坡口機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)

保定理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)-5-目錄TOC\o"1-3"\h\u3664第1章前言 161191.1課題背景 1228941.2研究現(xiàn)狀 1147561.3設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 2111531.3.1設(shè)計(jì)內(nèi)容 2233761.3.2總體設(shè)計(jì)要求 217390第2章坡口機(jī)機(jī)床的總體設(shè)計(jì) 4187412.1坡口機(jī)機(jī)床設(shè)計(jì)參數(shù) 4184102.2制定工藝方案 4184102.3合理確定坡口機(jī)和機(jī)床組的合理配置安裝形式方法和結(jié)構(gòu)方案 731838第3章坡口機(jī)機(jī)床設(shè)計(jì) 8309033.1主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 8297613.2床身與導(dǎo)軌 9140353.3加工工藝設(shè)計(jì) 10314203.3.1確定切削用量和選擇刀具 10190973.3.2確定進(jìn)刀量 1033013.4坡口機(jī)傳動(dòng)設(shè)計(jì) 12251583.4.1絲杠選取和設(shè)計(jì) 12142123.4.2絲杠的校核計(jì)算 12309983.5主軸箱的設(shè)計(jì) 14276943.5.1傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15144443.5.2傳動(dòng)件的估算與驗(yàn)算 19154453.5.3齒輪模數(shù)的估算與驗(yàn)算 2111042結(jié)論 264560參考文獻(xiàn) 277285致謝 28前言課題背景多用在變壓器線圈對(duì)鐵芯和線圈之間的主絕緣上，與目前普遍使用的酚醛紙筒相比，其電強(qiáng)度更高，制作費(fèi)用也更低廉。厚紙箱通常是用一塊固定的薄片，經(jīng)過切邊，滾圓，打斜邊，膠合，熱壓而成。對(duì)于直徑比較大的紙板筒體，則需將紙板進(jìn)行拼合后，然后將其滾圓成圓柱體，在紙板接頭處要按照要求進(jìn)行搭接。滾圓，干燥，粘接；中間的斜邊工藝是把紙片的斜邊磨平，使其在斜邊連接時(shí)能保證其厚薄一致。這臺(tái)機(jī)器就是專門用來制造這種機(jī)器的。但目前的切割器對(duì)切割器的調(diào)整都是靠自己的經(jīng)驗(yàn)，不能準(zhǔn)確地調(diào)整切割器的角度，因此，每一次調(diào)整切割器的角度都必須經(jīng)過一段時(shí)間的試驗(yàn)后，再進(jìn)行量產(chǎn)；導(dǎo)致了一些紙板的損耗，并且由于不能直接和迅速地調(diào)整銑刀的角度而導(dǎo)致了生產(chǎn)時(shí)間的延長。在自動(dòng)流水線上，要想提高產(chǎn)量，就必須在絕熱紙板的兩側(cè)切割出一條溝槽，手工切割的工作不僅效率低下，還很耗費(fèi)勞動(dòng)力；采用切邊機(jī)，能有效地減少工作人員的體力消耗，同時(shí)也能改善切邊品質(zhì)。為了得到兩個(gè)紙板能緊密地貼合在一起，必須在兩張紙板上開槽，因此，槽口機(jī)便出現(xiàn)了；本機(jī)的特點(diǎn)是操作簡便、構(gòu)造簡單、生產(chǎn)效率高。它不僅能提高兩個(gè)接合面的粘接強(qiáng)度，而且能確保整個(gè)產(chǎn)品的接合質(zhì)量。為滿足廣大顧客的需求，我們?cè)O(shè)計(jì)了斜邊機(jī)，該機(jī)器具有巨大的發(fā)展?jié)摿?，在?jīng)濟(jì)危機(jī)中將會(huì)得到更好的發(fā)展。

研究現(xiàn)狀在國內(nèi)，無錫大周焊接切割機(jī)床公司主要生產(chǎn)的三款產(chǎn)品，一款是DZXB型斜邊銑床，一臺(tái)是DZX系列斜邊銑床，另一臺(tái)是GD-20型滾切式斜邊鋸床。而在其他國家，也只有幾種打孔機(jī)，比如油管打孔機(jī)，就有兩種打孔機(jī)，一次就能生產(chǎn)出兩臺(tái)打孔機(jī)，這兩臺(tái)打孔機(jī)，被云南鋁業(yè)公司使用。在河南萬方鋁業(yè)，山東魯西鋁業(yè)，四川廣興鋁業(yè)三家鋁業(yè)公司的鋁槽車制造項(xiàng)目中，成功地實(shí)現(xiàn)了鋁槽車及其它非標(biāo)準(zhǔn)大型零件的自動(dòng)化斜面加工，確保了產(chǎn)品的質(zhì)量與進(jìn)度；節(jié)省費(fèi)用象這樣的斜面銑床用來研磨長方形截面的設(shè)備并不多。在國際上比較有代表意義的開槽機(jī)是美國

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M公司制造的開槽機(jī)，它是一種鋁合金開槽機(jī)，它的開槽機(jī)是一種可以調(diào)節(jié)開槽角的小型開槽機(jī)。管端刻槽，是意大利“古倍喜”公司制造的，有內(nèi)外兩種類型，能適應(yīng)各種工作場(chǎng)合。該產(chǎn)品為日本研發(fā)的自動(dòng)化軟管切割設(shè)備。美國的爬管切削/刻槽器是一種手提式的磨床，它有美國的瓦奇T-L-C爬管切削和刻槽器、由美國的馬修公司制造的爬管切削和刻槽裝置、由德國的GF公司制造的RA系列管材切削/刻槽裝置。國外研究與制造的大部分是管狀斜槽機(jī)或銑床，對(duì)長方體斜槽機(jī)的斜槽機(jī)還未進(jìn)行過深入的研究，也可以說這是一片空白，發(fā)展前景廣闊。設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求設(shè)計(jì)內(nèi)容斜槽機(jī)因其獨(dú)特的加工技術(shù)，其在構(gòu)造上與一般的沖壓機(jī)有很大不同。典型的切邊機(jī)包括下列部件：（1）油缸:為凹槽器中的薄板提供必要的壓力，并帶動(dòng)薄板的起重腿作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（2）壓料腳：將油缸聯(lián)接于一段上，實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)板材的擠壓。（3）機(jī)架：它是一種由兩根支柱和三根橫梁連接而成的結(jié)構(gòu)。其上安裝有液壓缸、機(jī)床導(dǎo)軌和研磨系統(tǒng)等。（4）帶滾輪的板料的工作臺(tái)。（5）由銑削頭，工作進(jìn)給系統(tǒng)，組成的銑削系統(tǒng)快速滑移系統(tǒng)等組成。（6）主軸減速器:兩端分別連接裝著減速電動(dòng)機(jī)座和主軸銑削頭,為了確保銑削頭都能全部具有自動(dòng)變速功能。（7）一個(gè)主電動(dòng)機(jī)還必須配有三個(gè)輔助的電動(dòng)機(jī)。這是很重要的。（8）該機(jī)還有一個(gè)其它較特殊用途的機(jī)械操作輔助裝置功能:方便在紙板機(jī)上進(jìn)行的上、下料工作及在折彎板過程中產(chǎn)生的各種隨動(dòng)托料,這樣的作業(yè)程序才能基本上達(dá)到自動(dòng)化?？傮w設(shè)計(jì)要求切邊機(jī)是一種高精密的設(shè)備，在設(shè)計(jì)時(shí)必須按照相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)范進(jìn)行。下面我將簡單和大家介紹一下針對(duì)于我自己的設(shè)計(jì)要求:（1）坡口機(jī)軸的工作動(dòng)力與傳遞動(dòng)力推薦主軸采用行星齒輪直接傳動(dòng),選用進(jìn)口高精度齒輪,盡量以減少齒輪電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子振動(dòng)、跳動(dòng)現(xiàn)象等問題對(duì)齒輪主軸精度產(chǎn)生的嚴(yán)重影響為主。（2）我認(rèn)為更應(yīng)該注意設(shè)計(jì)等問題和上下跳動(dòng)等技術(shù)難題,從而才能盡量地避免打刀的現(xiàn)象的產(chǎn)生。最終成果要求：（1）設(shè)計(jì)制作各種工程圖:規(guī)范要求車輛的各總裝配圖均為各1張以上(0或1號(hào)圖紙)左右,主要的結(jié)構(gòu)零件圖紙上相應(yīng)的各大零件圖應(yīng)各繪圖2個(gè)且至應(yīng)少于各3張圖以上(圖幅自定)左右,圖紙工作量一般應(yīng)至少大于各7張,完成車輛各種主電氣設(shè)備原理圖、接線圖等應(yīng)各至少繪圖各一套。（2）電子、紙質(zhì)設(shè)計(jì)說明書1份（大于30頁）；（3）刻錄光盤1張（內(nèi)容：題目審核表、文獻(xiàn)綜述、設(shè)計(jì)說明書、工程圖、三維造型文件、電氣圖）坡口機(jī)機(jī)床的總體設(shè)計(jì)坡口機(jī)機(jī)床設(shè)計(jì)參數(shù)在整體規(guī)劃中，零件是最主要的因素，因此，在進(jìn)行零件設(shè)計(jì)時(shí)，一定要清楚零件的特征及零件的制造需求。在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，需要設(shè)計(jì)一臺(tái)絕緣紙板的斜面銑床，加工部位的加工要求如下：工作環(huán)境：室內(nèi)溫度：-10~35攝氏度相對(duì)濕度：30~90%設(shè)計(jì)參數(shù)坡口機(jī)要求的有關(guān)參數(shù)（1）紙板寬度：3m（2）加工方式：銑削（端銑或立銑）（3）銑削最大寬度：120mm（4）被加工件：厚度4mm絕緣紙板制定工藝方案其實(shí)對(duì)于斷面坡口被加工的方法就有好幾種，例如，銑削，刨削。在使用刨床進(jìn)行刨切時(shí)，只需進(jìn)行二次移動(dòng)，且設(shè)備及工具的構(gòu)造比較簡單；在工作臺(tái)上的裝夾力既快又穩(wěn)，但效率較差，且無法達(dá)到零件的精確程度。采用斜面銑刀銑削時(shí)，不但可以增加產(chǎn)量，而且可以保證零件、的加工精度，而且安裝速度快，使用起來十分便捷。與其他類型的切割機(jī)比較，本發(fā)明的切割器的特點(diǎn)是：切割器的切割器效率高、加工精度高、開發(fā)時(shí)間短；設(shè)計(jì)制造方便，維護(hù)保養(yǎng)方便，造價(jià)低廉；自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度小，結(jié)構(gòu)靈活，所以，在大量的產(chǎn)量時(shí)；采用切分式磨床進(jìn)行切分式磨床更符合實(shí)際。為了有效解決了現(xiàn)有的斜面機(jī)調(diào)節(jié)銑刀的傾斜和角度都不便用的這個(gè)老問題,所以現(xiàn)在我們公司擬自行開發(fā)研究了這一種斜面機(jī)。為了進(jìn)一步解決以上這些具體問題,提供給如下坡口機(jī)機(jī)床制造廠的總體設(shè)計(jì)方案:設(shè)計(jì)方案1：斜面機(jī)，一支承底座，一安裝于該支承底座上的工作平臺(tái)，以及一壓緊裝置；馬達(dá)與銑刀：所述的壓緊器可貼靠在所述工作平臺(tái)上，所述的傳動(dòng)傳動(dòng)在所述馬達(dá)與所述銑刀間相連，所述的支架上還設(shè)置有相互垂直的所述的第1及第2進(jìn)給螺桿。在第一送料螺旋上，有一可隨著該第一送料螺旋移動(dòng)的一第一滑動(dòng)平臺(tái)，在該第二送料螺旋上邊，有一第二滑動(dòng)平臺(tái)，該第二滑動(dòng)平臺(tái)與該第一滑動(dòng)平臺(tái)相聯(lián)結(jié)，并能驅(qū)動(dòng)該第一滑平臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)，在該第一滑平臺(tái)上，有一個(gè)圓弧開口，該圓弧開口的周圍，有一表示該銑刀傾角的一條刻度線，以及一多個(gè)相應(yīng)于該刻度線而布置的螺釘孔，該銑刀帶有一個(gè)手把，手把上，該手把上裝有一個(gè)聯(lián)軸器。其實(shí)這種設(shè)計(jì)所按照的其工作原理是：將厚實(shí)的紙板放在工作臺(tái)上，并對(duì)其進(jìn)行定位。調(diào)整好進(jìn)刀速度后，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使銑刀在變速齒輪的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。除了旋轉(zhuǎn)的刀片，還會(huì)沿著工作臺(tái)向左、向右、向左、從側(cè)面銑削整塊紙板。在安裝過程中，可根據(jù)銑削紙板厚度來調(diào)整銑刀的傾角。這種設(shè)計(jì)方案有益效果具體體現(xiàn)在：銃刀的刀柄從圓孔中伸出來，刀身與圓孔之間用螺絲固定，把刀片緊貼于第一個(gè)滑動(dòng)平臺(tái)，每個(gè)螺釘孔處都有一條標(biāo)記，表明刀片傾斜角度。銑刀可以選用不同的螺釘孔來與第一滑臺(tái)相聯(lián)接，這樣就能將銑刀與第一滑臺(tái)的傾角調(diào)節(jié)到每一個(gè)螺釘孔旁邊所標(biāo)示的刻度線上的傾角數(shù)值，使得銑刀的傾角調(diào)節(jié)變得更為簡單，調(diào)整角度既直觀又準(zhǔn)確。所述一第1進(jìn)給螺旋線與所述第2進(jìn)給螺旋線相豎直地相連，所述第1滑動(dòng)平臺(tái)與所述第1滑動(dòng)平臺(tái)相連，所述切削刀具依次與所述第1滑動(dòng)平臺(tái)相連，從而所述切削刀具能夠隨著所述第1進(jìn)給螺旋線的旋轉(zhuǎn)而前后移動(dòng)；所述第一進(jìn)給螺旋線與所述第二進(jìn)給螺旋線相連，從而所述第一進(jìn)給螺旋線能夠伴隨所述第二進(jìn)給螺旋線的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行側(cè)向移動(dòng)，從而所述第一進(jìn)給螺旋線上的所述銑刀具也隨之進(jìn)行側(cè)向移動(dòng)，從而所述銑刀具的進(jìn)刀口和回刀口的位置能夠通過所述第一進(jìn)給螺旋線進(jìn)行調(diào)整；旋轉(zhuǎn)第2個(gè)進(jìn)給絲，調(diào)整銑刀的側(cè)向運(yùn)動(dòng)，使其在已加工的紙面上去掉毛刺。(3)按壓機(jī)構(gòu)靠在操作臺(tái)上，能夠?qū)⒅糜诓僮髋_(tái)上的紙片按住，而不會(huì)由于與銑刀相接觸而發(fā)生位置的偏移，導(dǎo)致銑削的位置發(fā)生改變，從而對(duì)銑削的準(zhǔn)確度產(chǎn)生影響。(4)采用一種可變速度的齒輪把馬達(dá)和磨削刀具相結(jié)合，從而使得磨削刀具的速度可調(diào)減速速度太大，以致于磨削刀具的速度太大而造成磨削刀具的損傷。設(shè)計(jì)優(yōu)化方案圖例2:在設(shè)計(jì)優(yōu)化方案圖例1中的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)框架設(shè)計(jì)上,對(duì)其基礎(chǔ)設(shè)計(jì)也進(jìn)行了到了另一個(gè)更多層次上的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的優(yōu)化,在支撐座的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上,還設(shè)計(jì)單獨(dú)地提供設(shè)計(jì)到安裝了這樣的一個(gè)外殼,電機(jī)、第一進(jìn)給絲桿和第二進(jìn)給絲桿等也同樣都是單獨(dú)被提供設(shè)計(jì)到提供到安裝了在另一個(gè)外殼框架中,并且在安裝該外殼框架的一端接近壓緊機(jī)裝置的這一端,還設(shè)計(jì)特別的提供設(shè)計(jì)安裝了另外一個(gè)是可以直接開口讓銑刀快速進(jìn)出工件的開口。設(shè)置好了防胃罩,既是為了可以更加有效地對(duì)金屬殼體中的金屬內(nèi)部焊接的各個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分等進(jìn)行一個(gè)有效地保護(hù)。設(shè)計(jì)方案3：對(duì)上面的方案進(jìn)行了更多的改進(jìn)，該壓緊設(shè)備由一個(gè)與操作平臺(tái)相連的壓臺(tái)，一個(gè)位于壓臺(tái)之上的壓塊，和一個(gè)與壓塊相連的手輪組成。在該工作平臺(tái)上，垂直地設(shè)有一個(gè)固定塊，一個(gè)與該固定塊相連的手輪，一個(gè)用螺絲將其擰在同一個(gè)固定塊上，而壓塊與壓臺(tái)之間還連接著一個(gè)彈簧。利用彈簧將壓塊與壓臺(tái)相連，實(shí)現(xiàn)了對(duì)壓緊力的調(diào)整，并且在每次加壓時(shí)都可以起到緩沖作用，防止由于突然加壓造成局部受力過大而產(chǎn)生變形。容易旋轉(zhuǎn)的手輪，使壓板的移動(dòng)和壓板接觸。第四種：對(duì)第二種進(jìn)行了改進(jìn)，在箱體上設(shè)置了一個(gè)與電動(dòng)機(jī)相連的開關(guān)。安裝在機(jī)箱上的開關(guān)，便于使用時(shí)的切換。在方案2的基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)，使在該殼體附近的一端從該殼體中突出并與該滾刀輪相連，該滾刀螺母與該滾刀螺母相連。銑刀與壓力機(jī)構(gòu)及壓力機(jī)構(gòu)所受的紙片之間的距離可通過轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)刀輪進(jìn)行調(diào)整，也可通過轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)向進(jìn)給輪使銑刀作側(cè)向運(yùn)動(dòng)，從而銑削出紙片上的毛刺。在方案2的基礎(chǔ)上，對(duì)其進(jìn)行了更多的改進(jìn)，在該容器的一端，在容器的一端，設(shè)置了一個(gè)安全幕，這樣可以防止在銑刀銑切時(shí)，出現(xiàn)的飛濺。防止了飛濺物品落在操作人員的身體上，對(duì)操作人員產(chǎn)生某種程度的傷害，也可以降低了因飛濺物品而引起的對(duì)環(huán)境的污染問題。圖2-1凹槽機(jī)加工剖面凹槽過程示意圖（1）以下將結(jié)合特定的實(shí)施方案進(jìn)行更多的詳細(xì)描述：它的構(gòu)造示意性地表示在圖2-1中，加壓裝置1，安金幕2，進(jìn)刀輪3；一個(gè)銑刀4，一個(gè)開關(guān)5，一個(gè)橫向輸送輪6，一個(gè)第一滑動(dòng)平臺(tái)7，一個(gè)弧形孔8；插銷孔9，刻度線10，定位插銷11，以及一個(gè)聯(lián)接塊12。本發(fā)明涉及一種倒角機(jī)，其包括一支承底座，一安裝于該支承底座上的一工作平臺(tái)，一壓緊裝置1，一馬達(dá)及一銑刀4。所述壓力設(shè)備1可以被所述工作平臺(tái)緊貼在一起。所述壓力設(shè)備1包含一個(gè)與所述工作臺(tái)相連的壓臺(tái)，一個(gè)位于所述工作臺(tái)之上的壓臺(tái)，和一個(gè)與所述壓臺(tái)相連的手輪，所述工作臺(tái)垂直地設(shè)有一個(gè)固定塊，所述手輪與所述固定塊螺紋相連。所述壓力塊和所述壓力平臺(tái)與所述壓力平臺(tái)相連接。容易旋轉(zhuǎn)的手輪，使壓板的移動(dòng)和壓板接觸。所述馬達(dá)與所述弩刀1間的所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一可變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支架上還設(shè)置有一相互垂直的所述第1進(jìn)給螺桿及所述第2進(jìn)給螺桿，所述第1滑塊7設(shè)置在所述弩刀4與所述第1進(jìn)給螺桿間。從圖2-2可以看出，在第一滑臺(tái)7上設(shè)置了一個(gè)弓形孔8，在弓形孔8的周圍，分布著多個(gè)螺栓孔9，并且在每一個(gè)螺栓孔9的旁邊都標(biāo)注了一個(gè)表示銑刀4傾斜角度的刻度。圖2-2坡口機(jī)加工斷面坡口工藝方案（2）合理確定坡口機(jī)和機(jī)床組的合理配置安裝形式方法和結(jié)構(gòu)方案針對(duì)于總體布局的根本要求有：(1)該機(jī)床的制造精度及相應(yīng)的剛性及抗振動(dòng)性能。(2)操作，調(diào)節(jié)，維護(hù)，搬運(yùn)，裝卸，排屑等等都很方便。(3)節(jié)約物料，減少占用空間，達(dá)到良好的經(jīng)濟(jì)效益。(4)造型美觀在所述的機(jī)床中，所述的銑刀動(dòng)頭驅(qū)動(dòng)所述銑刀主動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，上、下移動(dòng)為進(jìn)給量，所述動(dòng)頭的主軸是可伸縮的；如此才能達(dá)到進(jìn)刀、退刀的要求。從節(jié)約能源的角度出發(fā)，通過在機(jī)器上加裝鏈輪與重錘，使重錘對(duì)部分動(dòng)力頭與滑臺(tái)體重進(jìn)行平衡，從而使進(jìn)給功率減?。贿x用小型馬達(dá)，例如臺(tái)灣永坤

YK型垂直減速馬達(dá)。該方案的特點(diǎn)在于，每個(gè)零件都是為紙板而設(shè)計(jì)，所以，它的結(jié)構(gòu)非常緊湊，而且具有很好的剛性；具有較高的生產(chǎn)率和穩(wěn)定性。因?yàn)檫@種設(shè)備的生產(chǎn)數(shù)目很小，所以在設(shè)計(jì)這種特種機(jī)床時(shí)，首先要考慮它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以確保它的適應(yīng)性和安全性；除了部分大零件或遠(yuǎn)距離運(yùn)動(dòng)零件，例如支架，滑臺(tái)使用HT200以外，其他零件都是就地取材。

坡口機(jī)機(jī)床設(shè)計(jì)主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)現(xiàn)在所設(shè)計(jì)的銑坡器從原來的水平銑床變成了直立銑床，并且使用了帶盤軌道的運(yùn)動(dòng)模式，從而使心軸的剛性得到了極大的提高，軌道的長度得到了縮短；同時(shí)，對(duì)坡口的處理也進(jìn)行了改進(jìn)。如圖3-1為絕緣斜面機(jī)的主體結(jié)構(gòu)。1．轉(zhuǎn)軸；2．角度調(diào)整板；3．調(diào)整絲桿；4．高度調(diào)整板；5．銑刀頭；6．鋸片；7．夾緊裝皿；8．傳動(dòng)絲桿圖3-l銑斜面機(jī)當(dāng)前，我國有15,17,20厚的隔熱紙；25毫米及其它各種尺寸，為確保粘合的強(qiáng)力，坡口的寬度至少要80毫米，若采用一個(gè)直角磨光；隨著板材厚度的增加，加工出的坡口變得更寬，從而導(dǎo)致了材料的浪費(fèi)。所述角度調(diào)節(jié)盤2可以圍繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線1轉(zhuǎn)動(dòng)所述銑刀頭部5，以使得所述銑刀頭部5的傾角在其中改變；與不同厚度的絕緣紙板相對(duì)應(yīng)的角度和寬度列于下表3-1中。表3-1與不同厚度的絕緣紙板相對(duì)應(yīng)的角度和寬度紙板厚度（mm）銑刀頭角度（）斜面坡口寬度（mm）1510.5821711.5852013.3872516.389但是呢，因?yàn)楣ぜb夾的位置是固定的，銑刀頭5還必須只能在垂直的方向上面移動(dòng)，以便于適應(yīng)厚度的一個(gè)變化。這種情況下，我們可以通過調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿3，用來改變高度以至于調(diào)整板4的位置來實(shí)現(xiàn)這樣的一個(gè)情況。2．走刀方式從走刀長度（2m左右）和走刀平順等方面考慮，對(duì)走刀部件的驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行了各種對(duì)比，最終確定采用絲桿螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)走刀部件。盡管螺桿的機(jī)械制造比較昂貴，但是可以放置在兩個(gè)軌道之間，而且具有構(gòu)造緊湊、傳輸方便、整體造價(jià)低廉等優(yōu)點(diǎn)。但是，在這種情況下，對(duì)軌道的結(jié)構(gòu)有特別的要求。床身與導(dǎo)軌如圖3-2為導(dǎo)軌及絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置。此軌道的設(shè)計(jì)有兩大特點(diǎn)：第一，兩條軌道之間必須裝有一根相對(duì)較長（2.3

m）的傳動(dòng)絲桿，在兩條軌道之間，必須保證兩條軌道之間的兩條軌道之間，必須保證兩條軌道之間的精確對(duì)中，并有很高的安裝精度。二是由于機(jī)器軌道長期運(yùn)行，軌道的上部和側(cè)面都有磨損，使得螺母和絲桿的中心在橫向和縱向上都有相對(duì)偏差，這樣就需要對(duì)軌道的間隙進(jìn)行調(diào)節(jié)；絲桿螺帽的安裝精度也要確保。為了達(dá)到以上要求，必須采用斜拉式軌道與長方形軌道相結(jié)合的方法，見圖3-2。該組合軌道具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)具有易于維護(hù)和良好的穩(wěn)定性能。(2)傾斜導(dǎo)向器具有良好的導(dǎo)向作用，易于調(diào)節(jié)。長方形軌道的壓力小，剛性高。(3)通過對(duì)左、右側(cè)進(jìn)行同步調(diào)節(jié)，可以非常容易地確保螺紋螺絲帽的裝配準(zhǔn)確度。磨完后，僅需調(diào)節(jié)楔5的位置、研磨附屬物1的厚度和減少襯墊2，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)間隙和確保螺桿對(duì)中的目的。3-2導(dǎo)軌及絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)裝置1．附件；2．墊片；3．傳動(dòng)絲桿；4．螺母；5．楔塊眾所周知,連在龍門銑床的工作平臺(tái)上的一些小小的的直線上的一個(gè)移動(dòng)的機(jī)械部件也一樣都是可以在一個(gè)沿著掛靠著床身、橫梁、立柱等等作為支撐用的一些零件上的一條導(dǎo)軌上來的進(jìn)行這樣一個(gè)小小的直線運(yùn)動(dòng)而完成工作的,導(dǎo)軌還有很重要的一項(xiàng)功能也是它可以的起著的到的一個(gè)對(duì)的一些小小的移動(dòng)機(jī)械的一些部件來的進(jìn)行這樣的一個(gè)導(dǎo)向作用的作用和這樣一個(gè)支撐作用的一個(gè)作用,導(dǎo)軌對(duì)本身的一個(gè)加工的制作和精度的還有著一個(gè)維持的技術(shù)這一點(diǎn)也是就更直接地關(guān)系到的關(guān)系到了整個(gè)加工機(jī)床的本身的加工精細(xì)度。加工工藝設(shè)計(jì)確定切削用量和選擇刀具通過對(duì)絕熱紙板材料的分析，以及切寬、切深及走刀量的分析，選擇了140毫米的刀具。本產(chǎn)品具有加工刀具和加工刀具的特征，其構(gòu)造簡單、安裝和拆卸容易。因其具有較大的銑深，所以一次加工可達(dá)到15-25毫米。因此，它的刀鋒特征是突出于刀身之外。此外，銑刀上裝有四個(gè)帶YG6硬質(zhì)合金刀片的刀齒，刀頭的內(nèi)部是1:5的坡口，將銑刀安裝到心軸的末端，然后用螺釘固定住心軸末端的隔板，使銑刀進(jìn)入自鎖；可避免在回轉(zhuǎn)和切割過程中使銑刀松脫或脫出。確定進(jìn)刀量進(jìn)給箱內(nèi)齒輪系的傳動(dòng)，是由床頭箱上的齒輪及變向裝置與交換齒輪傳輸?shù)?，在絲桿的驅(qū)動(dòng)下，主軸每轉(zhuǎn)刀架縱向進(jìn)給量在0.15mm到2.65mm之間。研磨機(jī)的進(jìn)料速度為每分鐘0.20~2.65拉姆，這個(gè)速度可以通過床頭盒和送料盒上的傳動(dòng)裝置調(diào)節(jié)。由進(jìn)給箱上的螺釘及開啟關(guān)閉螺母帶動(dòng)，進(jìn)給箱的進(jìn)給率可達(dá)2.2

mm/min。3.3.3確定切削力得、切削扭矩和切削功率根據(jù)工作的條件等查得《切削用量手冊(cè)》表22得：F=其中：為有關(guān)系數(shù)還有指數(shù)；現(xiàn)KF是切削條件改變的時(shí)候有關(guān)于切削力的一個(gè)修正系數(shù)；就是-銑削寬度。而對(duì)于一次銑削后的加工深度,因?yàn)橛捎谑峭ㄟ^一次的銑削的深度就一定要能夠達(dá)到工件尺寸的任何一個(gè)設(shè)計(jì)要求的尺寸,而且這一次的銑削加工的深度同樣也是對(duì)工件進(jìn)行的切削加工深度的余量即：；-進(jìn)給量，；Z-齒數(shù)，取Z=22則切削力大小為：F=5197.1N；?。篎=5300N根據(jù)《機(jī)械制造工藝金屬機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》第72頁，可得切削功率公式為：P===2.15KW2.2KW（3-2）依照《機(jī)械制造工藝金屬機(jī)床設(shè)計(jì)指導(dǎo)》第72頁的相關(guān)知識(shí),我們即可得知切削功率的公式為:N=（3-3）現(xiàn)如今，TX40銑刀的功率為7.5kW，刀頭的軸向調(diào)節(jié)為70毫米，刀頭燕尾型導(dǎo)軌的軸向位移為100毫米，由常州市高翔聯(lián)合機(jī)床制造有限公司生產(chǎn)。而型材的規(guī)格為200200～400400，針對(duì)于單邊軸向的位移量最大的數(shù)值為100mm，但是常州市下的高翔組合機(jī)床制造有限公司提供的TX40銑削動(dòng)力頭的數(shù)值即可滿足此要求。公式當(dāng)中：N-進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的最大功率；V-進(jìn)給速度；Q-進(jìn)給抗力Q=(0.3～0.5)F（3-4）總機(jī)械效率是（一般取0.15～0.2）。如果說我們正在計(jì)算一個(gè)初步的數(shù)值時(shí)，可以用到進(jìn)給器的動(dòng)力和主動(dòng)器的動(dòng)力比例來預(yù)計(jì)出進(jìn)給器的動(dòng)力。磨機(jī)進(jìn)給量P′=0.5

P=0.5

kW選用臺(tái)灣永坤

YK型垂直減速裝置，具有全封閉性和長時(shí)間的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并配以硬齒輪的斜齒齒輪，噪音低，效率高。整體結(jié)構(gòu)，重量輕，適應(yīng)范圍廣，可加裝電磁式剎車，速度69-260轉(zhuǎn)/分，扭矩高達(dá)1500牛米。電動(dòng)機(jī)輸出功率：0.12千瓦-4千瓦。裝配方法：采用裝配法蘭裝配，馬達(dá)類型：CV250-250-250-25-C。坡口機(jī)傳動(dòng)設(shè)計(jì)絲杠選取和設(shè)計(jì)針對(duì)于此設(shè)計(jì)中對(duì)銑削速度及其加工精準(zhǔn)度的具體要求，來減速電機(jī)的最高輸出轉(zhuǎn)速n設(shè)為200r/min。減速電機(jī)的方法通過絲杠和連軸器直接連接的，即i=1，動(dòng)力頭快速進(jìn)給的最高速度必須達(dá)到v=1m/min。進(jìn)給速度數(shù)值為v=200mm/min,減速電機(jī)的一個(gè)最高轉(zhuǎn)速輸出為200r/min，而且絲杠的最高轉(zhuǎn)速也達(dá)到了200r/min?；窘z杠導(dǎo)程Peq\o(\s\up8(),\s\do3(h))===5(mm)（3-5）絲杠中徑d2==30mm（3-6）Pp=7.5~13MPa低速潤滑情況良好,材料均為鑄鋼,查《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》或[19]表中5-13即可得:d=48mm;p=5mm;d2=D2=44.752mm;D4=42.587;D3=29;D1=42.587螺紋根部的實(shí)際工作高度值:h=0.5p=3個(gè)mm螺牙螺紋根部實(shí)際的公稱寬度:b=0.65p=3.9個(gè)mm;絲杠所應(yīng)承受的最大垂直軸向力:Q=(0.3~0.5)F=1560;取Q=1600N驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩：T=T1+T2+T3（3-7）T2、T3-軸承摩擦力矩；T1-螺紋力矩。T1=F24.5N·M（3-8）T2+T3=0.5N·MT=25N.m；減速電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為26N.m，符合要求。絲杠的校核計(jì)算可知絲杠的設(shè)計(jì)數(shù)值：P=6mm，查得《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》表18-10得：對(duì)滑動(dòng)螺旋副輪的所用材料我們還進(jìn)行過了如下一個(gè)篩選:螺桿軸和鎖緊螺母軸的軸承材質(zhì)普遍的都是錳鋼材料,已知摩擦因子f=0.11~0.17(定期潤滑),8級(jí)~10級(jí)精度,所需要軸承的額定壓力為【P】=7.5級(jí)~13級(jí)MPa,10MPa計(jì)算螺旋副壓強(qiáng)：p=（3-9）由公式可得：p==1.95MPa（3-10）p[p]螺旋副強(qiáng)度符合要求。旋合圈數(shù)n=H/P=45/6=7.510～12驗(yàn)算自鎖：=arctan通常（3-11）=3.30自鎖性好。驗(yàn)算螺牙強(qiáng)度：因?yàn)槁輻U材料和鎖緊螺母用的尼龍材料基本上都是一樣的,所以這里我們其實(shí)只需要校核下螺桿材料的螺牙強(qiáng)度系數(shù)就基本可以掌握了螺桿的剪切強(qiáng)度為：（3-12）螺桿彎曲強(qiáng)度：（3-13）所以，螺牙的強(qiáng)度符合要求。螺桿的穩(wěn)定性校核：臨界載荷先計(jì)算：（3-14）-長度系數(shù)，與螺桿的端部結(jié)構(gòu)有關(guān)，查《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》表17-7得：=0.6-螺桿最大工作長度，1000mm；-螺桿危險(xiǎn)截面的慣性半徑==29/4=7.25；==8285所以，=10927N穩(wěn)定條件是：2.5～4；=4.374；所以螺桿的穩(wěn)定性良好。螺桿的剛度校核：軸向載荷使導(dǎo)程產(chǎn)生彈性變形：；=11.3轉(zhuǎn)矩使導(dǎo)程產(chǎn)生的彈性變形：====5.4導(dǎo)程的總彈性變形量：=+=16.7每米螺紋距離上的彈性變形量：/S=20.9/m查《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》表17-9得7級(jí)精度的=30所以，/S=30螺桿的剛度滿足要求。綜上校核可得，絲杠符合要求。主軸箱的設(shè)計(jì)主軸箱的結(jié)構(gòu)如圖3-3所示。主軸的支撐，使用雙向止推圓錐滾子球面，其結(jié)構(gòu)如下所示。此倒置支撐結(jié)構(gòu)可提高心軸剛性。本機(jī)工作環(huán)境惡劣，粉塵多，因此，對(duì)其使用了可靠的曲線型密封，并使用了潤滑油進(jìn)行了潤滑。圖3-3銑刀及主軸箱結(jié)構(gòu)1．主軸；2．曲路密封裝置；3．銑刀傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1．參數(shù)的擬定在選擇了一個(gè)公比之后，將各個(gè)級(jí)別的傳動(dòng)機(jī)床通常使用的公比設(shè)定為1.26或1.41，而且，為了合理地降低一些對(duì)于速度上的損耗，因此將公比的數(shù)值設(shè)定為=1.26，依據(jù)已經(jīng)給出的已知條件：主移動(dòng)部分Z=18級(jí)，如果按照標(biāo)準(zhǔn)數(shù)得清單，我們可以把各個(gè)級(jí)別的轉(zhuǎn)速數(shù)值設(shè)定為：（30，37.5，47.5，60，75，95，118，150，190，235，300，375，475，600，750，950，1180，1500R/min）.2．傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇(1)在每個(gè)變量群中確定變量群的數(shù)量和傳輸對(duì)的數(shù)量由于機(jī)床轉(zhuǎn)速波動(dòng)較大，所以必須配有一條較長的鏈子，才能將電機(jī)轉(zhuǎn)速降至所需轉(zhuǎn)速。Z級(jí)傳送系統(tǒng)是多個(gè)傳送子組成的，每一個(gè)傳送群包含.個(gè)傳送子，即。由于構(gòu)造的緣故，通常使用的是P=2或者3的換擋方式，即換擋速度Z應(yīng)當(dāng)為2或者3，因此18=332，即需要3個(gè)換擋。(2)變速器組換檔次序的布置（2）傳動(dòng)組傳動(dòng)順序的安排18級(jí)低轉(zhuǎn)速齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)齒組,可以拆排成:332,或323。我們?cè)诖_定下來齒輪組排布的形式時(shí)，應(yīng)該按照其變速轉(zhuǎn)速下的機(jī)器的特定結(jié)構(gòu)、設(shè)備還有他們的特性來進(jìn)行排序。I軸若安裝有剎車用的電磁場(chǎng)離心機(jī)，則要減小其軸向體積。第一變速器的變速器副數(shù)目不宜過多，一般采用2對(duì)，也可采用一對(duì)固定比例的變速器。由于錠子對(duì)其加工精度和表面光潔度有較大的影響，所以錠子上的齒輪越多越好，最終的一個(gè)變速器組選擇2；或一個(gè)定比例的變速器副。

在這里，按照前多后少的這樣一個(gè)原則，才選擇18=332的這個(gè)方案。齒輪組的一個(gè)最小齒輪傳動(dòng):,最大齒輪傳動(dòng)比:,決定出了齒輪傳動(dòng)齒輪組的一個(gè)最大齒輪變速比范圍:。因此,可按下式表,我們也可以大致確定下來這個(gè)傳動(dòng)方案:根據(jù)傳動(dòng)比及指數(shù)和的值，因此，我們可按照18=的傳動(dòng)方案。公比極限值傳動(dòng)比指數(shù)1.26x值:=1/=1/46值:==23（x+）值：==89最后擴(kuò)大傳動(dòng)組的選擇如下：普通的連續(xù)序列放大變速器可知（串聯(lián)變速器）的變速器形式是：Z=*擴(kuò)大傳動(dòng)組最后的變速范圍為：r==按照規(guī)定的來說,導(dǎo)出系統(tǒng)的最大收效曲線Z和變速曲線范圍已經(jīng)分別列于下表的3和-表1中。表3-1變速組的變速范圍231.26Z=18R=50Z=12R=12.7因此,傳動(dòng)方案18=3*3*2符合了上述條件,其結(jié)構(gòu)網(wǎng)式如下見圖表3-表4:圖3-4結(jié)構(gòu)網(wǎng)圖3．轉(zhuǎn)速圖擬定在給定了運(yùn)動(dòng)參數(shù)之后，得到了各個(gè)階段的主軸速度，并根據(jù)切割消耗的能量計(jì)算出了電動(dòng)機(jī)的輸出功率。根據(jù)該模型，確定了電動(dòng)機(jī)的類型，確定了各個(gè)變速器的最小齒數(shù)比。繪制速度曲線，并計(jì)算出每一副主軸的速度。（1）2軸的轉(zhuǎn)速：II、從電動(dòng)機(jī)獲得的動(dòng)力，通過傳輸裝置轉(zhuǎn)換成不同的心軸速度，電動(dòng)機(jī)速度與心軸的最低速度應(yīng)該是相同的，很明顯；在以動(dòng)力為動(dòng)力的情況下，在高速度的情況下，以最小的力矩為依據(jù)，二階速度不應(yīng)使電動(dòng)機(jī)速度過慢。當(dāng)弱軸套上安裝了離合器等部件時(shí)，在高速下的摩擦損失、熱量的產(chǎn)生將會(huì)是一個(gè)突出的矛盾，所以；II軸的旋轉(zhuǎn)速度也不能過快，700-1000轉(zhuǎn)/分鐘就可以了。這樣，就降低了中間變速器組的速度。為了盡量減小傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上的齒輪徑向尺寸,在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸線I端至機(jī)床主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的末端的軸線2端上,添加了一對(duì)26/54的降速齒輪傳副,從而,也為了便于進(jìn)行各種變型的機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì),從而可以改變降速齒輪和傳動(dòng)副齒輪的齒輪傳動(dòng)比;才能保證使轉(zhuǎn)心軸18段軸的最大旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度能同時(shí)地升高或下降。（2）中間軸的轉(zhuǎn)速：=1/(3.5+cn)KW式中：-所有中間傳動(dòng)齒輪的分度圓直徑的平均值；-主軸上齒輪分度圓直徑的平均值mm；q-傳到主軸上所經(jīng)過的齒輪對(duì)數(shù)；-主軸齒輪螺旋角；、K-系數(shù)所有主軸及所有的中間從動(dòng)軸軸徑轉(zhuǎn)速的算術(shù)加權(quán)的平均值;-所有主軸的中間前后各兩個(gè)軸徑速度加權(quán)的算術(shù)平均值;-各個(gè)軸中間點(diǎn)的兩個(gè)傳動(dòng)軸兩端的徑向轉(zhuǎn)速與之成加權(quán)乘和平值;n-主軸轉(zhuǎn)速(r/min)=20lg-K式中：-所有中間傳動(dòng)齒輪的分度圓直徑的平均值；-主軸上齒輪分度圓直徑的平均值mm；q-傳到主軸上所經(jīng)過的齒輪對(duì)數(shù)；-主軸齒輪螺旋角；、K-系數(shù)（3）分配最小傳動(dòng)比確定主軸V-VI與VI-VII的變速比率，依據(jù)臺(tái)式銑床的構(gòu)造特征，并與同類型機(jī)床進(jìn)行對(duì)比，為保證傳動(dòng)平順，選擇變速比率1；決定各變速組的傳動(dòng)比；通過對(duì)兩個(gè)主軸的旋轉(zhuǎn)速度和中間主軸的旋轉(zhuǎn)速度的計(jì)算，以及齒輪的嚙合速度的計(jì)算，按照“前緩后急”的原理，選取主軸I-V的最小減速速度為其最大減速速度的四分之一，即1.26，主軸I-IV和軸線I-III分別為：(4)繪制速度曲線：按照機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)的配置，繪制速度曲線如下圖3-5所示：圖3-5傳動(dòng)系統(tǒng)圖4．齒輪齒數(shù)的確定及傳動(dòng)系統(tǒng)圖的繪制(1)求出變速器中各齒輪的齒形在此基礎(chǔ)上，利用通用傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的減小，以減小傳動(dòng)比。但是，因?yàn)槭褂昧斯餐凝X輪，使得兩個(gè)變速器之間的速度比率相互制約，無法根據(jù)最小化的原理單獨(dú)確定變速器的大小。另外，共軌傳動(dòng)中雙齒同步嚙合也會(huì)對(duì)共軌傳動(dòng)的磨損及使用壽命產(chǎn)生一定的影響。本文應(yīng)用了查找表的方法對(duì)某一種齒輪進(jìn)行了計(jì)算。請(qǐng)參考《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》中的每一個(gè)齒輪的齒數(shù)，其計(jì)算方法為軸II-III間變速齒輪齒數(shù)的確定：由于公比=1.26，傳動(dòng)比為，，設(shè)：傳動(dòng)組中最小齒輪齒數(shù)=16，查《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》表7.3-14可查得：=16/39（0.1%），=19/36（0.9%），=22/33（-0.3%）齒數(shù)和為；公用齒輪選為；。根據(jù)，Z確定主動(dòng)輪齒數(shù)為39，從表7.3-14可查得：=18/47（-0.1%），=28/37（0.9%），=39/26（-0.3%）齒數(shù)和為：決定在IV-V之間的變速器上的齒輪的齒數(shù)：由于各種變數(shù)群產(chǎn)生的齒輪比數(shù)以及在各齒輪傳動(dòng)齒輪副表面上傳遞的齒輪應(yīng)力差別均很大,因此,如果是我們想要得到這樣一個(gè)更合理的齒輪結(jié)構(gòu),拿我們就必須盡量采用傳遞出各個(gè)不同的齒輪模數(shù)的傳動(dòng)齒輪副。軸IV-V間的兩對(duì)齒輪，其傳動(dòng)比為；分別取，則：；取：＝30，＝303=90，=304=120按傳動(dòng)比將齒數(shù)分配如下：=1/4=18/7219/71，=2=80/4082/38軸V-VI及VI-VII間齒數(shù)確定，由于這兩個(gè)傳動(dòng)組只是改變傳動(dòng)方向，不起便速度作用，只需考慮其結(jié)構(gòu)尺寸及磨損振動(dòng)和噪音等因素。，取V-VI軸間錐材料齒輪齒數(shù)為29，=6\*ROMANVI-VII軸間齒輪齒數(shù)為67。（2）主軸轉(zhuǎn)速系列的驗(yàn)算在應(yīng)用中，主軸轉(zhuǎn)速需要非常精確，轉(zhuǎn)速是高是低都不會(huì)有很大的差別，不過，指示燈上顯示的標(biāo)準(zhǔn)值和實(shí)際流速之間的差距也不會(huì)太大。主軸的各級(jí)實(shí)際轉(zhuǎn)速分別為：29.4，37.8，47.7，58，74.6，94.3，115，148，187，236.7，304.5，384.6，468，602，760，927，1192.6，1526.5r/min==2%而%=2.6%故符合條件同樣的，其他的轉(zhuǎn)系也是符合要求的。（4）傳動(dòng)系統(tǒng)圖的繪制在確定了速度圖和齒輪齒數(shù)之后，變速器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度也基本確定了（例如：齒輪數(shù)量、軸數(shù)、支撐軸。在兼顧到合適的軸向支撐距離和散熱器的散熱情況下，齒輪的合理排列是一個(gè)很關(guān)鍵的問題；通常應(yīng)該盡量減小齒輪箱的大小。為了便于換擋，提高工作效率，本文選用了一種電磁式離合器的工作方法。主要移動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈的傳輸路徑表示為:

電動(dòng)機(jī)I——II——III——IV—=V——VI——VIII（主軸）傳動(dòng)件的估算與驗(yàn)算1，傳動(dòng)軸直徑的估算螺旋槳軸徑采用以下公式估計(jì)螺旋槳軸徑：d=91mm根據(jù)公式:N-該電機(jī)傳動(dòng)軸上的額定輸入電動(dòng)機(jī)功率:N=;-該電機(jī)的額定電機(jī)功率;-表示從步進(jìn)電機(jī)軸承到該電機(jī)傳動(dòng)軸承之間每個(gè)傳動(dòng)件之間的最大傳動(dòng)總效率的整數(shù)乘積(不計(jì)該軸軸承上的效率);-代表該電機(jī)傳動(dòng)軸上的最大計(jì)算轉(zhuǎn)速。計(jì)算的實(shí)際轉(zhuǎn)速圖應(yīng)該是汽車各個(gè)基本傳動(dòng)件主軸上實(shí)際能同時(shí)有效的傳遞到其自身全部功率及轉(zhuǎn)矩時(shí)的一個(gè)相對(duì)于最低值的實(shí)際轉(zhuǎn)速,各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速可以從轉(zhuǎn)速圖上，按主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速和相應(yīng)的傳動(dòng)關(guān)系而確定，而中型車，銑床主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為：（主）=--每米長度上允許的扭轉(zhuǎn)角（deg/m），可根據(jù)傳動(dòng)軸的要求選取。表3-2傳動(dòng)軸扭轉(zhuǎn)角的要求對(duì)傳動(dòng)軸剛度要求允許扭轉(zhuǎn)角主軸一般傳動(dòng)軸較低的軸（deg/m）0.5-11-1.51.5-2估算時(shí)應(yīng)注意：（1）值即為該軸的每英高米的最大長度理論設(shè)計(jì)上給出的軸允許具有最大的實(shí)際扭轉(zhuǎn)角,而由我們直接估算推導(dǎo)出來得到的傳動(dòng)軸實(shí)際允許的實(shí)際最大扭轉(zhuǎn)長度卻有時(shí)往往也遠(yuǎn)大不足和等于1m,因此,在計(jì)算具體的計(jì)算扭矩長度時(shí)往往還得應(yīng)著重考慮怎樣按該軸實(shí)際承受的實(shí)際最大的實(shí)際扭轉(zhuǎn)角長度來去作計(jì)算修正和做實(shí)際修正,如軸半徑為500mm,取=1deg/m則：d=91mm(2)對(duì)估計(jì)的軸向直徑d，效率y幾乎沒有什么作用，可被忽視(3)如果采用了花鍵，則可以從估計(jì)的軸度d中選擇類似的標(biāo)準(zhǔn)花鍵軸的尺寸，可以參照統(tǒng)計(jì)資料來決定心軸的總體軸度。表3-3主軸總軸徑參數(shù)1.5-2.82.8-44.5-7.55.5-7.57.5-11車床60-8070-9070-10595-130110-145升降臺(tái)銑床50-9060-9060-9575-10090-105各軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速：=95r/min=118m/min=300r/min=750r./min=1450r/min軸徑的估算：=91x=24.4=91x=28.78=91x=36.18=91x=45.69=91x=48.242．傳動(dòng)軸剛度的驗(yàn)算（1）軸的彎曲變形的條件和允許值我已對(duì)機(jī)床主軸中的主驅(qū)動(dòng)軸的進(jìn)行了過了一個(gè)彎曲強(qiáng)度和扭轉(zhuǎn)剛度的校核,校核結(jié)果確定出了在該驅(qū)動(dòng)軸的軸上所承裝著的齒輪和軸承出的變形的y軸和傾斜軸的角度。這一項(xiàng)就僅僅作為了今天我將討論到的最后一個(gè)的研究工作重點(diǎn),各類齒輪軸齒輪的額定扭轉(zhuǎn)屈撓度應(yīng)是常數(shù)y,裝進(jìn)齒輪套中和軸承處齒輪的最大扭轉(zhuǎn)傾角,應(yīng)取略微小于齒輪彎曲剛度系數(shù)的前兩個(gè)常數(shù)許使用值之間的正和,即軸的彎曲變形的允許值可參考表3-4中的設(shè)計(jì)值進(jìn)行選?。罕?-4軸的彎曲變形的允許值軸的類型允許撓度變形部位允許傾角一般傳動(dòng)軸（0.0003~0.0005）裝軸承處，裝齒輪處0.00250.0001剛度要求較高的軸0.00021裝單列圓錐磙子軸承0.0006安裝齒輪的軸（0.01~0.03）裝滑動(dòng)軸承處0.001安裝蝸輪的軸（0.02~0.05）裝單列徑向圓錐磙子軸承處0.001（2）軸的彎曲復(fù)形計(jì)算公式：當(dāng)量直徑=慣性矩：I=齒輪模數(shù)的估算與驗(yàn)算1．估算由于接觸疲勞和彎曲強(qiáng)度的數(shù)值很難計(jì)算，一些系數(shù)是需要事先知道的，因此只能在圖紙完成后進(jìn)行檢查。在進(jìn)行初步設(shè)計(jì)時(shí)，首先對(duì)其進(jìn)行了初步的評(píng)估，然后選擇了標(biāo)準(zhǔn)的齒輪系數(shù)。齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度的估算：mm齒面點(diǎn)蝕的估算：Amm其中，為大齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速，A為齒輪中心矩，由中心矩A及齒數(shù)，求出模數(shù)。=2A/mm根據(jù)估算所得和中較大的值，選擇相近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，各齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)數(shù)為：=1450r/m；=695r/min；=300r/min；235r/min；=95r/min；=273r/min；=235r/min；=695r/min；=475r/min；=118r/min；=695r/min；=695r/min；=300r/min；=300r/min；=118r/min軸I—II間傳動(dòng)組齒輪模數(shù)的估算齒輪彎曲疲勞估算：=32=1.87齒輪點(diǎn)蝕的估算：A=370x=81.76mm=2A/=2x81.76/(26+54)=2.04mm所以模數(shù)為m=3.軸II—III傳動(dòng)組齒輪模數(shù)的估算齒輪彎曲疲勞估算：=32=2.759齒面點(diǎn)蝕估算：A=370x=108.18=2A/=2x108.18/(16+39)=3.93mm取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=4軸III—IV間傳動(dòng)組齒輪模數(shù)的估算齒輪彎曲疲勞估算：=32x=3.046齒面點(diǎn)蝕估算：A=370x=117.3=2A/=2x147.3/(28+37)=3.61所以取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=4mm。軸V—VI間傳動(dòng)組齒輪模數(shù)的估算：齒輪彎曲疲勞計(jì)算，4.46齒面點(diǎn)蝕估算：Ax=153.4=2A/=2x153.4/(29+29)=5.29取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)值m=5,軸VI—VII間齒輪模數(shù)的確定：齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算：齒面點(diǎn)蝕估算：Ax=158.7=2A/=2x158.7/(67+67)=2.37取模數(shù)值為m=4。2．計(jì)算（驗(yàn)算）在機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)已經(jīng)大致確定好了之后,根據(jù)齒輪的設(shè)計(jì)工作條件:空間的布置,材料設(shè)備要求以及加工精度等級(jí)要求都基本上已經(jīng)得到確定,接下來我們才能逐步完成核驗(yàn)齒輪的接觸角疲勞強(qiáng)度值以及齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度值等是否已全部的滿足設(shè)計(jì)于要求。根據(jù)接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒輪模數(shù)的公式：=mm根據(jù)彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒輪模數(shù)，公式：=mm式中:N-計(jì)算一個(gè)由主齒輪軸上傳遞輸出能量的主齒輪上額定輸出的機(jī)械功率N=；-計(jì)算出該主齒輪的額定最大的最大扭矩計(jì)算轉(zhuǎn)速r/min;-計(jì)算最大齒寬系數(shù)=b/m,常取6-10，-只取最大的嚙合齒輪數(shù)與較小型嚙合的齒輪齒數(shù),一般也僅取在齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)體系中采用的最小的嚙合的齒輪軸上齒輪的實(shí)際最大的齒數(shù)/1;其中的"+"僅能用于齒面外齒間隙內(nèi)嚙合，而"-"則主要被用于齒輪內(nèi)腔的嚙合，-壽命系數(shù)，=。-工作期限系數(shù)，=傳動(dòng)部件如傳動(dòng)裝置，承受摩擦及彎曲負(fù)荷時(shí)的指標(biāo)m及參考周期數(shù)。n-傳動(dòng)裝置的最小速度.T-