2017山東理工大學現(xiàn)代控制理論作業(yè)

作業(yè)系統(tǒng)--現(xiàn)代控制理論作業(yè)

作業(yè)名稱：現(xiàn)代控制理論作業(yè)1出卷人：SA

作業(yè)總分：100通過分數(shù)：60

起止時間：2017/11/314:13:46至2017/11/314:14:35

學員姓名：1603011156學員成績：0

標準題總分：100標準題得分：0

詳細信息：

I15231shif

題號:1題型:是非題本題分數(shù):10

內容：

狀態(tài)反饋系統(tǒng)的瞬態(tài)性能主要是1由極點決定的。

「1、錯

02、對

標準答案:2

學員答案：

本題得分：0

|15232shif

題號:2題型:星非題本題分數(shù):10

內容：

要使得觀測器估計的狀態(tài)盡可能快地逼近系統(tǒng)的實際狀態(tài)，觀測器的極點應該比系統(tǒng)

極點快10倍以上。

「1、錯

r2、對

標準答案：2

學員答案：

本題得分：0

|15233shif

題號:3題型:是非題本題分數(shù):10

內容：

平衡狀態(tài)漸近穩(wěn)定包含了BIBO穩(wěn)定。

1、錯

2、對

標準答案：2

學員答案：

本題得分：0

一題號:4題型:是非題本題分數(shù):10

內容：

一個系統(tǒng)BIBO穩(wěn)定，一定是平衡狀態(tài)處漸近穩(wěn)定。

「1、錯

r2、對

標準答案：1

學員答案：

本題得分：0

題號:5題型:是非題本題分數(shù):10

內容：

對于初始松弛系統(tǒng)，任何有界輸入，其輸出也是有界的，稱為BIBO系統(tǒng)。

C1、錯

°2、對

標準答案：2

學員答案：

本題得分：0

題號：6題型:是非題本題分數(shù):10

內容：

若傳遞函數(shù)存在零極對消，則對應狀態(tài)空間模型描述的系統(tǒng)是不能控的。

廣1、錯

「2、對

標準答案：1

學員答案：

本題得分：0

題號:7題型:是非題本題分數(shù):10

內容：

工程中較為復雜的系統(tǒng)，通常是由若干個子系統(tǒng)按某種方式連接而成的。這樣的系統(tǒng)

稱為組合系統(tǒng)。

「1、錯

02、對

標準答案:2

學員答案：

本題得分：0

題號：8題型:是非題本題分數(shù):10

內容：

狀態(tài)空間表達式既可以描述初始松弛（即：初始條件為零）系統(tǒng)，也可以描述非初始

松弛系統(tǒng)。

「1、錯

r2、對

標準答案:2

學員答案：

本題得分：0

I?題號:9題型:單選題（請在以下幾個選項中選擇唯一

正確答案）本題分數(shù)：10

內容：

下面關于控制與控制系統(tǒng)說法錯誤的是—O

「A、反饋閉環(huán)控制可以在一定程度上克服不確定性

「B、反饋閉環(huán)控制不可能克服系統(tǒng)參數(shù)攝動

rC、反饋閉環(huán)控制可在一定程度上克服外界擾動的影響

「D、控制系統(tǒng)在達到控制目的的同時，強調穩(wěn)、快、準、魯棒、資源少省。

標準答案:B

學員答案：

本題得分：0

II題號:10題型:單選題（請在以下幾個選項中選擇唯一

正確答案）本題分數(shù)：10

內容：

下面關于穩(wěn)定線性系統(tǒng)的響應說法正確的是

*A、線性系統(tǒng)的響應包含兩部分，一部是零狀態(tài)響應，一部分是零輸入響應

''B、線性系統(tǒng)的零狀態(tài)響應是穩(wěn)態(tài)響應的一部分線性系統(tǒng)暫態(tài)響應是零輸入響應的

一部分

CC、離零點最近的極點在輸出響應中所表征的運動模態(tài)權值越大。

標準答案:A

學員答案：

本題得分：0

作業(yè)名稱：現(xiàn)代控制理論作業(yè)2出卷入：SA

作業(yè)總分：100通過分數(shù)：60

起止時間：2017/11/314:17:53至2017/11/314:18:08

學員姓名：1603011156學員成績：0

標準題總分：100標準題得分：0

詳細信息：

I?題號:1題型:是非題本題分數(shù):10

內容：

具有對角型狀態(tài)矩陣的狀態(tài)空間模型描述的系統(tǒng)可以看成是由多個一階環(huán)節(jié)串聯(lián)組成

的系統(tǒng)。

C1、錯

C2、對

標準答案：2

學員答案：

本題得分:0

I?題號:2題型:是非題本題分數(shù):10

內容：

如果線性離散化后系統(tǒng)不能控，則離散化前的連續(xù)系統(tǒng)必不能控。

「1、錯

「2、對

標準答案:1

學員答案：

本題得分：0

|15253shif

題號題型:星非題本題分新“0

內容：

通過適當選擇狀態(tài)變量，可將線性定常微分方程描述其輸入輸出關系的系統(tǒng)，表達為

狀態(tài)空間描述。

「1、錯

r2、對

標準答案：2

學員答案：

本題得分:0

|15254shif

題號:4題型:層非題本題分豹”0

內容：

極點配置實際上是系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題的一個特殊情況。

「1、錯

「2、對

標準答案：1

學員答案：

本題得分：0

|15255shif

題號:5題型:是非題本題分新

內容：

若系統(tǒng)狀態(tài)完全能控，則對非漸近穩(wěn)定系統(tǒng)通過引入狀態(tài)反饋實現(xiàn)漸近穩(wěn)定，稱為鎮(zhèn)

定問題。

「1、錯

r2、對

標準答案：2

學員答案：

本題得分:0

|15256shif

題號題型:是非題本題分豹

內容：

狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能控性。

1、錯

2、對

標準答案：2

學員答案：

本題得分：0

115257|shif

題號:7題型:是非題本題分數(shù):10

內容：

若傳遞函數(shù)存在零極相消，則對應的狀態(tài)空間模型描述的系統(tǒng)是不能控不能觀的。

「1、錯

「2、對

標準答案：1

學員答案：

本題得分：0

|15258|shif

題號:8題型:是非題本題分數(shù):10

內容：

傳遞函數(shù)只能給出系統(tǒng)的輸出信息；而狀態(tài)空間表達式不僅給出輸出信息，還能夠提

供系統(tǒng)內部狀態(tài)信息。

01、錯

r2、對

標準答案：2

學員答案：

本題得分:0

|15259|danx

題號:9題型:單選題（請在以下幾個選項中選擇唯一

正確答案）本題分數(shù)：10

內容：

下面關于連續(xù)線性時不變系統(tǒng)的能控性與能觀性說法正確的是—。

「A、能控且能觀的狀態(tài)空間描述一定對應著某些傳遞函數(shù)陣的最小實現(xiàn)

''B、能控性是指存在受限控制使系統(tǒng)由任意初態(tài)轉移到零狀態(tài)的能力

'C、能觀性表征的是狀態(tài)反映輸出的能力

「D、對控制輸入的確定性擾動影響線性系統(tǒng)的能控性，不影響能觀性。

標準答案:A

學員答案：

本題得分:0

I-I題號:10題型:單選題（請在以下幾個選項中選擇唯一

正確答案）本題分數(shù)：10

內容：

對確定性線性連續(xù)時不變系統(tǒng)，設計的線性觀測器輸入信號有2類信號，即—。

廣A、原系統(tǒng)的輸入和輸出

「B、原系統(tǒng)的輸入和狀態(tài)

CC、原系統(tǒng)的狀態(tài)和輸出

rD、自身的狀態(tài)和原系統(tǒng)的輸入

標準答案:A

學員答案：

本題得分：0

作業(yè)名稱：現(xiàn)代控制理論作業(yè)3出卷人：SA

作業(yè)總分：100通過分數(shù)：60

起止時間：2017/11/314:20:34至2017/11/314:20:40

學員姓名：1603011156學員成績：0

標準題總分：100標準題得分：0

詳細信息：

I?題號:1題型:是非題本題分數(shù)：10

內容：

傳遞函數(shù)只能給出系統(tǒng)的輸出信息；而狀態(tài)空間表達式不僅給出輸出信息，還能夠提

供系統(tǒng)內部狀態(tài)信息。

「1、錯

r2、對

標準答案：2

學員答案：

本題得分：o

I?—題號:2題型:是非題本題分數(shù):10

內容：

對于一個不能控的系統(tǒng)，不能采用狀態(tài)反饋實現(xiàn)系統(tǒng)鎮(zhèn)定。

「1、錯

「2、對

標準答案:1

學員答案：

本題得分：0

I?題號:3題型:是非題本題分數(shù):10

內容：

反饋控制可改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)性能，但不改變系統(tǒng)的能控性和能觀性。

01、錯

r2、對

標準答案：1

學員答案：

本題得分:0

I?題號:4題型:是非題本題分數(shù):10

內容：

傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間表達式均可用于多輸入多輸出系統(tǒng)的描述。

01、錯

廣2、對

標準答案：1

學員答案：

本題得分：0

I?題號:5題型:是非題本題分數(shù):10

內容：

互為對偶的狀態(tài)空間模型具有相同的能控性。

1、錯

2、對

標準答案:1

學員答案：

本題得分：0

I15276shif

內容：

狀態(tài)變量的選取具有非惟一性。

「1、錯

「2、對

標準答案：2

學員答案：

本題得分：0

115277shif

題號，7題型?是非題本題分數(shù)“0

內容：

一個系統(tǒng)的平衡狀態(tài)可能有多個,因此系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性與系統(tǒng)受擾前所處的

平衡位置無關。

「1、錯

02、對

標準答案：1

學員答案：

本題得分:0

115278shif

題號:8題型:是非題本題分數(shù):10

內容：

狀態(tài)變量是用于完全描述系統(tǒng)動態(tài)行為的一組變量，因此都是具有物理意義。

11、錯

「2、對

標準答案:1

學員答案：

本題得分：0

II題號:9題型:單選題(請在以下幾個選項中選擇唯一

正確答案)本題分數(shù):10

內容：

系統(tǒng)y(t)+3y(t)+10=u(t)的類型是__。

'A、集中參數(shù)、線性、動態(tài)系統(tǒng)

「B、集中參數(shù)、非線性、動態(tài)系統(tǒng)

r

C、非集中參數(shù)、線性、動態(tài)系統(tǒng)

rD、集中參數(shù)、非線性、靜態(tài)系統(tǒng)

標準答案:B

學員答案：

本題得分：0

-I題號:10題型:單選題(請在以下幾個選項中選擇唯一

正確答案)本題分數(shù):10

內容：

關于線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)說法正確的是—O

「A、凡是輸入和狀態(tài)關系滿足疊加性的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。

「B、非線性方程一定表示非線性系統(tǒng)

廣C、系統(tǒng)中含有非線性元件的系統(tǒng)一定是非線性系統(tǒng)

「D、因為初始條件與沖激輸入的效果是完全等效，所以將E=(A,B,C,D)在任何

情況下都看成線性系統(tǒng)。

標準答案:D

學員答案：

本題得分：0

作業(yè)名稱：現(xiàn)代控制理論作業(yè)4出卷入：SA

作業(yè)總分：100通過分數(shù)：60

起止時間：2017/11/314:23:20至2017/11/314:23:41

學員姓名：1603011156學員成績：100

標準題總分：100標準題得分：100

詳細信息：

I15301Ishif

題號服型?星推題本題令新

內容：

若一線性定常系統(tǒng)的平衡狀態(tài)是漸近穩(wěn)定的，則從系統(tǒng)的任意一個狀態(tài)出發(fā)的狀態(tài)軌

跡隨著時間的推移都將收斂到該平衡狀態(tài)。

1、錯

2、對

標準答案：2

學員答案：2

本題得分:10

I15302shif

題號:2題型:是非題本題分數(shù):10

內容：

系統(tǒng)狀態(tài)變量的個數(shù)不是唯一的,可任意選取。

「1、錯

r2、對

標準答案：1

學員答案：1

本題得分:10

I15303shif

顆號y題型?星韭題本題公新

內容：

傳遞函數(shù)雖是系統(tǒng)在初始松弛（即：初始條件為零）的假定下輸入■■輸出間的關系描述，

但非初始松弛系統(tǒng)也可應用這種描述。

「1、錯

r2、對

標準答案：1

學員答案：1

本題得分:10

|15304shif

題號:4題型:是非題本題分數(shù):10

內容：

如果一個系統(tǒng)的李亞普諾夫函數(shù)確實不存在，那么我們就可斷定該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。

1、錯

2、對

標準答案:1

學員答案：1

本題得分:10

I15305shif

內容：

相比于經典控制理論，現(xiàn)代控制理論的一個顯著優(yōu)點是可以用時域法直接進行系統(tǒng)的

分析和設計。

「1、錯

「2、對

標準答案：2

學員答案：2

本題得分:10

|15306shif

題號題型:星非題本題分新

內容：

等價的狀態(tài)空間模型具有相同的傳遞函數(shù)。

r1、錯

r2、對

標準答案：2

學員答案：2

本題得分:10

|15307shif

題號:7題型:是非題本題分數(shù):10

內容：

判別系統(tǒng)能控性的判據可用來判別系統(tǒng)的能達性。

11、錯

「2、對

標準答案:2

學員答案：2

本題得分:10

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