一種網(wǎng)絡(luò)光纖配線機(jī)器人的測(cè)控系統(tǒng)研究開(kāi)題報(bào)告

一種網(wǎng)絡(luò)光纖配線機(jī)器人的測(cè)控系統(tǒng)研究開(kāi)題報(bào)告I.研究背景及意義隨著互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展和大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來(lái)，人們?cè)絹?lái)越依賴(lài)于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。而網(wǎng)絡(luò)光纖是構(gòu)成計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分之一，在許多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，如通信、計(jì)算機(jī)、醫(yī)療等。為了保證網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和高速性，光纖的質(zhì)量、連接方式和接口技術(shù)都極為重要，而光纖的連接需要高精度和高效率的操作，這就需要一種能夠自動(dòng)化配線的機(jī)器人。早期的光纖配線主要是由人工完成，難以保證準(zhǔn)確性和效率。而目前市場(chǎng)上已經(jīng)有不少機(jī)器人可以完成光纖的配線操作，但很多機(jī)器人在實(shí)際操作中存在一定的問(wèn)題，如精度不高、操作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、不能適應(yīng)多種規(guī)格的光纖等，這些都需要通過(guò)研究新的測(cè)控系統(tǒng)來(lái)解決。因此，研究一種新型的網(wǎng)絡(luò)光纖配線機(jī)器人的測(cè)控系統(tǒng)，具有重要的意義和應(yīng)用價(jià)值。II.研究目的和內(nèi)容本項(xiàng)目的主要目的是研究一種新型的網(wǎng)絡(luò)光纖配線機(jī)器人的測(cè)控系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的配線操作，并能適應(yīng)多種規(guī)格的光纖，進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量。具體內(nèi)容包括：（1）研究機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，建立機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制，達(dá)到高精度的配線操作。（2）研究機(jī)器人的視覺(jué)控制系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)光纖識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)光纖連接接口的自動(dòng)識(shí)別和對(duì)齊。（3）研究機(jī)器人的力控制系統(tǒng)，建立力學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)光纖連接的自動(dòng)插拔和張力控制。（4）設(shè)計(jì)測(cè)控系統(tǒng)的軟件界面，實(shí)現(xiàn)圖形化操作和監(jiān)控，方便用戶(hù)的使用和維護(hù)。III.研究方法和技術(shù)本項(xiàng)目采用以下研究方法和技術(shù)：（1）機(jī)器人技術(shù)：研究機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制理論，選用合適的運(yùn)動(dòng)控制和力控制方案。（2）視覺(jué)技術(shù)：研究光纖識(shí)別和對(duì)齊算法，選用合適的視覺(jué)傳感器和圖像處理算法。（3）力學(xué)技術(shù)：研究力學(xué)模型和力控制算法，選用合適的力傳感器和力控制器。（4）軟件技術(shù)：設(shè)計(jì)測(cè)控系統(tǒng)的軟件界面，采用圖形化控制和監(jiān)控方式。IV.預(yù)期成果通過(guò)本項(xiàng)目的研究，預(yù)期實(shí)現(xiàn)以下成果：（1）設(shè)計(jì)一種新型的網(wǎng)絡(luò)光纖配線機(jī)器人的測(cè)控系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)高精度的配線操作。（2）開(kāi)發(fā)光纖識(shí)別和對(duì)齊算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)光纖連接接口的自動(dòng)識(shí)別和對(duì)齊。（3）建立力學(xué)模型和力控制算法，實(shí)現(xiàn)光纖連接的自動(dòng)插拔和張力控制。（4）設(shè)計(jì)測(cè)控系統(tǒng)的軟件界面，實(shí)現(xiàn)圖形化操作和監(jiān)控。（5）完成相關(guān)技術(shù)的論文發(fā)表和專(zhuān)利申請(qǐng)。V.參考文獻(xiàn)[1]曹開(kāi)水,申川,李峰等.光纖連接機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[J].物理學(xué)報(bào),2016,65(22):226413.[2]楊文峰,賀真,陸楊等.基于視覺(jué)跟蹤的光纖連接機(jī)器人系統(tǒng)[J].電子設(shè)計(jì)工程,2018(08):132-135.[3]王世豪.基于機(jī)器人技術(shù)的光纖連接自動(dòng)化配線系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)[D].合肥工業(yè)大學(xué),2019.[4]呂章旺