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文檔簡介
關(guān)于矢量運算基礎(chǔ)標量只有大小(當(dāng)然有正負),例如:質(zhì)量、長度、時間、密度、能量、溫度等。
矢量既有大小又有方向,并有一定的運算規(guī)則,例如:位移、速度、加速度、力等。矢量運算基礎(chǔ)1、矢量的定義:第2頁,共18頁,2024年2月25日,星期天2、矢量的幾種表示方式:大小3、矢量相等:大小相同,方向相同。
標量不能與矢量相等,即:(矢量的模)字母上面加箭頭,或用黑體字(課本)*解析表示:*幾何表示:有指向的線段矢量運算基礎(chǔ)第3頁,共18頁,2024年2月25日,星期天4、矢量的運算法則:(1)加減法含平行四邊形法則和三角形法則矢量運算基礎(chǔ)第4頁,共18頁,2024年2月25日,星期天(2)數(shù)乘
一個矢量也可寫成:它的大小乘上它的單位矢量,如:矢量運算基礎(chǔ)第5頁,共18頁,2024年2月25日,星期天(3)矢量的分解在一個平面內(nèi),若存在兩個不共線的矢量則平面內(nèi)的任一矢量可以分解為:常用稱為正交分解在直角坐標系,其大小矢量運算基礎(chǔ)第6頁,共18頁,2024年2月25日,星期天rPxyzO矢量運算基礎(chǔ)第7頁,共18頁,2024年2月25日,星期天同一方向上的分量的運算如同標量一樣。不同方向上的分量不能合并同類項,要按矢量加法法則疊加。矢量運算基礎(chǔ)第8頁,共18頁,2024年2月25日,星期天(4)矢量的標積(點積,點乘)特別注意:若可能矢量運算基礎(chǔ)第9頁,共18頁,2024年2月25日,星期天矢量運算基礎(chǔ)遵守交換律遵守分配律標積的性質(zhì):第10頁,共18頁,2024年2月25日,星期天(5)矢量的矢積(叉積、叉乘)是一個軸矢量方向:大?。浩叫兴倪呅蚊娣e右手螺旋前進右手四指由叉乘號前的矢量方向,沿小于π的夾角旋轉(zhuǎn)到叉乘號后的矢量方向時拇指的指向。積矢量垂直于兩叉乘矢量所確定的平面。矢量運算基礎(chǔ)第11頁,共18頁,2024年2月25日,星期天矢積的性質(zhì):不遵守交換律但遵守分配律矢量運算基礎(chǔ)第12頁,共18頁,2024年2月25日,星期天(6)矢量的非法運算包括矢量與標量不能相等。?。?!即:矢量不能作除數(shù)、取對數(shù);不能開方、作指數(shù)。注意:嚴格區(qū)分矢量的叉乘與點乘!“×”、“·”不能隨便亂用。矢量運算基礎(chǔ)第13頁,共18頁,2024年2月25日,星期天(7)矢量的導(dǎo)數(shù)還是個矢量
若在直角坐標系,坐標軸方向不變,各分量互不相干,分別求導(dǎo)。如:但一般(除非定向運動。)如:速度的導(dǎo)數(shù)是加速度,速率的導(dǎo)數(shù)是加速度的切向分量。矢量運算基礎(chǔ)第14頁,共18頁,2024年2月25日,星期天即:矢量的導(dǎo)數(shù)的模一般不等于矢量的模的導(dǎo)數(shù)在直角坐標系中矢量運算基礎(chǔ)第15頁,共18頁,2024年2月25日,星期天(8)矢量的積分
第一種情況:矢量運算基礎(chǔ)第16頁,共18頁,2024年2月25日,星期天第二種情況,對矢量點乘積分:還有,對矢量叉乘積分,以后在電磁學(xué)里再講。矢量運算基礎(chǔ)
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