自動(dòng)控制原理（山東聯(lián)盟-濱州學(xué)院）智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年山東航空學(xué)院

自動(dòng)控制原理（山東聯(lián)盟-濱州學(xué)院）智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年山東航空學(xué)院

答案:對(duì)

答案:錯(cuò)

答案:對(duì)不以開環(huán)增益作為可變參數(shù)繪制的根軌跡，稱之為零度根軌跡。（

）

答案:錯(cuò)控制系統(tǒng)的性能，可以用動(dòng)態(tài)過程的特性來衡量，工程上常常從穩(wěn)、快、準(zhǔn)三個(gè)方面來評(píng)價(jià)。（

）

答案:對(duì)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與外作用形式和幅值以及系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)。（

）

答案:對(duì)二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)出現(xiàn)衰減振蕩時(shí)，具有負(fù)實(shí)根。（

）

答案:錯(cuò)輸入信號(hào)的變化預(yù)先不可知的系統(tǒng)是不穩(wěn)定系統(tǒng)。（

）

答案:錯(cuò)無源滯后超前網(wǎng)絡(luò)在低頻段具有相位超前特性，在高頻段具有相位滯后特性。（

）

答案:錯(cuò)按偏差控制的閉環(huán)控制，只要被控量偏離給定值，系統(tǒng)就會(huì)自行糾偏。（

）

答案:對(duì)

答案:錯(cuò)

答案:對(duì)線性定常系統(tǒng)的微分方程與傳遞函數(shù)之間可以相互確定。（

）

答案:對(duì)傳遞函數(shù)G(s)的拉氏反變換是階躍響應(yīng)g(t)。（

）

答案:錯(cuò)要確定一個(gè)測(cè)試點(diǎn)是否在根軌跡上，只需要看其是否滿足相角條件。（

）

答案:對(duì)

答案:5.5在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（

）校正。

答案:滯后校正滯后校正裝置的奈氏曲線為（

）

答案:下半圓

答案:若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為G(s)=2s，則它是一種（

）。

答案:微分調(diào)節(jié)

答案:穩(wěn)定閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)部為正的特征根個(gè)數(shù)等于(

)。

答案:勞斯表第一列系數(shù)副高改變的次數(shù)非線型系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)？（

）

答案:系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和初始條件系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差（

）。

答案:1進(jìn)行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率wc與校正后的穿越頻率wc'的關(guān)系，通常是（

）。

答案:wc校正元件的作用是（

）。

答案:可以改善和提高系統(tǒng)性能，便于調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)或結(jié)構(gòu)在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯(cuò)誤的（

）。

答案:使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線中，誤差帶選2%時(shí)，調(diào)節(jié)時(shí)間為(

)。

答案:4T繪制開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的漸近線時(shí)，如果遇到二階微分環(huán)節(jié)，斜率變化量為（），如果遇到振蕩環(huán)節(jié)，斜率變化量為（

）。

答案:+40dB/dec,

-40dB/dec系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（

）

答案:完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定根據(jù)結(jié)構(gòu)圖的繪制步驟，將下邊①-③進(jìn)行排序（

）。①考慮負(fù)載效應(yīng)分別列寫系統(tǒng)各元部件的微分方程或傳遞函數(shù)，并將它們用方框表示；②確定系統(tǒng)的輸入量和輸出量；③將輸入量置于最左端，輸出量置于最右端，根據(jù)各元部件的信號(hào)流向，用信號(hào)線依次將各方框連接起來。

答案:213一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)（

）

答案:無超調(diào)執(zhí)行元件的作用是（

）。

答案:能直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行操作、使被控量達(dá)到預(yù)期值常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（

）

答案:PID傳遞函數(shù)的概念適用于（

）系統(tǒng)。

答案:線性定常0型系統(tǒng)低頻段對(duì)數(shù)幅頻漸進(jìn)特性曲線的斜率為（

）。

答案:0將室內(nèi)溫度控制在一個(gè)恒定值，這樣的系統(tǒng)是一個(gè)（

）。

答案:恒值控制系統(tǒng)離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)Pk=1

，則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為（

）。

答案:等幅脈沖序列求系統(tǒng)頻率特性的方法有（

）

答案:解析法和實(shí)驗(yàn)法分析系統(tǒng)的頻率特性時(shí)常用的典型輸入信號(hào)是（

）。

答案:正弦函數(shù)根軌跡是開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變化到無窮時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根在平面上變化的軌跡。

答案:對(duì)只有系統(tǒng)中全部元件都是線性元件時(shí)，系統(tǒng)才是線性系統(tǒng)。

答案:對(duì)

答案:錯(cuò)自動(dòng)控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上必須具有反饋裝置，并且根據(jù)實(shí)際情況選擇正反饋或是負(fù)反饋。（

）

答案:錯(cuò)閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡增益等于開環(huán)系統(tǒng)前項(xiàng)通道根軌跡增益。（

）

答案:對(duì)系統(tǒng)的開環(huán)增益越大系統(tǒng)的阻尼越小。（

）

答案:對(duì)斜坡輸入下，一階系統(tǒng)沒有穩(wěn)態(tài)誤差。（

）

答案:錯(cuò)系統(tǒng)的開環(huán)增益越大系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性越好。（

）

答案:對(duì)ess

是穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)。（

）

答案:對(duì)開環(huán)不穩(wěn)定系統(tǒng)也有可能是最小相位系統(tǒng)。（

）

答案:錯(cuò)對(duì)欠阻尼二階系統(tǒng)，增大自然頻率或減小阻尼，都可減小延遲時(shí)間。（

）

答案:對(duì)根軌跡是閉環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變化到無窮時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根在平面上變化的軌跡。（

）

答案:錯(cuò)穩(wěn)態(tài)誤差用于衡量系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（

）

答案:錯(cuò)若一個(gè)系統(tǒng)反饋通道的信號(hào)是脈沖序列，則這是一個(gè)離散系統(tǒng)。（

）

答案:對(duì)如果系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是線性微分方程，這樣的系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。（

）

答案:對(duì)幅值條件是繪制根軌跡的充分必要條件。（

）

答案:錯(cuò)過阻尼二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線形狀和一階系統(tǒng)相同。（

）

答案:錯(cuò)開環(huán)控制系統(tǒng)的輸出會(huì)影響到控制器的輸入。（

）

答案:錯(cuò)系統(tǒng)的開環(huán)增益越大系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性越好。（

）

答案:錯(cuò)在F(s)平面上，

F(s)

的閉合曲線ΓF包圍原點(diǎn)的圈數(shù)R大于0，表示曲線逆時(shí)針包圍原點(diǎn)。（

）

答案:對(duì)設(shè)n和m分別是系統(tǒng)開環(huán)極點(diǎn)和零點(diǎn)的個(gè)數(shù)（n>m），則會(huì)有n-m條根軌跡終于無窮遠(yuǎn)處。（

）

答案:對(duì)過阻尼二階系統(tǒng)有兩個(gè)負(fù)實(shí)根。（

）

答案:對(duì)下面的選項(xiàng)哪個(gè)是正確的（

）。

答案:回路中所有支路增益的乘積稱為回路增益利用梅森公式求傳遞函數(shù)，互不接觸回路指（

）。

答案:各回路中，沒有同一信號(hào)流過II型系統(tǒng)低頻漸近線的斜率為（

）。

答案:‘-40dB/dec繪制開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的漸近線時(shí)，如果遇到一階微分環(huán)節(jié)，斜率變化量為（），如果遇到一階慣性環(huán)節(jié)，斜率變化量為（

）。

答案:+20dB/dec,

-20dB/dec如果勞斯表第一列系數(shù)有正數(shù)也有負(fù)數(shù)，則系統(tǒng)(

)。

答案:不穩(wěn)定如果勞斯表某行系數(shù)全部為零，則系統(tǒng)（

）。

答案:不穩(wěn)定相位超前校正裝置的奈氏曲線為（

）。

答案:上半圓

答案:

答案:-90°

-180°

答案:自動(dòng)洗衣機(jī)屬于（

）系統(tǒng)。

答案:開環(huán)控制伯德圖中的低頻段反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。（

）

答案:錯(cuò)誤線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（

）。

答案:閉環(huán)特性根均具有負(fù)實(shí)部適用于描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的前提條件之一是（

）。

答案:非線性特性正弦響應(yīng)中的基波分量幅值占優(yōu)根軌跡與虛軸的交點(diǎn)是：當(dāng)有純虛根s=jw

，此時(shí)K*使系統(tǒng)處于不穩(wěn)定狀態(tài)。該說法是（

）的。

答案:錯(cuò)誤離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)Pk<-1

，則動(dòng)態(tài)響應(yīng)為（

）。

答案:雙向發(fā)散脈沖序列

答案:不穩(wěn)定如果控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，則當(dāng)系統(tǒng)受到擾動(dòng)，在擾動(dòng)消失后時(shí)，被控變量會(huì)（

）。

答案:發(fā)散到無窮大

答案:滯后校正

答案:不穩(wěn)定，有2個(gè)正實(shí)部根

答案:1

答案:15

答案:a不穩(wěn)定，b穩(wěn)定

答案:對(duì)于一、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都為正數(shù)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的（

）。

答案:充分必要條件控制系統(tǒng)的上升時(shí)間tr，調(diào)節(jié)時(shí)間ts等反映出系統(tǒng)的（

）

答案:快速性典型欠阻尼二階系統(tǒng)超調(diào)量大于5％，則其阻尼比的范圍為（

）。

答案:4香農(nóng)采樣定理指出，如果采樣器的輸入信號(hào)具有有限帶寬，并且有直到wh的頻率分量，則使信號(hào)完滿地從采樣信號(hào)恢復(fù)過來的采樣周期T，滿足下列條件（

）。

答案:

答案:

答案:0.84自激震蕩是不穩(wěn)定的周期運(yùn)動(dòng)。

答案:錯(cuò)在z平面上系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是，系統(tǒng)的特征根必須全部位于z平面的單位圓外。

答案:錯(cuò)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)和開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)都有具體的表現(xiàn)形式。

答案:錯(cuò)描述函數(shù)是對(duì)非線性特性在（

）作用下的輸出進(jìn)行諧波線性化處理之后得到的，它是非線性特性的近似描述。

答案:正弦信號(hào)脈沖傳遞函數(shù)定義為輸出采樣信號(hào)的z變換與輸入采樣信號(hào)的z變換之比。

答案:對(duì)PI和PD分別屬于(

)校正？

答案:滯后

超前一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)（

）

答案:響應(yīng)速度越快在系統(tǒng)中引入滯后校正，以下那一種說法是錯(cuò)誤的（

）。

答案:使系統(tǒng)的穩(wěn)定精度得到改善若系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度不夠大，可以采用以下（

）措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度？

答案:增加串聯(lián)超前校正裝置###增加串聯(lián)滯后校正裝置###增加開環(huán)零點(diǎn)###在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋系統(tǒng)加入超前校正，新的截止頻率(

)原系統(tǒng)截止頻率。

答案:大于ω從0變化到+∞時(shí)，慣性環(huán)節(jié)頻率特性的極坐標(biāo)圖為（

）

。

答案:半圓伯德圖中的低頻段反映了系統(tǒng)的（

）。

答案:穩(wěn)態(tài)性能正弦信號(hào)作用于線性系統(tǒng)所產(chǎn)生的頻率響應(yīng)是（

）。

答案:輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量Ⅱ型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（

）。

答案:－40（dB/dec）比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移φ（ω）=（

）度。

答案:0在一些復(fù)雜系統(tǒng)中，包含了正反饋內(nèi)回路，有時(shí)為了分析內(nèi)回路的特性，則有必要繪制相應(yīng)的根軌跡，其相角條件為2kπ，具有這類相角條件的相軌跡稱為零度根軌跡。

答案:對(duì)確定根軌跡上某一點(diǎn)的K*值時(shí)，需要使用相角條件，該說法是（

）的。

答案:錯(cuò)誤根軌跡與虛軸的交點(diǎn)是:當(dāng)有純虛根s=jw，此時(shí)K*使系統(tǒng)處于（

）狀態(tài)。

答案:臨界穩(wěn)定根軌跡的分支數(shù)等于開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)數(shù)。

答案:對(duì)已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征根分別為-1，-2，±j，該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

答案:錯(cuò)二階系統(tǒng)在阻尼比不同時(shí)，單位階躍響應(yīng)曲線不同。阻尼比越小，超調(diào)量越小，響應(yīng)的振蕩傾向越弱，平穩(wěn)性越好。

答案:錯(cuò)下列性能指標(biāo)哪一項(xiàng)不是反映系統(tǒng)響應(yīng)的快速性？

答案:穩(wěn)態(tài)誤差ess高階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)具有下列極點(diǎn)，請(qǐng)問（

）為主導(dǎo)極點(diǎn)。

答案:-0.5一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線中，誤差帶選5%時(shí)，調(diào)節(jié)時(shí)間為(

)。

答案:3T適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是(

)。

答案:單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流通圖直接求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以采用(

)。

答案:梅森增益公式下面的選項(xiàng)哪個(gè)是正確的(

)。

答案:回路中所有支路增益的乘積稱為回路增益結(jié)構(gòu)圖是描述系統(tǒng)信號(hào)的傳遞關(guān)系和函數(shù)關(guān)系的數(shù)學(xué)圖形。

答案:對(duì)線性系統(tǒng)的重要性質(zhì)有哪些（