單梁起重機變頻改造方案

單梁起重機變頻改造方案電動單梁起重機

電控系統(tǒng)改

造

方

案單位：紐科倫〔新鄉(xiāng)〕起重機有限公司綜述總那么適用標準變頻控制的優(yōu)點電氣系統(tǒng)主數(shù)據(jù)變頻調(diào)速的主要優(yōu)勢2.1變頻調(diào)速的主要效益表現(xiàn)2.2變頻調(diào)速的主要特點改造方案4系統(tǒng)改造計算低壓開關(guān)柜工程設計和資料電氣安裝和施工調(diào)試工程管理技術(shù)聯(lián)絡1綜述本技術(shù)規(guī)格書描述了電動單梁起重機改造變頻系統(tǒng)調(diào)試的內(nèi)容及范圍。1.1總那么電動單梁起重機原控制系統(tǒng)為地面接觸器控制，現(xiàn)應用戶要求改造為遙控變頻控制1.2適用標準IEC,DIN,VDE1.3主要參數(shù)0.8-8m/min0.8-8m/min2-20m/min2-20m/mi380V50Hz,三相四線380V36V,50Hz小車運行速度大車機構(gòu)運行速度1.4電氣系統(tǒng)主數(shù)據(jù)供電主機構(gòu)交流電機低壓控制系統(tǒng)2變頻調(diào)速主要優(yōu)點變頻調(diào)速主要變現(xiàn)：節(jié)能；提高生產(chǎn)效率；調(diào)速；提高產(chǎn)品性能；提高生產(chǎn)線的自動化和改善使用環(huán)境等方面。變頻調(diào)速主要特點：控制電機的啟動電流，增加電機和減速機使用壽命。降低電力線路電壓波動，保護電網(wǎng)。啟動時需要的功率更低，到達節(jié)能減耗效果?？煽氐募铀俟δ?，使起重機可緩慢加速，起重機運行平穩(wěn)，減少機械磨損?？烧{(diào)的運行速度，使用起來更方便?？烧{(diào)的轉(zhuǎn)矩極限，保護機械不損壞。受控的停止方式，使停止更平穩(wěn)。2.2.8節(jié)能，能節(jié)能20%。2.2.9可逆運行控制，能簡化線路，降低改造率。3改造方案3.1葫蘆運行機構(gòu)：2-3T葫蘆運行電機為ZDY12-4/0.4KW,電壓為380V,電流1.25A,選用西門子變頻器,型號為6SL32240CA211UA0；或ABB變頻器，型號為ACS550-01-03A3-4;依據(jù)現(xiàn)場情況選配進線電抗器。制動電阻阻值為210歐，功率為0.3KW。5T葫蘆運行電機為ZDY21-4/0.8KW,電壓為380V,電流2.4A,選用西門子變頻器，型號為6SL32240CA211UA0；或ABB變頻器型號為ACS550-01-05A3-4;依據(jù)現(xiàn)場情況選配進線電抗器。制動電阻阻值為210歐，功率為0.4KW。3.2葫蘆起升機構(gòu)：2T葫蘆起升電機為ZD31-4/3KW,電壓為380V,電流7.6A,選用西門子變頻器，型號為6SL32240CG255UA0；或ABB變頻器型號ACS850-04-010A-5+J400+N3050+N5050;依據(jù)現(xiàn)場情況選配進線電抗器。制動電阻阻值為80歐，功率為2KW.3T葫蘆運行電機為ZD32-4/4.5KW，電壓為380V,電流11A,選用西門子變頻器，型號為6SL32240CG275UA0；或ABB變頻器型號ACS850-04-018A-5+J400+N3050+N5050;依據(jù)現(xiàn)場情況選配進線電抗器。制動電阻阻值為40歐，功率為3KW.5T葫蘆運行電機為ZD41-4/7.5KW，電壓為380V,電流18A,選用西門子變頻器，型號為6SL32240CG311UA0；或ABB變頻器型號ACS850-04-030A-5+J400+N3050+N5050;依據(jù)現(xiàn)場情況選配進線電抗器。制動電阻阻值為20歐，功率為6KW.3.3大車運行機構(gòu)：3.3.1 2-5T起重機大車運行電機為兩臺ZDY21-4/0.8KW,電壓為380V,總電流4.8A,選用西門子變頻器,型號為6SL32240CA230UA0；或ABB變頻器型號ACS550-01-06A9-4;依據(jù)現(xiàn)場情況選配進線電抗器。制動電阻阻值為84歐，功率為0.8KW.制動電阻葫蘆起升機構(gòu)，運行機構(gòu)和起重機大車運行機構(gòu)所選變頻器的制動電阻均采用防塵、耐高溫型管狀電阻，固定在控制箱外部，保持良好通風性。變頻調(diào)速控制方式3.5.1起重機大車運行和葫蘆運行變頻器，采用多段速數(shù)字量V/f控制方

式。3.5.2起重機大車運行和葫蘆運行變頻器，采用無PG矢量控制方式。3.6限位開關(guān)起重機大車運行設置兩端極限的機械和電氣限位裝置：電動葫蘆起升設置上極限和下極限的限位裝置。3.7低壓電器元件

主要低壓電器元件選用進口西門子和施耐德低壓元器件。3.8操作方式地面遙控器操作，遙控器選用臺灣禹鼎品牌。3.9電器箱的敷設所有電器控制箱均固定在起重機端梁上或主梁斜板上，便于維修。電

動葫蘆上不放電器控制箱。3.10電線電纜起重機的改造所需的電線電纜均采用符合國標要求的優(yōu)質(zhì)名牌產(chǎn)品3.11變頻器軟件簡單介紹-啟抽＞師會?殊離故奄…紐算夏位?-啟抽＞師會?殊離故奄…紐算夏位?帰■!*?■爭—W.任問店琳過*耶晏拆料堆單些"制’：屢品削境19障?.址胃*耶晏拆料堆單些"制’：屢品削境19障?一恤HliT北；匚色亢 11典須按些LMJiA±il」轉(zhuǎn).JLES1/1.去〒-川匡轉(zhuǎn)進行接適.（全捋制方式：■：■技漢左幷幣北理F.芒下北起＜4.1』；.說主丈屋轉(zhuǎn)動z：：為：轉(zhuǎn)鬥.亙牛頸和「二丙發(fā)m ＜僅岷于無盹矢■控制損盤）無走疹瑟杓書底喘n.4-0］：R：Q:lm==「G改登￡l-：o:■m.設匸落弋叱汎稱竝已辻皮嗆淤器E.1抱裙討序起動和皆止河，為了右誦天特合負載丈損的加込下送行挹用弭乏，姿崔器根叛ibWE氐畢指魯、：n乩電流、力蜂抬臺天小,輸出屯聞松幵指畬.設是參數(shù)肘，睛卷考托甘：丨參鱉的i-卑方眾一.i動炸說鱗】設定bl-M{預卑指審選侍;?=1，BHJ2（運行指睿選樣）=1.用昨部端子運行時的時序圖和竭子功能如下所示.參照J.Fllb丑接圖_ 訓漏斥.恤目擔年甫好為牙￡.屯冋昕曲：擔亍拾宅卄盯，抱I閏吸會;帶氏丟■控制樓式1笛人逸岌韋令沾子4忖■扎.卜轉(zhuǎn)念其■咁令（端子/■（霊I}陽|曲.帀刃用世71~陽*mmI竭子3￡i-JE＞肖用松;T鞘臥廿］妊子弗：H:伸:』忤，違?、1.f#W定時射注滋幕項］-設定滑基昉止時間:遼＜S1-15）=0t?Q^a）.再止時間站汁274】=I抱閘動作延遲時間》.'帶F，；矢矍控制攪式屮，BT.DF^^jpfifftflJSO：?「關(guān)可力蛭種伏的注倉事頂）?用丁無對重卷起用起賣機時.力范樸悄是稈輸出馥軍較低的時點"掘松JF抱閘時■:平鬧誼行》亞就盡亍松開J6閘tiSlT同期短歸、時侵用附.這時-抱用松開超畢F芳、F益謂設定為0-力矩神償是囲為參JK（S1-M，10）的設定和H3-04=14的設宦“裟鶴從笑于從輸入樓扭■.圧擬■輔人W.力謔神償呈的主小.在3）轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)：抬常輸入時般鋰定，-力拒伸慌延近時同＜ITCT＞,是力拒*卜傑■域OfKX溝徑化的時間，例如，力拒補供量是范$時-呈設定時瓦的-/2,E.1.1起動旺飾討序起動時-為了防止掉落-槪認碟持止虹尸心垂的力矩產(chǎn)生后"釋曲抱襯.①輸入運行指席〔訐轉(zhuǎn)抬令'圧轉(zhuǎn)拾常的任何-小閉］時-妾頓瀟保持抱斥的載合也態(tài)，加速到抱間延士氐準（5F>吐■時.丈矩補誹「帶F：矢■控制】-力蝕強制量T無f匚盃■控制》按朋說定值"自動按輸A.戈戔叔髀肝槪認下面荀56憑件都處立醫(yī).式閔摳網(wǎng)松幵肅容5甘屯閘松并指容爻閔唇.就由st■郃前二程黃閉執(zhí)襯松幵蛹認（&：■：｝-C抱襯松卄宿晉為閉的采件方?警出頻軍，軟啟動輸出）弋抱閘松開黃軍：55（:?..?：■?孌頻雅輸出電流 >抱閘松開電誰1^（：?>■蠻頻器力矩指愛 S抱幫松開力拒7F（TE> （QK于去■控制樓式】③按18閘延退頻軍述「.抱閘掛遲時閭0、也汁（拋誼停止/屋.抑速範帰藹端子耳設定我頻畢另帰.搭閘延遲射間為：j時.平按抱閘遠遲頻率'E-：咸垃碎止.:注、抱聞松卄樂軍.抱閘松開電流、抱視松開力矩:氏丹可矢■控制時;，抱閘>■閉盍旱.能在亍轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時舟別設定;1:再止時的田序憐止時，；'jrro止滑卷.在抱「可充于1以盤前.秫萎有保特廿!戟臥吧事的力擔.（動作說邛）（1鮒A停止指尋「走轉(zhuǎn)指》.更轉(zhuǎn)皓乍同金:為井1旺.或嬉唄一帖■（萍止方撰送擇>的與定"妾翔SS按設定紂城泊時間-減邀頸滑清防吐克卑t：-：Fi但在常H先■控制出戎T.咸世釗0還均止.?繰上甌牢｛軟啟狗輸出｝在擅視吸臺傾弄（□巴飯書時是FHH羅l-罰.抱閘松開拒竽亡"為開.根娼外稱回瞻.抱用松卄睪認訂汀也山幷-⑧戎購吾擁舉’HI,滑曙防止耐間HT）風〒f箱込芳止｝匡停止但在常H先■控制出戎T.按H宴.出止時間：H：迥行對間韻蟲冷攔制.（注》1.垢出下列蹊件時，篙岀姮軍■:軟啟訥輔出】対果衣抱閘松哥殖軍：FFF.FftE）WF.蠻規(guī)itS就打開抱閘松開指爭.?0轉(zhuǎn)抬辛.更厭術(shù)金同制衛(wèi)弄-正廣醫(yī)切拱屮'；l.）2.^WiAff止相令〔if轉(zhuǎn)拎魯，展轉(zhuǎn)指申前一才為證】.頸軍摘合丑匏裙牡外煩咂芒苛.f已啞抱聞吸合樣畢::r,FHP■l^iTfil-按西吉4楡玄的一亠建垃運行若妙手心的傅號社平選樣<B3-0L）?S*1,翔畢指孑的H為。速直電平（h2-01> 岀換犁詬IT盯宋満的就戀時，按1OQM5旳jfi?址站運行-曲吋停止指令槪篙靈.停止時飾時序幵岸i渤作?HtBI.科巳1一旳耒脣洞珀件選算CG1-C5）前設走H無算印一四幸瀝刖材出扳.咿著兮痕卻人時一編出切斷〔基厠H定）*

三端尹Al〔建廉拒令軸入）綸人曲胞啊開無動■件刮Fj朝対止所徉亜茁討序罔郁是樣審一口〔端子號弔平港擇】說力:：，n：-4LCY^fiA）時州歯況.在論護埔臺，圧用端子譏〔逹販摘令輸入、■呈不耙宜f丁也閘瑪升閉的■轉(zhuǎn)注一⑴（綏子從的1W號電甲選捋）世宵］＜-10―10VSA；-時-用端子肥（^JSK^WA＞旳輸人星能檔逬行J&FT?卄刃的.用 \1用 \1開11國行廉李為??'tef:fe?'i-：e\1:-｛注?.：s.#Hg■■P開arTFT、七 L E3T4ESDI：其他機構(gòu)運行原理與起升機構(gòu)運行原理根本相同。系統(tǒng)改造計算一、起升機構(gòu)電動機用變頻器容量的計算：雖然起升機構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量很小，加速時間較短，但考慮到電網(wǎng)電壓波動的因素，以及勞動平安部門對起升1.25倍額定靜負載檢測的要求，故必須增加容量補償系數(shù)K1,選用時變頻器的容量必須同時滿足〔1〕?〔3〕式的要求。P三〔1〕cnncos①P三「3KKUIX10-3〔2〕CN 1 NNI2KKICN 1 V〔3式中P-負載所要求的電動機的軸輸出功率〔KW〕〔這里我們用所選的電動機的M功率代替，因為我們所選的電動機的功率必然大于負載所要求的電動機的軸輸出功率n-電機的效率〔通常約0.9〕C0S①-電動機的功率因數(shù)〔通常約0.8〕U-電動機額定電壓〔V〕NI-工頻電源時電動機的電流〔A〕NK-電流波形的修正系數(shù)〔1.05?1.1〕P-變頻器的額定容量〔KVA〕CNI-變頻器的額定電流〔A〕CNK-容量補償系數(shù)〔通常取1.1?1.2〕1葫蘆運行機構(gòu)電動機用變頻器容量的計算：葫蘆運行機構(gòu)屬于大慣量負載，其加減速時間一般不超過20S,變頻器的短時過載能力為150%，時間lmin。變頻器的容量計算方法如下：KNPmP三 I2NICNqCOS①CNN式中P-負載所要求的電動機的軸輸出功率〔KW〕〔這里我們用所選的電動機的功率M代替，因為我們所選的電動機的功率必然大于負載所要求的電動機的軸輸出功率〕n-電機的效率〔通常約0.9〕COS①-電動機的功率因數(shù)〔通常約0.8〕I-工頻電源時電動機的電流〔A〕NK-電流波形的修正系數(shù)〔1.05?1.1〕P-變頻器的額定容量〔KVA〕CNI-變頻器的額定電流〔A〕CNN-同時工作的電動機數(shù)量三、大車運行機構(gòu)電動機用變頻器容量的計算：起重機運行機構(gòu)屬于大慣量負載，其加減速時間一般不超過20S,變頻器的短時過載能力為150%，時間1min。如果電動機在5min內(nèi)的加速時間小于1min〔一般情況都是這樣〕那么變頻器的容量計算方法如下：KNPmP三 I2NICNqCOS①CNN式中P-負載所要求的電動機的軸輸出功率〔KW〕〔這里我們用所選的電動機的功率M代替，因為我們所選的電動機的功率必然大于負載所要求的電動機的軸輸出功率〕n-電機的效率〔通常約0.9〕COS①-電動機的功率因數(shù)〔通常約0.8〕In-工頻電源時電動機的電流〔A〕K-電流波形的修正系數(shù)〔1.05?1.1〕P-變頻器的額定容量〔KVA〕CNI-變頻器的額定電流〔A〕CNN-同時工作的電動機數(shù)量低壓開關(guān)柜備注：以下柜內(nèi)各回路元件數(shù)量和容量以設計圖紙為準，接觸器等主要電器采用施耐德或西門工*口子產(chǎn)品。5.1.1主控制系統(tǒng)柜防護等級IP20安裝有如下元件：控制變壓器，380/36VAC,100VA實現(xiàn)平安功能的平安線路，帶平安互鎖控制電壓配電回路可監(jiān)控小型斷路器5.1.2 1臺遙控器系統(tǒng)36VAC臺灣禹鼎品牌工程設計和資料6.1資料按照如下要求準備圖紙和資料：文件清單?詳細的線路圖電氣設備布線圖?使用、操作、維護說明書。?元器件明細表各外購電器設備，如變頻器、PLC、制動電阻器、遙控器等相關(guān)的使用維護說明書需各提供兩套。?全部調(diào)試完成后提供現(xiàn)場更新的相關(guān)圖紙資料語言: 中文數(shù)量: 2套書面資料電氣安裝和施工起重機的電器安裝和施工必需有具有國家質(zhì)量檢驗檢疫總局頒發(fā)的特種設備安裝改造許可證的施工單位進行施工。施工人員有省質(zhì)量檢驗檢疫局頒發(fā)的特種設備電氣安裝人員資格證。調(diào)試將提供合格的調(diào)試工程師，包括到用戶現(xiàn)場的交機調(diào)試。對調(diào)試的報價基于如下假定：在牽涉到調(diào)試的機械和電氣安裝局部完成后，調(diào)試工作即可順利進行，因而在正常工作時