樂高機器人設(shè)計技巧（EV3結(jié)構(gòu)設(shè)計與編程指導(dǎo)）

樂高機器人設(shè)計技巧EV3結(jié)構(gòu)設(shè)計與編程指導(dǎo)目錄\h01獨輪戰(zhàn)車\h02超聲波秤\h03連發(fā)手槍\h04防空巨炮\h05搭橋小車\h06挖掘機\h07開山車\h08俄羅斯轉(zhuǎn)盤\h09搖漿小船\h10機械手臂\h11流水線\h12敞篷跑車\h13重機關(guān)槍\h14哈雷摩托\(zhòng)h附錄\h01獨輪戰(zhàn)車輪胎部分傳送部分主控部分獨輪車編程獨輪車編程主要是通過使用變量讓機器人做勻加速運動，從起始的0速度，每隔0.1秒速度增加1，直到機器人達到最大速度，開一直運行下去。\h02超聲波秤秤桿部分主控部分秤盤部分秤編程在秤盤中放入測試物，然后移動秤砣使秤桿保持平衡（秤中心兩個觸動傳感器均不被按壓），然后通過超聲波傳感器探測秤砣與中心之間的距離，再經(jīng)過一個運算得出此時測試物的重量（單位自擬）。\h03連發(fā)手槍發(fā)射部分槍筒部分主控部分手槍編程當(dāng)手槍的程序啟動后，按壓觸動傳感器（扳機）是沒有任何效果的，必須先讓手經(jīng)過顏色傳感器，才能使手槍正常使用，此時主控器屏幕之上會顯示一個進度條，表示子彈數(shù)量，每次發(fā)射后，進度條都會減少，直到子彈全部發(fā)射光，此時主控器會發(fā)聲報警，并從頭開始。\h04防空巨炮底座部分炮臺部分防空炮編程防空炮通過電機帶動超聲波傳感器不停地做扇形旋轉(zhuǎn)進行探測，當(dāng)超聲波傳感器探測到50cm內(nèi)有障礙物時，則炮臺停止旋轉(zhuǎn)，并發(fā)射子彈；當(dāng)清除障礙物之后（50cm由無物體），則又重復(fù)之前的旋轉(zhuǎn)探測。\h05搭橋小車后輪部分橋身部分前輪部分搭橋車編程搭橋車通過顏色傳感器與超聲波傳感器的配合，實現(xiàn)其搭橋功能，在車體前進的過程中，如果探測到前方是懸崖，則車停止前進，且通過判斷距離決定是否進行搭橋。\h06挖掘機挖鏟部分手臂分部主體部分操控部分挖掘機編程挖掘機主要通過一個電機的旋轉(zhuǎn)控制另一個電機的旋轉(zhuǎn)，在這里我們用一個電機作為方向桿，來控制挖掘機的前進和后退，同時再通過兩個觸動傳感器來控制挖掘機鏟子的收放。\h07開山車鉆頭部分探測部分主控部分履帶部分開山車編程開山車程序開始后，車身將一直向前走，然后當(dāng)超聲波傳感探測到50cm內(nèi)有障礙物時，則車身會放慢速度前進，同時車體前方的鉆頭開始旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)的速度則是由車前端顏色傳感器探測到的反射光值來決定，光線越弱轉(zhuǎn)速越快，光線越強則轉(zhuǎn)速越慢。\h08俄羅斯轉(zhuǎn)盤檢測部分手槍部分機關(guān)部分俄羅斯轉(zhuǎn)盤編程俄羅斯轉(zhuǎn)盤，顧名思義，在我們的機器人程序下，兩個人輪流按兩個觸動傳感器，每次按動一下，槍就會指向按壓者開槍，但槍中未必會有子彈，此時就要看各自的運氣，看究竟是誰會觸發(fā)那一發(fā)子彈。\h09搖漿小船船槳部分船頭部分船尾部分船編程我們想要模仿船上的人手動劃船的動作，船槳要一直搖，而船基本是在船槳劃過水面之后才會向前劃一段距離，所以我們要讓船的電機配合搖槳的電機，從而模擬船的前進。\h10機械手臂抓手部分底座部分手臂部分吊車編程吊車程序通過按EV3主控器上的按鍵來控制吊車左右轉(zhuǎn)向以及吊車手臂的上下抬升，同時又使用兩個觸動傳感器來控制抓手的松合。\h11流水線起落部分主控部分轉(zhuǎn)椅部分通道部分流水線編程通過兩個電機旋轉(zhuǎn)配合實現(xiàn)整個流水線流程，兩個電機在經(jīng)過反復(fù)實驗與計算得出相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度與時間，從而實現(xiàn)最好的配合。\h12敞篷跑車車蓋部分動力部分轉(zhuǎn)向部分跑車編程我們的跑車主要是通過手機遙控EV3來控制機器人的動作，在本章節(jié)后掃描二維碼下載App，下載到手機進行安裝即可，后面的哈雷摩托車也用此方法，我們在此就不多做介紹。5.打開手機中EV3軟件，然后點擊“PLAY”按鍵6.然后出現(xiàn)圖中畫面，再點擊“允許”，打開藍牙設(shè)備7.之后會出現(xiàn)要連接的設(shè)備，選擇與你的EV3名稱相對應(yīng)的設(shè)備8.連接成功之后便會讓你設(shè)置按鍵，根據(jù)你EV3上所插線的端口進行選擇，最后點擊“OK”鍵9.設(shè)置成功之后進入的界面如下所示掃描二維碼，下載手機App，注意：請使用瀏覽器打開，否則無效。\h13重機關(guān)槍槍膛部分彈夾部分發(fā)射部分程序—機械臂機關(guān)槍程序相對于之前機器人的程序簡單一些，它主要是用一個觸動傳感器去觸發(fā)其他3個電機的旋轉(zhuǎn)，使其實現(xiàn)上子彈與發(fā)射功能。\h14哈雷摩托車把部分前輪部分后輪部分\h附錄銷光滑銷軸銷光滑軸銷球銷球軸長銷光滑長銷軸套銷半銷半軸套軸套2號軸3號軸3號帽軸4號軸4號釘軸5號軸5.5號釘軸6號軸7號軸8號軸8號釘軸9號軸10號軸12號軸2孔連桿3孔連桿5孔連桿7孔連桿9孔連桿11孔連桿13孔連桿15孔連桿2孔薄連桿3孔薄連桿4孔薄連桿5孔薄連桿小直角桿大直角桿4×4單彎連桿4×6單彎連桿T形連桿3x7單彎連桿雙彎連桿三角薄連桿12齒斜面小齒輪20齒斜面齒輪16齒圓柱齒輪小滑輪12齒雙面小齒輪20齒雙面齒輪36齒雙面大齒輪中滑輪8齒小齒輪24齒中齒輪40齒大齒輪大滑輪差速器履帶輪小轉(zhuǎn)臺大轉(zhuǎn)臺渦桿離合齒輪離合單面斜齒輪大齒條迷你輪轂迷你輪胎迷你厚輪胎滑輪輪胎履帶鏈小輪轂小輪胎單倍銷雙倍銷雙倍寬銷中輪轂中輪胎直角連接銷方形框大輪轂大輪胎球狀R形框梯形框2孔橡膠墊cvc球狀關(guān)節(jié)cvc杯狀關(guān)節(jié)三向軸鋼珠變擋連軸器變速器變速環(huán)三向連軸器萬向輪槽膠墊凸輪萬向節(jié)斜面腳球形齒輪軸孔連桿直角連接器正交雙孔連軸器正交連軸器2孔正交連軸器兩項軸連接器正交雙孔連軸器3孔正交連軸器小型變速箱變速箱正交雙孔小連軸器搖柄連軸器連銷器雙軸連接器1號連軸器2號連軸器3號連軸器4號連軸器5號連軸器紅皮筋黃皮筋白皮筋