相單三拍

B、三相雙三拍

C、三相單雙三拍

D、三相單雙六拍

答案：A

240.下圖是三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作示意圖，圖示所對應(yīng)的工作方式為？（）

A、三相單雙三拍

B、三相單三拍

C、三相雙三拍

D、三相單雙六拍

答案：B

241.關(guān)于步進(jìn)電機(jī)，以下說法中不正確的有？（）

A、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動采用電脈沖信號控制。

B、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度與脈沖頻率成反比。

C、步進(jìn)電機(jī)是執(zhí)行器。

D、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，不會產(chǎn)生誤差累計。

答案：B

242.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的姿態(tài)角，其中滾轉(zhuǎn)角是？（）

A、Pitch

B、Yaw

C、DMP

D、RolI

答案:D

243.ESP32forArduinoSPI

A、設(shè)置數(shù)據(jù)的傳送方式

B、設(shè)置數(shù)據(jù)的傳送時鐘頻率

C、設(shè)置時鐘的模式

D、初始化SPI接口

答案:A

244.網(wǎng)頁瀏覽Web服務(wù)的TCP端口為？()

A、21

B、25

C、80

D、110

答案：B

245.網(wǎng)頁中，()用于描述網(wǎng)頁中元素的外觀及位置。

A、html

B、CSS

C、JavaScript

D、HTTP

答案：B

解析：二、多選題(共5題，每題2分，共10分)

246.I2C串行通信有兩根數(shù)據(jù)線，用于發(fā)送時鐘信號的是？()

A、SDA

B、SCL

C、TX

D、RX

答案：B

247.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)融合后得到傳感器的姿態(tài)角,

其中俯仰角是？（）

A、Pitch

B、Yaw

C、DMP

D、Roll

答案：A

248.關(guān)于I2C串行通信，數(shù)據(jù)線指的是？

A、SCL

B、GND

C、VCC

D、SDA

答案:D

249.ESP32forArduino提供的WiFi類庫功能全面，下列選項(xiàng)中，成員函數(shù)begi

n（char*ssid,char*passWord）功能描述正確的是？（）

A、創(chuàng)建一個STA,并連接到SSID。

B、創(chuàng)建一個softAP,并設(shè)定SSID和密碼。

C、返回softAP的IP地址。

D、啟動Web服務(wù)器。

答案：A

250.下圖是三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作示意圖，圖示所對應(yīng)的工作方式為？()

A、三相單雙三拍

B、三相單三拍

C、三相雙三拍

D、三相單雙六拍

答案：B

251.ESP32主控板從MPU6050姿態(tài)傳感器讀取數(shù)據(jù)，程序如下，第5行方框內(nèi)對

應(yīng)的程序是？()

A、Wire.begin()

B、Wire.requestFrom(reg,1)

C、if(Wire.avaiIabIe())

D、Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)

答案：D

252.IPv6的地址長度是IPv4地址長度的？。

A、2倍

B、4倍

G8倍

D、16倍

答案：B

253.ESP32提供了()個SPI接口。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：D

254.關(guān)于MPU6050姿態(tài)傳感器加速度量程的說法正確的是？（）

A、加速度量程越大，返回的測量值精度越高。

B、通過加速度不能解析出姿態(tài)角。

C、加速度的返回值是16bit的無符號數(shù)。

D、加速度的量程可以根據(jù)需求設(shè)定。

答案：D

255.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)融合，獲得傳感器的姿態(tài)角,

傳感器的姿態(tài)角不包含？（）

A、俯仰角

B、偏航角

C、滾轉(zhuǎn)角

D\加速度

答案：D

256.I2C串行通信,下列關(guān)于SDA引腳說法正確的是？。

A、SDA傳送時鐘信號

B、SDA傳送數(shù)據(jù)信號

C、SDA可以同時雙向傳送

D、SDA上的數(shù)據(jù)信號只能單向傳送

答案：B

257.TCP/IP協(xié)議四層模型中，與最終用戶直接接觸的是0o

A、網(wǎng)絡(luò)接口層

B、傳輸層

C、網(wǎng)絡(luò)層

D、應(yīng)用層

答案：D

258.I2C串行通信，當(dāng)總線空閑時，串行數(shù)據(jù)線的電平為？（）

A、低電平

B、高電平

C、上升沿

D、下降沿

答案：B

259.I2C串行通信，用于傳送數(shù)據(jù)的是？

A、SDA

B、SCL

C、MOSI

D、MISO

答案：A

260.一臺擁有IP地址的主機(jī)，通過“IP地址+端口號”來提供多種服務(wù)，通常w

eb服務(wù)所對應(yīng)的端口是？（）

A、21

B、53

C、80

D、110

答案：c

261.MPU6050姿態(tài)傳感器測得的姿態(tài)角中，偏航角是？

A、Pitch

B、Yaw

C、RoII

D、DMP

答案：B

262.ESP32forArduino的SPI.setBitOrder()的作用是?

A、初始化SPI接口

B、設(shè)置數(shù)據(jù)在串行總線上的傳送方式

C、設(shè)置數(shù)據(jù)在串行總線上的傳送時鐘頻率

D、設(shè)置時鐘模式

答案：B

263.下列有關(guān)SPI通信描述錯誤的是？。

A、SPI是同步通信

B、SPI是全雙工通信

C、SPI是串行通信

DxSPI通信中，每個從設(shè)備有唯一地址

答案：D

264.MPU6050姿態(tài)傳感器的角速度傳感器單元可以設(shè)置如下不同的量程，其中測

量精度最高的量程是？O

A、250°/s

B、500°/s

G1000°/s

D、2000°/s

答案:A

265.步進(jìn)電機(jī)AccelStepper庫中功能是相對于當(dāng)前位置，轉(zhuǎn)動指定的脈沖量的

函數(shù)是？

A、distanceToGO()

B、runSpeed()

C、moveTo()

D、move()

答案：D

266.MPU6050姿態(tài)傳感器所包含的功能單元中，用于獲取角速度數(shù)據(jù)的是？()

A、加速度計

B、陀螺儀

C、數(shù)字運(yùn)動處理器

D、磁力計

答案：B

267.MPU6050姿態(tài)傳感器獲取的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)融合，獲得傳感器的姿態(tài)角，

其中表示傳感器上下角度變化和左右角度變化的姿態(tài)角

A、俯仰角滾轉(zhuǎn)角

B、偏航角俯仰角

C、滾轉(zhuǎn)角偏航角

D、俯仰角偏航角

答案：D

268.ESP32forArduino的12c類庫的下列成員函數(shù)中，用于從客戶端讀取數(shù)據(jù)的

成員函數(shù)是？

AvWire.begin()

B、Wire,beginTransmission0

C、Wire.endTransmission()

D、Wire.requestFrom()

答案：D

多選題

1.步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成有哪些？