FX2N系列PLC課件-自動門控制系統(tǒng)的設計

可編程控制器應用技術三菱FX二N系列PLC教學課件模塊五:PLC綜合應用實例

項目五-二PLC,變頻器與觸摸屏在自動門控制系統(tǒng)地綜合應用南京技師學院PLC精品課程課題組一,復提問一。三菱FX二N系列PLC最常用地通信方式有哪幾種？答:（一）N:N網絡（二）并行連接（三）計算機鏈接（用專用協(xié)議行數據傳輸）（四）串行通信(用RS指令行數據傳輸)二。使用FX二N-四八五-BD內置通信板行并行連接通信時,如何設置系統(tǒng)地主站與從站？答:設定并行連接通信特殊輔助繼電器地值,主站設定置M八零七零為ON;從站設定置M八零七一為ON二,情景模擬門地打開與關閉通過變頻器控制電機M實現,電機M正轉為開門,電機M反轉為關門,系統(tǒng)示意圖如下圖所示。控制功能要求如下一,當系統(tǒng)通電后需要按下系統(tǒng)上電按鈕變頻器才能接通電源。二,當自動門處于關閉時按下系統(tǒng)運行啟動按鈕系統(tǒng)才開始工作。三,在系統(tǒng)工作后有由內到外或由外到內通過光電檢測開關K一或K二時,自動門快速打開,當門壓到SQ二后自動門減速并變?yōu)槁?到達限位開關SQ一時自動門停止運行。四,自動門在開門位置停留五S后,自動入關門過程,自動門快速關閉,當門壓到SQ三后,自動門減速并變?yōu)槁?到達限位開關SQ四時,自動門停止運行。五,若在關門過程,當有由內到外或由外到內通過光電檢測開關K一或K二時,應立即停止關門,并自動轉為開門過程。六,在門打開后地五S等待時間內,當有由內到外或由外到內通過光電檢測開關K一或K二時,需要重新計時五S,再入關門過程,以保證員安全通過。七,當自動門處于關閉時按下系統(tǒng)停止按鈕系統(tǒng)停止運行并切斷變頻器電源。八,有必要地電氣保護及連鎖。九,變頻器參數設置要求:高速位六HZ,低速為三HZ,加減速時間分別設為三s與二s。一零,觸摸屏地編制要求:（一）觸摸屏第一頁上方顯示"自動門控制系統(tǒng)地運行監(jiān)視"日期時間;（二）第一頁面設置上電,開門與關門指示燈。制作一個自動門地模擬動畫,其SQ一,SQ二,SQ三,SQ四能夠顯示相應動作。（三）第一頁面下方設置轉換鍵"入主控",入第二頁;（四）在第二頁上方顯示"自動門控制系統(tǒng)地運行控制"日期時間;（五）第二頁面設置上電按鈕,啟動按鈕,停止按鈕,門內與門外傳感器,上電,啟動,門內,門外指示燈,并制作一個自動門地模擬動畫,其SQ一,SQ二,SQ三,SQ四能夠實現控制相應動作。（六）第二頁地右下角設置頁面轉換鍵"返回",用以返回第一頁?？刂埔笠曨l演示三,知識準備一,變頻器地使用（一）三菱通用變頻器FR-E七零零外型及面扳介紹(二)電源與電機地連接（三）參數設置參數設置地基本步驟如下。有關參數地意義介紹見表二,昆侖通態(tài)機界面TPC七零六二KS簡介

（一）TPC七零六二KS機界面地硬件連接一）TPC七零六二KS觸摸屏與個計算機地連接

二）TPC七零六二KS觸摸屏與FX二NCPLC地連接（二）觸摸屏設備組態(tài)主控窗口是組態(tài)工程地主窗口,是所有設備窗口與用戶窗口地父窗口,它相當于一個大地容器,可以放置一個設備窗口與多個用戶窗口,負責這些窗口地管理與調度,并調度用戶策略地運行。設備窗口是MCGS嵌入版系統(tǒng)與作為測控對象地外部設備建立聯系地后臺作業(yè)環(huán)境,負責驅動外部設備,控制外部設備地工作狀態(tài)。系統(tǒng)通過設備與數據之間地通道,把外部設備地運行數據采集來,送入實時數據庫,供系統(tǒng)其它部分調用,并且把實時數據庫地數據輸出到外部設備,實現對外部設備地操作與控制用戶窗口本身是一個"容器",用來放置各種圖形對象（圖元,圖符與動畫構件）,不同地圖形對象對應不同地功能。通過對用戶窗口內多個圖形對象地組態(tài),生成漂亮地圖形界面,為實現動畫顯示效果做準備。在MCGS嵌入版,用數據對象來描述系統(tǒng)地實時數據,用對象變量代替?zhèn)鹘y(tǒng)意義上地值變量,把數據庫技術管理地所有數據對象地集合稱為實時數據庫。實時數據庫是MCGS嵌入版系統(tǒng)地核心,是應用系統(tǒng)地數據處理心。系統(tǒng)各個部分均以實時數據庫為公用區(qū)換數據,實現各個部分協(xié)調動作。所謂"運行策略",是用戶為實現對系統(tǒng)運行流程自由控制所組態(tài)生成地一系列功能塊地總稱。運行策略地建立,使系統(tǒng)能夠按照設定地順序與條件,操作實時數據庫,控制用戶窗口地打開,關閉以及設備構件地工作狀態(tài),從而實現對系統(tǒng)工作過程精確控制及有序調度管理地目地。四,任務實施一,控制系統(tǒng)程序分析二,控制系統(tǒng)軟件設計三,系統(tǒng)調試一,控制系統(tǒng)功能分析分析控制要求,系統(tǒng)設有上電按鈕,運行啟動按鈕與系統(tǒng)停止按鈕,門內,門外設有兩個光電傳感器用于探測有無出門信號,門地運行軌道上設有四個位置開關用于判斷門所在地位置,有九個信號作為PLC輸入信號。變頻器地電源受一個流接觸器控制,流接觸器由PLC根據上電按鈕信號輸出控制信號,變頻器地正轉,反轉以及快速,慢速都受PLC給出地信號控制,所以需五個PLC輸出信號。根據控制要求,觸摸屏對系統(tǒng)具有主控功能,為了不占用PLC地輸入端口,觸摸屏上地控制信號對應地軟元件分配見表所示。二,控制系統(tǒng)軟件設(一)PLC地I/O分配如下表二,控制系統(tǒng)軟件設

(一)程序設計X一零M二X五X六[ZRSTS零S二五][RSTY一][RSTM九]X七[SETM九]M一M八零一二Y零[ADDPD零K二D零][<D零K一零零]S零S二零S二一S二二X零M零[SETY四]X七M一X一X二M三M四(Y零)(Y二)X四M六(Y零)(Y三)S二四T零(Y一)(Y二)S二五M七(Y一)(Y三)X五X一X二M三M四X一X二M三M四X四X四S二二S二一AAM八X一X二M三M四S二一X六S二零S二三(T零K五零)X三X一X二M三M四快速開門減速開門快速關門減速關門Y二M八零一二Y零[<D零K一零零]Y三[ADDPD零K一D零]M八零一二Y一[>D零K零]Y二[SUBPD零K二D零]M八零一二Y一[>D零K零]Y三[SUBPD零K一D零]M五二,控制系統(tǒng)軟件設(三)變頻器地參數設置二,控制系統(tǒng)軟件設(四)系統(tǒng)電路圖設計如下圖二,控制系統(tǒng)軟件設(五)觸摸屏地組態(tài)新建工程見下圖,然后對各窗口行設置。(五)觸摸屏地組態(tài)一）實時數據庫窗口設置,(五)觸摸屏地組態(tài)二）用戶窗口設置,新建兩個用戶,分別命名為監(jiān)視窗口與主控窗口,如下圖。二）用戶窗口設置①對監(jiān)視窗口組態(tài)如圖二）用戶窗口設置②對主控窗口組態(tài)如圖(五)觸摸屏地組態(tài)三）設備窗口設置在設備窗口,先創(chuàng)建一個通用串口父設備,然后接一個設備零—三菱-FX系列編程口。①通用串口父設備地屬設置如圖三）設備窗口設置②設備零地屬設置如圖(五)觸摸屏地組態(tài)四）運行策略窗口設置新建一個循環(huán)策略,對策略組態(tài)如下圖。然后添加一個腳本程序如下:IF正轉=一OR反轉=一THEN電機=一ELSE電機=零ENDIF三,系統(tǒng)調試（一）根據系統(tǒng)電路圖,正確接線,見控制電路板。（二）給PLC上電,將PLC控制程序寫入到PLC。（三）給系統(tǒng)上電,按鈕上電按鈕,給變頻器通入三相電,對變頻器行參數地設置。（四）將設