伺服電機(jī)編碼器的安裝指南(西門子)

伺服電機(jī)編碼器的安裝指南(西門子)西門子伺服電機(jī)編碼器的正確安裝法關(guān)于西門子伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器的正確安裝方法

一、工作內(nèi)容1、

這項技術(shù)適用于對德國西門子伺服電機(jī)（型號為1FT603-1FT613，1FK604-1FK610）內(nèi)置編碼器損壞后的安裝、調(diào)試，配置的增量型編碼器為德國海德漢公司的ERN1387.001/020,絕對值編碼器為海德漢公司EQN1325.001。2、

使用工具

公制內(nèi)六方扳手一套，自制專用工具一個，十字改錐及一字改錐各一把，梅花改錐6件套。3、

可解決的問題

對有故障的西門子伺服電機(jī)進(jìn)行修理或更換損壞的伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器，做到修舊利廢，節(jié)約維修費用。二、操作方法1、該操作方法和一般操作方法的區(qū)別

在數(shù)控機(jī)床配置的西門子數(shù)控系統(tǒng)中，驅(qū)動電機(jī)分主軸電機(jī)和伺服電機(jī)兩種。當(dāng)電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子、軸承有故障或其電機(jī)內(nèi)置編碼器損壞時，我們都需要對編碼器拆卸進(jìn)行修理或更換。對主軸電機(jī)來說，更換或安裝編碼器只要用專用工具將其安裝到相應(yīng)位置就可以試車了，不需要調(diào)整電機(jī)軸或編碼器的角度及位置。但對伺服電機(jī)來說，則必須按照編碼器的安裝要求，嚴(yán)格執(zhí)行安裝步驟。只要安裝過程中出一點差錯，就會出現(xiàn)編碼器方面的報警而不能起動機(jī)床或出現(xiàn)飛車事故，導(dǎo)致電機(jī)報廢或機(jī)械部件損壞。因此正確安裝非常重要。2、該項技術(shù)的操作步驟2.1拆卸損壞的編碼器關(guān)掉機(jī)床電源，解掉伺服電機(jī)的電源電纜及反饋電纜，把電機(jī)從機(jī)床上拆下來放到工作臺案上，用內(nèi)六方扳手去掉電機(jī)端蓋上的四條螺栓，打開端蓋，先卸下編碼器蓋，拔下編碼器上的插接電纜，用十字改錐卸下支持盤上的兩條小螺絲，用內(nèi)六方扳手卸出編碼器中心孔內(nèi)的螺栓，然后用自制專用工具把編碼器從電機(jī)軸上頂出來。這樣第一步工作即告完成。2.2安裝海德漢公司ERN1387.001/020或EQN1325.001編碼器2.2.1先安裝支持盤

不同型號的電機(jī)，其支持盤的外形也不一樣，如圖2和圖3，這由購買的備件提供。用4條M2.5*6的小螺絲將支持盤安裝到編碼器的軸端。注意事項：確保支持盤面和編碼器的底面間距為5.2mm或12mm。

2.2.2調(diào)整電機(jī)軸依據(jù)電機(jī)的型號，用手轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，把電機(jī)軸上的標(biāo)記調(diào)整到如圖4中箭頭所示位置，即標(biāo)記要和安裝支持盤的孔保持一致。2.2.3調(diào)整編碼器

揭掉編碼器蓋，對ERN1387.001/020來說，把編碼器內(nèi)部玻璃盤上的標(biāo)記1調(diào)整到和電路板上的標(biāo)記2相重合；對EQN1325.001來說，把編碼器內(nèi)部齒輪上的標(biāo)記3調(diào)整到和外殼上標(biāo)記鼻4相重合，如圖5所示2.2.4安裝編碼器到電機(jī)軸上把調(diào)整好標(biāo)記的編碼器錐形軸對準(zhǔn)已調(diào)好位置的電機(jī)軸輕輕地推上去，確保電纜出口位于正確的位置上，如圖1FT606-1FT613和1FK606-1FK610電機(jī)，其安裝支持盤的螺孔必須要位于支持盤上的長孔中間，對于1FT603-604和1FK604電機(jī)來說，安裝支持盤的螺孔必須要位于支持盤的焊接區(qū)域中間。其調(diào)整角度范圍如圖7：

2.2.5固定編碼器--對ERN1387.001/020編碼器來說，用M5*50螺栓穿過中心孔將其固定--對EQN1325.001編碼器來說，用M5*70螺栓穿過中心孔將其固定注意固定時用力要適當(dāng)，防止編碼器旋轉(zhuǎn)。然后安上固定支持盤的2條螺絲，把電源線插頭插上，蓋上金屬外殼，保證電源線順利地放在外殼的槽內(nèi)，并使屏蔽層和金屬外殼良好接觸，安上固定外殼的螺絲。2.2.6試驗電機(jī)編碼器安裝好后，裝上電機(jī)端蓋，在工作臺案上連接好電機(jī)的動力電纜和反饋電纜，先進(jìn)行電機(jī)的空載試驗。給機(jī)床送電，待機(jī)床起動方式組就緒后，可點動試驗電機(jī)，如果電機(jī)能夠正常轉(zhuǎn)動無報警、無飛車現(xiàn)象，說明編碼器安裝成功。否則還需拆下重新進(jìn)行安裝，若直接在機(jī)床上試車如果出現(xiàn)飛車現(xiàn)象，將會嚴(yán)重?fù)p壞機(jī)床的機(jī)械部分。2.2.7將電機(jī)安裝到機(jī)床上

電機(jī)空載試驗好后，即可將其安裝到機(jī)床上，然后再通電試車，檢驗其運動性能，通過參數(shù)觀察電機(jī)電流和負(fù)荷情況，了解電機(jī)所帶軸的運動情況，并根據(jù)需要隨時進(jìn)行調(diào)整。3.操作中容易出現(xiàn)的錯誤及應(yīng)注意的問題

第一、安裝支持盤時要確保支持盤面和編碼器的底面保持平行,并注意其間距及公差范圍。否則在旋轉(zhuǎn)過程中容易損壞支持盤或編碼器軸。第二、要注意電機(jī)軸上的標(biāo)記，如圖4，這個標(biāo)記隨電機(jī)型號不同，其所處的方向亦不一樣。例如我在修理1FT608電機(jī)時，一開始沒有認(rèn)識到這個標(biāo)記的重要性，沒細(xì)看電機(jī)軸上的的標(biāo)前還需要給抱閘電源端子上通一個24V直流電源，并注意極性，使抱閘裝置松開。若電源極性接反，抱閘裝置將不能松開。4.如何掌握這項技能首先，要了解數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)及工作原理，了解伺服電機(jī)的作用和結(jié)構(gòu)特點。第二，要了*的性能，是增量型還是絕對值型。對報警內(nèi)容要有足夠的認(rèn)識與理解，當(dāng)遇到機(jī)床報警時，可根據(jù)報警分析故障所在。第三，安裝過程中手法要穩(wěn)、準(zhǔn)、輕，使編碼器能夠正確地安裝到合適的位置。四、效果伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器雖然體積較小，但其價值很高，通常每個編碼器在3000至9000元之間。掌握了這項技能，一、可以節(jié)省電機(jī)的修復(fù)時間，有利于生產(chǎn)正常進(jìn)行。二、可以節(jié)約修理費用，一般情況下工廠請西門子公司的工程師來現(xiàn)場