汽車(chē)電器與空調(diào)系統(tǒng)檢修潘承煒主編汽車(chē)電器與空調(diào)系統(tǒng)檢修項(xiàng)目十七

概述在汽車(chē)上安裝的倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)，對(duì)行駛的汽車(chē)起著十分重要的安全預(yù)警作用。汽車(chē)防撞雷達(dá)品種較多，目前在汽車(chē)上裝備最廣泛的防撞雷達(dá)是倒車(chē)?yán)走_(dá)。學(xué)習(xí)目標(biāo)1.知首汽車(chē)防撞雷達(dá)的作用、分類(lèi)；2.熟悉倒車(chē)?yán)走_(dá)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理；3.掌握倒車(chē)?yán)走_(dá)安裝工藝；4.了解倒車(chē)?yán)走_(dá)的故障診斷與排除方法。一、資料收集1.雷達(dá)的原理雷達(dá)(RAdAR)原是“無(wú)線(xiàn)電探測(cè)與定位”的英文縮寫(xiě)。雷達(dá)的基本任務(wù)是探測(cè)感興趣的目標(biāo)，測(cè)定有關(guān)目標(biāo)的距離、方向、速度等狀態(tài)參數(shù)。雷達(dá)主要由天線(xiàn)、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)(包括信號(hào)處理機(jī))和顯示器等幾部分組成。如圖17-1所示。圖17-1雷達(dá)結(jié)構(gòu)與工作原理示意圖為了測(cè)定目標(biāo)的距離，雷達(dá)準(zhǔn)確測(cè)量從電磁波發(fā)射時(shí)刻到接收到回波時(shí)刻的延遲時(shí)間，這個(gè)延遲時(shí)間是電磁波從發(fā)射機(jī)到目標(biāo)，再由目標(biāo)返回雷達(dá)接收機(jī)的傳播時(shí)間。根據(jù)電磁波的傳播速度，可以確定目標(biāo)的距離為:S＝CT/2式中:S—目標(biāo)距離；T—電磁波從雷達(dá)到目標(biāo)的往返傳播時(shí)間；C—光速。2.汽車(chē)防撞雷達(dá)雷達(dá)在汽車(chē)上的應(yīng)用，主要有汽車(chē)防撞雷達(dá)裝置。1)作用汽車(chē)防撞雷達(dá)裝置即汽車(chē)防撞系統(tǒng)，是利用雷達(dá)的原理，防止汽車(chē)發(fā)生碰撞的一種智能裝置。它能夠自動(dòng)發(fā)現(xiàn)可能與汽車(chē)發(fā)生碰撞的車(chē)輛、行人或其他障礙物體，發(fā)出警報(bào)或同時(shí)采取制動(dòng)或規(guī)避等措施，以避免碰撞的發(fā)生。2)分類(lèi)(1)按目標(biāo)探測(cè)介質(zhì)分類(lèi)。①激光雷達(dá)。激光是人類(lèi)發(fā)明的光，它是通過(guò)激光器發(fā)射的，具有高定向性(單一方向性)、光束的發(fā)散度極小、波長(zhǎng)分布范圍非常窄、顏色特純、能量集中、能以定向的光束無(wú)發(fā)散地直線(xiàn)向前遠(yuǎn)距離傳播等特點(diǎn)，因此很合適用作探測(cè)信號(hào)。②超聲波雷達(dá)。超聲波一般是指頻率在20HZ以上的機(jī)械波，具有穿透性強(qiáng)，有方向性強(qiáng)、能量衰減緩慢、在介質(zhì)中轉(zhuǎn)播距離遠(yuǎn)、反射能力強(qiáng)等特點(diǎn)，因此很合適用作探測(cè)信號(hào)。③紅外線(xiàn)雷達(dá)。紅外線(xiàn)的波長(zhǎng)比可見(jiàn)光的波長(zhǎng)長(zhǎng)得多，在光譜中波長(zhǎng)為0.76-400nm，它具有較強(qiáng)的熱效應(yīng)和云霧穿透能力，受電磁干擾影響較少，因此很適用于探測(cè)信號(hào)。(2)按探測(cè)區(qū)域分類(lèi)。一般來(lái)說(shuō)，要完全掌握汽車(chē)周?chē)那闆r，就有必要在汽車(chē)上安裝完備的防撞雷達(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)通常包括前視雷達(dá)、側(cè)視雷達(dá)、盲點(diǎn)探測(cè)雷達(dá)以及后視雷達(dá)等四種雷達(dá)，如圖17-3所示。圖17-2汽車(chē)上的超聲波傳感器圖17-3汽車(chē)防撞雷達(dá)總體結(jié)構(gòu)圖3)結(jié)構(gòu)組成防撞雷達(dá)裝置主要由三部分組成:(1)信號(hào)采集系統(tǒng):采用雷達(dá)、激光、聲納等技術(shù)自動(dòng)測(cè)出本車(chē)速度、前車(chē)速度以及兩車(chē)之間的距離。(2)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng):計(jì)算機(jī)芯片對(duì)兩車(chē)距離以及兩車(chē)的瞬時(shí)相對(duì)速度進(jìn)行處理后，判斷兩車(chē)的安全距離，如果兩車(chē)車(chē)距小于安全距離，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出指令。(3)顯示器和執(zhí)行機(jī)構(gòu):顯示計(jì)算結(jié)果，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)發(fā)來(lái)的指令信息或加注其他狀態(tài)和指揮命令，發(fā)出警報(bào)，提醒駕駛員實(shí)施制動(dòng)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)將采取措施，比如關(guān)閉車(chē)窗、調(diào)整座椅位置、鎖死轉(zhuǎn)向盤(pán)、自動(dòng)制動(dòng)等。3.倒車(chē)?yán)走_(dá)下面以汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)為例，對(duì)汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行具體說(shuō)明。1)結(jié)構(gòu)組成汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)，是汽車(chē)防撞雷達(dá)的俗稱(chēng)，有時(shí)又稱(chēng)“泊車(chē)輔助裝置”，是汽車(chē)泊車(chē)或者倒車(chē)時(shí)的安全輔助裝置。如圖17-4所示。(1

)超聲波傳感器。超聲波傳感器，俗稱(chēng)探頭，該傳感器既能發(fā)射超聲波，又能接收被物體反射回的超聲波，所以它既能充當(dāng)信號(hào)發(fā)射器，又能充當(dāng)信號(hào)接收器，如圖17-5所示。圖17-4倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)元件圖17-5超聲波傳感器(2)控制器?？刂破?，俗稱(chēng)主機(jī)，它發(fā)生正弦波脈沖給超聲波傳感器，并處理其接收到的信號(hào)，換算出本車(chē)與被測(cè)對(duì)象距離值后，將數(shù)據(jù)與顯示器通信；當(dāng)計(jì)算出的距離數(shù)據(jù)接近不同級(jí)別預(yù)警距離時(shí)，使蜂鳴器報(bào)警或驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出聲音，如圖17-6所示。(3)顯示器和蜂鳴器(或揚(yáng)聲器)。顯示器用于接收控制器距離數(shù)據(jù)，并根據(jù)距離遠(yuǎn)近顯示距離(圖17-7)；蜂鳴器(或揚(yáng)聲器)根據(jù)控制器提供不同級(jí)別的距離發(fā)出不同的報(bào)警蜂鳴(或語(yǔ)音)。圖17-6控制器圖17-7顯示器(可附帶有蜂鳴器或揚(yáng)聲器)(4)可視攝像頭。在可視倒車(chē)?yán)走_(dá)中，可加裝有可視攝像頭，如圖17-8所示。攝像頭安裝部位通常位于汽車(chē)尾部(一般是安裝汽車(chē)牌照的上方)。2)倒車(chē)防撞雷達(dá)的控制線(xiàn)路圖17-9所示為某品牌的可視倒車(chē)?yán)走_(dá)總體線(xiàn)路安裝電路圖。圖17-8可視攝像頭圖17-9某品牌的可視倒車(chē)?yán)走_(dá)總體線(xiàn)路安裝電路圖當(dāng)汽車(chē)鑰匙開(kāi)關(guān)置“ACC”位，此時(shí)“(粉紅)ACC”對(duì)顯示器和主機(jī)供電，在變速器掛入“R”擋后，觸發(fā)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)開(kāi)始工作，控制器通過(guò)傳感器發(fā)射和接收超聲波，經(jīng)計(jì)算分析發(fā)射波與反射波之間的時(shí)間差后，通過(guò)顯示屏上波段亮起方式，顯示汽車(chē)后保險(xiǎn)杠與障礙物之間的測(cè)量距離，如圖17-10所示。圖17-10倒車(chē)?yán)走_(dá)測(cè)距顯示方式圖圖17-10B)說(shuō)明的是汽車(chē)后保險(xiǎn)杠中間B、C兩個(gè)探頭距離障礙物為0.53m；圖17-10C)說(shuō)明的是，隨著汽車(chē)向后移動(dòng)，車(chē)輛后保險(xiǎn)杠中的C探頭距離障礙物已經(jīng)接近至0.32m；圖17-10d)說(shuō)明的是，隨著繼續(xù)向后移動(dòng)汽車(chē)，車(chē)輛后保險(xiǎn)杠上的A、B兩個(gè)探頭距離障礙物已經(jīng)處于碰撞的危險(xiǎn)極限，必須馬上停車(chē)。二、實(shí)訓(xùn)操作1.技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與要求(1)當(dāng)汽車(chē)鑰匙開(kāi)頭置“ACC”位，變速器掛入“R”擋后，汽車(chē)后方的障礙物進(jìn)入探測(cè)范圍時(shí)，顯示器能立刻顯示障礙物距離和方位。(2)用尺子測(cè)量汽車(chē)傳感器與各方向障礙物間的距離，應(yīng)與倒車(chē)?yán)走_(dá)顯示器的數(shù)據(jù)一致。(3)障礙物距離顯示的過(guò)程中，每當(dāng)障礙物距離變化0.1m時(shí)，數(shù)據(jù)刷新一次，同時(shí)有障礙物測(cè)距的語(yǔ)音提示駕駛員；當(dāng)障礙物距離大于0.3m時(shí)，屏幕上出現(xiàn)“STOP”字幕閃爍并同時(shí)有“停車(chē)”語(yǔ)音提示駕駛員停車(chē)。2.工具、設(shè)備和材料的準(zhǔn)備(1)汽車(chē)保護(hù)設(shè)施:磁力護(hù)裙、轉(zhuǎn)向盤(pán)護(hù)套、變速桿手柄套、腳墊和座椅套。(2)安裝工具和材料:手電鉆，卷尺，剪鉗，尖嘴鉗，剝線(xiàn)鉗，小活扳手，螺絲刀(又稱(chēng)起子)，銼刀，50Ｗ電烙鐵，焊錫絲，松香，鋼直尺，粘扣雙面膠帶、絕緣膠帶、各種規(guī)格扎帶等，如圖17-11所示。圖17-11安裝倒車(chē)?yán)走_(dá)的主要工具(3)詳細(xì)閱讀倒車(chē)?yán)走_(dá)安裝接線(xiàn)說(shuō)明書(shū)，清點(diǎn)倒車(chē)?yán)走_(dá)零部件是否齊全和完好無(wú)損(圖17-12

)。圖17-12倒車(chē)?yán)走_(dá)的零部件(4)確認(rèn)車(chē)型，制定倒車(chē)?yán)走_(dá)安裝方案，確定倒車(chē)?yán)走_(dá)控制主機(jī)、探頭、攝像頭、蜂鳴器、顯示器安裝部位，確定零部件之間布線(xiàn)路徑和串線(xiàn)孔位置，如圖17-13所示。3.倒車(chē)?yán)走_(dá)的安裝(1)將倒車(chē)?yán)走_(dá)控制主機(jī)安裝于行李艙內(nèi)安全、隔熱、防潮的適合位置，用粘扣雙面膠或扎帶將其可靠固定，如圖17-14所示。圖17-13確定雷達(dá)安裝方案圖17-14主機(jī)安裝位置(2)按照倒車(chē)?yán)走_(dá)探頭安裝位置及尺寸要求(參照使用說(shuō)明書(shū))在保險(xiǎn)杠上標(biāo)出鉆孔記號(hào)。如探頭安裝在汽車(chē)后保險(xiǎn)杠:用美工筆標(biāo)記出保險(xiǎn)杠橫向中心點(diǎn)和A、B、C、D位置點(diǎn)，如圖17-15所示。如探頭安裝在汽車(chē)前保險(xiǎn)杠:用美工筆標(biāo)記出前保險(xiǎn)杠H.E位置點(diǎn)，如圖17-16所示。(3)安裝雷達(dá)探頭。探頭安裝方式主要有兩種:一種是外置粘貼式，主要針對(duì)兩探頭的產(chǎn)品，即將探頭直接貼在保險(xiǎn)杠上，不用鉆孔，但這種方式安裝后看起來(lái)不太美觀。不過(guò)有些車(chē)型受到限制，只能采用粘貼式，如吉普車(chē)。另一種是內(nèi)嵌式，也是大多數(shù)車(chē)輛采用的方式，即將探頭通過(guò)鉆孔的方式安裝到保險(xiǎn)杠上(用倒車(chē)?yán)走_(dá)探頭專(zhuān)用開(kāi)口鉆頭鉆孔)。圖17-15倒車(chē)?yán)走_(dá)探頭安裝在汽車(chē)后保險(xiǎn)杠上位置及尺寸要求圖17-16倒車(chē)?yán)走_(dá)探頭安裝在汽車(chē)前保險(xiǎn)杠上位置及尺寸要求①鉆孔與修毛邊。鉆孔時(shí)請(qǐng)注意事先確認(rèn)鉆頭直長(zhǎng)與探頭直徑相等，方可在車(chē)身上鉆孔。鉆孔后，用美工刀修掉孔周?chē)拿?，如圖17-17所示。②裝入探頭。如圖17-18所示，探頭必須按箭頭指示方向朝上安裝，否則會(huì)容易產(chǎn)生顯示錯(cuò)誤。③牢固、美化探頭。如圖17-19所示，兩個(gè)大拇指均衡用力，將探頭壓入車(chē)體內(nèi)，緊貼車(chē)身。圖17-17鉆孔與修毛邊圖17-18探頭安裝方向圖17-19探頭安裝要求與效果④導(dǎo)線(xiàn)連接。將探頭的防水導(dǎo)線(xiàn)插頭插好，用適當(dāng)?shù)牧Q緊，如圖17-20所示。四探頭依次按A、B、C、d標(biāo)識(shí)與主機(jī)插座A、B、C、d的標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)連接，將線(xiàn)束進(jìn)行整理并固定好。(4)安裝可視攝像頭。①在車(chē)尾部牌照正上方選擇適當(dāng)位置安裝攝像頭。先用鉆頭鉆出第一個(gè)孔，便于安裝固定攝像頭的螺釘，如圖17-21所示。圖17-20探頭的線(xiàn)束安裝圖17-21鉆出第一個(gè)安裝螺釘?shù)墓饪注谌鐖D17-22所示，用螺絲刀將第一個(gè)螺釘(自攻螺釘)擰進(jìn)剛剛鉆出的光孔，初步固定攝像頭。③如圖17-23所示，啟動(dòng)顯示器，通過(guò)顯示器顯示的結(jié)果，調(diào)整攝像頭的方位。圖17-22初步固定攝像頭圖17-23調(diào)整攝像頭④如圖17-24所示，調(diào)整完畢，用鉆頭鉆出攝像頭第二個(gè)螺釘固定孔。⑤如圖17-25所示，安裝上第二個(gè)固定攝像頭螺釘。⑥如圖17-26所示，安裝完畢的效果圖。圖17-24鉆出固定攝像頭的第二個(gè)螺釘光孔圖17-25固定攝像頭(5)倒車(chē)?yán)走_(dá)調(diào)試。安裝好雷達(dá)系統(tǒng)后，還必須要進(jìn)行工作性能調(diào)試。在一處平坦的路面上，通過(guò)使用鋼直尺測(cè)量，在地面上每隔0.1m做好標(biāo)記。在0.59

m處將一只紙箱放至車(chē)后，然后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，變速桿掛入倒擋，此時(shí)倒車(chē)?yán)走_(dá)進(jìn)入工作狀態(tài)。當(dāng)?shù)管?chē)?yán)走_(dá)顯示屏上所顯示的距離與標(biāo)記值相一致為正常。隨著將紙箱每隔0.1

m距離向后變化移動(dòng)，顯示器上的刻度尺(光標(biāo))將逐次點(diǎn)亮，提示出紙箱距離遠(yuǎn)近應(yīng)與地面上所標(biāo)識(shí)的記號(hào)相一致，如圖17-27所示，否則要檢查原因。(6)倒車(chē)?yán)走_(dá)遇到以下情況，可能會(huì)影響探測(cè)準(zhǔn)確程度。①探測(cè)波幾乎全部被折射的情形，如圖17-28所示。②探測(cè)波反射面積很小的情形，如圖17-29所示。③探測(cè)波反射受阻情形，如圖17-30所示。④探測(cè)波全部被吸收的情形，如圖17-31所示。⑤探測(cè)波無(wú)法探測(cè)情形，如圖17-32所示。圖17-27雷達(dá)顯示器顯示參考圖17-28表面光滑斜坡的路況圖17-29表面光滑球狀體存在的路況圖17-30類(lèi)似特殊物體遮擋的路況圖