機械設(shè)計基礎(chǔ)課后答案(陳立德高等教育出版社第二版)

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題3.5繪制機構(gòu)簡圖解：

CB

3

21

A

4

定塊機構(gòu)

題3.6繪制機構(gòu)簡圖解：3C2B14搖塊機構(gòu)

A

題3.7繪制機構(gòu)簡圖解：C2B13

A4

正弦機構(gòu)

題3.8計算機構(gòu)自由度解：活動構(gòu)件數(shù)：n=8;低副：PL=11;高副：PH=1;機構(gòu)自由度：F=3n2PLPH=382111=11移動副876局部自由度5高副423

4

題3.8計算機構(gòu)自由度解：活動構(gòu)件數(shù)：n=8;低副：PL=11;高副：PH=1;機構(gòu)自由度：F=3n2PLPH=382111=11移動副876局部自由度5高副423

4

題3.8計算機構(gòu)自由度解：活動構(gòu)件數(shù)：n=4;低副：PL=4;高副：PH=2;機構(gòu)自由度：F=3n2PLPH=34222=2高副321

局部自由度虛約束高副44虛約束

題3.9機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析解：機構(gòu)自由度：F=38211=2該機構(gòu)為Ⅱ級機構(gòu)；1

28

43Ⅱ級組756

9

Ⅱ級組Ⅱ級組

題3.10(a)解：機構(gòu)自由度：F=3527=1機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1)取構(gòu)件1為原動件該機構(gòu)為Ⅲ級機構(gòu)；

56

1

2

3

4

6Ⅲ級組

題3.10(a)續(xù)2)取構(gòu)件5為原動件該機構(gòu)為Ⅱ級機構(gòu)；56

1Ⅱ級組4

2

3

6Ⅱ級組

題3.10(b)解：機構(gòu)自由度：F=37210=18機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1)取構(gòu)件1為原動件該機構(gòu)為Ⅱ級機構(gòu)；7382Ⅱ級組6Ⅱ級組

4

58

18Ⅱ級組

題3.10(b)續(xù)2)取構(gòu)件7為原動件該機構(gòu)為Ⅲ級機構(gòu)；8738

6

245

81Ⅱ級組8Ⅲ級組

題3.10(b)續(xù)2)取構(gòu)件7為原動件該機構(gòu)為Ⅲ級機構(gòu)；8思索：取構(gòu)件3為原動件738

6

245

81Ⅲ級組8Ⅱ級組

補充題：求C、E點的速度vC、vE和加速度aC、aE已知：1=100rad/s;機構(gòu)尺寸如圖示；

解：(1)速度分析速度矢量方程：vC方程中各矢量分析：vB=0.03100=3m/s;

vBvB

vCBvCB的方向

vC的方向

速度圖解(速度矢量多邊形):比例尺：v=10;結(jié)果：見圖示(單位：m/s)vCBvBvCvE

vB

2=vCB/lBC

2

=2.484/0.06=41.4rad/s

(2)加速度分析nt加速度矢量方程：aCaBaCBaBaCBaCB方程中各矢量分析：n222aBaBlAB10.03100300m/saCBlBC20.0641.4102.84m/sn222

其余各加速度矢量如圖示：

aBtaCB的方向

aCB

n

aC的方向

加速度圖解比例尺：a=0.1;結(jié)果：見圖示(單位：m/s2)

aBtaCB的方向

aCB

n

aC的方向

題4.10解：

比例尺：1:1;

AC’AC”

題4.10解：

比例尺：1:1;

題4.10解：比例尺：1:1;取lAB=50,在CD上任取一段長度DE;

按反轉(zhuǎn)法將多邊形AB1E1D和AB2E2D反轉(zhuǎn)到位置3,''即令DE1、DE2與DE3重合；由此得B1',B2,B3點；'''過B1',B2、B2,