項(xiàng)目3.3 常見液壓馬達(dá)的功能及特點(diǎn)認(rèn)知

液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的使用與維護(hù)常見液壓馬達(dá)的功能及特點(diǎn)認(rèn)知2液壓馬達(dá)的性能特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合3液壓馬達(dá)的性能特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合單向定量馬達(dá)雙向定量馬達(dá)單向變量馬達(dá)雙向變量馬達(dá)表

3-3液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)小問(wèn)題：觀察液壓馬達(dá)和液壓泵的符號(hào)有什么不同？液壓馬達(dá)是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動(dòng)工作部件回轉(zhuǎn)。它的結(jié)構(gòu)與液壓泵相近，而工作原理與液壓泵是互逆的。由于液壓泵和液壓馬達(dá)二者的功用和工作條件不同，在實(shí)際結(jié)構(gòu)上是存在著一定差別的。4液壓馬達(dá)的工作原理、常見類型工作原理：壓力油的壓力作用在進(jìn)油腔的葉片側(cè)面，由葉片1與3、5與7受力差構(gòu)成的力矩推動(dòng)轉(zhuǎn)子和葉片順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，從而在輸出軸輸出扭矩驅(qū)動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)。常見的液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)有葉片式、柱塞式和齒輪式三大類。5液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合1.葉片式液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及應(yīng)用葉片式液壓馬達(dá)最大的特點(diǎn)是體積小、慣性大、動(dòng)作靈敏、允許的換向頻率高。但是，它工作時(shí)泄漏較大，不適合在低速下工作,調(diào)速范圍也不能太大。故主要適用于高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩和須動(dòng)作靈敏的場(chǎng)合，例如廣泛地應(yīng)用于磨床工作臺(tái)、內(nèi)（外）圓磨床的主軸、對(duì)機(jī)械特性要求不高及調(diào)速范圍不大的夾緊裝置、以及對(duì)慣性要求較小的各種隨動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)中。2.柱塞式液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及應(yīng)用柱塞式液壓馬達(dá)分為軸向和徑向兩種，徑向柱塞馬達(dá)是低速大扭矩馬達(dá),高速液壓馬達(dá)一般都是軸向柱塞馬達(dá)。這類馬達(dá)應(yīng)用于礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、采礦機(jī)械、采煤機(jī)械、工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械和船舶等方面。6液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合3.齒輪式液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及應(yīng)用這類馬達(dá)用于高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，也用做笨重物體旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置。由于笨重物體的慣性起到飛輪作用，可以補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)的波動(dòng)性，因此在起重設(shè)備中應(yīng)用比較多。值得注意的是，齒輪式液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的脈動(dòng)性大，徑向力不平衡，在低速旋轉(zhuǎn)及負(fù)載改變時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性較差。液壓馬達(dá)的主要參數(shù)（1）液壓馬達(dá)的排量

液壓馬達(dá)的排量是液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)由其幾何尺寸計(jì)算所需要輸入的液體體積（不考慮泄漏）。

（2）液壓馬達(dá)的容積效率

因?yàn)橐簤厚R達(dá)存在泄漏，為滿足轉(zhuǎn)速的需要，液壓馬達(dá)輸入的實(shí)際流量qM需要大于理論流量

，液壓馬達(dá)的容積效率為

將

代入上式，可得液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速公式為（3）液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速液壓馬達(dá)的主要參數(shù)（4）液壓馬達(dá)的機(jī)械效率和轉(zhuǎn)矩

因?yàn)橐簤厚R達(dá)工作時(shí)存在摩擦，產(chǎn)生機(jī)械損失，它的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩

小于理論轉(zhuǎn)矩

，故有液壓馬達(dá)的機(jī)械效率為如果液壓馬達(dá)的出口壓力為零,進(jìn)口壓力為

、進(jìn)油流量為

，

液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩為理論輸出轉(zhuǎn)矩：實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩：

或9液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的使用與維護(hù)液壓馬達(dá)的應(yīng)用特點(diǎn)按照輸出特性高速小扭矩液壓馬達(dá)—齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)、軸向柱塞馬達(dá)低速大扭矩液壓馬達(dá)—徑向柱塞馬達(dá)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)液壓馬達(dá)與液壓泵工作原理可逆,結(jié)構(gòu)上相近，選擇原則上也大體相同。但因其用途不同,它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)上有一