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文檔簡介
關于電感式電渦流在金屬導體內產生的渦流存在趨膚效應,即渦流滲透的深度與傳感器激勵電流的頻率有關。根據(jù)電渦流在導體內的滲透情況,電渦流傳感器分為:高頻反射式低頻投射式第2頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
4.3.1工作原理第3頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
傳感器線圈通以正弦交變電流I1時,線圈周圍空間必然產生正弦交變磁場H1,使金屬導體產生感應電渦流I2,
I2又產生新的交變磁場H2。第4頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
根據(jù)愣次定律,H2的作用將阻礙原磁場H1
的變化。由于磁場H2的作用,渦流要消耗一部分能量,導致傳感器線圈的等效阻抗發(fā)生變化。第5頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
由上可知,線圈阻抗的變化完全取決于被測金屬導體的電渦流效應。電渦流效應既與被測體的ρ、μ以及幾何形狀有關,第6頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
還與激磁線圈的幾何參數(shù)、激磁線圈中激磁電流頻率f有關,同時還與激磁線圈與導體間的距離x有關。傳感器線圈受電渦流影響時的等效阻抗Z的函數(shù)關系式為:第7頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
Z=F(ρ,μ,r,f,x)r為激磁線圈與被測體的尺寸因子。如果保持上式中其它參數(shù)不變,而只改變其中一個參數(shù),傳感器線圈阻抗Z就僅僅是這個參數(shù)的單值函數(shù)。第8頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
通過與傳感器配用的測量電路測出阻抗Z的變化量,即可實現(xiàn)對該參數(shù)的測量。
4.3.2基本特性第9頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
電渦流式傳感器簡化模型
第10頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
在被測金屬導體上形成的電渦流可等效為一個短路環(huán),即假設電渦流僅分布在環(huán)體之內。
第11頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
電渦流的軸向貫穿深度h
貫穿深度是指把電渦流強度減小到表面強度的
1/e
(0.37)處的表面厚度。
f為線圈激磁電流的頻率。
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電渦流式傳感器簡化模型
第13頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
電渦流的等效電路圖。
第14頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
R2為電渦流短路環(huán)等效電阻
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電渦流式傳感器簡化模型
第16頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
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根據(jù)基爾霍夫第二定律第18頁,共81頁,2024年2月25日,星期天ω——線圈激磁電流角頻率;R1——線圈電阻;L1——線圈電感;L2——短路環(huán)等效電感;R2——短路環(huán)等效電阻;M——互感系數(shù)。
第19頁,共81頁,2024年2月25日,星期天等效阻抗Z為
第20頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
Req—線圈受電渦流影響后的等效電阻
第21頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
線圈的等效品質因數(shù)Q值為
第22頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
4.3.3電渦流形成范圍
1.電渦流的徑向形成范圍線圈與導體系統(tǒng)產生的電渦流密度既是線圈與導體間距離x的函數(shù),又是沿線圈半徑方向r的函數(shù)。第23頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
當x一定時,電渦流密度J與半徑r的關系曲線如圖4-25所示。第24頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
電渦流密度J與半徑r的關系曲線
第25頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
J0為金屬導體表面電渦流密度,即電渦流密度最大值。
Jr為半徑r處的金屬導體表面電渦流密度。第26頁,共81頁,2024年2月25日,星期天①電渦流徑向形成范圍大約在傳感器線圈外徑ras的1.8~2.5倍范圍內,且分布不均勻。第27頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
電渦流密度J與半徑r的關系曲線
第28頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
②電渦流密度在ri=0處為零。③電渦流的最大值在r=ras附近的一個狹窄區(qū)域內。④可以用一個平均半徑為 的短路環(huán)來集中表示分散的電渦流(圖中陰影部分)。第29頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
電渦流密度J與半徑r的關系曲線
第30頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
2.電渦流強度與距離的關系當x改變時,電渦流密度也發(fā)生變化,即電渦流強度隨距離x的變化而變化。第31頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
金屬導體表面的電渦流強度第32頁,共81頁,2024年2月25日,星期天I1——線圈激勵電流;I2——金屬導體中等效電流;x——線圈到金屬導體表面距離;ras——線圈外徑。
第33頁,共81頁,2024年2月25日,星期天電渦流強度與距離歸一化曲線第34頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
金屬導體表面的電渦流強度第35頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
①電渦流強度與距離x呈非線性關系,且隨著x/ras的增加而迅速減小。②當利用電渦流式傳感器測量位移時,只有在x/ras<<1(一般取0.05~0.15)的條件下才能得到較好的線性和較高的靈敏度。
第36頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
金屬導體表面的電渦流強度第37頁,共81頁,2024年2月25日,星期天電渦流強度與距離歸一化曲線第38頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
3.電渦流的軸向貫穿深度
貫穿深度是指把電渦流強度減小到表面強度的
1/e
處的表面厚度。由于金屬導體的趨膚效應,電磁場不能穿過導體的無限厚度,僅作用于表面薄層和一定的徑向范圍內。第39頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
導體中產生的電渦流強度隨導體厚度的增加按指數(shù)規(guī)律下降。第40頁,共81頁,2024年2月25日,星期天d——金屬導體中某一點與表面的距離;
Jd——沿H1軸向d處的電渦流密度;
J0——金屬導體表面電渦流密度,即電渦流密度最大值;
h——電渦流軸向貫穿的深度(趨膚深度)。
第41頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
電渦流密度軸向分布曲線
第42頁,共81頁,2024年2月25日,星期天電渦流密度主要分布在表面附近。
被測體電阻率愈大,相對導磁率愈小,以及傳感器線圈的激磁電流頻率愈低,則h愈大。
第43頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
4.3.4電渦流傳感器測量電路測量電路的種類:調頻式調幅式。第44頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
1.調頻式電路第45頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
調頻式測量電路(a)測量電路框圖;(b)振蕩電路
第46頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
第47頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
第48頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
傳感器線圈接入LC振蕩回路,當傳感器與被測導體距離x改變時,在渦流影響下,傳感器的電感變化。將導致振蕩頻率的變化,該變化的頻率是距離x的函數(shù),即f=L(x)。該頻率可由數(shù)字頻率計直接測量,或者通過f—V變換,用數(shù)字電壓表測量對應的電壓。第49頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
振蕩器電路如圖(b)所示。它由克拉潑電容三點式振蕩器(C2、C3、L、C和V1)以及射極輸出電路兩部分組成。第50頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
第51頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
第52頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
為了避免輸出電纜的分布電容的影響,通常將L、C裝在傳感器內。
此時電纜分布電容并聯(lián)在大電容C2、C3上,因而對振蕩頻率f的影響將大大減小。第53頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
2.調幅式電路第54頁,共81頁,2024年2月25日,星期天調幅式測量電路示意圖
第55頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
傳感器線圈L、電容器C和石英晶體組成振蕩電路。
石英晶體振蕩器起恒流源的作用,給諧振回路提供一個頻率(f0)穩(wěn)定的激勵電流io。
第56頁,共81頁,2024年2月25日,星期天LC回路輸出電壓
Z為LC回路的阻抗。
第57頁,共81頁,2024年2月25日,星期天調幅式測量電路示意圖
第58頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
當金屬導體遠離或去掉時,LC并聯(lián)諧振回路諧振頻率即為石英振蕩頻率fo
回路呈現(xiàn)的阻抗最大,諧振回路上的輸出電壓也最大;當金屬導體靠近傳感器線圈時,線圈的等效電感L發(fā)生變化,導致回路失諧。第59頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
從而使輸出電壓降低,L的數(shù)值隨距離x的變化而變化。輸出電壓經放大、檢波后,由指示儀表直接顯示出x的大小。除此之外,交流電橋也是常用的測量電路。第60頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
4.3.5渦流式傳感器的應用
1.低頻透射式渦流厚度傳感器
2.高頻反射式渦流厚度傳感器
3.電渦流式轉速傳感器第61頁,共81頁,2024年2月25日,星期天1.低頻透射式渦流厚度傳感器第62頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
透射式渦流厚度傳感器結構原理圖
第63頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
在被測金屬板的上方設有發(fā)射傳感器線圈L1,在被測金屬板下方設有接收傳感器線圈L2。當在L1上加低頻電壓U1時,L1上產生交變磁通φ1,第64頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
若兩線圈間無金屬板,則交變磁通直接耦合至L2中,L2產生感應電壓U2。第65頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
將被測金屬板放入兩線圈之間,L1線圈產生的磁場將導致在金屬板中產生電渦流,并將貫穿金屬板。此時磁場能量受到損耗,使到達L2的磁通將減弱為φ1′,從而使L2產生的感應電壓U2下降。第66頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
金屬板越厚,渦流損失就越大,電壓U2就越小。因此,可根據(jù)U2電壓的大小得知被測金屬板的厚度。第67頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
透射式渦流厚度傳感器的檢測范圍可達1~100mm,分辨率為0.1μm,線性度為1%。第68頁,共81頁,2024年2月25日,星期天2.高頻反射式渦流厚度傳感器
第69頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
高頻反射式渦流測厚儀測試系統(tǒng)圖
第70頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
為了克服帶材不夠平整或運行過程中上下波動的影響,在帶材的上、下兩側對稱地設置了兩個特性完全相同的渦流傳感器S1和S2。若帶材厚度不變,則被測帶材上、下表面之間的距離總有x1+x2=常數(shù)。第71頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
兩傳感器的輸出電壓之和為2Uo,數(shù)值不變。如果被測帶材厚度改變量為Δδ,則兩傳感器與帶材之間的距離也改變一個Δδ,兩傳感器輸出電壓此時為2Uo±ΔU。第72頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
ΔU經放大器放大后,通過指示儀表即可指示出帶材的厚度變化值。第73頁,共81頁,2024年2月25日,星期天
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