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LOGO數(shù)字孿生技術(shù)及應(yīng)用DIGITALTWINS物理世界和信息世界之間的交互與融合在新興的工業(yè)信息系統(tǒng)和工業(yè)智能的推動下,數(shù)字孿生技術(shù)成為智能制造領(lǐng)域和復(fù)雜系統(tǒng)智能運行和維護(hù)領(lǐng)域的新興研究熱點。2024講述人:某某某日期:20××.××.××CONTENTS01NEW制造與NEWITNEWManufacturedwithNEWIT02數(shù)字孿生技術(shù)及應(yīng)用Digitaltwintechnologyandapplications03十大領(lǐng)域的應(yīng)用和探索Applicationandexplorationintenfields04數(shù)字孿生融合產(chǎn)業(yè)發(fā)展Digitaltwinintegrationindustrydevelopment05數(shù)字孿生的意義與展望Thesignificanceandoutlookofdigitaltwins隨著復(fù)雜系統(tǒng)診斷、預(yù)測和系統(tǒng)健康管理技術(shù)的不斷發(fā)展,在新興的工業(yè)信息系統(tǒng)和工業(yè)智能的推動下,數(shù)字孿生技術(shù)成為智能制造領(lǐng)域和復(fù)雜系統(tǒng)智能運行和維護(hù)領(lǐng)域的新興研究熱點。數(shù)字李生(DigitalTwin),并非今天才產(chǎn)生,已經(jīng)走過了幾十年的發(fā)展歷程,只不過以前沒有這樣命名,而是走到了一定的發(fā)展階段,人們意識到可以給這種技術(shù)起一個更確切的名字。實際上,自從有了諸如CAD等數(shù)字化的“創(chuàng)作(authoring)”手段,就已經(jīng)有了數(shù)字孿生的源頭,有了CAE仿真手段,就讓數(shù)字虛體和物理實體走得更近,有了系統(tǒng)仿真,可以讓數(shù)字虛體更像物理實體,直至有了比較系統(tǒng)的數(shù)字樣機技術(shù)。發(fā)展到現(xiàn)在,人們發(fā)現(xiàn)在數(shù)字世界里做了這么多年的數(shù)字設(shè)計、仿真結(jié)果,越來越虛實對應(yīng),越來越虛實融合,越來越廣泛應(yīng)用,數(shù)字虛體越來越賦能物理實體系統(tǒng)、01NEW制造與NEWIT在新興的工業(yè)信息系統(tǒng)和工業(yè)智能的推動下,數(shù)字孿生技術(shù)成為智能制造領(lǐng)域和復(fù)雜系統(tǒng)智能運行和維護(hù)領(lǐng)域的新興研究熱點。01New制造:對信息時代制造的理解傳統(tǒng)制造主要關(guān)注“加工”環(huán)節(jié)輸入:成產(chǎn)要素、經(jīng)驗輸出:產(chǎn)品進(jìn)行的環(huán)節(jié)主要在物理世界中智能制造貫穿產(chǎn)品全生命周期各環(huán)節(jié)輸入:生產(chǎn)要素、數(shù)據(jù)/信息/知識輸出:產(chǎn)品+服務(wù)虛實相結(jié)合的制造過程01NewIT:對新一代信息技術(shù)的理解傳統(tǒng)IT=計算機、信息、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)主要關(guān)注對象是信息世界NewIT=工業(yè)技術(shù)、信息技術(shù)、智能技術(shù)02數(shù)字孿生技術(shù)及應(yīng)用在新興的工業(yè)信息系統(tǒng)和工業(yè)智能的推動下,數(shù)字孿生技術(shù)成為智能制造領(lǐng)域和復(fù)雜系統(tǒng)智能運行和維護(hù)領(lǐng)域的新興研究熱點。02制造物理信息融合如何互聯(lián)互通智能化操作?物理世界制造資源信息世界制造協(xié)作感知與接入服務(wù)化封裝搜索與匹配智能化操作可視化展現(xiàn)服務(wù)協(xié)作共同的瓶頸之一:如何實現(xiàn)制造的物理世界和信息世界之間的交互與融合02數(shù)字孿生(DT:DigitalTwin)的提出美國空軍研究實驗室在2011年3月美國空軍研究實驗室的一次演講也明確提到了數(shù)字孿生。AFRL利用數(shù)字孿生來解決戰(zhàn)斗機機體維護(hù)問題美國國家航空航天局2010年NASA定義了未來飛行器數(shù)字孿生體范例。但NASA后續(xù)對數(shù)字孿生體體系的構(gòu)建貢獻(xiàn)并不多2003Prof.MichaelW.Grieves在其2014年撰寫的DigitalTwin白皮書中明確指出,他在2003年提出了數(shù)字孿生。但是Prof.Grieves在此10年間沒有相關(guān)成果發(fā)表2010201102數(shù)字孿生的概念01Prof.Grieves的數(shù)字孿生參考模型數(shù)字孿生由三部分構(gòu)成:物理空間的實體產(chǎn)品;虛擬空間的虛擬產(chǎn)品;虛實之間的連接數(shù)據(jù)和信息02NASA和AFRL的數(shù)字孿生模式圖示化表示數(shù)字孿生是充分利用物理模型、傳感器更新、運行歷史等數(shù)據(jù),集成多學(xué)科、多物理量、多尺度多概率的仿真從而反映相對應(yīng)的實體的全生命周期過程02數(shù)字孿生工業(yè)應(yīng)用安全急救建筑建設(shè)智慧農(nóng)業(yè)城市管理船舶航運健康醫(yī)療環(huán)境保護(hù)航空航天電力領(lǐng)域汽車制造油氣行業(yè)減輕現(xiàn)有風(fēng)險或危害災(zāi)難性的災(zāi)難頂防安全網(wǎng)絡(luò)保護(hù)進(jìn)度監(jiān)測預(yù)算調(diào)整工人安全監(jiān)測建筑質(zhì)量評估提高設(shè)備使用率資源分配和廢物跟蹤橄視種植監(jiān)測家畜的健康監(jiān)測動物運動的跟蹤農(nóng)場機器的跟蹤病蟲害和農(nóng)藥監(jiān)測實時監(jiān)控城市規(guī)劃政策制定HVAC控制生命周期管理故障頂測維護(hù)工藝優(yōu)選降低油耗健康監(jiān)測心臟病研究個性化醫(yī)療資源分配員工安排水資源管理森林利用和管理航天箜預(yù)測維護(hù)航天器故障分析裝配線監(jiān)控優(yōu)化安全和安全管理渦輪機預(yù)測維護(hù)電廠的健康管理電網(wǎng)規(guī)劃運營維護(hù)設(shè)計驗證故障頂測維護(hù)燃油效率優(yōu)化汽車性能測試遠(yuǎn)程監(jiān)控資產(chǎn)管理生產(chǎn)優(yōu)化故障檢測維護(hù)計劃11個領(lǐng)域,45個細(xì)分類11個領(lǐng)域45個細(xì)分類03十大領(lǐng)域的應(yīng)用和探索在新興的工業(yè)信息系統(tǒng)和工業(yè)智能的推動下,數(shù)字孿生技術(shù)成為智能制造領(lǐng)域和復(fù)雜系統(tǒng)智能運行和維護(hù)領(lǐng)域的新興研究熱點。03數(shù)字孿生技術(shù)在產(chǎn)品全生命周期的應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù)貫穿于產(chǎn)品生命周期的各個階段,通過數(shù)字孿生體與產(chǎn)品實體持續(xù)的信息交互,實現(xiàn)產(chǎn)品的設(shè)計、生產(chǎn)過程監(jiān)控、動態(tài)控制與優(yōu)化、產(chǎn)品維護(hù)、產(chǎn)品升級等,達(dá)到虛實融合,在網(wǎng)絡(luò)中實現(xiàn)對物理產(chǎn)品在現(xiàn)實環(huán)境中的形成過程和行為的模擬、監(jiān)控、診斷、預(yù)測和控制?!?3數(shù)字孿生十大領(lǐng)域應(yīng)用探索04數(shù)字孿生驅(qū)動的復(fù)雜裝備PHM05數(shù)字孿生特種車輛抗毀傷評估分析01數(shù)字孿生醫(yī)療02數(shù)字孿生發(fā)電廠智能運維管控03基于數(shù)字孿生的飛機起落架優(yōu)化設(shè)計03數(shù)字孿生城市蒸汽時代:城市的標(biāo)志是修公路;電力時代:城市的發(fā)展是鋪電網(wǎng);數(shù)字時代:數(shù)據(jù)成為重要資源,城市需構(gòu)建一個數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施來推動城市治理方式的變革。Cityzenith在全球10個領(lǐng)先智慧城市推出新一代5D城市平臺,借助物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù),為城市創(chuàng)建了一個虛擬鏡像。04數(shù)字孿生融合產(chǎn)業(yè)發(fā)展在新興的工業(yè)信息系統(tǒng)和工業(yè)智能的推動下,數(shù)字孿生技術(shù)成為智能制造領(lǐng)域和復(fù)雜系統(tǒng)智能運行和維護(hù)領(lǐng)域的新興研究熱點。04數(shù)字孿生推動仿真行業(yè)發(fā)展物理實體和虛擬模型是數(shù)字孿生的兩個核心要素,以仿真技術(shù)為重要支撐的虛擬模型構(gòu)建是數(shù)字孿生的基本保障。可以說仿真是數(shù)字孿生的基礎(chǔ)石,利用仿真技術(shù)可以在虛擬世界中建立物理系統(tǒng)的映射,進(jìn)而展示產(chǎn)品的性能或制造過程,模擬物理實體的全生命周期;數(shù)字孿生代表了最新的仿真技術(shù),數(shù)字孿生的實現(xiàn)對仿真行業(yè)提出了更高的要求,這極大地推進(jìn)了仿真行業(yè)的發(fā)展。目前已有超過55家公司的100多個應(yīng)用軟件加入Altair合作聯(lián)盟。ANSYS于2018-05發(fā)布的ANSYS19.1軟件,推出首款針對數(shù)字孿生體的產(chǎn)品軟件包一-ANSYSTwinBuilder,進(jìn)一步推動數(shù)字孿生與仿真技術(shù)的融合應(yīng)用。04數(shù)字孿生技術(shù)成為智能制造的基本要素在應(yīng)用層面,NASA、美國空軍等依托數(shù)字孿生技術(shù)實現(xiàn)對復(fù)雜系統(tǒng)的故障檢測、處置和航天器的壽命預(yù)測;洛馬公司將數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用于F-35飛機的生產(chǎn)過程,提升其生產(chǎn)效率;達(dá)索公司在產(chǎn)品設(shè)計階段引入數(shù)字孿生3D體驗平臺,不斷改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計模型;此外,我國學(xué)者在產(chǎn)品數(shù)字孿生體的具體的體系結(jié)構(gòu)和實施方法、全三維研制模型下的產(chǎn)品構(gòu)型管理等方面也提出了一定的思路和技術(shù)解決方案。數(shù)字孿生技術(shù)面向其生產(chǎn)的全面生命周期,其主要應(yīng)用是業(yè)務(wù)過程建模和生產(chǎn)過程仿真等,如洛馬公司部署了UBI的“智能空間”解決方案,構(gòu)建工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用平臺,并利用該平臺建立一個實時鏡像現(xiàn)實生產(chǎn)環(huán)境的數(shù)字孿生,實時監(jiān)測三維空間交互活動,控制生產(chǎn)流程;西門子構(gòu)建了虛擬企業(yè)模型和企業(yè)鏡像,整合制造流程的生產(chǎn)系統(tǒng)模型;深圳華龍訊達(dá)公司構(gòu)建了3D虛擬仿真管理系統(tǒng),連接監(jiān)控生產(chǎn)中的各個流程。此外,陶劍等人結(jié)合航空工業(yè)智能制造架構(gòu),還給出了數(shù)字孿生技術(shù)在生產(chǎn)生命周期中的其他一些應(yīng)用思路。04數(shù)字孿生引領(lǐng)智慧城市建設(shè)基于數(shù)字孿生技術(shù)的智慧城市具有精準(zhǔn)映射、虛實交互、軟件定義、智能干預(yù)四個特征。數(shù)字孿生城市作為數(shù)字城市的目標(biāo),也是智慧城市的新起點。隨著信息通信技術(shù)的高速發(fā)展,當(dāng)前社會已經(jīng)基本具備了構(gòu)建數(shù)字孿生城市的能力全域立體感知、數(shù)字化標(biāo)識、萬物可信互聯(lián)、泛在普惠計算、數(shù)據(jù)驅(qū)動決策等,構(gòu)成了數(shù)字孿生城市的強大技術(shù)模型;大數(shù)據(jù)、人工智能、虛擬現(xiàn)實等技術(shù)推進(jìn)技術(shù)模型不斷完善,使模擬、仿真、分析城市的實時動態(tài)成為可能05數(shù)字孿生的意義與展望在新興的工業(yè)信息系統(tǒng)和工業(yè)智能的推動下,數(shù)字孿生技術(shù)成為智能制造領(lǐng)域和復(fù)雜系統(tǒng)智能運行和維護(hù)領(lǐng)域的新興研究熱點。05數(shù)字孿生技術(shù)意義更便捷,更適合創(chuàng)新數(shù)字孿生通過設(shè)計工具、仿真工具、物聯(lián)網(wǎng)、虛擬現(xiàn)實等各種數(shù)字化的手段,將物理設(shè)備的各種屬性映射到虛擬空間中,形成可拆解、可復(fù)制、可轉(zhuǎn)移、可修改、可刪除、可重復(fù)操作的數(shù)字鏡像,這極大加速了操作人員對物理實體的了解,可以讓很多原來由于物理條件限制、必須依賴于真實的物理實體而無法完成的操作,如模擬仿真、批量復(fù)制、虛擬裝配等,成為觸手可及的工具,更能激發(fā)人們?nèi)ヌ剿餍碌耐緩絹韮?yōu)化設(shè)計、制造和服務(wù)。更全面的測量傳統(tǒng)的測量方法,必須依賴于價格不菲的物理測量工具,如傳感器、采集系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)等,才能夠得到有效的測量結(jié)果,而這無疑會限制測量覆蓋的范圍,對于很多無法直接采集到測量值的指標(biāo),往往無能為力。而數(shù)字孿生技術(shù),可以借助于物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù),通過采集有限的物理傳感器指標(biāo)的直接數(shù)據(jù),并借助大樣本庫,通過機器學(xué)習(xí)推測出一些原本無法直接測量的指標(biāo)。例如,我們可以利用潤滑油溫度、繞組溫度、轉(zhuǎn)子扭矩等一系列指標(biāo)的歷史數(shù)據(jù),通過機器學(xué)習(xí)來構(gòu)建不同的故障特征模型,間接推測出發(fā)電機系統(tǒng)的健康指標(biāo)。05數(shù)字孿生技術(shù)意義更全面的分析和預(yù)測能力現(xiàn)有的產(chǎn)品生命周期管理,很少能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的預(yù)測,因此往往無法對隱藏在表象下的問題提前進(jìn)行預(yù)判。而數(shù)字孿生可以結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)的處理和人工智能的建模分析,實現(xiàn)對當(dāng)前狀態(tài)的評估、對過去發(fā)生問題的診斷,以及對未來趨勢的預(yù)測,并給予分析的結(jié)果,模擬各種可能性,提供更全面的決策支持經(jīng)驗的數(shù)字化在傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)計、制造和服務(wù)領(lǐng)域,經(jīng)驗往往是一種模糊而很難把握的形態(tài),很難將其作為精準(zhǔn)判決的依據(jù)。數(shù)字孿生的一大關(guān)鍵進(jìn)步,是可以通過數(shù)字化的手段將原先無法保存的專家經(jīng)驗進(jìn)行數(shù)字化,并提供了保存、復(fù)制、修改和轉(zhuǎn)移的能力05數(shù)字孿生技術(shù)展望為了在理論和實踐中解決數(shù)字孿生模型研究存在的問題,需要繼續(xù)深入開展以下相關(guān)研究數(shù)字孿生模型與參考架構(gòu)模型的融合目前出現(xiàn)的各種參考架構(gòu)模型普遍是宏觀結(jié)構(gòu)和建設(shè)愿景,為了使數(shù)字孿生模型與其匹配,還需要從2個方向進(jìn)行研究,即參考架構(gòu)模型可操作性詳細(xì)模型的設(shè)計以及數(shù)字孿生模型的重構(gòu)。數(shù)字孿生模型的統(tǒng)一描述方法的構(gòu)建模型統(tǒng)一描述方法在一些領(lǐng)域,如計算機軟件開發(fā)等已經(jīng)基本實現(xiàn),通過使用UML,SYSML等統(tǒng)一建模語言以及從實踐中總結(jié)而來的面向?qū)ο箝_發(fā)、模型驅(qū)動開發(fā)等方法體系,可以高效地將反映現(xiàn)實世界具體需求的系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為可集成、可交互、可擴展的抽象模型系統(tǒng),其效率大大超過通過簡單代碼的堆疊而進(jìn)行的具體系統(tǒng)的構(gòu)建。數(shù)字孿生模型的進(jìn)一步發(fā)展同樣需要對統(tǒng)一建模語言、統(tǒng)一建模方法進(jìn)行探索。建模工具軟件和工業(yè)軟件的開發(fā)中國工業(yè)應(yīng)用軟件的整體水平相對落后,尤其體現(xiàn)在涉及工業(yè)設(shè)計、生產(chǎn)制造系統(tǒng)、關(guān)鍵控制系統(tǒng)等的軟件方面。為數(shù)字孿生提供支持離不開建模工具軟件的進(jìn)步,因此對相關(guān)軟件的研究不僅有著理論意義也有著重大現(xiàn)實意義。05結(jié)語01信息物理融合是實現(xiàn)“智造”前提之
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