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頻率分析模態(tài)分析學(xué)習(xí)要點(diǎn)頻率分析的相關(guān)知識(shí)案例分析第2頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天頻率分析的相關(guān)知識(shí)什么是振動(dòng)固有頻率固有振動(dòng)模態(tài)共振第3頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天頻率分析的相關(guān)知識(shí)什么是振動(dòng)?鐘擺和秋千的擺動(dòng),是我們身邊最典型的振動(dòng)現(xiàn)象。樂(lè)器的弦振動(dòng)而發(fā)出聲音。小提琴用弓拉弦,吉他用手指或撥片撥弦,在鋼琴上敲擊琴鍵則小錘打擊琴弦而使琴弦振動(dòng)起來(lái)。洗衣機(jī)在脫水時(shí)也會(huì)突突突地產(chǎn)生很大的振動(dòng)現(xiàn)象。按摩機(jī)是機(jī)械的振動(dòng),地震則是大地的振動(dòng)。如果在不平整的地上或公路上開(kāi)車(chē)的話,也會(huì)感到讓人心情變壞的煩人的振動(dòng)。為便于理解振動(dòng)現(xiàn)象,我們從了解固有頻率(固有周期),固有模態(tài),共振等表示振動(dòng)特有現(xiàn)象的術(shù)語(yǔ)開(kāi)始第4頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天頻率分析的相關(guān)知識(shí)固有頻率(以鐘擺為例)擺動(dòng)鐘擺,則鐘擺以一定的周期和一定的頻率有規(guī)律地振動(dòng)起來(lái)了。振動(dòng)的幅度(振幅)大也好小也好,周期和頻率總是一定的。振動(dòng)頻率:是單位時(shí)間里擺動(dòng)的次數(shù)。1秒鐘內(nèi)的次數(shù)用Hz(赫茲)來(lái)表示。周期:擺動(dòng)1次所需要的時(shí)間。鐘擺的形狀(長(zhǎng)度)決定了其固有的數(shù)值。鐘擺越長(zhǎng)周期越長(zhǎng),鐘擺越短周期越短。振幅:大振幅:小第5頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天頻率分析的相關(guān)知識(shí)固有頻率(以鐘擺為例)鐘擺的振動(dòng)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間越來(lái)越小,最后停了下來(lái)。這是因?yàn)榭諝獾淖璧K、磨擦的阻礙等的阻力妨礙了鐘擺的擺動(dòng)(振動(dòng))。因?yàn)檫@樣的阻力作用使振動(dòng)衰減的力而起作用,被稱(chēng)為衰減力。鐘擺在沒(méi)有外部而來(lái)的強(qiáng)迫它擺動(dòng)的力(重力除外)作用下的振動(dòng)稱(chēng)為自由振動(dòng)。與此相對(duì)應(yīng),地震和汽車(chē)因?yàn)榈鼗堋l(fā)動(dòng)機(jī)等的強(qiáng)迫力作用下的振動(dòng)稱(chēng)為強(qiáng)迫振動(dòng)。任何結(jié)構(gòu)都具有其固有頻率(固有周期),其值由其本身的結(jié)構(gòu)所決定自由振動(dòng)是一種無(wú)衰減力的振動(dòng)狀態(tài),它將永遠(yuǎn)不停地振動(dòng)下去。第6頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天頻率分析的相關(guān)知識(shí)靜力分析中,節(jié)點(diǎn)位移是主要的未知量。[K]d=F中[K]為剛度矩陣,d為節(jié)點(diǎn)位移的未知量,而F為節(jié)點(diǎn)載荷的已知量。在動(dòng)力學(xué)分析中,增加阻尼矩陣[C]和質(zhì)量矩陣[M]上式為典型的在有阻尼的交迫振動(dòng)方程。當(dāng)缺少阻尼及外力時(shí),該缺少阻尼及外力時(shí)(自由振動(dòng)),該方程式簡(jiǎn)化為第7頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天頻率分析的相關(guān)知識(shí)固有振動(dòng)模態(tài)(以弦的振動(dòng)為例)兩端被固定住的弦,以手指彈一下張緊的弦,弦則振動(dòng)起來(lái),振動(dòng)在空氣中傳播發(fā)出聲音。弦以下圖所示的各個(gè)振動(dòng)形式所對(duì)應(yīng)的狀態(tài),振動(dòng)起來(lái)。這種振動(dòng)形式稱(chēng)為弦的固有模態(tài)。固有振動(dòng)形態(tài)名稱(chēng)1階振動(dòng)2階振動(dòng)3階振動(dòng)第8頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天頻率分析的相關(guān)知識(shí)固有振動(dòng)模態(tài)(以弦的振動(dòng)為例)固有模態(tài)和固有頻率是一一對(duì)應(yīng)的。對(duì)于1階固有模態(tài),就有以1階固有頻率振動(dòng)的振動(dòng)形式,對(duì)于2階固有模態(tài)則有2階頻率振動(dòng)的振動(dòng)形式。象這樣所定的頻率和振動(dòng)模態(tài)組合起來(lái)則存在著1階、2階、3階……等多個(gè)振動(dòng)形式。要點(diǎn):振動(dòng)的形式(振形)稱(chēng)為振動(dòng)模態(tài)。一般從低頻開(kāi)始,稱(chēng)為1階、2階、3階……固有頻率,并且具有與各個(gè)固有頻率對(duì)應(yīng)的振動(dòng)模態(tài)。第9頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天頻率分析的相關(guān)知識(shí)共振(以蕩秋千為例)蕩得好的人蕩幾下馬上就能蕩得很高這是因?yàn)榕c秋千擺動(dòng)的節(jié)拍和時(shí)間配合起來(lái)的原因。換句話說(shuō),與秋千的固有頻率(固有周期)相配合,這種狀況,稱(chēng)為共振。共振,對(duì)于機(jī)械和結(jié)構(gòu)一般是應(yīng)該要避免的一種現(xiàn)象。要點(diǎn):振動(dòng)外力的周期和結(jié)構(gòu)固有周期一致或接近則要發(fā)生共振。共振因?yàn)闀?huì)使振動(dòng)變得越來(lái)越強(qiáng),一般應(yīng)該避免。第10頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天頻率分析的相關(guān)知識(shí)設(shè)計(jì)就要避免出現(xiàn)共振現(xiàn)象洗衣機(jī)脫水結(jié)束,馬達(dá)的轉(zhuǎn)速低下來(lái)時(shí),停止前發(fā)出突突的響聲并晃動(dòng)起來(lái)。
這是洗衣機(jī)的固有頻率和馬達(dá)的轉(zhuǎn)速一致時(shí)產(chǎn)生的共振現(xiàn)象。要把脫水時(shí)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)成洗衣機(jī)的1階固有頻率以上。從而,在脫水過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生共振現(xiàn)象。洗衣機(jī)的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速直到停止前與它的固有頻率相一致,產(chǎn)生共振,發(fā)出突突聲音。此后,因?yàn)楹芏虝r(shí)間即停止,洗衣機(jī)不會(huì)損壞。第11頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天頻率分析的相關(guān)知識(shí)設(shè)計(jì)就要避免出現(xiàn)共振現(xiàn)象共振產(chǎn)生時(shí)的條件有以下兩條:激振力的周期(頻率)和物體的固有周期(固有頻率)相一致或接近
激振力的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)到使物體振動(dòng)以充分發(fā)展的時(shí)間
第12頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天頻率分析的相關(guān)知識(shí)頻率分析就是計(jì)算結(jié)構(gòu)的共振頻率及對(duì)應(yīng)振動(dòng)模態(tài),不計(jì)算位移和應(yīng)力固有頻率:結(jié)構(gòu)趨向于振蕩的頻率,固有的振動(dòng)頻率。基本頻率:最低的固有頻率固有振動(dòng)模態(tài):特定的固有頻率對(duì)應(yīng)唯一的振動(dòng)形式。每種模態(tài)對(duì)應(yīng)著特定的固有頻率第13頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天頻率分析的相關(guān)知識(shí)設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí),應(yīng)保證產(chǎn)品的固有頻率不與激勵(lì)頻率相吻合。一般可將其固有頻率設(shè)計(jì)成遠(yuǎn)離激振頻率10~20%以上。為了改變結(jié)構(gòu)的固有頻率在危險(xiǎn)范圍外,可通過(guò)改變產(chǎn)品的幾何結(jié)構(gòu)、材料、避震特性或在適當(dāng)?shù)牡胤教砑淤|(zhì)量單元。對(duì)于結(jié)構(gòu)的固有頻率,如果結(jié)構(gòu)變剛,則頻率高,如果變?nèi)?,則頻率低。
另外,振動(dòng)部件的重量重,則頻率變低,重量輕,頻率變高。
結(jié)構(gòu)要變剛,即提高結(jié)構(gòu)的剛性,可以加厚構(gòu)件,可以加入補(bǔ)強(qiáng)材。結(jié)構(gòu)要變?nèi)幔布催M(jìn)行結(jié)構(gòu)變剛那樣反過(guò)來(lái)設(shè)計(jì),則可以用彈簧來(lái)支承。對(duì)于汽車(chē)或電車(chē)之類(lèi)的乘用車(chē)的車(chē)輪使用了彈簧。第14頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天頻率分析加載荷的頻率分析壓力或拉力載荷會(huì)改變結(jié)構(gòu)體抗彎的能力。應(yīng)力硬化:拉力應(yīng)力軟化:壓力第15頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例一:音叉的頻率分析案例描述設(shè)計(jì)在440Hz的頻率下能夠釋放出一個(gè)較低的A音的音叉。運(yùn)行一次頻率分析來(lái)驗(yàn)證音叉是否會(huì)在正確的頻率下發(fā)生振動(dòng)。此外,在音叉末端加載450N的載荷,以判斷它對(duì)共振頻率的影響。學(xué)習(xí)內(nèi)容頻率分析的流程剛體模式列舉共振頻率第16頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例一:音叉的頻率分析關(guān)鍵步驟添加約束。在音叉末端添加固定幾何體的約束,以模擬該手柄被人手握住的效果。對(duì)模型劃分網(wǎng)格運(yùn)行分析后處理結(jié)果移除固定幾何體:移除約束以獲得更多的振型加載后的影響。在音叉上作用一個(gè)載荷,并觀察添加預(yù)應(yīng)力后對(duì)振動(dòng)模式有何影響第17頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例一:音叉的頻率分析分析步驟(帶約束)打開(kāi)零件:tuningfork新建頻率分析算例設(shè)置算例屬性第18頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例一:音叉的頻率分析分析步驟(帶約束)定義材料:需要的材料屬性彈性模量泊松比質(zhì)量密度定義約束模擬手柄被人手握住的效果為了模擬慣性剛度,頻率分析中模型的材料屬性必須包括材料的密度第19頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例一:音叉的頻率分析分析步驟(帶約束)劃分網(wǎng)格默認(rèn)網(wǎng)格大小,高品質(zhì)相對(duì)于同模型的應(yīng)力分析而言,頻率分析可采用更粗糙的網(wǎng)格。運(yùn)行查看結(jié)果查看各階振型第20頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例一:音叉的頻率分析分析步驟(帶約束)查看結(jié)果列舉共振頻率第21頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例一:音叉的頻率分析剛體模式模型沒(méi)有加約束或部分約束時(shí)為剛體運(yùn)動(dòng)模式,所有應(yīng)變?yōu)榱?,固有頻率為零。剛體模式的頻率分析,必須用FFEPlus解算器。當(dāng)頻率分析中包含載荷效果時(shí),不能使用FFEPlus解算器。第22頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例一:音叉的頻率分析分析步驟(不帶約束)新建頻率算例定義材料劃分網(wǎng)格運(yùn)行查看結(jié)果查看各階振型列舉共振頻率由【列舉模式】窗口可知,最初的6個(gè)模式對(duì)應(yīng)的頻率接近為0Hz。最初的6個(gè)振動(dòng)模式對(duì)應(yīng)著剛體模式。由于沒(méi)有支撐,作為剛體對(duì)應(yīng)它有6個(gè)自由度:3個(gè)平移自由度和3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。第23頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例一:音叉的頻率分析分析步驟(帶載荷)注意:運(yùn)行一個(gè)預(yù)載荷(預(yù)應(yīng)力)的頻率分析時(shí),模型必須以某種形式支撐在載荷作用的方向上,在沒(méi)有支撐的條件下,將產(chǎn)生奇異剛度矩陣,從而導(dǎo)致模型無(wú)法求解。施加載荷在音叉末端施加450N的壓力運(yùn)行分析第24頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例一:音叉的頻率分析分析步驟(帶載荷)查看結(jié)果振型列舉共振頻率壓力降低抗彎能力,使結(jié)構(gòu)變?nèi)?,頻率變低。拉力提高抗彎能力,使結(jié)構(gòu)變剛,頻率變大。第25頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例一:音叉的頻率分析總結(jié)無(wú)論有無(wú)支撐,頻率分析都可以用于分析結(jié)構(gòu)變形的剛體模式。但現(xiàn)實(shí)中沒(méi)有無(wú)約束的情況,所以是沒(méi)有意義的。頻率分析只計(jì)算固有頻率及對(duì)應(yīng)的振動(dòng)模態(tài),并不計(jì)算振幅或應(yīng)力。只考慮較低階次的固有頻率及振動(dòng)模態(tài)。頻率分析位移結(jié)果只能在相同的振動(dòng)模式中比較模型不同部位的相對(duì)位移,其大小沒(méi)有意義。載荷作用下會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的固有頻率改變,想要正確地分析,任何產(chǎn)生預(yù)應(yīng)力的載荷都需要考慮在內(nèi)。第26頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天練習(xí)汽車(chē)懸架頻率分析無(wú)支撐有支撐第27頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天第28頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例二:風(fēng)扇的頻率分析項(xiàng)目描述本練習(xí)的主要任務(wù)是在考慮及不考慮離心力的情況下,對(duì)吹風(fēng)機(jī)風(fēng)扇進(jìn)行頻率分析對(duì)吹風(fēng)機(jī)風(fēng)扇進(jìn)行一次頻率分析該風(fēng)扇設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速可以容許一定范圍的差別。因風(fēng)扇為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu),為簡(jiǎn)化計(jì)算,采用一根葉片作為幾何體特征。對(duì)固定葉片和旋轉(zhuǎn)葉片各做一次分析,研究由于旋轉(zhuǎn)葉片離心力的作用而增加的剛性所產(chǎn)生的影響效果第29頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例二:風(fēng)扇的頻率分析學(xué)習(xí)內(nèi)容帶載荷的頻率分析頻率分析結(jié)果處理設(shè)計(jì)情形第30頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例二:風(fēng)扇的頻率分析分析步驟(無(wú)離心力)打開(kāi)零件fan,選擇配置“section”創(chuàng)建頻率分析算例定義頻率數(shù):5階定義材料:1060合金鋼添加約束:固定約束網(wǎng)格劃分默認(rèn)網(wǎng)格大小,高品質(zhì),勾選“自動(dòng)過(guò)渡”運(yùn)行算例第31頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例二:風(fēng)扇的頻率分析分析步驟(無(wú)離心力)查看結(jié)果第32頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例二:風(fēng)扇的頻率分析(參閱)整個(gè)風(fēng)扇不加載頻率分析(設(shè)置頻率數(shù):10階)前5階振型為單個(gè)葉片的上下擺動(dòng),頻率類(lèi)似。第33頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例二:風(fēng)扇的頻率分析(參閱)整個(gè)風(fēng)扇不加載頻率分析(設(shè)置頻率數(shù):10階)后5階振型為單個(gè)葉片的左右扭動(dòng),頻率類(lèi)似。第34頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例二:風(fēng)扇的頻率分析分析步驟(有離心力)其余各步驟相同添加載荷:離心力加速度:3000r/min,【所選參考】“Axisl”第35頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例二:風(fēng)扇的頻率分析分析步驟(有離心力)選擇解算器:自動(dòng)或Directsparse劃分網(wǎng)格運(yùn)行算例注意:當(dāng)頻率分析中包含載荷效果時(shí),不能使用FFEPlus解算器。第36頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例二:風(fēng)扇的頻率分析分析步驟(有離心力)查看結(jié)果當(dāng)考慮離心力引起的拉伸應(yīng)力時(shí),風(fēng)扇葉片的基本頻率會(huì)有顯著的不同有離心力無(wú)離心力第37頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例二:風(fēng)扇的頻率分析如果能研究葉片的基本頻率在不同轉(zhuǎn)速下的效果,并畫(huà)出基本頻率隨轉(zhuǎn)速變化的曲線圖,非常有意義。利用SolidworksSimulation“設(shè)計(jì)情形”,查看在不同的離心載荷下的頻率的變化。將角速度設(shè)為6000,9000,12000,15000rpm,查看固有頻率的變化。使用設(shè)計(jì)情形定義參數(shù):角速度第38頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例二:風(fēng)扇的頻率分析使用設(shè)計(jì)情形鏈接參數(shù)添加參數(shù)數(shù)值運(yùn)行所有設(shè)計(jì)情形第39頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例二:風(fēng)扇的頻率分析列舉設(shè)計(jì)情形摘要第40頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例二:風(fēng)扇的頻率分析總結(jié)對(duì)于對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu),固有頻率分析后振動(dòng)模式為對(duì)稱(chēng),會(huì)出現(xiàn)幾階固有頻率非常接近的現(xiàn)象。振動(dòng)的模式階數(shù)越高,振動(dòng)的形式越復(fù)雜。第41頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天練習(xí):葉輪的頻率分析分析葉輪在2000rpm的轉(zhuǎn)速下的頻率。混合網(wǎng)格實(shí)體與曲面間的接觸第42頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天第43頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天頻率分析的相關(guān)知識(shí)靜力分析中,節(jié)點(diǎn)位移是主要的未知量。[K]d=F中[K]為剛度矩陣,d為節(jié)點(diǎn)位移的未知量,而F為節(jié)點(diǎn)載荷的已知量。在動(dòng)力學(xué)分析中,增加阻尼矩陣[C]和質(zhì)量矩陣[M]上式為典型的在有阻尼的交迫振動(dòng)方程。當(dāng)缺少阻尼及外力時(shí),該缺少阻尼及外力時(shí)(自由振動(dòng)),該方程式簡(jiǎn)化為第44頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例三:裝配體的頻率分析(發(fā)動(dòng)機(jī)支架)知識(shí)點(diǎn)頻率分析會(huì)涉及剛度系數(shù)和質(zhì)量矩陣,因而結(jié)構(gòu)的外形就必須保持不變。如下圖所示,在不同載荷作用下,兩個(gè)梁可以相互獨(dú)立,也可以相互接觸。這兩種情況下的振動(dòng)特征會(huì)截然不同。第45頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例三:裝配體的頻率分析(發(fā)動(dòng)機(jī)支架)對(duì)裝配體進(jìn)行分析,要求所有零件都接合在一起,不允許有不接觸或有縫隙的情況,不允許有干涉,同時(shí)也不能使用螺栓接頭。在Simlation中螺栓接頭,我們假設(shè)螺栓頭/墊圈和螺母接觸面一直保持接觸,不會(huì)在剪切載荷下滑動(dòng)。故不能使用螺栓接頭。如果定義了無(wú)穿透接觸,由于無(wú)穿透接觸可允許接觸面之間分離和接觸,載荷施加后結(jié)構(gòu)的形狀就可能會(huì)改變。因而本例中,無(wú)論是螺栓接觸還是無(wú)穿透接觸情況都必須使其貼近實(shí)際情況。第46頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例三:裝配體的頻率分析(發(fā)動(dòng)機(jī)支架)項(xiàng)目描述發(fā)動(dòng)機(jī)支架支撐著一個(gè)較重的發(fā)動(dòng)機(jī)。對(duì)該支架進(jìn)行分析,以判斷發(fā)動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)是否發(fā)生共振。為簡(jiǎn)化模擬過(guò)程,假設(shè)與發(fā)動(dòng)機(jī)直接接觸的連接部件的剛性很高,而且相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量來(lái)說(shuō)其自身的質(zhì)量可以忽略不計(jì)。這樣,在進(jìn)行分析時(shí)就能忽略這些零部件。但仍然需要模擬裝配體中的其他連接。關(guān)鍵步驟遠(yuǎn)程質(zhì)量設(shè)置連接結(jié)合與自由接觸條件第47頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例三:裝配體的頻率分析(發(fā)動(dòng)機(jī)支架)分析步驟打開(kāi)裝配體“FullBase.sldasm”,配置“noengine”遠(yuǎn)程質(zhì)量當(dāng)一個(gè)實(shí)體的質(zhì)量很重要但其應(yīng)力和變形不重要時(shí),可處理為遠(yuǎn)程質(zhì)量。發(fā)動(dòng)機(jī)不是此次分析關(guān)注的對(duì)象,故將其視為遠(yuǎn)程質(zhì)量。被視為遠(yuǎn)程質(zhì)量的實(shí)體會(huì)被排除到網(wǎng)格化外,但進(jìn)行分析時(shí)會(huì)考慮它們的質(zhì)量屬性和慣性張量。第48頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例三:裝配體的頻率分析(發(fā)動(dòng)機(jī)支架)分析步驟添加約束固定幾何體第49頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例三:裝配體的頻率分析(發(fā)動(dòng)機(jī)支架)分析步驟檢查結(jié)合接觸(結(jié)合配置)第50頁(yè),共57頁(yè),2024年2月25日,星期天案例三:裝配體的頻率分析(發(fā)動(dòng)機(jī)支架)分析步驟劃分裝配體網(wǎng)
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