電鍍自動生產(chǎn)線PLC控制程序設(shè)計

PLC10/25目 錄\l“_TOC_250001“概述 2電鍍工藝 2電鍍生產(chǎn)線 2PLC和電鍍生產(chǎn) 3電鍍生產(chǎn)線程序設(shè)計 3輸入設(shè)備 3輸出設(shè)備 3I/O地址安排 4PLC系統(tǒng)I/O口接線圖 5狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 11PLC掌握梯形圖設(shè)計 14PLC梯形圖指令表 17操作面板設(shè)計圖 25主控板安裝接線圖 25掌握板安裝接線圖 26安裝調(diào)試 27設(shè)計小結(jié) 27\l“_TOC_250000“參考名目 28電鍍自動生產(chǎn)線PLC1、概述電鍍工藝一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的生產(chǎn)線上承受自動化掌握不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到保進展設(shè)計。在該生產(chǎn)線的掌握中，承受了高牢靠性，高穩(wěn)定性，編程器PLC。設(shè)計中實現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)線的監(jiān)控系統(tǒng)的單周期運行，連續(xù)運行，和步進運行三種工作方式，在工業(yè)生產(chǎn)中有很重要的應(yīng)用。它MCGS控的全部功能。電鍍生產(chǎn)系鍍工業(yè)的進步是長足的巨大的，電鍍產(chǎn)品的種類和電鍍工藝的簡單程度也發(fā)生了巨大的變化，大到汽車，飛機小到生活用品金銀首飾，也是突飛猛進的，幾十年前，電鍍一個工件只需要一個渡槽，用兩層的要求，于是就開頭生產(chǎn)線，引入一兩臺行車掛上工件，用繼電器產(chǎn)線難以提高生產(chǎn)效率，因而在掌握上開頭考慮生產(chǎn)線的全自動化。統(tǒng)〔PIC〕，用計算機實現(xiàn)對掌握過程的參數(shù)預設(shè)，參數(shù)檢測，數(shù)學運算等，在電流掌握方面，承受晶閘管變流技術(shù)，變頻器，高頻開關(guān)而設(shè)計的，但其牢靠性和抗干擾力量等措施顯得有些不夠。PLC隨著市場上的數(shù)字技術(shù)和數(shù)字設(shè)備的進展，的工控裝置PLC收到越來越來的青睞，PLC的應(yīng)用場合從早期的掌握到后來的PLCPLC用空間。PLC技術(shù)引入電鍍產(chǎn)業(yè)以后，電鍍產(chǎn)業(yè)有了較大的進展，以太網(wǎng)是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)里比較活潑值得信任的一種。電鍍生產(chǎn)線根本狀況如圖2-1所示，在電鍍生產(chǎn)線一側(cè)〔原位〕將待加工的零件裝入吊籃，發(fā)出信號，專用行車便提升前進，到規(guī)定槽位自動下降，并停留一段時間〔各槽停留時間預先按工藝設(shè)定〕后提升，行至下一個電鍍槽，完成電鍍工藝規(guī)定的每一道工序后，自動返回原位，卸下電鍍好的工件重裝料。進入下一個電鍍環(huán)節(jié)。M1M1M2SQ6SQ5SQ4SQ3SQ2SQ1SQ0SQ7SQ8吊籃5#槽 4#槽 3#槽 2#槽 1#槽 原位 SQ92-1電鍍自動生產(chǎn)線示意圖電鍍生產(chǎn)線掌握要求〔1〕拖動狀況機械減速裝置。電動機數(shù)據(jù)：型號 Y802-4PN=0.75KWIN=2An=1390r/min UN=380V(2)拖動掌握要求14單周期：起動后，完成一次電鍍工作回到原位停頓，等待。連續(xù)循環(huán)：起動后，完成一次電鍍工作回到原位再連續(xù)工作。單步操作：沒按一次按鈕，執(zhí)行一個動作。手動操作：用上升、下降、前進、后退四個按鈕手動操作電鍍生產(chǎn)線的上升、下降、前進和后退。2鎖作用。3、該裝置承受原距離操作臺掌握行車運動，要求有暫停功能。41#5#槽位有過限保護。5、主電路應(yīng)有短路和過載保護。行車升降電動機承受單項電磁閥制動，升降電動機和單項電行車在前后運行停車時要承受能耗制動。以保證能準確停位。進21#5#槽的停留時間分別是11s12s13s14s15s原位裝卸時間是為106、對于不同的鍍件工藝不同，要求對電鍍槽位有選擇功能。7、用信號燈顯示電鍍吊籃所在槽位和上下限位。主電路設(shè)計L1L2L3QSL1L2L3QSFU1KM1KM2KM3KM4T1FU2FU2FR1TM1KM5M3M2M30YB主電路分析：電源開關(guān)QSFU兩臺電動機均承受熱繼電器FR作為過載保護，正反轉(zhuǎn)接觸器KM1——KM4M1TC壓后整流，由接觸器KM52.41、確定輸入設(shè)備過限保護SQ7原位SQ0槽位選擇S11#槽行程開關(guān)SQ1槽位選擇S21#槽行程開關(guān)SQ2槽位選擇S31#槽行程開關(guān)SQ3槽位選擇S41#槽行程開關(guān)SQ4槽位選擇S51#槽行程開關(guān)SQ5過限保護SQ6 上限位SQ8下限位SQ9 手動單步連續(xù)單周停頓前進后退上升〔起動〕下降〔暫?！?、確定輸出設(shè)備指示燈Y0——Y7 M1電機正反轉(zhuǎn)Y10Y11M2電機正反轉(zhuǎn)Y12Y13能耗制動Y14安排I/O輸入輸入設(shè)備及符號PLC輸出輸出設(shè)備及符號PLC過限保護SQ7X00Y0原位SQ01Y11#SQ1S1X12Y22#SQ2S2X23Y33#SQ3S3X34Y44#SQ4S4X45Y55#SQ5S5X56Y6過限保護SQ67Y7上限位 SQ8X6下限位 SQ9X7手動X10前進Y10單步X11后退Y11連續(xù)X12上升Y12單周下降Y13停頓 SB0X13制動Y14前進 SB1X14后退 SB2X15SB3下降〔暫?！砈B4X16X17圖2-4 PLC接線圖PLC1、在電鍍行車中，為了防止行車在到達原位和末端時由于限SQ6和SQ7。它5#槽位的限位開關(guān)SQ0、SQ5以節(jié)約輸入點數(shù)。依據(jù)要求對電鍍槽有槽位選擇功能，只需要使用5開關(guān)的目的。而不必占用輸入點。2、行車掌握有4個操作方式，用了三個輸入點，其中單周期掌握方式，不用輸入點，可以簡化梯形圖和削減輸入點數(shù)。3、手動操作承受單獨的掌握按鈕。停頓、前進、后退、上升、下降分別對應(yīng)輸入點X13——X17。輸出掌握接線的設(shè)計Y0——Y7用于顯示吊籃所在位置和上下限。Y10——Y13X0 X0 X16M8040X0X7Y0SETS0S0X16X6S20Y12X6X5X5X0S21PLSM1S22Y11X1PLS M2X2M3X3X0X4X5M1 M2M3M3Y10X7S23Y13X7X0S24T0 K100X12T0T1T2T3T4X1T1 K110X2T2X3T3K120X0K130X4T4K140X5T5T5 K150X12T0狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖PLC梯形圖14/25PLC19/25掌握電路分析：指令表：掌握程序分析自動掌握程序設(shè)計3為最根本的掌握方式。連續(xù)掌握方式的程序設(shè)計，如圖單周掌握方式設(shè)計:單周掌握方式，即為從裝料到各槽位電鍍完畢后退回原位，完成一個工作循環(huán)過程，當?shù)趸@在原位時，原位X0及下限位開關(guān)X7動作，信號燈Y0亮，狀態(tài)器S0X16、S20Y12X6X5S21,Y121X1M2S23Y13電吊籃下降。同時Y10失電，在公共程序中Y10Y14閉合得電，對進退電機M2下降到下限位開關(guān)X7，S23置位，由于這時在1號槽位，X1接點接通定時器T11#槽位停留T1到時，T1接點閉合，返回到S20,Y12以當上升到達上限為時，X6動作后S20置位，應(yīng)當Y10得電，但X10M2S21S23裝置運行驗證，時很難覺察的。這里承受PLSM1當S21置位時，M1M2的脈沖不起作用，從而防止了直接跳過S21X6X5閉合，使S22Y11得電行車后退，當退到原位時，X0動作，S23置位下降，到下限位X7動作，S24置位。T0得電延時后，經(jīng)X12常閉接點返回到S0。全部過程完畢，完成一次電鍍過程。連續(xù)掌握方式設(shè)計連續(xù)掌握方式就是反復執(zhí)行單周掌握方式，假設(shè)不按停頓按鈕就始終運行下去。將選擇開關(guān)SAX12T0延時后，經(jīng)X12點返回到S20，進入下一步電鍍過程。公共程序設(shè)計CJZRST令狀態(tài)器S已到達停頓的目的，ALT用于暫停，按下暫停按鈕X17M8034=1YX17M8034=0全進退電機停頓時的能耗制動掌握。手動掌握方式手動掌握方式如圖分別用四個點動按鈕掌握兩臺電機的升降和進退其中進退的能耗制動仍由公共程序的Y14SAX10掌握跳轉(zhuǎn)指令CJ將單周連續(xù)掌握跳過去執(zhí)行手動程序。在手動程序中，應(yīng)考慮各種動作之間的互鎖和運行條件，如必需在上限位時才能前進后退，進退到兩端必需停頓，上升到上限位停頓，下降到下限位停頓。單步掌握方式設(shè)計作，例如按起動按鈕吊籃上升，當?shù)竭_上限位時并不前進，只有再按一次起動按鈕，才前進。單步操作方式開關(guān)打在單步位置時，X11接點閉合，M8040線圈得電，制止狀態(tài)轉(zhuǎn)移。如電鍍行車在原位時，狀態(tài)器S0下起動按鈕X16S20置位Y12得電吊籃上升，當?shù)竭_上限位時，X6動作滿足轉(zhuǎn)移條件，但由于M8040線圈得電。制止狀態(tài)轉(zhuǎn)移。S20仍置位這時為了防止Y12X6S的輸出線圈也應(yīng)當如此。在S21中，當Y10得電前進到位時，防止死循環(huán)和單步掌握要求，在電路中增加M3操作面板設(shè)計圖91#——5#槽位和原位的PLC按下電源開關(guān)時，電源信號燈亮。5〔及上升和下降公用〕和停頓按鈕。槽位選擇開關(guān)S1——S5下限 上限 5#槽 4#槽 3#槽 2#槽 1#槽 原位 S5 S4 S3槽位選擇

S2 S1單步連續(xù)停頓后退前進單步連續(xù)停頓后退前進手動電源上升下降電源上升下降起動 暫停設(shè)計小結(jié)：電鍍生產(chǎn)線依據(jù)確定PLC輸入、輸出設(shè)備；安排I/O出PLCPLC了我們所學的內(nèi)容，里面有挨次構(gòu)造，循環(huán)構(gòu)造，推斷構(gòu)造的綜合應(yīng)用，有自動程序，單周程序，單步程序，手動程序，程序當中也應(yīng)用很多特別指令。參考名目：機床電氣及可編程程序掌握器 高等教育出版社郁漢琪三菱FX2N系列PLC應(yīng)用技術(shù) 機械出版社劉建華現(xiàn)代電鍍手冊 工業(yè)出版社 劉仁志現(xiàn)代電氣掌握及PLC應(yīng)用技術(shù)北京航空航天大學出版社王永華完畢語畢業(yè)設(shè)計是大學階段最終一次綜合性設(shè)計，是大學三年所學學問的綜合表達，是應(yīng)用所學根底理論、專業(yè)學問和技能分析和解決生產(chǎn)實際問題的綜合性訓練。畢業(yè)設(shè)計是學生畢業(yè)前進展的全面綜合訓練，是培育學生綜合運用所學學問及技能解決實際問題的教學環(huán)節(jié)，是學生在校獲得的最終訓練時機，也是對學生在校期間所獲得學問的檢驗。期望通過最終的畢業(yè)設(shè)計，能更加鞏固、擴大和強化自己所學的理論學問和技能。提高自己畢業(yè)設(shè)計制圖、編寫技術(shù)說明書的力量，學會正確使用技術(shù)資料，標準手冊和工具書，并在設(shè)計中進一步提高說明書的理論聯(lián)系實際、嚴肅、認