機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)智慧樹知到期末考試答案2024年

機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)智慧樹知到期末考試答案2024年機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)在系統(tǒng)中負(fù)責(zé)處理由測量模塊和接口模塊提供信息的模塊稱()。

A:通信模塊B:信息采集單元C:軟件系統(tǒng)D:信息處理單元答案:信息處理單元下列不屬于機(jī)電產(chǎn)品范疇的有（）

A:數(shù)控車床B:水銀體溫計(jì)手持式額溫槍C:掃地機(jī)器人答案:水銀體溫計(jì)手持式額溫槍對于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）。

A:1＜s＜2B:-1＜s＜1C:-1＜s＜0D:0＜s＜1答案:0＜s＜1半閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng)裝置中，當(dāng)把絲杠螺母機(jī)構(gòu)置于閉環(huán)之外，所以其（）。

A:傳動(dòng)誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度B:回程誤差和傳動(dòng)誤差都不會(huì)影響輸出精度C:回程誤差不影響輸出精度，但傳動(dòng)誤差影響輸出精度D:回程誤差和傳動(dòng)誤差都會(huì)影響輸出精度答案:回程誤差和傳動(dòng)誤差都會(huì)影響輸出精度直流測速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速().

A:成正比的直流電壓B:成反比的直流電壓C:成正比的交流電壓D:成反比的交流電壓答案:成正比的直流電壓諧波齒輪具有速比大、傳動(dòng)精度和效率高等優(yōu)點(diǎn)，它是由以下哪種傳動(dòng)演變而來（）。

A:直齒錐齒輪傳動(dòng)B:蝸輪蝸桿傳動(dòng)C:行星齒輪傳動(dòng)D:齒輪齒條傳動(dòng)答案:行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中用于提供驅(qū)動(dòng)力改變系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，產(chǎn)生所希望運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)稱為()。

A:驅(qū)動(dòng)單元B:信息處理單元C:動(dòng)力系統(tǒng)D:能源部分答案:驅(qū)動(dòng)單元由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是().

A:步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)B:直流伺服系統(tǒng)C:交流伺服系統(tǒng)D:電液伺服系統(tǒng)答案:電液伺服系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)按機(jī)床臺數(shù)和工序數(shù)可分為（）。

A:柔性制造工廠（FMF）B:柔性制造單元（FMC）C:柔性制造生產(chǎn)線（FML）D:柔性制造系統(tǒng)（FMS）答案:柔性制造單元###柔性制造系統(tǒng)###柔性制造生產(chǎn)線###柔性制造工廠柔性制造系統(tǒng)按機(jī)床臺數(shù)和工序數(shù)可分為（）。

A:柔性制造系統(tǒng)B:柔性制造單元C:柔性制造工廠D:柔性制造生產(chǎn)線答案:柔性制造單元###柔性制造系統(tǒng)###柔性制造生產(chǎn)線###柔性制造工廠確定性信號和非確定性信號都可建立合理的數(shù)學(xué)模型予以描述。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤目前，大部分硬件接口和軟件接口都已標(biāo)準(zhǔn)化或正在逐步標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)慕涌?，再配合接口編寫相?yīng)的程序。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確數(shù)控機(jī)床中的計(jì)算機(jī)屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，而電機(jī)和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:錯(cuò)誤滾珠絲杠垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。（）

A:對B:錯(cuò)答案:對雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，能夠精確調(diào)整。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性是電機(jī)轉(zhuǎn)速與其輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。（）

A:對B:錯(cuò)答案:錯(cuò)直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。（）

A:錯(cuò)B:對答案:對進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，由于阻尼對系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機(jī)械系統(tǒng)的阻尼比ξ取值越小越好。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:錯(cuò)誤為了支撐部件接觸可靠，需盡可能擴(kuò)大接觸面的面積，同時(shí)也可以減小接觸應(yīng)力。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤機(jī)電系統(tǒng)是以微電子技術(shù)為主體、以機(jī)械部分為核心，強(qiáng)調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（）

A:對B:錯(cuò)答案:錯(cuò)影響系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性的主要因素有系統(tǒng)的負(fù)載變化；傳動(dòng)系統(tǒng)的慣性；傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率；傳動(dòng)系統(tǒng)中的摩擦與潤滑。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確脈寬調(diào)制放大器是直流伺服電機(jī)常用的晶體管驅(qū)動(dòng)電路。（）

A:錯(cuò)B:對答案:對滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)裝置的缺點(diǎn)是不能自鎖，用于升降傳動(dòng)時(shí)需另加鎖緊裝置。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的扭矩反饋對電機(jī)動(dòng)態(tài)性能的影響，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率的2~3倍，同時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)是由輸入的電脈沖信號控制的，每當(dāng)電機(jī)繞組接收一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個(gè)相應(yīng)的角度。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，伺服驅(qū)動(dòng)包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的驅(qū)動(dòng)裝置。（）

A:錯(cuò)B:對答案:對感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，適用于角位移檢測。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:錯(cuò)誤在傳動(dòng)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大使機(jī)械負(fù)載增加，功率消耗大；使系統(tǒng)相應(yīng)速度變慢，降低靈敏度；使系統(tǒng)固有頻率上升，容易產(chǎn)生諧振。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤諧波齒輪在使用過程中，一般常固定剛輪或者柔輪，選其它兩個(gè)構(gòu)件作為輸入和輸出件。()

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確對于減速傳動(dòng)系統(tǒng)，若最后一級的間隙對系統(tǒng)精度影響最大，則傳動(dòng)比（）。

A:小于等于1B:等于lC:大于1D:小于1答案:AI參考:正確答案是D：小于1。\n減速傳動(dòng)系統(tǒng)中的最后一級傳動(dòng)比小于1，因?yàn)閭鲃?dòng)比越大，傳動(dòng)誤差越大，最后一級的間隙對系統(tǒng)精度影響最大。因此，答案為D，即小于1。'對進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要()個(gè)自由度。

A:1B:2C:4D:3答案:AI參考:正確選項(xiàng)是【D:3】。\n\n工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)量決定了其能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)量，進(jìn)而決定了其能夠?qū)崿F(xiàn)的動(dòng)作和作業(yè)范圍。對于二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，其需要至少三個(gè)自由度來保證在二維平面上進(jìn)行精確、靈活的運(yùn)動(dòng)。這三個(gè)自由度通常包括沿X軸和Y軸的線性運(yùn)動(dòng)，以及繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，對進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要3個(gè)自由度。'頻矩特性表示步進(jìn)電機(jī)()與脈沖頻率的關(guān)系。

A:最大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩B:最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩C:額定動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩D:最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩答案:AI參考:正確選項(xiàng)是【B:最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩】。\n\n題目中提到的是“頻矩特性表示步進(jìn)電機(jī)與脈沖頻率的關(guān)系”，而最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，它與脈沖頻率的關(guān)系可以通過頻矩特性來反映。在一定的脈沖頻率下，如果最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩越大，說明該電機(jī)的響應(yīng)速度越快，對脈沖信號的響應(yīng)越靈敏。因此，根據(jù)題意，選項(xiàng)B“最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩”是正確答案。'將連續(xù)時(shí)間信號變?yōu)槊}沖或者數(shù)字信號的過程稱為（）。

A:調(diào)制B:采樣C:模數(shù)轉(zhuǎn)換D:解調(diào)答案:AI參考:正確答案是C:模數(shù)轉(zhuǎn)換。將連續(xù)時(shí)間信號變?yōu)槊}沖或者數(shù)字信號的過程稱為模數(shù)轉(zhuǎn)換，也就是將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的過程。調(diào)制是將信號隨載波幅度的變化而變化的調(diào)制方式，如調(diào)幅、調(diào)頻等；采樣是數(shù)字信號處理中的一種重要方法，用于將連續(xù)時(shí)間信號轉(zhuǎn)換為離散時(shí)間信號；解調(diào)是調(diào)制的逆過程，用于將已調(diào)制的信號還原為原始信號。因此，選項(xiàng)C是正確答案。'工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于（）所要求的動(dòng)作。

A:控制方式B:靈活程度C:作業(yè)目標(biāo)D:驅(qū)動(dòng)方式答案:AI參考:正確選項(xiàng)是【D:驅(qū)動(dòng)方式】。工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于其驅(qū)動(dòng)方式所要求的動(dòng)作。自由度是指機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠獨(dú)立控制的關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)，即機(jī)器人能夠進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)變換的能力。不同的驅(qū)動(dòng)方式會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人具有不同的自由度數(shù)。例如，使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人通常具有較高的自由度，而使用液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人則通常具有較低的自由度。因此，驅(qū)動(dòng)方式是決定工業(yè)機(jī)器人自由度數(shù)的關(guān)鍵因素。'轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算的目的，是為了（）。

A:優(yōu)化系統(tǒng)慣量B:作為選擇合理驅(qū)動(dòng)單元的依據(jù)C:選擇合理的傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)D:減小系統(tǒng)負(fù)載影響因素答案:AI參考:正確選項(xiàng)是B：作為選擇合理驅(qū)動(dòng)單元的依據(jù)。\n\n轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算的目的主要是為了在選擇合理的驅(qū)動(dòng)單元時(shí)，能夠根據(jù)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來選擇合適的驅(qū)動(dòng)功率和驅(qū)動(dòng)方式，以達(dá)到優(yōu)化系統(tǒng)性能的目的。因此，選項(xiàng)B是正確的。選項(xiàng)A、C、D雖然也與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān)，但并不是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算的主要目的。'閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中，齒輪減速器位于前向通道，所以它的()。

A:傳動(dòng)誤差和回程誤差都會(huì)影響輸出精度B:傳動(dòng)誤差和回程誤差都不會(huì)影響輸出精度C:傳動(dòng)誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度D:回程誤差不影響輸出精度，但傳動(dòng)誤差影響輸出精度答案:AI參考:正確選項(xiàng)為【D:回程誤差不影響輸出精度，但傳動(dòng)誤差影響輸出精度】。\n\n在閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中，齒輪減速器位于前向通道，其作用是將動(dòng)力源的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，并傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中，傳動(dòng)誤差和回程誤差都會(huì)對輸出精度產(chǎn)生影響。傳動(dòng)誤差是由于齒輪嚙合過程中的間隙、偏心等因素導(dǎo)致的誤差，會(huì)影響輸出精度；而回程誤差是由于減速器輸出軸的直線度和反向間隙等因素導(dǎo)致的誤差，雖然不會(huì)直接影響輸出精度，但會(huì)間接影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。因此，選項(xiàng)D“回程誤差不影響輸出精度，但傳動(dòng)誤差影響輸出精度”是正確的。'制造企業(yè)的CIMS功能模型通常包括（）。

A:管理信息系統(tǒng)（MIS）B:計(jì)算機(jī)輔助質(zhì)量分系統(tǒng)（CAQ）C:技術(shù)信息系統(tǒng)（TIS）D:制造自動(dòng)化分系統(tǒng)（MAS）答案:AI參考:正確選項(xiàng)為：A:管理信息系統(tǒng)（MIS）、B:計(jì)算機(jī)輔助質(zhì)量分系統(tǒng)（CAQ）、D:制造自動(dòng)化分系統(tǒng)（MAS）。\n\nCIMS功能模型通常包括三個(gè)層次：決策層、執(zhí)行層和車間層。其中，管理信息系統(tǒng)（MIS）屬于決策層，負(fù)責(zé)管理和決策支持；計(jì)算機(jī)輔助質(zhì)量分系統(tǒng)（CAQ）屬于執(zhí)行層，負(fù)責(zé)產(chǎn)品質(zhì)量的設(shè)計(jì)、控制和保證；制造自動(dòng)化分系統(tǒng)（MAS）屬于車間層，負(fù)責(zé)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化、信息化和智能化。技術(shù)信息系統(tǒng)（TIS）不是CIMS功能模型中的常見組成部分。因此，選項(xiàng)ABD都是正確的。'FMS柔性制造系統(tǒng)應(yīng)具備的功能有（）。

A:自動(dòng)識別和中斷B:自動(dòng)完成多品種多工序零件的加工C:自動(dòng)輸送和儲(chǔ)料D:自動(dòng)診斷和信息處理答案:AI參考:正確選項(xiàng)是：B、C、D。\n\nFMS柔性制造系統(tǒng)應(yīng)具備的功能有：自動(dòng)完成多品種多工序零件的加工、自動(dòng)輸送和儲(chǔ)料、自動(dòng)診斷和信息處理。其中，自動(dòng)識別和中斷不屬于FMS的功能，