《自動駕駛道路測試安全風(fēng)險評估技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)編制說明

長三角區(qū)域地方標(biāo)準(zhǔn)

自動駕駛道路測試安全風(fēng)險評估技術(shù)規(guī)范

(征求意見稿)

編制說明

起草組

2023年3月

一、工作簡況

（一）任務(wù)背景

自動駕駛技術(shù)被認(rèn)為是催生未來交通系統(tǒng)變革的重要引擎，是破解交通問題

的重要手段。自動駕駛已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革和智慧交通體系升級的重要

突破口和戰(zhàn)略制高點。放眼全球，世界發(fā)達(dá)國家為搶占自動駕駛技術(shù)科技制高點，

紛紛發(fā)布《自動駕駛計劃1.0-4.0》（美國）、《通往自動化出行之路：歐盟未來出

行戰(zhàn)略》（歐盟）、《自動駕駛法案》（德國）等規(guī)范文件。我國也相繼印發(fā)《交通

強國建設(shè)綱要》、《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》等戰(zhàn)略文件。在持續(xù)加強戰(zhàn)略和政策

布局是同時，我國和世界各國紛紛開展大規(guī)模的自動駕駛道路測試和示范應(yīng)用，

旨在促進(jìn)自動駕駛技術(shù)的迭代成熟和規(guī)?；瘧?yīng)用。

雖然歐美日等主要發(fā)達(dá)國家較早地開展了包括多種場景的自動駕駛開放道

路測試工作，但是近年來自動駕駛開放測試事故依舊多發(fā)，使人們對自動駕駛開

放測試的安全性產(chǎn)生懷疑。為有效控制自動駕駛開放測試潛在風(fēng)險隱患，保障道

路交通安全，開展自動駕駛開放測試道路安全風(fēng)險等級評估十分必要。風(fēng)險等級

越低，道路安全性就越高，準(zhǔn)予自動駕駛開放測試的可能性就越高。

自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)已上升至國家戰(zhàn)略層面，是世界各國搶占科技制高點

的重要內(nèi)容。我國在《中國制造2025》戰(zhàn)略綱領(lǐng)的基礎(chǔ)上，相繼發(fā)布《裝備制造

業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和質(zhì)量提升規(guī)劃》、《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》等重要文件，對我國汽

車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的形勢、目標(biāo)、任務(wù)作了系統(tǒng)分析和部署，從國家戰(zhàn)略高度提

出“開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作”、“加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)”。

（二）標(biāo)準(zhǔn)意義

1.目的意義

自動駕駛汽車是汽車產(chǎn)業(yè)與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、高性能計算等新一代信息技術(shù)

深度融合的產(chǎn)物，是當(dāng)前全球汽車與交通出行領(lǐng)域智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的主要方向，

已成為各國爭搶的戰(zhàn)略制高點。2019年9月中共中央、國務(wù)院印發(fā)的《交通強國建設(shè)

1

綱要》特別強調(diào)要“加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車（智能汽車、自動駕駛、車路協(xié)同）研發(fā)，

形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈”。道路測試是自動駕駛汽車投入商業(yè)化應(yīng)用的基礎(chǔ)性驗

證必經(jīng)環(huán)節(jié)，是推動助力自動駕駛汽車技術(shù)成熟的重要手段。在世界各國大力推動

道路測試的同時，中國上海、蘇州、杭州、合肥等35個城市在超過5000公里的公開

道路上開展大規(guī)模道路測試。全國安全道路測試?yán)塾嬂锍坛^2000萬公里。然而，

在道路測試中技術(shù)成熟度尚待提升的自動駕駛汽車，與人工駕駛汽車混合智能交互

運行，易引起交通流的震蕩，從而導(dǎo)致另類“路怒”等問題，形成了安全風(fēng)險隱患

大的新型混合交通流。美國加州DMV2018自動駕駛報告表明由于人工駕駛難以理解自

動駕駛意圖，導(dǎo)致自動駕駛汽車事故中約62%為被人工駕駛追尾，道路測試安全風(fēng)險

管控迫在眉睫。為分級有序推進(jìn)和有效管控道路測試，亟需開展道路測試安全風(fēng)險

評估研究，盡快形成長三角互認(rèn)互證的安全風(fēng)險評估技術(shù)規(guī)范。

2.社會經(jīng)濟(jì)效益

本規(guī)范項目研發(fā)的自動駕駛汽車道路測試安全風(fēng)險動態(tài)評估技術(shù)從多場景多維

度多指標(biāo)的角度量化評估測試時的自動駕駛汽車的安全風(fēng)險，支撐自動駕駛汽車測

試安全運行，有效降低事故的風(fēng)險及程度，減少人員和財產(chǎn)損失。

本規(guī)范項目形成的自動駕駛道路測試領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，有助力自動駕駛汽車道

路測試分級有序的開放，顯著降低我國自動駕駛汽車道路測試的安全風(fēng)險，推動

中國自動駕駛技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)研究走向世界。

3.全國先行先試寶貴經(jīng)驗

我國35個城市在超過5000公里的公開道路上開展大規(guī)模道路測試。為了有效管

控自動駕駛汽車道路測試可能帶來的安全風(fēng)險，各個省市紛紛制定道路測試規(guī)范，

主要聚焦在測試申請、測試車輛、測試人員、測試數(shù)據(jù)的記錄以及測試事故處理等

方面?；跍y試規(guī)范以及測試數(shù)據(jù)，迫切需要盡快形成共識：自動駕駛汽車道路測

2

試時，如何科學(xué)定量的評估自動駕駛道路測試安全風(fēng)險。長三角肩負(fù)貫徹落實國家

重大戰(zhàn)略、區(qū)域協(xié)調(diào)發(fā)展的重要責(zé)任，在全國率先試點自動駕駛道路測試安全風(fēng)險

評估技術(shù)規(guī)范?！蹲詣玉{駛道路測試安全風(fēng)險評估技術(shù)規(guī)范》必將有助于長三角自

動駕駛技術(shù)研發(fā)與管控方面形成經(jīng)驗制度，進(jìn)而向全國推廣。

（三）任務(wù)來源

《自動駕駛道路測試安全風(fēng)險評估技術(shù)規(guī)范》為2022年第一批長三角區(qū)域

地方標(biāo)準(zhǔn)制定項目（蘇市監(jiān)標(biāo)【2022】194號）。本規(guī)范由上海市交通委員會、江

蘇省交通運輸廳、浙江省交通運輸廳、安徽省交通運輸廳提出并歸口。

在本規(guī)范的起草過程中，多次組織行業(yè)專家進(jìn)行了研討并開展了廣泛的調(diào)研

工作，得到多方單位的支持與協(xié)助，取得了大量具有建設(shè)性的意見、建議和試驗

數(shù)據(jù)，保證標(biāo)準(zhǔn)的制訂質(zhì)量。標(biāo)準(zhǔn)起草工作的單位有：同濟(jì)大學(xué)、江蘇智能交通

及智能駕駛研究院、浙江省交通運輸科學(xué)研究院、上海機動車檢測認(rèn)證技術(shù)研究

中心有限公司、公安部交通管理科學(xué)研究所、華設(shè)設(shè)計集團(tuán)有限公司、國汽(北

京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、安徽省交通規(guī)劃設(shè)計研究總院股份有限公司、

合肥市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心。

（四）主要工作過程

主要開展了如下工作：

（1）上海市交通委員會關(guān)于下達(dá)2019年標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范項目計劃的通知（滬交科

2019-208號文）《自動駕駛開放測試風(fēng)險評估技術(shù)規(guī)范》被列為2019年上海市標(biāo)

準(zhǔn)規(guī)范項目。2019年7月4日，《自動駕駛開放測試風(fēng)險評估技術(shù)規(guī)范》項目啟

動會在上海市交通委員會召開。會議由市交委主持，評審委員會專家聽取了項目

組的匯報，審閱了相關(guān)材料，對項目研究目標(biāo)、技術(shù)路線、進(jìn)度計劃、組織管理

等內(nèi)容進(jìn)行評估，一致決定通過評審。同時，專家們對自動駕駛開放測試風(fēng)險評

估技術(shù)規(guī)范的制定提出意見和建議，項目組于會后逐條討論并形成專家意見處理

表。

3

（2）2019年8月初，成立標(biāo)準(zhǔn)起草組。起草組就自動駕駛開放測試風(fēng)險評

估現(xiàn)狀廣泛搜集相關(guān)技術(shù)報告及有關(guān)資料。查詢國內(nèi)外相關(guān)資料，分析國內(nèi)外自

動駕駛開放測試評估指標(biāo)及發(fā)展體系，并開始起草標(biāo)準(zhǔn)。

（3）2019年8月29日，同濟(jì)大學(xué)起草組工作人員赴北京參加《自動駕駛

開放道路測試風(fēng)險評估技術(shù)規(guī)范》專家研討會，與北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、

北京千方科技股份有限公司研究院的工作人員探討了北京地區(qū)開放測試道路的

總體情況及未來規(guī)劃。

（4）2019年9月10日，同濟(jì)大學(xué)起草組工作人員赴北京參加由全國智能

運輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會舉辦的標(biāo)準(zhǔn)編寫培訓(xùn)會，學(xué)習(xí)了GB/T1.1-2009《標(biāo)

準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫》的相關(guān)內(nèi)容，以及編制說明的編

寫要求、標(biāo)準(zhǔn)制修訂程序、標(biāo)準(zhǔn)起草實例等內(nèi)容。

（5）2019年9月下旬，起草組經(jīng)過多次電話會議及研討會，對上海市行業(yè)

標(biāo)準(zhǔn)的撰寫格式及標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行確認(rèn)。在保證給出的試驗方法及理論依據(jù)符合

本規(guī)范試驗條件的前提下，完成標(biāo)準(zhǔn)草案及征求意見稿的撰寫。

（6）2019年9月19日，起草組在同濟(jì)大學(xué)嘉定校區(qū)（上海）召開《自動駕

駛開放道路測試風(fēng)險評估技術(shù)規(guī)范》項目技術(shù)研討會。技術(shù)研討會包含參觀同濟(jì)

-上汽測評基地與會議研討兩部分。由測評基地技術(shù)負(fù)責(zé)人帶領(lǐng)項目組進(jìn)行實地

參觀，對測評基地的概況、建設(shè)內(nèi)容、建設(shè)原則與測試工作的主要內(nèi)容進(jìn)行介紹；

由深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計研究中心、重慶車輛檢測研究院有限公司、上海臨港

智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究中心有限公司、交通運輸部公路科學(xué)研究所試驗場、北京中交

華安科技有限公司、上海淞弘智能汽車科技有限公司的技術(shù)負(fù)責(zé)人對上海、北京、

深圳、重慶等地的自動駕駛測試基地的概況、測試工作內(nèi)容和測試現(xiàn)狀等進(jìn)行介

紹。

（7）2019年9月下旬，起草組經(jīng)過多次電話會議及研討會，對交通行業(yè)標(biāo)

準(zhǔn)的撰寫格式及標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行確認(rèn)。在保證給出的試驗方法及理論依據(jù)符合本

規(guī)范試驗條件的前提下，完成標(biāo)準(zhǔn)草案并撰寫標(biāo)準(zhǔn)的征求意見稿。

（8）2019年11月20日，上海市交通委員會主持召開了《自動駕駛開放道

4

路測試風(fēng)險評估技術(shù)規(guī)范》編制項目驗收評審會，會議邀請了6名專家，組成專

家組，對編制項目進(jìn)行了驗收。專家組聽取了項目編制組匯報，經(jīng)過認(rèn)真討論與

評議，認(rèn)為：該編制項目在全國率先推出自動駕駛開放測試風(fēng)險評估技術(shù)規(guī)范，

初步形成了車路一體化風(fēng)險評估體系，填補了國內(nèi)空白，具有創(chuàng)新性和前瞻性。

（9）2021年12月22日，江蘇省市場監(jiān)督管理局、上海市市場監(jiān)督管理局、

浙江省市場監(jiān)督管理局、安徽省市場監(jiān)督管理局組織召開了2021年度交通領(lǐng)域

長三角區(qū)域地方標(biāo)準(zhǔn)立項評估會。專家組一致同意《自動駕駛道路測試安全風(fēng)險

評估技術(shù)規(guī)范》立項，并認(rèn)為該規(guī)范可進(jìn)一步強化長三角區(qū)域協(xié)同創(chuàng)新，在全國

率先開展自動駕駛道路測試安全風(fēng)險評估試點工作，有效保障自動駕駛道路測試

安全，促進(jìn)自動駕駛技術(shù)發(fā)展和智慧交通體現(xiàn)建設(shè)，推動我國自動駕駛技術(shù)和標(biāo)

準(zhǔn)研究走向世界，具有較好的社會效益。

（10）2022年6月22日，《自動駕駛道路測試安全風(fēng)險評估技術(shù)規(guī)范》被

2022年第一批長三角區(qū)域地方標(biāo)準(zhǔn)制定項目（蘇市監(jiān)標(biāo)【2022】194號）。

（11）2022年8月初，《自動駕駛道路測試安全風(fēng)險評估技術(shù)規(guī)范》2022年

第一批長三角區(qū)域地方標(biāo)準(zhǔn)制定項目成立標(biāo)準(zhǔn)起草組，包括同濟(jì)大學(xué)、江蘇智能

交通及智能駕駛研究院、浙江省交通運輸科學(xué)研究院、上海機動車檢測認(rèn)證技術(shù)

研究中心有限公司、公安部交通管理科學(xué)研究所、華設(shè)設(shè)計集團(tuán)有限公司、國汽

(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、安徽省交通規(guī)劃設(shè)計研究總院股份有限公

司、合肥市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心。

（12）2022年11月21日，標(biāo)準(zhǔn)起草組單位同濟(jì)大學(xué)、上海機動車檢測認(rèn)

證技術(shù)研究中心有限公司等單位，邀請上研智聯(lián)智能出行科技（上海）有限公司

等單位，對標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容進(jìn)行了研討，并形成標(biāo)準(zhǔn)草案。

（五）標(biāo)準(zhǔn)主要起草人及其所做工作

起草組在起草過程中主要對標(biāo)準(zhǔn)涉及到的相關(guān)國標(biāo)內(nèi)容進(jìn)行整合梳理，充分

對比國內(nèi)外關(guān)于自動駕駛道路安全測試的開展情況、相關(guān)評估方法及理論依據(jù)之

后對本規(guī)范進(jìn)行完善，并且定期召開研討會。深刻了解該標(biāo)準(zhǔn)編制過程中所存在

的問題并逐一解決，保證標(biāo)準(zhǔn)編制成果的嚴(yán)謹(jǐn)性、廣泛性、實用性及可持續(xù)性。

5

本規(guī)范的主要起草人及負(fù)責(zé)的工作見表1.1。

表1.1標(biāo)準(zhǔn)主要起草人承擔(dān)工作分工

序號姓名單位具體負(fù)責(zé)工作

6

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的依據(jù)

（一）標(biāo)準(zhǔn)編制原則

1.一致性原則

一是保持與國家和長三角區(qū)域政策法規(guī)的一致性。自動駕駛開放測試風(fēng)險評

估技術(shù)規(guī)范的制定，應(yīng)與國家的政策文件如《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用

管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)通裝【2021】97號），《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》（發(fā)

改產(chǎn)業(yè)【2020】202號）；長三角區(qū)域政策文件如《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與應(yīng)

用管理辦法》（滬府令60號）、江蘇省《關(guān)于促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的

決定（征求意見稿）》、《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試與應(yīng)用管理辦法（征求意見稿）》、

《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試與應(yīng)用工作指南（征求意見稿）》、《合肥市智能網(wǎng)聯(lián)

汽車道路測試管理實施細(xì)則(試行)》（合經(jīng)信裝備【2020】184號）等的核心精神

保持一致。

二是保持與相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的一致性。本準(zhǔn)中的術(shù)語、技術(shù)內(nèi)容參考了公路交

通安全態(tài)勢評估規(guī)范（GA/T960-2011）、道路交通安全管理規(guī)劃編制指南（GA/T

1148-2014）、交通安全社會化服務(wù)管理信息系統(tǒng)通用技術(shù)條件第1部分互聯(lián)網(wǎng)

安全綜合服務(wù)管理平臺（GA/T1317.1-2016）、道路交通安全管理體系要求及使

用指南（GB/T39001-2019）、城市道路交通狀態(tài)指數(shù)評價指標(biāo)體系（DB31/T997-

2016）、自動駕駛開放測試道路環(huán)境分級規(guī)范（DB31/T1264-2020）、高速公路交

通安全風(fēng)險評估指南（DB14/T2468—2022），保持了與標(biāo)準(zhǔn)體系的一致性。

2.延續(xù)性原則

標(biāo)準(zhǔn)起草充分考慮了長三角區(qū)域自動駕駛道路測試的現(xiàn)實需求。標(biāo)準(zhǔn)所遵從

的理念為“分級有序，安全可控”地開放自動駕駛測試道路，科學(xué)合理評估自動

駕駛開放測試安全風(fēng)險。隨著自動駕駛技術(shù)發(fā)展，優(yōu)化調(diào)整自動駕駛開放道路測

試風(fēng)險評估技術(shù)規(guī)范，為今后自動駕駛技術(shù)的發(fā)展留有充分余地。本規(guī)范中的內(nèi)

容便于相關(guān)管理部門直接使用，標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容易于被其它標(biāo)準(zhǔn)或政策文件引用。

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3.前瞻性原則

自動駕駛技術(shù)被認(rèn)為是催生未來交通系統(tǒng)變革的重要引擎，是破解交通問題

的重要手段。自動駕駛已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革和智慧交通體系升級的重要

突破口和戰(zhàn)略制高點。放眼全球，世界發(fā)達(dá)國家為搶占自動駕駛技術(shù)科技制高點，

紛紛發(fā)布《自動駕駛計劃1.0-4.0》（美國）、《通往自動化出行之路：歐盟未來出

行戰(zhàn)略》（歐盟）、《自動駕駛法案》（德國）等規(guī)范文件。我國也相繼印發(fā)《交通

強國建設(shè)綱要》、《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》等戰(zhàn)略文件。在持續(xù)加強戰(zhàn)略和政策

布局是同時，我國和世界各國紛紛開展大規(guī)模的自動駕駛道路測試和示范應(yīng)用，

旨在促進(jìn)自動駕駛技術(shù)的迭代成熟和規(guī)?；瘧?yīng)用。

隨著自動駕駛水平的升級，在高復(fù)雜度的開放道路環(huán)境下的測試不可避免，

由此形成的新型混合交通流，極易引發(fā)新型安全風(fēng)險問題。為有效控制自動駕駛

道路測試潛在風(fēng)險隱患，保障道路交通安全，進(jìn)行自動駕駛開放測試道路安全風(fēng)

險評估十分必要。而目前國內(nèi)及國際上暫無與該行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)緊密相關(guān)的先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)，

本規(guī)范在自動駕駛開放測風(fēng)險評估方面具有一定的先進(jìn)性和前瞻性。

（二）確定標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的依據(jù)

1.技術(shù)方案選擇

標(biāo)準(zhǔn)起草組通過與主管部門、自動駕駛企業(yè)、自動駕駛測試基地、大專院校、

研究機構(gòu)等合作，通過召開研討會、評審會、實地調(diào)研等多種方式進(jìn)行討論交流，

總結(jié)近幾年來自動駕駛道路交通安全風(fēng)險評估的技術(shù)方法、存在的問題等。標(biāo)準(zhǔn)

起草單位在梳理各方反饋意見的基礎(chǔ)上，統(tǒng)一意見，確定標(biāo)準(zhǔn)的框架結(jié)構(gòu)、具體

內(nèi)容、技術(shù)指標(biāo)等。

2.主要參考依據(jù)

主要參考了自動駕駛開放道路測試的相關(guān)政策文件、國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、地方標(biāo)

準(zhǔn)規(guī)范等。

（1）政策文件

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2020年2月由國家發(fā)展改革委、中央網(wǎng)信辦、科技部、工業(yè)和信息化部、交

通運輸部等11部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》（發(fā)改產(chǎn)業(yè)【2020】202

號），指出加快推進(jìn)智能汽車創(chuàng)新發(fā)展。2021年1月，工業(yè)和信息化部會同公安

部、交通運輸部組織行業(yè)機、重點企業(yè)等聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示

范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)通裝【2021】97號），旨在營造更好的測試

示范環(huán)境，共促智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)健康發(fā)展。2021年2月，中共中央國務(wù)

院印發(fā)《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》，提出推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車運用，推動智

能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展，建設(shè)城市道路、建筑、公共設(shè)施融合感知體系，

打造基于城市信息模型平臺、集城市動態(tài)靜態(tài)數(shù)據(jù)于一體的智慧出行平臺。

（2）國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范

本準(zhǔn)中的術(shù)語、技術(shù)內(nèi)容參考了國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范：道路交通信號燈設(shè)置與安裝

規(guī)范（GB14886-2016）、道路交通信號燈（GB14887-2011）、城市道路交通標(biāo)志

和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范（GB51038-2015）、道路交通標(biāo)志和標(biāo)線（GB5768）、公路交通

安全設(shè)施設(shè)計規(guī)范（JTGD81-2017）等，保持了與國家標(biāo)準(zhǔn)體系的一致性。

（3）地方標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范

2018年3月，北京市交通委、北京市公安局公安交通管理局、北京市經(jīng)濟(jì)

信息化委聯(lián)合印發(fā)了《北京市自動駕駛車輛測試路段道路要求（試行）》（京交科

發(fā)【2018】27號），規(guī)定了自動駕駛車輛道路測試的測試路段道路的設(shè)置要求，

并于2019年9月對此文件進(jìn)行了修訂。2020年11月，為持續(xù)推進(jìn)北京自動駕

駛車輛道路測試工作，北京市交通委員會、北京市公安局公安交通管理局、北京

市經(jīng)濟(jì)和信息化局印發(fā)《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細(xì)則（試行）》

（京交科發(fā)【2020】9號）。2021年4月，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局印發(fā)《北京市

智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實施方案》，旨在依托高級別自動駕駛示范區(qū)，設(shè)

立智能網(wǎng)聯(lián)政策先行區(qū)，構(gòu)建適度超前的政策管理體系，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車新產(chǎn)品、

新技術(shù)和新模式的應(yīng)用推廣提供支撐，營造政策友好型產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)I商環(huán)境。

2022年1月，上海市政府發(fā)布《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與應(yīng)用管理辦法》

（滬府令60號），將使用范圍限定為有條件自動駕駛、高度自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽

車的測試與運用活動，同時明確浦東新區(qū)可以根據(jù)有關(guān)授權(quán)規(guī)定先行制定完全自

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動駕駛相關(guān)管理措施。2022年9月，上海市人民政府辦公廳關(guān)于印發(fā)《上海市

加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展實施方案》（滬府辦發(fā)【2022】15號），指出要構(gòu)建國

內(nèi)領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價體系，重點研發(fā)虛擬仿真、硬件在環(huán)仿真、實車

道路測試等技術(shù)和驗證工具，完善網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)安全、軟件升級等測試和評價技術(shù)。

2022年10月，上海市政府發(fā)布《上海市交通發(fā)展白皮書》，指出要持續(xù)推動智

能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試，全面助力交通數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

2020年8月，深圳市交通運輸局、市發(fā)展改革委、市工業(yè)和信息化局、市公

安交警局印發(fā)《深圳市關(guān)于推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范的指導(dǎo)意見》（深交規(guī)

【2020】6號），旨在指導(dǎo)和規(guī)范深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范工作，適用于取得

深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書和臨時行駛車號牌后，申請開展載人應(yīng)用示

范、城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)應(yīng)用示范、載貨及其它專項作業(yè)應(yīng)用示范的主體及其相關(guān)車輛、

駕駛?cè)恕踩珕T。2022年11月，為加快推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)發(fā)展及創(chuàng)新應(yīng)用，

適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢，深圳市發(fā)展改革委、深圳市工業(yè)和信息化局、深圳

市公安交警局印發(fā)《深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實施細(xì)則》（深

交規(guī)【2022】13號），在道路測試基礎(chǔ)上增加載人載貨示范應(yīng)用，并將高速公路

納入道路測試及示范應(yīng)用道路范圍。

本準(zhǔn)中的術(shù)語、技術(shù)內(nèi)容參考了地方標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范：城市道路交通狀態(tài)指數(shù)評價

指標(biāo)體系（DB31/T997-2016）、城市道路交通標(biāo)志、標(biāo)線、信號設(shè)施養(yǎng)護(hù)技術(shù)標(biāo)

準(zhǔn)（DG/TJ08-2183-2015）、城市道路養(yǎng)護(hù)維修作業(yè)安全技術(shù)規(guī)程（DG/TJ08-2256-

2018）等，保持了與地方標(biāo)準(zhǔn)體系的一致性。

以上地方性標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，對于本規(guī)范的制定都具有重要的借鑒意義。

3.主要內(nèi)容說明

（1）標(biāo)準(zhǔn)框架結(jié)構(gòu)

本規(guī)范主要框架結(jié)構(gòu)包括，前言、引言、范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定

義、縮略語、一般規(guī)定、道路環(huán)境分級、道路改善措施要求和附錄等內(nèi)容。

（2）標(biāo)準(zhǔn)范圍說明

本文件適用于自動駕駛汽車在長三角區(qū)域范圍內(nèi)的城市道路與公路開展道

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路測試，既為自動駕駛汽車上路測試之前明確測試道路環(huán)境等級，也為自動駕駛

汽車測試過程中評估運行安全風(fēng)險。

（3）標(biāo)準(zhǔn)特色與亮點

在《長江三角洲區(qū)域一體化發(fā)展規(guī)劃綱要》等發(fā)展戰(zhàn)略的支持下，長三角具

有區(qū)域一體化優(yōu)勢，上海作為長三角的核心城市和我國第一個自動駕駛測評基地，

已經(jīng)積累了豐富的自動駕駛技術(shù)發(fā)展經(jīng)驗，形成了嘉定、臨港、奉賢、金橋等自

動駕駛示范區(qū)。截至2022年12月底，上海市累計開放926條、1800公里道路，基

本實現(xiàn)嘉定464平方公里和臨港386平方公里區(qū)塊全域開放，里程位居全國首位。

此外，杭州、蘇州、紹興、六安等城市也都相繼開展自動駕駛道路測試，劃定了

自動駕駛道路測試區(qū)，并出臺了一系列區(qū)域性管理辦法。為進(jìn)一步打造長三角地

區(qū)完備的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試應(yīng)用環(huán)境提供支撐。

從2017年開始，同濟(jì)大學(xué)先后開展了《交通基礎(chǔ)設(shè)施智能發(fā)展戰(zhàn)略》、《基于

智能網(wǎng)聯(lián)的車路協(xié)同發(fā)展體系與發(fā)展路徑》、《道路設(shè)施智能化分級》等課題研究，

以上海市為先行試驗點，形成了《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范實施辦法》、

《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與應(yīng)用管理辦法》、《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運營實

施細(xì)則》、《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》等政策引

導(dǎo)，制定了上海市地方標(biāo)準(zhǔn)《自動駕駛開放測試道路環(huán)境分級規(guī)范》。從政策-技

術(shù)-標(biāo)準(zhǔn)等層面，為統(tǒng)籌規(guī)劃并實際開展自動駕駛道路測試與示范應(yīng)用提供了決

策支持和技術(shù)支撐，也為進(jìn)一步推進(jìn)長三角地區(qū)自動駕駛技術(shù)的發(fā)展起到了先行

先試作用。

本規(guī)范旨在借助近年來積累的自動駕駛道路測試與示范經(jīng)驗，形成適用于長

三角地區(qū)的自動駕駛道路測試安全風(fēng)險評估方法，從測試道路環(huán)境分級和道路測

試運行安全風(fēng)險評估兩個方面，實現(xiàn)技術(shù)體系和評價標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范化，充分發(fā)揮區(qū)

域示范效應(yīng)，實現(xiàn)長三角地區(qū)自動駕駛技術(shù)協(xié)同發(fā)展和優(yōu)勢互補，為促進(jìn)全國范

圍內(nèi)自動駕駛開放測試的安全有序推進(jìn)提供了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。

（4）標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容說明

①術(shù)語和定義

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本部分主要介紹標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語和定義。主要包括對自動駕駛汽車、測試道

路、自動駕駛道路測試、道路安全風(fēng)險度、自動駕駛測試道路環(huán)境分級、路測

融合度、道路通行能力、避險脫離、非避險脫離、道路曲率、道路交通狀態(tài)指

數(shù)、路面平整度、人員密集場所、天氣良好等術(shù)語的定義。其中，自動駕駛道

路測試環(huán)境分級、路測融合度、避險脫離、非避險脫離等術(shù)語首次提出。

②縮略語

本部分主要介紹標(biāo)準(zhǔn)的縮略語，包括：

C-V2X：基于移動蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車聯(lián)網(wǎng)無線傳輸技術(shù)（CellularVehicle-to-

Everything）

IRI：國際平整度指數(shù)（InternationalRoughnessIndex）

IDRT：路測融合度（IntegrationDegreeofAutonomousVehiclesPublicRoad

Testing）

LTE-V：長期演進(jìn)技術(shù)-車間通訊協(xié)議（LongTermEvolution-Vehicle）

RADF：自動駕駛模式避險脫離率（RiskAvoidingDisengagementFrequency）

SRAAV：自動駕駛道路安全風(fēng)險評估方法（RoadSafetyRiskAssessmentfor

AutonomousVehicles）

本規(guī)范中，行業(yè)內(nèi)普適性的縮略語與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)保持一致，規(guī)范首次提出的縮

略語在第一次出現(xiàn)時給出了全名。

③測試道路環(huán)境分級

道路環(huán)境分級分別從道路安全風(fēng)險度評估方法、道路安全風(fēng)險度計算、自動

駕駛開放測試道路環(huán)境劃分標(biāo)準(zhǔn)這三方面具體展開。

A．一般規(guī)定

本標(biāo)準(zhǔn)分別從測試道路環(huán)境分級和的整個流程：測試道路范圍選擇、風(fēng)險致

因調(diào)查、安全風(fēng)險度評估、道路環(huán)境評級、風(fēng)險隱患改善建議、道路改善措施要

求等幾方面提出了相關(guān)規(guī)定。

自動駕駛開放測試道路環(huán)境分級評估流程如圖2.1所示，分四個階段進(jìn)行：

數(shù)據(jù)調(diào)研、安全風(fēng)險評估及安全風(fēng)險度計算、道路環(huán)境等級劃分、安全風(fēng)險改善

建議與要求。

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圖2.1自動駕駛開放測試道路環(huán)境分級評估流程

B．道路安全風(fēng)險度評估方法

自動駕駛開放測試道路安全風(fēng)險評估方法SRAAV（RoadSafetyRisk

AssessmentforAutonomousVehicles），是結(jié)合上海市道路交通特征和駕駛行為習(xí)

慣，評估了道路等級與道路平整度、智慧道路與融合基礎(chǔ)設(shè)施等道路設(shè)施要素、

交通流量與車輛通行速度等交通要素、機非沖突等交通參與者要素、氣候環(huán)境要

素等四大類因素以及通信條件，綜合定量評估各個道路路段的道路安全風(fēng)險度。

風(fēng)險度越低，道路安全性就越高，當(dāng)前條件下可開放給準(zhǔn)予自動駕駛道路開放測

試的可能性就越高。評估步驟具體包括事故類型及影響因素確定、影響因素調(diào)查

及路段劃分、交通調(diào)查、安全風(fēng)險度計算、道路環(huán)境分級等級評定劃分等。SRAAV

方法計算公式如下：

各類事故導(dǎo)致的路段安全風(fēng)險度計算公式如下：

各類型事故風(fēng)險度=事故發(fā)生概率×事故嚴(yán)重程度×路段內(nèi)車輛通行速

度影響×路段交通流量影響×中央分隔帶類型影響×天氣影響系數(shù)×交通

組成影響系數(shù)（式1）

路段機動車安全風(fēng)險度計算公式如下：

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路段安全風(fēng)險度=Σ各類型事故風(fēng)險度（式2）

道路通道安全風(fēng)險度計算公式如下：

∑?路段安全風(fēng)險度×路段車公里

道路通道風(fēng)險度=?