




版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
自然坐標(biāo)系將坐標(biāo)建立在運(yùn)動(dòng)軌跡上坐標(biāo)方法切向:切向坐標(biāo)軸沿質(zhì)點(diǎn)前進(jìn)方向切向?yàn)檎?法向:法向坐標(biāo)軸沿軌跡法向凹側(cè)為正.
在質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡上,任取一點(diǎn)O作為坐標(biāo)原點(diǎn).從原點(diǎn)O到軌跡曲線上任意一點(diǎn)P弧長(zhǎng)定義為P點(diǎn)坐標(biāo)S.1)位置旅程和速度1.2.4自然坐標(biāo)系中速度和加速度SOPQ質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程為S=S(t),P至Q位移為.
s旅程:自然坐標(biāo)增量1.自然坐標(biāo)中速度和加速度速度:速率:第1頁(yè)2)自然坐標(biāo)中加速度設(shè)某質(zhì)點(diǎn)作普通曲線運(yùn)動(dòng)
st時(shí)刻位于P1點(diǎn),速度為經(jīng)過(guò)
t時(shí)間位于P2點(diǎn),速度為速度增量:平均加速度:瞬時(shí)加速度:平移上式中第一項(xiàng):大小方向:切向切向加速度第2頁(yè)上式中第一項(xiàng):大小方向:切向切向加速度第二項(xiàng):曲率半徑法向加速度總加速度改變速度大小改變速度方向第3頁(yè)討論:(1)at
=0勻速率運(yùn)動(dòng);at≠0變速運(yùn)動(dòng).(2)an=0直線運(yùn)動(dòng);an≠
0曲線運(yùn)動(dòng)切向加速度法向加速度總加速度改變速度大小改變速度方向例1-7.拋體運(yùn)動(dòng)
yu0x
uxuyO第4頁(yè)例1-7.拋體運(yùn)動(dòng)
yu0x
uxuyO直角坐標(biāo):速度方程加速度方程自然坐標(biāo):在任一點(diǎn):練習(xí):
一物體做拋體運(yùn)動(dòng),已知v0,,討論運(yùn)動(dòng)方程22001sincosgttuytux-==aa第5頁(yè)2.圓周運(yùn)動(dòng)R1)圓周運(yùn)動(dòng)角量描述線量:自然坐標(biāo)系下以運(yùn)動(dòng)曲線為基準(zhǔn)基本參量.角量:極坐標(biāo)系下以旋轉(zhuǎn)角度為基準(zhǔn)基本參量.OP
(t+
t)P(t)xR
(1)角位置以x軸為參考,逆時(shí)針形成
>0,順時(shí)針形成
<0.單位:rad角位移:角位置增量逆時(shí)針形成
>0,順時(shí)針形成
<0.(2)角速度平均角速度:角速度:角速度矢量:方向符合右手螺旋第6頁(yè)(3)角加速度平均角加速度:角加速度:(2)角速度平均角速度:角速度:角速度矢量:方向符合右手螺旋OR
旋轉(zhuǎn)方向大小:角速度與線速度關(guān)系:方向:滿足右手螺旋第7頁(yè)OP
(t+
t)P(t)xR
(4)角量與線量關(guān)系(3)角加速度平均角加速度:角加速度:(5)用角量描述圓周運(yùn)動(dòng)圓周運(yùn)動(dòng)是普通曲線運(yùn)動(dòng)一個(gè)特例,曲率半徑為常量.①普通圓周運(yùn)動(dòng)第8頁(yè)②勻速圓周運(yùn)動(dòng)與勻變速直線運(yùn)動(dòng)基本公式數(shù)學(xué)形式相同.③勻變速率圓周運(yùn)動(dòng)基本公式角量表示(5)用角量描述圓周運(yùn)動(dòng)圓周運(yùn)動(dòng)是普通曲線運(yùn)動(dòng)一個(gè)特例,曲率半徑為常量.①普通圓周運(yùn)動(dòng)第9頁(yè)
坐標(biāo)系S固定于地面坐標(biāo)系S
固定于行車,隨車一起運(yùn)動(dòng).絕對(duì)運(yùn)動(dòng):物體相對(duì)于靜止參考系(S)運(yùn)動(dòng),位移為相對(duì)運(yùn)動(dòng):物體相對(duì)于本身參考系(S
)運(yùn)動(dòng),位移為牽連運(yùn)動(dòng):運(yùn)動(dòng)參考系S
相對(duì)靜止參考系S運(yùn)動(dòng),位移為§1-3相對(duì)運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)=相對(duì)運(yùn)動(dòng)+牽連運(yùn)動(dòng)ASxyy
x
S
第10頁(yè)ASxyy
x
S
即——伽利略速度變換——伽利略加速度變換如:電梯以加速度a0相對(duì)于地向上運(yùn)動(dòng)a0BAa
a
絕對(duì)速度相對(duì)速度牽連速度第11頁(yè)在直角坐標(biāo)系中(普通情況):物體A,B以加速度a
相對(duì)于電梯運(yùn)動(dòng)物體A,B相對(duì)于地加速度如:電梯以加速度a0相對(duì)于地面向上運(yùn)動(dòng)a0BAa
a
P位置矢量:位移矢量:速度矢量:加速度矢量(O
相對(duì)O平動(dòng)時(shí))注意:暗含兩個(gè)參考系時(shí)間與空間測(cè)量絕對(duì)性(絕對(duì)時(shí)空觀).第12頁(yè)例1-9.
某人騎自行車以速率v0向東行駛.有風(fēng)以一樣速率由北偏西30
方向吹來(lái).問(wèn):人感到風(fēng)是從那個(gè)方向吹來(lái)?axb解:設(shè)人為x,風(fēng)為a,地為b由相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理得絕對(duì)速度(風(fēng)對(duì)地)相對(duì)速度(風(fēng)對(duì)人)牽連速度(人對(duì)地)在直角坐標(biāo)系中(普通情況):P位置矢量:位移矢量:速度矢量:加速度矢量(O'相對(duì)O平動(dòng)時(shí))注意:暗含兩個(gè)參考系時(shí)間與空間測(cè)量絕對(duì)性(絕對(duì)時(shí)空觀).第13頁(yè)北偏西30°人感覺(jué)風(fēng)是從北偏東30
方向吹來(lái).西東南北例1-9.
某人騎自行車以速率v0向東行駛.有風(fēng)以一樣速率由北偏西30
方向吹來(lái).問(wèn):人感到風(fēng)是從那個(gè)方向吹來(lái)?axb解:設(shè)人
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 征地合同協(xié)議書
- 汽車檢測(cè)與維修作業(yè)指導(dǎo)書
- 小區(qū)物業(yè)場(chǎng)地租賃合同
- 臨時(shí)活動(dòng)場(chǎng)地租賃合同
- 中國(guó)民用航空運(yùn)輸合同書5篇
- 廣西國(guó)匯投資擔(dān)保有限公司借款擔(dān)保合同8篇
- 公路貨物運(yùn)輸合同協(xié)議
- 農(nóng)業(yè)機(jī)械化裝備應(yīng)用作業(yè)指導(dǎo)書
- 公民之間借款合同書8篇
- 2025年??诮?jīng)營(yíng)性道路客貨運(yùn)輸駕駛員從業(yè)資格考試
- 平安產(chǎn)險(xiǎn)產(chǎn)品定價(jià)模型優(yōu)化研究
- GB/T 12279.2-2024心血管植入器械人工心臟瓣膜第2部分:外科植入式人工心臟瓣膜
- JTG-3830-2018公路工程建設(shè)項(xiàng)目概算預(yù)算編制辦法
- 設(shè)備維護(hù)服務(wù)方案(2篇)
- 醫(yī)院檢驗(yàn)科實(shí)驗(yàn)室生物安全程序文件SOP
- 生物質(zhì)顆粒廠建設(shè)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告
- 春新教科版四年級(jí)科學(xué)下冊(cè)《電路》單元解讀
- 《電力信息系統(tǒng)信息安全檢查規(guī)范》
- 2023年考研數(shù)學(xué)一真題
- 2020年8月自考00371公安決策學(xué)試題及答案含解析
- H公司招聘問(wèn)題與對(duì)策研究
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論