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壓電陶瓷片在結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)中的應(yīng)用作者:原著摘要:PZT不僅能用于制作各種壓電產(chǎn)品,近年來PZT正逐步應(yīng)用于結(jié)構(gòu)損傷檢測。根據(jù)壓電材料的正、逆壓電效應(yīng),PZT壓電陶瓷可同時作為驅(qū)動元件和傳感元件,將PZT粘貼在構(gòu)件易產(chǎn)生裂紋或應(yīng)力集中較大的地方,實現(xiàn)對裂紋的探測由于結(jié)構(gòu)的機(jī)械阻抗或者頻率響應(yīng)具有對損傷的高敏感性,使得它成為研究損傷識別的主要指標(biāo)。關(guān)鍵詞:PZT;健康監(jiān)測;壓電阻抗;中圖分類號:(作者本人填寫)文獻(xiàn)標(biāo)識碼:文章編號:ApplicationofPiezoelectricitypotsherdinstructurehealthobservationsystemLIXue-mei,OUPing-yuan,JIANBo-ya,LIUJie-hui(ChongqingInstituteofTechnology,ElectronicInformationandAutomationChongqing,400050)Abstract:PZTnotonlyfortheproductionofpiezoelectricproducts,PZTisgraduallyappliedinrecentyears,structuraldamagedetection.Accordingtothepiezoelectricmaterialandinversepiezoelectriceffect,PZTpiezoelectricceramiccomponentsandthesametimeasdrivingthesensingelementwillPZTpasteiseasytoproducecracksinthecomponentsorwherelargestressconcentration,toachievethedetectionofcracksinthestructuremechanicalimpedanceorfrequencyresponsewithhighsensitivitytodamage,makingitthekeyindicatorsofdamageidentification.Keywords:PZT;healthmonitoring;PiezoelectricImpedance;0引言近年來,壓電阻抗技術(shù)在結(jié)構(gòu)健康診斷中應(yīng)的研究越來越多。1995年Sun等人將壓電阻抗技術(shù)成功用于組裝衍架的結(jié)構(gòu)健康診斷被認(rèn)為是壓電阻抗技術(shù)在結(jié)構(gòu)健康診斷領(lǐng)域應(yīng)用的開始[1]。壓電阻抗技術(shù)的優(yōu)點是對結(jié)構(gòu)出現(xiàn)的小損傷反應(yīng)靈敏,有利于檢測出結(jié)構(gòu)初期故障,而且壓電阻抗技術(shù)中常使用的壓電材料PZT(鋯鈦酸鉛壓電陶瓷)有體積小、結(jié)構(gòu)簡單和工作可靠等優(yōu)點。另PZT只對其附近局部范圍內(nèi)的變化敏感,有助于分離出結(jié)構(gòu)整體的質(zhì)量加載、結(jié)構(gòu)剛度和邊界條件變化與PZT附近結(jié)構(gòu)損傷對測量結(jié)果的影響,所以這種技術(shù)適用于來跟蹤監(jiān)測那些對結(jié)構(gòu)完整性要求嚴(yán)格或是對結(jié)構(gòu)壽命影響很大且損傷不容易檢測的薄弱環(huán)節(jié)[2]。本文將介紹壓電阻抗技術(shù)用于結(jié)構(gòu)健康診斷的基本原理。1壓電材料簡介壓電材料是一種具有壓電效應(yīng)和逆壓電效應(yīng)的特殊的電介質(zhì)材料,壓電效應(yīng)是法國P.Curie和J.Curie兄弟在1880年發(fā)現(xiàn)的某些晶體的特性,在經(jīng)過極化處理的壓電體上在其極化方向施加一個機(jī)械力(或釋放壓力)時,壓電體就會產(chǎn)生充放電現(xiàn)象,這種現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng):反之,在壓電體上施加一個與極化方向相同(或相反)的電場,則會引起兩種效應(yīng):逆壓電效應(yīng)和電致伸縮效應(yīng)。逆壓電效應(yīng),即電介質(zhì)在外電場作用下產(chǎn)生機(jī)械變形,應(yīng)變大小與所加電場大小成正比,方向與電場方向有關(guān)。電致伸縮效應(yīng),即電介質(zhì)存電場作用F,由于感應(yīng)極化作用而產(chǎn)生應(yīng)變,應(yīng)變大小與電場平方成正比,與電場方向無關(guān)。逆壓電效應(yīng)和電致伸縮效應(yīng)實質(zhì)上都是電介質(zhì)晶體在外電場作用下產(chǎn)生極化的結(jié)果,并使晶格發(fā)生畸變,宏觀上表現(xiàn)為機(jī)械應(yīng)變。壓電陶瓷(Piezoceramics):通過配料混合,高溫?zé)Y(jié),粉粒之間發(fā)生固相反應(yīng)后無規(guī)則集合而成的具有壓電性的多晶體稱為壓電陶瓷。PZT既可作為傳感元件,又能作為驅(qū)動元件,并且能與其它材料互相嵌入構(gòu)成復(fù)合材料,因此它有著廣泛的應(yīng)用前景,比如在飛機(jī)機(jī)翼上用于飛機(jī)操縱,在振動系統(tǒng)中用于振動和噪聲的主動控制,在設(shè)備中用于結(jié)構(gòu)的健康監(jiān)測,等等。PZT在智能材料結(jié)構(gòu)中應(yīng)用的主要特點有:①既可作為驅(qū)動器,又可作為傳感器;②作為驅(qū)動器時,它的激勵功率??;③響應(yīng)速度較快,是形狀記憶合金的1OOOO倍;④尺寸可以做得很小和很薄,既可以安裝在結(jié)構(gòu)表面,也可以埋入結(jié)構(gòu)中;⑤組合靈活,既可以以比較大塊的形式使用,也可以小塊分散的使用。2PZT結(jié)構(gòu)PZT是Pbzro3和PbTio3的連續(xù)固溶體,呈ABO3鈣鈦礦結(jié)構(gòu)。PZT發(fā)現(xiàn)于二十世紀(jì)五十年代初,是一種藿要的壓電鐵電材料,具有重要的技術(shù)應(yīng)用價值。壓電陶瓷是不具有對稱中心的晶體電介質(zhì)材料,而不具有對稱中心的晶體電介質(zhì)除因?qū)ΨQ性極高而使逆壓電效應(yīng)極小的432點群晶體外,在電場的作用下都不具有對稱中心的晶體電介質(zhì)由逆壓電效應(yīng)所引起的形變,在電場的作用下,電介質(zhì)發(fā)生極化,由于最左側(cè)的副離予和最右側(cè)的正離子之間沒有離子鍵(及其他的化學(xué)鍵),所以在極化過程中,它們之間可發(fā)生較大的相對位移,從而在宏觀上表現(xiàn)為較大的逆壓電效應(yīng)。表示為:S=dE,與電場大小成正比。也就是說,在壓電材料中,電學(xué)量與力學(xué)量相互耦合,介質(zhì)中儲存的能量由兩部分組成,一部分是應(yīng)變能,另一部分是電磁能。按照現(xiàn)代結(jié)構(gòu)動力學(xué)理論,當(dāng)設(shè)備及結(jié)構(gòu)內(nèi)產(chǎn)生損傷和出現(xiàn)缺陷時,例如裂紋、螺栓松動等,它的剛性和機(jī)械阻抗特性就會發(fā)生變化,還會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的固有頻率和模態(tài)的變化。因此,可以根據(jù)機(jī)械阻抗的變化,定量地給出損傷的程度。然而,機(jī)械動態(tài)阻抗隨頻率的變化,用常規(guī)的方法很難測得。利用壓電元件的自驅(qū)動、自傳感特性,PZT可同時作為驅(qū)動元件和傳感元件對結(jié)構(gòu)進(jìn)行激勵以獲取結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng),從而建立起機(jī)械特性與電信息的橋梁,機(jī)械動態(tài)阻抗信息的變化則可通過簡單的實測電信息反映出來。當(dāng)對壓電陶瓷片表面施加一定外界電壓時,就會在梁的表面產(chǎn)生橫向表面力。這些表面力將會驅(qū)動梁產(chǎn)生不同的振動(當(dāng)上下兩片PZT承受同向電壓時,將會使梁產(chǎn)生縱向振動;施加反向電壓時,則使梁產(chǎn)生彎曲振動)。反過來,振動又造成梁產(chǎn)生變形,變形的特征可以電信號的形式通過壓電陶瓷片的傳感特性反映出來。因此從粘貼在結(jié)構(gòu)上的壓電陶瓷片動態(tài)導(dǎo)納特性,能夠反映出結(jié)構(gòu)的損傷狀況[3]。根據(jù)壓電耦合效應(yīng),以及PZT與結(jié)構(gòu)的相互作用可得到與頻率有關(guān)的導(dǎo)納(阻抗的倒數(shù))表達(dá)式為:(1)式(1)中Y(S)為電導(dǎo)納;i為虛數(shù)單位;a(m)為PZT的幾何參數(shù);ω(rad/s)為所加驅(qū)動電壓的角頻率;δ為介電損失因數(shù);Z(N·s/m)為結(jié)構(gòu)的機(jī)械阻抗;(N·s/m)為PZT材料自身的機(jī)械阻抗;(Pa)為PZT在零電場時的楊氏模量。式(1)中的第一項為自由PZT的電容導(dǎo)納,是導(dǎo)納隨頻率變化的基線。第二項包含了PZT材料自身的阻抗信息和外部結(jié)構(gòu)的阻抗信息??紤]當(dāng)壓電陶瓷片粘貼于外部結(jié)構(gòu)后,已確定了壓電系統(tǒng),PZT材料自身的阻抗又是常數(shù),外部結(jié)構(gòu)的阻抗值則是唯一影響第二項的參數(shù),從而控制壓電系統(tǒng)全部導(dǎo)納Y的變化。當(dāng)PZT的參數(shù)及性能保持恒定時,結(jié)構(gòu)阻抗Z唯一地確定了式(1)第二項的值,因壓電導(dǎo)鈉的任何變化對應(yīng)了結(jié)構(gòu)損傷和缺陷,這樣就可以利用壓電導(dǎo)鈉的值對結(jié)構(gòu)損傷進(jìn)行識別。3PZT用于結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測的實現(xiàn)因為壓電元件的壓電效應(yīng)及逆壓電效應(yīng),使得壓電元件具有了驅(qū)動及感知雙重功能,利用這一特性可實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的在線、實時健康監(jiān)測。具體實現(xiàn)原理如下圖所示:圖1PZT用于監(jiān)測結(jié)構(gòu)原理圖中,一部分PZT材料通過電線與產(chǎn)生激勵信號的電源相連,通過電壓或電荷驅(qū)動電源施加一激勵信號(電壓或電荷)給PZT,因為PZT材料具有逆壓電效應(yīng),即在電場作用下會產(chǎn)生形變,由于PZT材料是嵌于(或粘貼于)基體材料上的,故它自身的形變將傳遞給基體材料,帶支基體材料一起變形或運動,此時的PZT相當(dāng)于一個驅(qū)動器,通過接收激勵信號產(chǎn)生變形或運動,驅(qū)動基體材料。與此同時,在基體材料上布置一些PZT材料不與電源連接,當(dāng)基體材料發(fā)生變形或運動時,會將這一變形或運動傳遞給PZT材料。由于PZT材料的壓電效應(yīng),其內(nèi)部會產(chǎn)生電荷,并且電荷的大小會隨變形或運動的大小而變化,此時的PZT就相當(dāng)于一個傳感器。再用測量裝置將此PZT傳感器的輸出信號即時測量、采集下來,即可實時、在線的反映基體材料的變形或運動情況,從而實現(xiàn)對結(jié)構(gòu)實時的、在線的健康監(jiān)測。將實時采集的數(shù)據(jù)與結(jié)構(gòu)正常時的振動數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,看PZT輸出信號是否發(fā)生變化(比如結(jié)構(gòu)的裂紋或松動等,理論上將會引起結(jié)構(gòu)中PZT的輸出發(fā)生變化,如發(fā)生變化,則認(rèn)為此結(jié)構(gòu)已發(fā)生故障。當(dāng)發(fā)生故障時,可及時將信號傳遞給控制器,對結(jié)構(gòu)故障進(jìn)行及時處理,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的在線、實時監(jiān)測、故障診斷及故障處理。4結(jié)束語PZT可同時作為驅(qū)動元件和傳感元件對結(jié)構(gòu)進(jìn)行激勵以獲取結(jié)構(gòu)的動態(tài)響應(yīng)。利用正、逆壓電效應(yīng)原理分析了壓電陶瓷片與外部結(jié)構(gòu)間的動態(tài)響應(yīng)關(guān)系。當(dāng)外部結(jié)構(gòu)發(fā)生改變時,相應(yīng)的壓電阻抗也會發(fā)生變化,通過實測壓電系統(tǒng)的導(dǎo)納變,能實時預(yù)測出結(jié)構(gòu)的狀態(tài)。PZT既適于宏觀損傷情況,又可監(jiān)測微小損傷情況,在今后對建筑物的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測中有很好的發(fā)展前景。參考文獻(xiàn):論文集中的析出文獻(xiàn)楊光瑜,楊擁民,陳仲生.PZT在機(jī)械損傷檢測中的應(yīng)用[J].機(jī)械,2002,4:25-27.論文集中的析出文獻(xiàn)高峰,李以農(nóng),王德俊.用于結(jié)構(gòu)健康診斷的壓電阻抗技術(shù)[J].振動工程學(xué)報,2000,3;94-99.張兢,徐霞,張志文.基于壓電陶瓷的結(jié)構(gòu)損傷檢測技術(shù)[J].壓電與聲光,2006.28(3);350-356.SunFP,ChaudhryC,LiangC.TrussstructureintegrityidentificationusingPZTsensor-actuator[J].JournalofIntel
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