地下礦山三維數(shù)據(jù)采集與露天邊坡安全檢測(cè)新技術(shù)

MAXIMIZETHEVALUEOFYOUR

MINE

露采三維數(shù)字化軟件技術(shù)

三維巖體遙測(cè)與分析技術(shù)

邊坡雷達(dá)監(jiān)測(cè)與預(yù)警技術(shù)

可移動(dòng)三維激光掃描技術(shù)北

京

盛

科

瑞

儀

器

有

限

公

司

Beijing

S

CRInstrumentsLtd露天開采戰(zhàn)略規(guī)劃原料管理露天開采進(jìn)度計(jì)劃模型分析品位計(jì)算地質(zhì)結(jié)構(gòu)成礦分析礦石控制鉆孔管理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)管理地下開采

資源優(yōu)化地下開采進(jìn)度計(jì)劃遙感測(cè)量

（地下）炮孔設(shè)計(jì)遙感測(cè)量

（露天）地下開采設(shè)計(jì)煤礦模型設(shè)計(jì)云數(shù)據(jù)處理資源建模境界優(yōu)化露天開采DATA

MINE露采三維礦業(yè)軟件北

京

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有

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司

Beijing

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CRInstrumentsLtd進(jìn)度計(jì)劃

多視窗交互

自動(dòng)解譯建?！?/p>

高級(jí)地質(zhì)統(tǒng)計(jì)學(xué)

克里格鄰域分析

動(dòng)態(tài)資源報(bào)量

多樣化圖表輸出北

京

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CRInstrumentsLtd※針對(duì)層狀礦的自動(dòng)解譯建模資源建模北

京

盛

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瑞

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有

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公

司

Beijing

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CRInstrumentsLtdNPV

W/O9.E+08

8.E+08

7.E+08

6.E+08

5.E+08

4.E+08

3.E+08

2.E+08

1.E+08

0.E+00Pit

1

Pit

3

Pit

5

Pit

7

Pit

9Pit11廢石

礦石

NPV

LG

&

Pseudo

多采坑同步優(yōu)化

終期境界優(yōu)化

分期境界處理

動(dòng)態(tài)交互觀察

自定義圖表輸出4.E+093.E+09

3.E+09

2.E+09

2.E+09

1.E+09

5.E+08

0.E+00境界優(yōu)化Pit

13Pit

15Pit

19Pit

23Pit

25Pit

29Pit

31Pit

33Pit

35Pit

37Pit

39Pit

17Pit

27Pit

21

全自動(dòng)臺(tái)階設(shè)計(jì)

動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)校正

自動(dòng)道路設(shè)計(jì)

排土場(chǎng)設(shè)計(jì)

分區(qū)域同步設(shè)計(jì)

自動(dòng)排產(chǎn)北

京

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Beijing

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CRInstrumentsLtd露天開采

按任務(wù)自動(dòng)排產(chǎn)

次級(jí)任務(wù)編輯

人員設(shè)備調(diào)度

動(dòng)態(tài)交互修正

成本收益分析

生產(chǎn)過程監(jiān)管北

京

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CRInstrumentsLtd進(jìn)度計(jì)劃北

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CRInstrumentsLtd三

維

巖

體

遙

測(cè)

與

分

析

系

統(tǒng)三維巖體遙測(cè)與分析系統(tǒng)Sirovision軟件

（核心模塊）MAXIMIZETHEVALUEOFYOUR

MINESirovision

UAV(大疆無人機(jī)）SirovisionOP(單反相機(jī)）Sirovision

UG（地下工業(yè)相機(jī)）地下工業(yè)相機(jī)露天單反北

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CRInstrumentsLtd北

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CRInstrumentsLtd北

京

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CRInstrumentsLtd水平航線下向正射測(cè)量河北某實(shí)測(cè)項(xiàng)目北

京

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司2.等高線生成1.排土驗(yàn)方北

京

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CRInstrumentsLtd點(diǎn)云逆向建模及驗(yàn)方北

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CRInstrumentsLtd5m等高線北

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CRInstrumentsLtd垂直航線水平正射測(cè)量江西某實(shí)測(cè)項(xiàng)目北

京

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CRInstrumentsLtd無人機(jī)飛行視頻北

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CRInstrumentsLtd大范圍邊坡模型北

京

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CRInstrumentsLtd邊坡局部測(cè)量分析案例MAXIMIZETHEVALUEOFYOUR

MINE北

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CRInstrumentsLtd巖體結(jié)構(gòu)編錄280處結(jié)構(gòu)面紅色組：

227綠色組：49藍(lán)色組：4北

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CRInstrumentsLtd結(jié)構(gòu)面分組結(jié)構(gòu)面間距結(jié)構(gòu)面分布統(tǒng)計(jì)

結(jié)構(gòu)面長(zhǎng)度統(tǒng)計(jì)編錄結(jié)構(gòu)面自動(dòng)統(tǒng)計(jì)分析（紅色組）結(jié)構(gòu)面分布累積結(jié)構(gòu)面長(zhǎng)度累積北

京

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有

限

公

司

Beijing

S

CRInstrumentsLtd累計(jì)百分率累計(jì)百分率

結(jié)構(gòu)面間距結(jié)構(gòu)面長(zhǎng)度結(jié)構(gòu)面長(zhǎng)度結(jié)構(gòu)面數(shù)量結(jié)構(gòu)面數(shù)量粘聚力內(nèi)摩擦角安全系數(shù)(FoS)=

力力動(dòng)滑滑抗北

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CRInstrumentsLtdMAXIMIZETHEVALUEOFYOUR

MINE北

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CRInstrumentsLtd不穩(wěn)定區(qū)域自動(dòng)識(shí)別46處不穩(wěn)定區(qū)域點(diǎn)擊播放視頻體積分布累積

安全系數(shù)分布累積體積分布

安全系數(shù)分布北

京

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器

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公

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CRInstrumentsLtd不穩(wěn)定區(qū)域統(tǒng)計(jì)分析不穩(wěn)定區(qū)累計(jì)百分比不穩(wěn)定區(qū)累計(jì)百分比潛在滑移體體積潛在滑移體體積不穩(wěn)定區(qū)數(shù)量不穩(wěn)定區(qū)數(shù)量安全系數(shù)FoS安全系數(shù)FoS重點(diǎn)關(guān)注區(qū)域大型滑坡體識(shí)別圖中所示的為五處體積最

大的不穩(wěn)定區(qū)域，該區(qū)域

受外部環(huán)境影響，易發(fā)生

滑坡事故，需要重點(diǎn)關(guān)注

處理，避免安全事故發(fā)生。北

京

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CRInstrumentsLtd邊

坡

監(jiān)

測(cè)

預(yù)

警

雷

達(dá)南非陸泰克公司研發(fā)的MSR邊坡監(jiān)測(cè)雷達(dá)使用真實(shí)孔徑

雷達(dá)技術(shù)對(duì)露天邊坡進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與預(yù)警，

能對(duì)滑坡事故

提前數(shù)小時(shí)進(jìn)行預(yù)警，有效避免滑坡事故造成的人員傷亡

和經(jīng)濟(jì)損失。

MSR邊坡監(jiān)測(cè)雷達(dá)不同于市面上其它使用

合成孔徑雷達(dá)的同類產(chǎn)品，能有效避免大坡度和環(huán)形邊坡

造成的雷達(dá)測(cè)量失真和預(yù)報(bào)滯后。雷達(dá)技術(shù)真實(shí)孔徑雷達(dá)最大測(cè)程4km監(jiān)測(cè)區(qū)間4km全域測(cè)量范圍210°

H

x

135°V可調(diào)角度無監(jiān)測(cè)精度≤0.9mm分辨率0.5m

x4.4mard(4.4x0.44x0.5/m@1km)掃描時(shí)間135秒-50℃to

+55℃運(yùn)行環(huán)境風(fēng)速≤110

km/h雨量60mm/h濕度≤95%供電直流、發(fā)電機(jī)、電池組北

京

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CRInstrumentsLtd各種邊坡監(jiān)測(cè)及預(yù)警示例北

京

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CRInstrumentsLtd造成的邊坡事故監(jiān)測(cè)并預(yù)報(bào)爆破事件多點(diǎn)位移、位移速率監(jiān)測(cè)及報(bào)警記錄脆性破壞監(jiān)測(cè)及預(yù)警快速匹配TMMSR具有測(cè)量數(shù)據(jù)快速匹配TM系統(tǒng)，能將

不同測(cè)量時(shí)段、測(cè)量點(diǎn)所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹

配校正，并通過對(duì)比歷史數(shù)據(jù)，保持在不

同測(cè)量情況下對(duì)目標(biāo)邊坡的持續(xù)測(cè)量監(jiān)控。北

京

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CRInstrumentsLtd北

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CRInstrumentsLtd實(shí)測(cè)案例介紹潛在危險(xiǎn)區(qū)作業(yè)區(qū)北

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CRInstrumentsLtd監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)北

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CRInstrumentsLtd監(jiān)測(cè)視頻最大測(cè)程監(jiān)測(cè)區(qū)間測(cè)量范圍可調(diào)角度監(jiān)測(cè)精度分辨率掃描時(shí)間運(yùn)行環(huán)境供電4km2km區(qū)間90°

H

x

60°V±45°

H

x

±20°V≤0.9mm0.158°

H

x

0.0845°V(2.76x1.47x0.5/m@1km)1.8秒-30℃to

+55℃風(fēng)速≤120

km/h雨量60mm/h濕度≤95%直流、發(fā)電機(jī)、電池組、太陽能數(shù)字陣列雷達(dá)，每1.8秒即可對(duì)監(jiān)測(cè)邊坡進(jìn)行掃描，超短的掃描間隔時(shí)間，可以詳細(xì)監(jiān)測(cè)邊坡滑動(dòng)過程，除常規(guī)邊坡

監(jiān)測(cè)預(yù)警應(yīng)用，還特別適用于已經(jīng)發(fā)生滑坡事故后的搶險(xiǎn)救

災(zāi)監(jiān)測(cè)與其它邊坡位移變化劇烈的次生災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警。北

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CRInstrumentsLtd數(shù)字陣列雷達(dá)雷達(dá)技術(shù)移動(dòng)三維激光掃描技術(shù)SLAM（Simultaneous

localizationand

mapping）同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)，最初由R.C.Smith和P.Cheeseman在1986年針對(duì)空間不確定性的估測(cè)研究而提出，主要解決從未知環(huán)境的未知地點(diǎn)出發(fā)，在運(yùn)動(dòng)過程中通過重復(fù)觀測(cè)到的地圖特征（比

如，墻角，柱子等）定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置增量式

的構(gòu)建地圖，從而達(dá)到同時(shí)定位和地圖構(gòu)建的目的。MAXIMIZETHEVALUEOFYOUR

MINE定位

SLAM繪圖SLAM同步定位測(cè)量技術(shù)北

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CRInstrumentsLtd北

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CRInstrumentsLtd無人機(jī)載移動(dòng)掃描北

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CRInstrumentsLtd露天礦溜井測(cè)量北

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CRInstrumentsLtd溜井掃描數(shù)據(jù)移動(dòng)三維激光掃描技術(shù)井下應(yīng)用傳統(tǒng)地下礦山測(cè)量存在的問題l

全站儀測(cè)繪為主，三維數(shù)據(jù)采集與管理缺失l

現(xiàn)場(chǎng)條件惡劣，傳統(tǒng)設(shè)備測(cè)量不便且不安全l

地下空間復(fù)雜，不易測(cè)量整體空間三維數(shù)據(jù)l

數(shù)據(jù)應(yīng)用有限，無法有效發(fā)揮三維數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)北

京

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CRInstrumentsLtd固定三維測(cè)量存在的問題掃描數(shù)據(jù)隨距離增大產(chǎn)生衰減，距離掃描設(shè)備近的區(qū)域掃描較

詳細(xì)，較遠(yuǎn)距離處，點(diǎn)云密度

急劇下降。北

京

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CRInstrumentsLtdMAXIMIZETHEVALUEOFYOUR

MINE傳統(tǒng)固定掃描設(shè)備在掃描建立復(fù)雜巷道模型時(shí)，需頻繁架站，

外業(yè)工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。固定三維測(cè)量存在的問題北

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CRInstrumentsLtdMAXIMIZETHEVALUEOFYOUR

MINE固定三維測(cè)量存在的問題由于礦山施工相對(duì)粗放，天井與溜井等工程受限于通視與通行條件，傳統(tǒng)固定式測(cè)量與掃描設(shè)備都無法有效采集數(shù)據(jù)。MAXIMIZETHEVALUEOFYOUR

MINE北

京

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CRInstrumentsLtd新型便攜移動(dòng)三維測(cè)量技術(shù)l

設(shè)備小型便攜，易于在地下轉(zhuǎn)運(yùn)與使用l

數(shù)據(jù)采集簡(jiǎn)便，無需現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的標(biāo)定與操作l

連續(xù)掃描采集，可在復(fù)雜空間連續(xù)獲取三維數(shù)據(jù)l

數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單，大部分?jǐn)?shù)據(jù)處理由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成l

后期應(yīng)用廣泛，支持CAD、

Datamine、

Dimine等各種軟件北

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CRInstrumentsLtd現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量手持設(shè)備途徑待測(cè)量區(qū)域，完成一次閉路測(cè)回即可。MAXIMIZETHEVALUEOFYOUR

MINE現(xiàn)場(chǎng)在礦山已知控制點(diǎn)上懸掛標(biāo)

靶球，即可便捷

的將坐標(biāo)引入至三維掃描數(shù)據(jù)與

模型中。北

京

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CRInstrumentsLtd導(dǎo)入坐標(biāo)MAXIMIZETHEVALUEOFYOUR

MINE豎井及斜井三維測(cè)量結(jié)果北

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司

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CRInstrumentsLtd全礦山三維測(cè)量結(jié)果使用點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理軟件，對(duì)單次掃描的結(jié)果進(jìn)行抽稀、

降噪、剪切、平剖等多種處理后，再將多

次測(cè)量結(jié)果進(jìn)行拼接，最終得到

地下礦山整體空間三維數(shù)據(jù)。全礦山三維測(cè)量時(shí)間：

6天

數(shù)據(jù)處理時(shí)間：

3MAXIMIZETHEVALUEOFYOUR

MINE北

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限

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CRInstrumentsLtd斷面控制

B-B

A-AC-C北

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限

公

司BeijingS

CRInstrumentsLtdA-AMAXIMIZETHE