MOOC 自動控制原理-江南大學 中國大學慕課答案

MOOC自動控制原理-江南大學中國大學慕課答案第1章測試題1、問題：系統(tǒng)的微分方程為c(t)=r(t)cos(2t)+5，則該系統(tǒng)屬于選項：A、離散系統(tǒng)B、線性定常系統(tǒng)C、線性時變系統(tǒng)D、非線性系統(tǒng)正確答案:【非線性系統(tǒng)】2、問題：開環(huán)控制方式是按（）進行控制的選項：A、偏差B、給定量C、擾動D、輸出正確答案:【給定量】3、問題：系統(tǒng)的微分方程為c(t)=4+5r(t)，則該系統(tǒng)屬于選項：A、線性定常系統(tǒng)B、線性時變系統(tǒng)C、非線性定常系統(tǒng)D、非線性時變系統(tǒng)正確答案:【非線性定常系統(tǒng)】4、問題：自動控制系統(tǒng)的（）是系統(tǒng)正常工作的先決條件。選項：A、穩(wěn)定性B、動態(tài)特性C、穩(wěn)態(tài)特性D、精確性正確答案:【穩(wěn)定性】5、問題：反饋控制方式是按（）進行控制的選項：A、偏差B、給定量C、擾動D、輸出正確答案:【偏差】6、問題：在控制系統(tǒng)中，信號由輸入端到輸出端的傳遞只是單向的，這樣的系統(tǒng)稱為（）控制系統(tǒng)。選項：A、開環(huán)B、閉環(huán)C、單環(huán)D、反饋正確答案:【開環(huán)】7、問題：反饋控制原理的實質(zhì)是利用（）來控制偏差，反饋系統(tǒng)相應(yīng)構(gòu)成為一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。選項：A、偏差B、給定信號C、輸出D、擾動正確答案:【偏差】8、問題：在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，由輸出經(jīng)反饋到輸入的通道稱為（）通道。選項：A、前向B、輸入C、輸出D、反饋正確答案:【反饋】9、問題：下列哪個控制系統(tǒng)元件用于調(diào)整系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)（）選項：A、比較元件B、執(zhí)行元件C、校正元件D、放大元件正確答案:【校正元件】10、問題：在直流電動機轉(zhuǎn)速開環(huán)控制系統(tǒng)中，電動機轉(zhuǎn)速屬于（）選項：A、輸入量B、被控量C、給定量D、擾動量正確答案:【被控量】11、問題：下面哪位學者出版了《控制論》，被認為是控制論的創(chuàng)始人（）選項：A、麥克斯韋爾B、維納C、圖靈D、錢學森正確答案:【維納】12、問題：世界公認的第一個自動控制系統(tǒng)是（）選項：A、指南車B、候風地動儀C、飛球調(diào)節(jié)器D、蓮花漏正確答案:【飛球調(diào)節(jié)器】13、問題：自動控制的基本方式有選項：A、開環(huán)控制B、閉環(huán)控制C、交叉控制D、復(fù)合控制正確答案:【開環(huán)控制#閉環(huán)控制#復(fù)合控制】14、問題：如下哪些系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)?選項：A、自動售貨機B、交通紅綠燈C、空調(diào)系統(tǒng)D、水箱液位控制系統(tǒng)正確答案:【自動售貨機#交通紅綠燈】15、問題：典型反饋控制系統(tǒng)中，哪些元件是必須的選項：A、給定元件B、比較元件C、執(zhí)行元件D、測量元件正確答案:【給定元件#比較元件#執(zhí)行元件#測量元件】16、問題：同時滿足哪些特性的系統(tǒng)稱為是線性系統(tǒng)？選項：A、可除性B、齊次性C、疊加性D、可減性正確答案:【齊次性#疊加性】17、問題：自動控制系統(tǒng)的基本要求為選項：A、穩(wěn)B、強C、快D、準正確答案:【穩(wěn)#快#準】18、問題：自動控制系統(tǒng)中常見的執(zhí)行元件有選項：A、電動機B、調(diào)節(jié)閥C、熱電偶D、液壓馬達正確答案:【電動機#調(diào)節(jié)閥#液壓馬達】19、問題：在自動控制系統(tǒng)中，如下哪些屬于測量元件選項：A、測速發(fā)電機B、光電編碼盤C、熱電偶D、調(diào)節(jié)閥正確答案:【測速發(fā)電機#光電編碼盤#熱電偶】20、問題：開環(huán)控制系統(tǒng)的特點為選項：A、對外部干擾沒有抑制作用B、結(jié)構(gòu)簡單C、控制精度取決于元件和校準精度D、輸出信號對輸入信號沒有直接影響正確答案:【對外部干擾沒有抑制作用#結(jié)構(gòu)簡單#控制精度取決于元件和校準精度#輸出信號對輸入信號沒有直接影響】21、問題：如下哪些系統(tǒng)屬于隨動控制系統(tǒng)選項：A、水箱液位控制系統(tǒng)B、雷達跟蹤系統(tǒng)C、電壓跟隨器D、空調(diào)系統(tǒng)正確答案:【雷達跟蹤系統(tǒng)#電壓跟隨器】22、問題：如下哪些屬于妨礙控制過程順利進行的擾動因素選項：A、電網(wǎng)電壓的波動B、電動機負載的變化C、機床的振動D、傳感器故障正確答案:【電網(wǎng)電壓的波動#電動機負載的變化#機床的振動】23、問題：校正元件通?？梢苑譃椋ǎ┻x項：A、串聯(lián)校正元件B、動態(tài)校正元件C、反饋校正元件D、綜合校正元件正確答案:【串聯(lián)校正元件#反饋校正元件】24、問題：反饋控制系統(tǒng)對反饋環(huán)內(nèi)前向通道中的擾動具有抑制作用，但對于給定量本身的誤差及反饋通道中的擾動沒有調(diào)節(jié)作用。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】25、問題：如果在系統(tǒng)運行的一定時間間隔內(nèi)，有一處或幾處信號是離散信號，則該系統(tǒng)就是離散系統(tǒng)，計算機控制系統(tǒng)是典型的離散系統(tǒng)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】26、問題：在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，一般情況下都是指正反饋。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】27、問題：同時不滿足疊加性與均勻性的系統(tǒng)才是非線性系統(tǒng)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】28、問題：隨動控制系統(tǒng)的輸入信號是預(yù)先未知的隨時間任意變化的函數(shù)，要求輸出量以一定的精度和速度跟隨輸入量的變化。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】29、問題：在工業(yè)過程中，如果被控量是溫度、流量、壓力、液位等生產(chǎn)過程參量時，這種控制系統(tǒng)可以稱為過程控制系統(tǒng)，都屬于恒值控制系統(tǒng)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】30、問題：閉環(huán)控制系統(tǒng)大多數(shù)都是基于負反饋原理來設(shè)計的，正反饋可能出現(xiàn)在局部反饋的位置。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】31、問題：開環(huán)控制系統(tǒng)對于外部干擾及工作過程中特性參數(shù)的變化沒有自動補償?shù)淖饔?。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】32、問題：通?？刂评碚摽梢苑譃榻?jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論兩大部分，經(jīng)典控制理論以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】33、問題：自動控制是指完全不能有人操作，通過控制器使一個裝置或者過程自動得按照給定的規(guī)律運行。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】34、問題：疊加性是指當幾個輸入信號共同作用于系統(tǒng)時，總的輸出等于每個輸入單獨作用時產(chǎn)生的輸出之和。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】35、問題：時變系統(tǒng)雖然系統(tǒng)參數(shù)會隨時間變化，但是系統(tǒng)的輸出響應(yīng)與輸入信號作用于系統(tǒng)的時刻是無關(guān)的。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】第1次作業(yè)第2章測試題1、問題：由于物理可實現(xiàn)問題，傳遞函數(shù)通常是有理真分式形式，即傳遞函數(shù)分子的階次（）分母的階次。選項：A、不大于B、大于C、小于D、等于正確答案:【不大于】2、問題：在信號流圖中，既有輸入支路又有輸出支路的節(jié)點，稱為（）。選項：A、混合節(jié)點B、源節(jié)點C、匯節(jié)點D、比較節(jié)點正確答案:【混合節(jié)點】3、問題：延遲環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為選項：A、e^{0.5s}B、1/(Ts+1)C、e^{-2s}D、0.5s正確答案:【e^{-2s}】4、問題：RLC網(wǎng)絡(luò)可以看成是選項：A、慣性環(huán)節(jié)B、理想微分環(huán)節(jié)C、二階微分環(huán)節(jié)D、二階振蕩環(huán)節(jié)正確答案:【二階振蕩環(huán)節(jié)】5、問題：關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是選項：A、傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；B、傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)、還與外部輸入和擾動形式有關(guān)C、傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；D、閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性正確答案:【傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)、還與外部輸入和擾動形式有關(guān)】6、問題：適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是選項：A、單輸入單輸出的線性定常系統(tǒng)B、單輸入單輸出的線性時變系統(tǒng)C、單輸入單輸出的定常系統(tǒng)D、非線性系統(tǒng)正確答案:【單輸入單輸出的線性定常系統(tǒng)】7、問題：已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為(2s+1)/(s^2+6s+100)，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為選項：A、s^2+6s+100=0B、s^2+6s+101=0C、s^2+8s+101=0D、都不是正確答案:【s^2+8s+101=0】8、問題：系統(tǒng)的數(shù)學模型是系統(tǒng)（）的數(shù)學表達式選項：A、輸入信號B、輸出信號C、動態(tài)特性D、特征方程正確答案:【動態(tài)特性】9、問題：梅森增益公式主要用來選項：A、判斷穩(wěn)定性B、計算輸入誤差C、求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D、求系統(tǒng)的根軌跡正確答案:【求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)】10、問題：電動機角速度為輸出變量，轉(zhuǎn)角為輸入變量，則他們兩者之間的傳遞函數(shù)是一個選項：A、比例環(huán)節(jié)B、微分環(huán)節(jié)C、積分環(huán)節(jié)D、慣性環(huán)節(jié)正確答案:【微分環(huán)節(jié)】11、問題：在信號流圖中，信號從輸入節(jié)點到輸出節(jié)點傳遞時，每個節(jié)點只通過一次的通路，稱為選項：A、前向通路B、回路C、不接觸回路D、反饋通路正確答案:【前向通路】12、問題：對于正反饋控制系統(tǒng)，若前向通路傳遞函數(shù)是G(s)，反饋回路傳遞函數(shù)是H(s)，則該閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為?選項：A、G(s)/[1-G(s)H(s)]B、G(s)/[1+G(s)H(s)]C、H(s)/[1-G(s)H(s)]D、H(s)/[1+G(s)H(s)]正確答案:【G(s)/[1-G(s)H(s)]】13、問題：對于負反饋控制系統(tǒng)，前向通路傳遞函數(shù)是G(s)，反饋回路傳遞函數(shù)是H(s)，若以輸入R(s)比較端的輸出信號為誤差信號E(s)，則該閉環(huán)控制系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)為選項：A、G(s)/[1-G(s)H(s)]B、G(s)/[1+G(s)H(s)]C、1/[1-G(s)H(s)]D、1/[1+G(s)H(s)]正確答案:【1/[1+G(s)H(s)]】14、問題：如果控制系統(tǒng)的各階導(dǎo)數(shù)為零，描述各變量間關(guān)系的數(shù)學方程稱為（）選項：A、靜態(tài)模型B、動態(tài)模型C、外部模型D、內(nèi)部模型正確答案:【靜態(tài)模型】15、問題：工業(yè)生產(chǎn)中常用的電加熱爐，爐內(nèi)溫度的變化量與控制電壓變化量見的關(guān)系可等效為（）選項：A、積分環(huán)節(jié)B、比例環(huán)節(jié)C、慣性環(huán)節(jié)D、二階振蕩環(huán)節(jié)正確答案:【慣性環(huán)節(jié)】16、問題：對于比較點位置前傳遞函數(shù)為G(s)的系統(tǒng)框圖，當比較點位置前移時應(yīng)在移動的信號通道上增加一個傳遞函數(shù)為（）的環(huán)節(jié)。選項：A、G(s)B、–G(s)C、1/G(s)D、-1/G(s)正確答案:【1/G(s)】17、問題：對于引出點位置后傳遞函數(shù)為G(s)的系統(tǒng)框圖，當比較點位置后移時應(yīng)在引出通道上增加一個傳遞函數(shù)為（）的環(huán)節(jié)。選項：A、G(s)B、–G(s)C、1/G(s)D、-1/G(s)正確答案:【1/G(s)】18、問題：如下哪些屬于控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)：選項：A、比例環(huán)節(jié)B、慣性環(huán)節(jié)C、微分環(huán)節(jié)D、振蕩環(huán)節(jié)正確答案:【比例環(huán)節(jié)#慣性環(huán)節(jié)#微分環(huán)節(jié)#振蕩環(huán)節(jié)】19、問題：在控制工程中，任何復(fù)雜系統(tǒng)的框圖主要由相應(yīng)環(huán)節(jié)的方框經(jīng)過哪些基本方式連接而成？選項：A、交叉B、串聯(lián)C、反饋D、并聯(lián)正確答案:【串聯(lián)#反饋#并聯(lián)】20、問題：在梅森增益求取系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的計算公式中，主要需要用到哪幾項？?選項：A、總傳輸增益B、?反饋增益C、前向通道增益D、余因子式正確答案:【總傳輸增益#前向通道增益#余因子式】21、問題：一般情況下，建立的數(shù)學模型應(yīng)具有選項：A、簡單性B、穩(wěn)定性C、準確性D、通用性正確答案:【簡單性#準確性#通用性】22、問題：結(jié)構(gòu)圖簡化應(yīng)遵循的原則是選項：A、變換前與變換后前向通道中的傳遞函數(shù)的乘積必須保持不變B、變換前與變換后回路中傳遞函數(shù)的乘積必須保持不變C、變換前與變換后反饋通路的傳遞函數(shù)都必須保持不變D、變換前與變換后輸入與輸出信號必須保持不變正確答案:【變換前與變換后前向通道中的傳遞函數(shù)的乘積必須保持不變#變換前與變換后回路中傳遞函數(shù)的乘積必須保持不變】23、問題：列寫系統(tǒng)各元件的微分方程時，應(yīng)注意哪幾點（）選項：A、信號傳遞的單向性B、前后連接的兩個元件，后級對前級的負載效應(yīng)C、確定輸入輸出變量D、消除中間變量正確答案:【信號傳遞的單向性#前后連接的兩個元件，后級對前級的負載效應(yīng)#確定輸入輸出變量#消除中間變量】24、問題：傳遞函數(shù)是傳遞函數(shù)的復(fù)數(shù)域模型，它是在零初始條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比。傳遞函數(shù)不僅與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還與系統(tǒng)輸入、輸出的具體形式有關(guān)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】25、問題：對結(jié)構(gòu)圖進行等效變化時，要求保持被變換部分的輸入量與輸出量之間的數(shù)學關(guān)系不變。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】26、問題：對于給定的控制系統(tǒng)，對應(yīng)的信號流圖是唯一的。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】27、問題：在控制工程中，任何復(fù)雜系統(tǒng)的框圖主要由相應(yīng)環(huán)節(jié)的方框經(jīng)過串聯(lián)和并聯(lián)2種基本方式連接而成。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】28、問題：傳遞函數(shù)能夠反映控制系統(tǒng)的內(nèi)部特性。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】29、問題：通過結(jié)構(gòu)圖變換對控制系統(tǒng)進行簡化得到的最終傳遞函數(shù)與變換的前后順序無關(guān)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】30、問題：若干個控制環(huán)節(jié)串聯(lián)連接后的總傳遞函數(shù)等于這些控制環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)之和。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】31、問題：就傳遞函數(shù)而言，不論元物件的物理結(jié)構(gòu)如何相異，只要傳遞函數(shù)相同，動態(tài)特性就必然相同。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】32、問題：在信號流圖中，無論輸入節(jié)點和輸出節(jié)點如何選取，系統(tǒng)的總傳輸增益不變。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】33、問題：建立系統(tǒng)的數(shù)學模型時候，可以把那些對系統(tǒng)性能影響較小的一些次要因素略去，因此參數(shù)值較小的環(huán)節(jié)都不要考慮。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】34、問題：在輸入量相同的前提下，n個并聯(lián)連接等效方框的傳遞函數(shù)等于各自方框傳遞函數(shù)的代數(shù)和。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】35、問題：描述控制系統(tǒng)內(nèi)部物理量（或變量）之間關(guān)系的數(shù)學表達式稱為是數(shù)學模型，微分方程是時域模型的一種形式。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】第3章測試題1、問題：當誤差帶取5%時，一階系統(tǒng)1/(Ts+1)的單位階躍響應(yīng)調(diào)節(jié)時間為選項：A、TB、2TC、3TD、4T正確答案:【3T】2、問題：二階欠阻尼系統(tǒng)的阻尼比小于0ζ1時，閉環(huán)特征方程的特征根為選項：A、位于s平面左半平面的共軛復(fù)數(shù)極點B、共軛純虛根C、兩個不相等的負實根D、兩個相等的負實根正確答案:【位于s平面左半平面的共軛復(fù)數(shù)極點】3、問題：若要減小二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量，應(yīng)該?選項：A、減小阻尼比B、增大阻尼比C、減小自然頻率D、增大自然頻率正確答案:【增大阻尼比】4、問題：線性定?？刂葡到y(tǒng)的閉環(huán)特征方程各項系數(shù)全為正，則系統(tǒng)選項：A、穩(wěn)定B、不穩(wěn)定C、臨界穩(wěn)定D、可能穩(wěn)定也可能不穩(wěn)定正確答案:【可能穩(wěn)定也可能不穩(wěn)定】5、問題：在根據(jù)線性定常系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程構(gòu)建的勞斯表中出現(xiàn)全零行，表明系統(tǒng)存在選項：A、關(guān)于原點對稱的根B、兩個大小相等符號相反的實根C、一對共軛純虛根D、對稱于虛軸的兩對共軛復(fù)根正確答案:【關(guān)于原點對稱的根】6、問題：系統(tǒng)響應(yīng)曲線達到并保持在穩(wěn)態(tài)值的±5%或±2%范圍內(nèi)，并且不再躍出這個范圍所需的最短時間是選項：A、上升時間B、峰值時間C、調(diào)節(jié)時間D、穩(wěn)定時間正確答案:【調(diào)節(jié)時間】7、問題：若二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點是兩個不相等的負實根，則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)及響應(yīng)形態(tài)為選項：A、衰減振蕩B、單調(diào)收斂C、等幅振蕩D、不穩(wěn)定正確答案:【單調(diào)收斂】8、問題：若二階線性系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量是16%，則系統(tǒng)的阻尼比為選項：A、0.5B、1.0C、2.0D、0.7正確答案:【0.5】9、問題：若系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程D(s)=s^3+8s^2+25s+K=0，則使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是選項：A、0K200B、0K100C、100K200D、0K50正確答案:【0K200】10、問題：單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=25/[s(s+6)]則該系統(tǒng)的阻尼比為選項：A、0.4B、0.5C、0.6D、0.8正確答案:【0.6】11、問題：系統(tǒng)的動態(tài)性能指標中哪個指標常用來描述系統(tǒng)的平穩(wěn)性選項：A、上升時間B、峰值時間C、超調(diào)量D、調(diào)節(jié)時間正確答案:【超調(diào)量】12、問題：當輸入信號為斜坡信號2t時，一階系統(tǒng)1/(Ts+1)的輸出穩(wěn)態(tài)誤差是選項：A、tB、2tC、TD、2T正確答案:【2T】13、問題：若二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點為-1±j，則按5%誤差帶計算，該系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間是選項：A、1sB、2sC、3sD、5s正確答案:【3s】14、問題：為分析系統(tǒng)的動態(tài)性能，工程上常采用的典型輸入信號為（）選項：A、階躍信號B、斜坡信號C、加速度信號D、脈沖信號正確答案:【階躍信號】15、問題：單位階躍信號加在不含初始儲能的電容兩端，在0時刻極短時間內(nèi)，電容兩端電壓從0V跳變到1V，而流過電容的電流為無窮大，此時電流可以用（）來描述。選項：A、階躍信號B、斜坡信號C、加速度信號D、脈沖信號正確答案:【脈沖信號】16、問題：為提高控制系統(tǒng)的精度，可以通過如下哪些措施選項：A、增大開環(huán)增益B、在系統(tǒng)前向通道串聯(lián)積分環(huán)節(jié)C、在系統(tǒng)反饋通道串聯(lián)積分環(huán)節(jié)D、引入校正裝置正確答案:【增大開環(huán)增益#在系統(tǒng)前向通道串聯(lián)積分環(huán)節(jié)#在系統(tǒng)反饋通道串聯(lián)積分環(huán)節(jié)#引入校正裝置】17、問題：在斜坡輸入信號作用下，哪些線性系統(tǒng)可以實現(xiàn)無差跟蹤，即穩(wěn)態(tài)誤差為0？選項：A、0型系統(tǒng)B、Ⅰ型系統(tǒng)C、Ⅱ型系統(tǒng)D、Ⅲ型系統(tǒng)正確答案:【Ⅱ型系統(tǒng)#Ⅲ型系統(tǒng)】18、問題：若要減小欠阻尼二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間，可以通過如下哪些方法實現(xiàn)？選項：A、增大阻尼比B、減小阻尼比C、增大自然頻率D、減小自然頻率正確答案:【增大阻尼比#增大自然頻率】19、問題：系統(tǒng)的動態(tài)性能指標中哪些指標用來描述系統(tǒng)的快速性？選項：A、上升時間B、峰值時間C、超調(diào)量D、調(diào)節(jié)時間正確答案:【上升時間#峰值時間#調(diào)節(jié)時間】20、問題：高階系統(tǒng)的閉環(huán)主導(dǎo)極點應(yīng)具備哪些條件？選項：A、距離虛軸最近的閉環(huán)極點B、其實部的絕對值是其他閉環(huán)極點實部絕對值的1/5或者更小C、該閉環(huán)極點附近沒有閉環(huán)零點D、其實部的絕對值是其他閉環(huán)極點實部絕對值的5倍或者更大正確答案:【距離虛軸最近的閉環(huán)極點#其實部的絕對值是其他閉環(huán)極點實部絕對值的1/5或者更小#該閉環(huán)極點附近沒有閉環(huán)零點】21、問題：關(guān)于控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，下列哪些說法是正確的選項：A、控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性可以用特征方程最靠近虛軸的根與虛軸的距離來衡量。B、控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性可以用特征方程離虛軸最遠的根與虛軸的距離來衡量。C、特征方程最靠近虛軸的根與虛軸的距離越遠，系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性越高。D、特征方程最靠近虛軸的根與虛軸的距離越近，系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性越高。正確答案:【控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性可以用特征方程最靠近虛軸的根與虛軸的距離來衡量。#特征方程最靠近虛軸的根與虛軸的距離越遠，系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性越高?！?2、問題：二階系統(tǒng)在下列哪些情況下，階躍響應(yīng)沒有超調(diào)選項：A、欠阻尼B、臨界阻尼C、無阻尼D、過阻尼正確答案:【臨界阻尼#過阻尼】23、問題：在動態(tài)性能指標中，上升時間是指系統(tǒng)響應(yīng)曲線從零開始上升到穩(wěn)態(tài)值所需要的時間選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】24、問題：在一階系統(tǒng)1/(Ts+1)中，T值的大小反映系統(tǒng)的慣性，T值越小，響應(yīng)速度越慢。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】25、問題：系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，也與系統(tǒng)輸入信號的具體形式有關(guān)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】26、問題：當穩(wěn)定的線性系統(tǒng)處于某一初始平衡狀態(tài)下，在外作用影響下偏離了原來的平衡狀態(tài)，但當外作用消失后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原始平衡狀態(tài)，因此線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與外部作用有關(guān)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】27、問題：如果高階系統(tǒng)存在共軛復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點，則系統(tǒng)可近似為過阻尼二階系統(tǒng)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】28、問題：若線性定常控制系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)特征方程的各項系數(shù)肯定全為正。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】29、問題：線性時不變控制系統(tǒng)穩(wěn)定，要求閉環(huán)傳遞函數(shù)的特征根大部分都分布在s平面的左半平面，即閉環(huán)傳遞函數(shù)的那些極點都具有負實部。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】30、問題：利用勞斯穩(wěn)定判據(jù)時，若勞斯表的第一列有兩個負數(shù)，則系統(tǒng)有兩個正實部的極點。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】31、問題：若系統(tǒng)的特征多項式各項系數(shù)不全為正，則該系統(tǒng)不穩(wěn)定。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】32、問題：在穩(wěn)定的高階系統(tǒng)中，對其時間響應(yīng)起主導(dǎo)作用的閉環(huán)極點稱為閉環(huán)主導(dǎo)極點。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】33、問題：當ζ1時二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)含有兩個振蕩衰減的指數(shù)項，但其代數(shù)和不會超過穩(wěn)態(tài)值1。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】34、問題：在工程中常將指示儀表和記錄儀表設(shè)計成臨界阻尼或過阻尼系統(tǒng)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】35、問題：只要偶極子不十分靠近坐標原點，則它們對系統(tǒng)性能的影響一般可以忽略。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】第2次作業(yè)第4章測試題1、問題：確定某個點是否是s平面上根軌跡一部分的充分必要條件是選項：A、幅值條件B、相角條件C、幅值條件和相角條件D、穩(wěn)定性條件正確答案:【相角條件】2、問題：一個開環(huán)系統(tǒng)具有m個有限零點，n個有限極點，則根軌跡的分支數(shù)為：選項：A、mB、nC、m和n中大的那個數(shù)D、m和n中小的那個數(shù)正確答案:【m和n中大的那個數(shù)】3、問題：根軌跡的各條分支始于（），終于（）。選項：A、開環(huán)極點，開環(huán)零點B、開環(huán)零點，開環(huán)極點C、閉環(huán)極點，閉環(huán)零點D、閉環(huán)零點，閉環(huán)極點正確答案:【開環(huán)極點，開環(huán)零點】4、問題：一般情況下，增加系統(tǒng)的開環(huán)零點，將使系統(tǒng)的根軌跡向()移動，從而提高了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。選項：A、s上半平面B、s下半平面C、s左半平面D、s右半平面正確答案:【s左半平面】5、問題：若在開環(huán)傳遞函數(shù)中增加一個負實數(shù)的開環(huán)極點，通常將（）系統(tǒng)穩(wěn)定性的改善。選項：A、不利于B、有利于C、無影響D、不一定正確答案:【不利于】6、問題：幅值條件與根軌跡增益K*有關(guān)，而相角條件與根軌跡增益K*無關(guān)，所以相角條件是確定s平面上根軌跡的選項：A、充分條件B、必要條件C、充分必要條件D、都不是正確答案:【充分必要條件】7、問題：如果根軌跡位于實軸上兩個相鄰的（）之間，則在這兩個點之間至少存在一個分離點。選項：A、開環(huán)極點B、開環(huán)零點C、閉環(huán)極點D、閉環(huán)零點正確答案:【開環(huán)極點】8、問題：當根軌跡與虛軸相交時，意味著閉環(huán)特征方程式有一對純虛根，此時系統(tǒng)處于：選項：A、穩(wěn)定狀態(tài)B、不穩(wěn)定狀態(tài)C、臨界穩(wěn)定狀態(tài)D、都有可能正確答案:【臨界穩(wěn)定狀態(tài)】9、問題：根軌跡具有連續(xù)性，且對稱于選項：A、實軸B、虛軸C、原點D、(-1,j0)點正確答案:【實軸】10、問題：一般情況下，增加系統(tǒng)的開環(huán)零點，通常將（）系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的改善。?選項：A、不利于B、有利于C、無影響?D、不一定正確答案:【有利于】11、問題：如果系統(tǒng)期望主導(dǎo)極點在根軌跡右側(cè)，可通過增加（），使閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡向右彎曲，通過期望主導(dǎo)極點，滿足系統(tǒng)動態(tài)要求。選項：A、開環(huán)極點B、開環(huán)零點C、閉環(huán)極點D、閉環(huán)零點正確答案:【開環(huán)極點】12、問題：如果根軌跡位于實軸上兩個相鄰的（）之間，則在這兩個點之間至少存在一個會合點。選項：A、開環(huán)極點B、開環(huán)零點C、閉環(huán)極點D、閉環(huán)零點正確答案:【開環(huán)零點】13、問題：在繪制根軌跡時，需建立s平面坐標系，s平面上的實軸和虛軸的坐標比例應(yīng)取得（），這樣才能夠正確反映坐標點的位置和相角的關(guān)系。選項：A、一致B、實軸比例是虛軸比例的2倍C、虛軸比例是實軸比例的2倍D、沒有關(guān)系正確答案:【一致】14、問題：一般情況下，增加系統(tǒng)的開環(huán)零點，相當于在根軌跡的相角條件中增加了一個（）的相角。選項：A、正B、負C、零D、未知正確答案:【正】15、問題：若在開環(huán)傳遞函數(shù)中增加一個負實數(shù)的開環(huán)極點，則相當于在根軌跡的相角條件中增加了一個（）的相角。選項：A、正B、負C、零D、未知正確答案:【負】16、問題：多個參數(shù)變化時閉環(huán)系統(tǒng)的特征根軌跡稱為（）選項：A、零度根軌跡B、根軌跡簇C、180°根軌跡D、根軌跡組正確答案:【根軌跡簇】17、問題：根軌跡的出射角是指根軌跡離開開環(huán)復(fù)數(shù)極點處的切線與（）方向的夾角。選項：A、負實軸B、正實軸C、負虛軸D、正虛軸正確答案:【正實軸】18、問題：廣義根軌跡包括：選項：A、參量根軌跡B、開環(huán)傳遞函數(shù)中零點個數(shù)多于極點個數(shù)的根軌跡C、零度根軌跡D、180°根軌跡正確答案:【參量根軌跡#開環(huán)傳遞函數(shù)中零點個數(shù)多于極點個數(shù)的根軌跡#零度根軌跡】19、問題：零度根軌跡和180°根軌跡繪制時哪些法則需要調(diào)整：選項：A、實軸上的根軌跡B、根軌跡漸近線C、根軌跡的出射和入射角D、根軌跡的分支數(shù)正確答案:【實軸上的根軌跡#根軌跡漸近線#根軌跡的出射和入射角】20、問題：一般情況下，在開環(huán)系統(tǒng)中增加位于s左半平面的開環(huán)零點通?？梢?選項：A、提高系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性B、改善系統(tǒng)的動態(tài)性能C、同時改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能D、降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性正確答案:【提高系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性#改善系統(tǒng)的動態(tài)性能】21、問題：一般情況下，在開環(huán)系統(tǒng)中增加位于s左半平面的開環(huán)極點通?？梢赃x項：A、提高系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性B、不利系統(tǒng)的動態(tài)性能C、同時降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動態(tài)性能?D、降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性正確答案:【不利系統(tǒng)的動態(tài)性能#降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性】22、問題：根軌跡可以直觀地反映閉環(huán)系統(tǒng)特征根在s平面上的位置以及變化情況，所以利用根軌跡可以很容易了解系統(tǒng)的：選項：A、穩(wěn)定性B、動態(tài)性能C、穩(wěn)態(tài)性能D、抗干擾性正確答案:【穩(wěn)定性#動態(tài)性能#穩(wěn)態(tài)性能】23、問題：在分析或校正系統(tǒng)時，有時需要研究除開環(huán)增益外的其它參數(shù)（）變化時對系統(tǒng)性能的影響，因此就需要繪制以該參數(shù)為參變量的根軌跡，這種根軌跡被稱為參量根軌跡。選項：A、開環(huán)零點B、開環(huán)極點C、時間常數(shù)D、反饋系數(shù)正確答案:【開環(huán)零點#開環(huán)極點#時間常數(shù)#反饋系數(shù)】24、問題：繪制根軌跡的方法有：選項：A、解析法B、圖解法C、計算機輔助求解法D、試湊法正確答案:【解析法#圖解法#計算機輔助求解法】25、問題：根軌跡的各條分支起始于開環(huán)極點，終于開環(huán)零點。若根軌跡的開環(huán)極點數(shù)和開環(huán)零點數(shù)不相等時，此時有部分根軌跡分支將起始或終止于無窮遠處。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】26、問題：由兩個開環(huán)極點（實數(shù)極點或復(fù)數(shù)共軛極點）和一個開環(huán)實數(shù)零點組成的開環(huán)系統(tǒng)，當該零點位于兩個實數(shù)極點之間，閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡將是一個圓或圓的一部分。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】27、問題：如果根軌跡位于實軸上一個開環(huán)極點和一個無窮遠處的極點之間，則在這兩個極點之間存在一個分離點。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】28、問題：根軌跡是指系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的某一參量從零變化到無窮大時，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式的根在s平面上變化而形成的軌跡。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】29、問題：若在開環(huán)傳遞函數(shù)中增加一個負實數(shù)的開環(huán)極點，將使系統(tǒng)的根軌跡形狀向左方向彎曲。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】30、問題：根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)有限零點數(shù)m和有限極點數(shù)n中的兩者之和相等。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】31、問題：零度根軌跡在實軸上的根軌跡與180°根軌跡一致。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】32、問題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的某一個參量從零變化到無窮大時，單位負反饋閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式的根在s平面上變化而形成的軌跡為180°根軌跡。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】33、問題：根軌跡具有連續(xù)性，并且關(guān)于虛軸對稱。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】34、問題：當開環(huán)系統(tǒng)極點個數(shù)n與零點個數(shù)m滿足n-m≥2時，閉環(huán)特征方程式的所有特征根之和恒等于開環(huán)極點之和。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】35、問題：控制系統(tǒng)的穩(wěn)性能只取決于閉環(huán)極點的位置，動態(tài)性能與閉環(huán)零點位置也有關(guān)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】第5章測試題1、問題：對于穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)，當輸入一頻率為w的正弦信號時，則系統(tǒng)到達穩(wěn)態(tài)后系統(tǒng)輸出是：選項：A、和輸入同頻率的正弦信號，幅值和相位隨w變化而變化；B、和輸入不同頻率的正弦信號，但幅值和相位會隨w變化而變化；C、和輸入同頻率的正弦信號，幅值會隨w變化而變化，但相位不會變；D、和輸入同頻率的正弦信號，相位會隨w變化而變化，但幅值不會變正確答案:【和輸入同頻率的正弦信號，幅值和相位隨w變化而變化；】2、問題：當振蕩環(huán)節(jié)的阻尼比0ζ0.707時，ζ越小幅頻特性的諧振峰值Mr選項：A、越大B、越小C、先大后小D、先小后大正確答案:【越大】3、問題：在繪制型別為v的開環(huán)系統(tǒng)Bode圖時，低頻段漸近線斜率為選項：A、-20vdB/decB、20vdB/decC、-10vdB/decD、10vdB/dec正確答案:【-20vdB/dec】4、問題：積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值和頻率成選項：A、指數(shù)關(guān)系B、正比關(guān)系C、反比關(guān)系D、不定關(guān)系正確答案:【反比關(guān)系】5、問題：某環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G(s)=(100s+1)/(10s+1)，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為選項：A、（0，j0）B、（1，j0）C、（1，j1）D、（10，j0）正確答案:【（10，j0）】6、問題：已知開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)經(jīng)反饋控制后獲得閉環(huán)穩(wěn)定，當頻率w=0+→+∞變化時G(s)的奈氏圖圍繞(-1,j0)點逆時針旋轉(zhuǎn)1圈，則G(s)的不穩(wěn)定極點有選項：A、0個B、1個C、2個D、3個正確答案:【2個】7、問題：用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是選項：A、階躍信號B、斜坡信號C、正弦信號D、加速度信號正確答案:【正弦信號】8、問題：設(shè)系統(tǒng)的頻率特性G(jw)=R(w)+jI(w)，則相頻特性為選項：A、I(w)/R(w)B、R(w)/I(w)C、arctan[I(w)/R(w)]D、arctan[Rw)/I(w)]正確答案:【arctan[I(w)/R(w)]】9、問題：開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G(jw)=3/[(1+jw)^3]，當w=1rad/s時，其頻率特性相角為選項：A、-45°B、-90°C、-135°D、-270°正確答案:【-135°】10、問題：設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性為G(jw)=2/[jw(1+jw)^2]，則其頻率特性的奈氏圖與負實軸交點的頻率值w為選項：A、0.707rad/sB、1rad/sC、1.414rad/sD、2rad/s正確答案:【1rad/s】11、問題：單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1/[s(s+1)]，系統(tǒng)的相位裕量約等于選項：A、50°B、60°C、70°D、80°正確答案:【50°】12、問題：判別一個系統(tǒng)是否穩(wěn)定有多種方法，其中不包括?選項：A、勞斯判據(jù)法B、奈奎斯特判據(jù)法C、拉普拉斯法D、李雅普諾夫第二法正確答案:【拉普拉斯法】13、問題：設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性為G(jw)=1/[jw(1+jw)(1+2jw)]，則其頻率特性的極坐標圖與負實軸交點的頻率值w為選項：A、0.707rad/sB、1rad/sC、1.414rad/sD、2rad/s正確答案:【0.707rad/s】14、問題：輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關(guān)系是選項：A、幅頻特性B、相頻特性C、傳遞函數(shù)D、頻率響應(yīng)函數(shù)正確答案:【相頻特性】15、問題：如果0型系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面的極點個數(shù)為2，當系統(tǒng)頻率w=0-∞變化時，開環(huán)奈氏曲線包圍GH平面中(-1,j0)點的圈數(shù)為1，則此時閉環(huán)特征根的個數(shù)為（）選項：A、0B、1C、2D、3正確答案:【0】16、問題：已知不穩(wěn)定開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=4/[(s-2)(s-3)]，經(jīng)反饋控制后獲得閉環(huán)穩(wěn)定，那么G(s)的奈氏圖圍繞(-1,j0)點順時針旋轉(zhuǎn)（）圈。選項：A、0B、1C、2D、3正確答案:【1】17、問題：慣性環(huán)節(jié)的奈氏曲線是一個圓心為點(0.5,j0)，半徑為0.5，位于（）的半圓。選項：A、第一象限B、第二象限C、第三象限D(zhuǎn)、第四象限正確答案:【第四象限】18、問題：中頻段對系統(tǒng)的動態(tài)性能影響很大，一般要求中頻段斜率為（），且寬度足夠，以保證系統(tǒng)的相位裕量滿足要求。選項：A、-20dB/decB、-40dB/decC、-60dB/decD、0dB/dec正確答案:【-20dB/dec】19、問題：表征系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的重要指標有：選項：A、相位裕量B、幅值裕量C、幅頻裕量D、相頻裕量正確答案:【相位裕量#幅值裕量】20、問題：下面哪些表述是正確的：選項：A、開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段主要反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；B、開環(huán)對數(shù)幅頻特性的中頻段主要反映了系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的平穩(wěn)性和快速性；C、開環(huán)對數(shù)幅頻特性的截止頻率越大，響應(yīng)速度越快；D、開環(huán)對數(shù)幅頻特性的高頻段主要反映了系統(tǒng)的抗干擾能力正確答案:【開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段主要反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；#開環(huán)對數(shù)幅頻特性的中頻段主要反映了系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的平穩(wěn)性和快速性；#開環(huán)對數(shù)幅頻特性的截止頻率越大，響應(yīng)速度越快；#開環(huán)對數(shù)幅頻特性的高頻段主要反映了系統(tǒng)的抗干擾能力】21、問題：帶寬頻率指的是閉環(huán)幅頻特性的幅值減少到0.707倍零頻幅值時的頻率，頻帶越寬，則選項：A、抑制高頻噪聲能力越強；B、抑制高頻噪聲能力越弱C、重現(xiàn)輸入信號的能力越強D、重現(xiàn)輸入信號的能力越弱正確答案:【抑制高頻噪聲能力越弱#重現(xiàn)輸入信號的能力越強】22、問題：頻率分析法適用于以下哪些系統(tǒng)（）選項：A、線性定常系統(tǒng)B、延遲環(huán)節(jié)C、部分非線性系統(tǒng)D、隨機系統(tǒng)正確答案:【線性定常系統(tǒng)#延遲環(huán)節(jié)#部分非線性系統(tǒng)】23、問題：在對數(shù)頻率特性圖，簡稱Bode圖中，縱坐標和橫坐標軸的刻度都是不均勻的。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】24、問題：延遲環(huán)節(jié)的奈氏曲線是復(fù)平面上的一個單位圓，它不會改變輸入信號的幅值，只會使輸入信號的相位滯后，因此不會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】25、問題：若奈氏圖順時針包圍（-1，j0）點，則閉環(huán)系統(tǒng)一定穩(wěn)定。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】26、問題：增益裕量反映的是開環(huán)傳遞函數(shù)的奈氏圖與負實軸相交時的幅值。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】27、問題：相位裕量反映的是開環(huán)傳遞函數(shù)幅值為1時奈氏圖與正實軸之間的夾角。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】28、問題：頻率特性只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，與外界輸入和初始條件無關(guān)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】29、問題：開環(huán)傳遞函數(shù)在s平面虛軸上存在零極點時，無法繪制奈氏曲線。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】30、問題：在正弦輸入信號作用下，線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸入與輸出的傅里葉變換之比稱為頻率特性。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】31、問題：線性定常系統(tǒng)在正弦信號作用下，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出與輸入存在一一對應(yīng)關(guān)系。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】32、問題：控制系統(tǒng)的頻域分析方法不僅適用于線性時不變系統(tǒng)，同時也適用于線性時變系統(tǒng)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】33、問題：為反映工程系統(tǒng)的實際情況，Bode圖橫軸的刻度是不均勻的十倍頻程關(guān)系，壓縮了高頻段，擴展了中低頻段。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】34、問題：純微分環(huán)節(jié)能夠抑制低頻信號，放大高頻信號，實現(xiàn)高通濾波。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】35、填空題：系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)在s平面右半面沒有任何零、極點，也沒有延遲因子的系統(tǒng)稱為正確答案:【最小相位系統(tǒng)】第3次作業(yè)第6章測試題1、問題：在三頻段校正過程中，為滿足系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的要求，校正后的系統(tǒng)最好是選項：A、0型或Ⅰ型B、Ⅰ型或Ⅱ型C、0型或Ⅱ型D、都可以正確答案:【Ⅰ型或Ⅱ型】2、問題：PI校正屬于下列哪一種串聯(lián)校正?選項：A、滯后B、超前C、滯后-超前D、超前-滯后正確答案:【滯后】3、問題：在PID控制器中，哪一個單元是體現(xiàn)控制作用強弱的基本單元？選項：A、積分B、微分C、積分和微分D、比例正確答案:【比例】4、問題：超前校正裝置的突出特點是其對數(shù)幅頻特性和對數(shù)相頻特性分別具有選項：A、正相移和負斜率B、負相移和負斜率C、正相移和正斜率D、負相移和負斜率正確答案:【正相移和正斜率】5、問題：使用PI控制器，相當于在系統(tǒng)中同時引入了哪些環(huán)節(jié)，以使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能均滿足要求？選項：A、比例、積分B、積分和一階微分C、比例和一階微分D、比例、積分和一階微分正確答案:【比例、積分和一階微分】6、問題：反饋校正是一種（）校正。選項：A、串聯(lián)B、復(fù)合C、局部D、綜合正確答案:【局部】7、問題：串聯(lián)滯后校正主要是利用滯后裝置的什么特性，改善系統(tǒng)性能，同時提高抑制高頻噪聲的能力？選項：A、正相移B、負相移C、高頻幅值衰減D、高頻幅值抬高正確答案:【高頻幅值衰減】8、問題：滯后校正裝置的突出特點是其對數(shù)幅頻特性和對數(shù)相頻特性分別具有選項：A、相位超前和正斜率B、相位滯后和負斜率C、正相移和正斜率D、負相移和正斜率正確答案:【相位滯后和負斜率】9、問題：如串聯(lián)超前校正裝置的兩個轉(zhuǎn)折頻率分別是10rad/s和40rad/s，則按照串聯(lián)超前校正設(shè)計原則，校正后系統(tǒng)的截止頻率應(yīng)是（）。選項：A、20rad/sB、15rad/sC、30rad/sD、25rad/s正確答案:【20rad/s】10、問題：超前校正裝置一般配置在被校正系統(tǒng)的（）選項：A、低頻段B、中頻段C、高頻段D、都可以正確答案:【中頻段】11、問題：PID可視作是以下何種校正裝置？（）選項：A、滯后校正B、超前校正C、滯后-超前校正D、超前-滯后校正正確答案:【滯后-超前校正】12、問題：常用的校正方法有：選項：A、串聯(lián)校正B、反饋校正C、復(fù)合校正D、并聯(lián)校正正確答案:【串聯(lián)校正#反饋校正#復(fù)合校正】13、問題：串聯(lián)校正方法主要包括：選項：A、串聯(lián)超前校正B、串聯(lián)滯后校正C、串聯(lián)滯后-超前校正D、串聯(lián)超前-滯后校正正確答案:【串聯(lián)超前校正#串聯(lián)滯后校正#串聯(lián)滯后-超前校正】14、問題：PID控制器主要有哪幾種形式？選項：A、PI控制器B、PD控制器C、PID控制器D、P控制器正確答案:【PI控制器#PD控制器#PID控制器#P控制器】15、問題：關(guān)于PID控制器，如下哪些表述是正確的選項：A、低頻段，PID的積分起滯后校正作用，改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；B、中頻段，PID的微分部分起超前校正作用，使系統(tǒng)相位裕量和截止頻率增加，改善動態(tài)性能；C、PID控制器的微分部分將削弱高頻噪聲的影響；D、PID控制器的比例環(huán)節(jié)是體現(xiàn)控制作用強弱的基本單元正確答案:【低頻段，PID的積分起滯后校正作用，改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；#中頻段，PID的微分部分起超前校正作用，使系統(tǒng)相位裕量和截止頻率增加，改善動態(tài)性能；#PID控制器的比例環(huán)節(jié)是體現(xiàn)控制作用強弱的基本單元】16、問題：反饋校正是一種局部反饋，可分為硬反饋校正和軟反饋校正，這些反饋校正方法可用于如下哪些場合：選項：A、消除或改善對性能不利的環(huán)節(jié)；B、降低系統(tǒng)參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響；C、降低前向通道中某些元部件的靈敏度；D、削弱系統(tǒng)的非線性影響正確答案:【消除或改善對性能不利的環(huán)節(jié)；#降低系統(tǒng)參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響；#降低前向通道中某些元部件的靈敏度；#削弱系統(tǒng)的非線性影響】17、問題：串聯(lián)超前校正將會使得系統(tǒng)：選項：A、截止頻率增加B、頻帶變窄C、動態(tài)響應(yīng)速度加快D、降低高頻噪聲的抗干擾能力正確答案:【截止頻率增加#動態(tài)響應(yīng)速度加快#降低高頻噪聲的抗干擾能力】18、問題：關(guān)于串聯(lián)滯后校正具有哪些特點：選項：A、校正后系統(tǒng)的截止頻率減小B、校正后系統(tǒng)的高頻段幅值降低C、校正后系統(tǒng)的抗高頻干擾能力提升D、校正后系統(tǒng)的響應(yīng)速度加快正確答案:【校正后系統(tǒng)的截止頻率減小#校正后系統(tǒng)的高頻段幅值降低#校正后系統(tǒng)的抗高頻干擾能力提升】19、問題：校正后系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性的截止頻率要足夠大，以滿足系統(tǒng)哪一種性能要求?選項：A、穩(wěn)態(tài)性能B、動態(tài)性能C、響應(yīng)速度D、快速性正確答案:【動態(tài)性能#響應(yīng)速度#快速性】20、問題：復(fù)合校正是在原有負反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)中，引入與給定信號或擾動信號有關(guān)的開環(huán)補償信號，實現(xiàn)在保持系統(tǒng)（）不變的同時，提高系統(tǒng)的控制精度。選項：A、穩(wěn)態(tài)性能B、閉環(huán)特征方程C、截止頻率和相位裕量D、穩(wěn)定性和動態(tài)性能正確答案:【閉環(huán)特征方程#截止頻率和相位裕量#穩(wěn)定性和動態(tài)性能】21、問題：下列哪一種串聯(lián)校正可以使系統(tǒng)開環(huán)截止頻率減小，相位裕量增加，從而有裕量允許增大其開環(huán)增益，提高穩(wěn)態(tài)性能？選項：A、滯后B、PIC、超前D、PD正確答案:【滯后#PI】22、問題：校正后系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性低頻段要求有一定的高度和斜率，以滿足哪一種性能要求？選項：A、穩(wěn)態(tài)性能B、超調(diào)量C、相位裕量D、控制精度正確答案:【穩(wěn)態(tài)性能#控制精度】23、問題：校正后系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性中頻段的斜率要求為-20dB/dec，并有足夠的寬度，以滿足系統(tǒng)哪一種性能要求？選項：A、相對穩(wěn)定性B、超調(diào)量C、相位裕量D、控制精度正確答案:【相對穩(wěn)定性#超調(diào)量#相位裕量】24、問題：如果一個Ⅱ型系統(tǒng)是穩(wěn)定的，且動態(tài)快速性裕量較大，穩(wěn)態(tài)精度較差時，可以通過增加對數(shù)幅頻特性低頻段（）以減小穩(wěn)態(tài)誤差。選項：A、斜率B、高度C、增益D、截止頻率正確答案:【斜率#高度#增益】25、問題：串聯(lián)超前校正主要用于系統(tǒng)的（）已符合要求，而（）有待改善的場合。選項：A、穩(wěn)態(tài)性能，動態(tài)性能B、快速性，穩(wěn)定性C、精度，動態(tài)性能D、精度，穩(wěn)定性正確答案:【穩(wěn)態(tài)性能，動態(tài)性能#精度，動態(tài)性能】26、問題：超前校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的哪些性能？選項：A、穩(wěn)態(tài)性能B、動態(tài)性能C、精度和抗干擾性D、快速性和相對穩(wěn)定性正確答案:【動態(tài)性能#快速性和相對穩(wěn)定性】27、問題：按照校正裝置在系統(tǒng)中的位置，以及它和系統(tǒng)固有部分的不同聯(lián)結(jié)方式，校正方式可分為（）。選項：A、串聯(lián)校正B、反饋校正C、復(fù)合校正D、整定校正正確答案:【串聯(lián)校正#反饋校正#復(fù)合校正】28、問題：復(fù)合校正中的前饋校正屬于開環(huán)控制，要求組成補償裝置的系統(tǒng)元器件參數(shù)穩(wěn)定。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】29、問題：在期望頻率特性法校正中，為使校正裝置易于實現(xiàn)，一般使期望特性高頻段的斜率與原系統(tǒng)高頻段平行或完全重合。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】30、問題：滯后-超前校正裝置在低頻段具有相位滯后特性，高頻段具有相位超前特性，即在低頻段具有微分控制作用，在高頻段具有積分控制作用。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】31、問題：系統(tǒng)引入滯后校正裝置時，其滯后的相位角會影響系統(tǒng)的相位裕量，為盡量減小其對系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的影響，一般將滯后裝置設(shè)置在系統(tǒng)低頻段，并遠離截止頻率。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】32、問題：對于同一系統(tǒng)，采用超前校正的系統(tǒng)帶寬小于采用滯后校正的系統(tǒng)帶寬。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】33、問題：校正的實質(zhì)是在系統(tǒng)中加入合適的環(huán)節(jié)或裝置，使整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)發(fā)生變化，改變系統(tǒng)的極點分布或?qū)?shù)幅頻特性曲線的形狀，使校正后系統(tǒng)滿足穩(wěn)定性能指標要求。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】34、問題：前饋控制是一種開環(huán)控制方式。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】35、問題：無論是按擾動補償?shù)膹?fù)合校正，還是按輸入補償?shù)膹?fù)合校正，都屬于順饋控制，順饋控制屬于開環(huán)控制，要求補償裝置的各種元器件具有參數(shù)穩(wěn)定性。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】第7章測試題1、問題：在無外輸入時，若線性系統(tǒng)頻率特性曲線G(jw)不包圍非線性部分的負倒描述函數(shù)曲線-1/N(X)，則系統(tǒng)選項：A、穩(wěn)定B、不穩(wěn)定C、臨界穩(wěn)定D、都有可能正確答案:【穩(wěn)定】2、問題：若非線性系統(tǒng)在奇點處線性化后方程的特征根為一對純虛根，則該奇點為：選項：A、中心點B、節(jié)點C、鞍點D、焦點正確答案:【中心點】3、問題：如果極限環(huán)附近兩側(cè)的相軌跡，一側(cè)卷向極限環(huán)，另一側(cè)卷離極限環(huán)，則該極限環(huán)是選項：A、穩(wěn)定的B、不穩(wěn)定的C、半穩(wěn)定的D、臨界穩(wěn)定的正確答案:【半穩(wěn)定的】4、問題：中心點對應(yīng)非線性系統(tǒng)在奇點處線性化后方程的特征根為選項：A、一對共軛純虛根B、兩個負實根C、兩個正實根D、一對具有負實部的共軛復(fù)根正確答案:【一對共軛純虛根】5、問題：若非線性系統(tǒng)在奇點處線性化后方程的特征根為兩個符號相反的實根，則該奇點為選項：A、中心點B、節(jié)點C、鞍點D、焦點正確答案:【鞍點】6、問題：非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)定義為：在（）輸入信號作用下，非線性環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)輸出中的基波分量與輸入信號的復(fù)數(shù)比。選項：A、正弦B、余弦C、單位階躍D、單位脈沖正確答案:【正弦】7、問題：對于幅值為M的理想繼電特性，其描述函數(shù)為（）選項：A、4M/(πX)B、4X/(πM)C、-πX/(4M)D、-πM/(4X)正確答案:【4M/(πX)】8、問題：間隙特性的描述函數(shù)是（）選項：A、A.一個只與輸入幅值相關(guān)的實函數(shù)B、B.一個只與輸入幅值相關(guān)的復(fù)函數(shù)C、C.一個只與輸入頻率相關(guān)的實函數(shù)D、D.一個只與輸入頻率相關(guān)的復(fù)函數(shù)正確答案:【B.一個只與輸入幅值相關(guān)的復(fù)函數(shù)】9、問題：相軌跡曲線簇會在（）相交，且彼此斜率（）。選項：A、奇點，相同B、奇點，不相同C、0點，相同D、0點，不相同正確答案:【奇點，不相同】10、問題：系統(tǒng)在穩(wěn)定的極限環(huán)上運動就表現(xiàn)為（），為減小其對機械系統(tǒng)的磨損與沖擊，希望極限環(huán)尺寸（）選項：A、自激振蕩，盡可能小B、自激振蕩，盡可能大C、振蕩衰減，盡可能小D、振蕩衰減，盡可能大正確答案:【自激振蕩，盡可能小】11、問題：在相平面的上半平面，系統(tǒng)狀態(tài)沿著相軌跡曲線運動的方向（）運動。選項：A、上B、下C、左D、右正確答案:【右】12、問題：典型非線性特性主要有：?選項：A、飽和特性B、死區(qū)特性C、繼電特性D、間隙特性正確答案:【飽和特性#死區(qū)特性#繼電特性#間隙特性】13、問題：描述函數(shù)法是一種不受階次限制的非線性系統(tǒng)分析方法，使用時要求滿足如下限制條件：選項：A、非線性系統(tǒng)能夠簡化為非線性環(huán)節(jié)與線性環(huán)節(jié)串聯(lián)的單位負反饋結(jié)構(gòu)形式B、非線性特性應(yīng)具有奇對稱性，以保證直流分量為零C、系統(tǒng)的線性環(huán)節(jié)應(yīng)具有低通濾波特性D、非線性環(huán)節(jié)具有時不變特性正確答案:【非線性系統(tǒng)能夠簡化為非線性環(huán)節(jié)與線性環(huán)節(jié)串聯(lián)的單位負反饋結(jié)構(gòu)形式#非線性特性應(yīng)具有奇對稱性，以保證直流分量為零#系統(tǒng)的線性環(huán)節(jié)應(yīng)具有低通濾波特性#非線性環(huán)節(jié)具有時不變特性】14、問題：非線性系統(tǒng)的分析方法主要包括：選項：A、描述函數(shù)法B、相平面法C、勞斯判據(jù)D、計算機求解法正確答案:【描述函數(shù)法#相平面法#計算機求解法】15、問題：間隙非線性特性對控制系統(tǒng)的主要影響為：選項：A、降低系統(tǒng)精度，增大穩(wěn)態(tài)誤差B、提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度C、使系統(tǒng)的頻率響應(yīng)在相位上產(chǎn)生滯后D、可能會使系統(tǒng)產(chǎn)生自振正確答案:【降低系統(tǒng)精度，增大穩(wěn)態(tài)誤差#使系統(tǒng)的頻率響應(yīng)在相位上產(chǎn)生滯后#可能會使系統(tǒng)產(chǎn)生自振】16、問題：非線性系統(tǒng)在正弦信號作用下的響應(yīng)可能會出現(xiàn)以下哪些特殊現(xiàn)象？選項：A、跳躍諧振B、倍頻振蕩C、頻率捕捉D、漸近收斂正確答案:【跳躍諧振#倍頻振蕩#頻率捕捉】17、問題：相平面法是一種基于時域的圖解分析方法，適用于（）系統(tǒng)。選項：A、一階B、二階C、高階D、都可以正確答案:【一階#二階】18、問題：自激振蕩需滿足如下哪幾個條件（）選項：A、沒有外界周期變化信號的作用B、正弦信號作為輸入信號C、系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生具有固定振幅的穩(wěn)定周期運動D、系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生具有固定頻率的穩(wěn)定周期運動正確答案:【沒有外界周期變化信號的作用#系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生具有固定振幅的穩(wěn)定周期運動#系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生具有固定頻率的穩(wěn)定周期運動】19、問題：只要系統(tǒng)中含有一個或一個以上的非線性元件，這個系統(tǒng)就是非線性系統(tǒng)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】20、問題：非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與起始狀態(tài)和輸入信號無關(guān)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】21、問題：兩個非線性環(huán)節(jié)并聯(lián)后總的描述函數(shù)，等于兩個并聯(lián)環(huán)節(jié)描述函數(shù)的和。兩個非線性環(huán)節(jié)串聯(lián)后總的描述函數(shù)，等于兩個串聯(lián)環(huán)節(jié)描述函數(shù)的乘積。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】22、問題：在相平面法中，當相軌跡經(jīng)過相平面等傾線上任意一點時，其切線斜率都相等。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】23、問題：存在不穩(wěn)定極限環(huán)的控制系統(tǒng)必然是不穩(wěn)定的。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】24、問題：一般帶飽和特性的控制系統(tǒng)可使不穩(wěn)定系統(tǒng)響應(yīng)由發(fā)散振蕩變?yōu)榈确袷?。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】25、問題：若負倒描述函數(shù)曲線-1/N(X)與線性系統(tǒng)頻率特性曲線G(jw)存在交點M，若-1/N(X)曲線沿著振幅X增加的方向在交點M處由穩(wěn)定區(qū)域進入不穩(wěn)定區(qū)域時，則該交點對應(yīng)的周期運動是穩(wěn)定的。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】26、問題：極限環(huán)是最常見的一種奇線，不存在平衡點，它是相平面上一條孤立的封閉相軌跡，附近的其他相軌跡都無限得趨向或者離開它，是一個無首無尾的封閉環(huán)圈。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】27、問題：兩個串聯(lián)非線性環(huán)節(jié)的順序交換，不會影響等效后的非線性特性。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】28、問題：在相平面上通過開關(guān)線把相平面分割成若干區(qū)域，每個區(qū)域內(nèi)的系統(tǒng)可以看成是線性的。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】29、問題：自激振蕩的周期運動形式在線性系統(tǒng)中不存在，只有在臨界狀態(tài)下才會產(chǎn)生周期運動。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】30、問題：死區(qū)非線性特性最主要的影響就是會增大系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，降低其抗干擾能力。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】31、問題：非線性系統(tǒng)在正弦信號作用下的響應(yīng)與線性系統(tǒng)一致，輸出為同頻率的正弦信號，其幅值和相位是輸入頻率的函數(shù)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】32、問題：線性二階系統(tǒng)通常只有一個平衡狀態(tài)，因此相軌跡只有一個奇點。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】33、問題：穩(wěn)定節(jié)點附近對應(yīng)的相軌跡是一簇趨向相平面原點的拋物線。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】34、問題：有些非線性系統(tǒng)在一定工作范圍內(nèi)可以基于“小偏差理論”近似為線性系統(tǒng)來處理。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】35、問題：描述函數(shù)法是對非線性環(huán)節(jié)進行諧波線性化處理后得到的，因此線性系統(tǒng)的所有穩(wěn)定性理論都可以推廣應(yīng)用到非線性系統(tǒng)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】第4次作業(yè)第8章測試題1、問題：線性離散系統(tǒng)的一種數(shù)學模型描述形式為：選項：A、微分方程B、差分方程C、代數(shù)方程D、積分方程正確答案:【差分方程】2、問題：Ⅰ型離散線性系統(tǒng)要求跟蹤給定斜坡信號時，可以實現(xiàn)選項：A、有差跟蹤B、無差跟蹤C、無法跟蹤D、跟蹤效果和初始狀態(tài)有關(guān)正確答案:【有差跟蹤】3、問題：如果離散線性系統(tǒng)的全部閉環(huán)特征根都在負實軸上且位于-1點左邊，則系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)為：選項：A、單調(diào)發(fā)散B、交替變號振蕩發(fā)散C、單調(diào)衰減D、交替變號振蕩衰減正確答案:【交替變號振蕩發(fā)散】4、問題：在使用脈沖傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差時，該系統(tǒng)選項：A、輸入為0B、初始狀態(tài)為0C、輸入和初始狀態(tài)都等于0D、輸入和初始狀態(tài)都不等于0正確答案:【初始狀態(tài)為0】5、問題：已知信號c(t)的拉氏變換為C(s)=1/(s+2)，則c(t)在采樣時間T作用下的Z變換為選項：A、z/(z-0.5)B、z/[z-e^(-2T)]C、z/(z-2)D、z/[z-e^(-0.5T)]正確答案:【z/[z-e^(-2T)]】6、問題：誤差函數(shù)E(z)=(z^2)/[(z-0.8)(z-0.1)]的終值為選項：A、0B、0.8C、0.1D、0.2正確答案:【0】7、問題：零階保持器的傳遞函數(shù)形式為選項：A、(1-e^(-Ts))/sB、1-e^(-Ts)C、(1-e^(Ts))/sD、(1+e^(-Ts))/s正確答案:【(1-e^(-Ts))/s】8、問題：單位階躍信號的Z變換為選項：A、z/(z-1)B、z/(z+1)C、(z-1)/zD、(z+1)/z正確答案:【z/(z-1)】9、問題：如果離散線性系統(tǒng)的全部閉環(huán)特征根都位于右半單位圓內(nèi)（不在實軸和虛軸上），則系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)為：選項：A、發(fā)散振蕩脈沖序列B、等幅振蕩脈沖序列C、衰減振蕩脈沖序列D、單調(diào)衰減脈沖序列正確答案:【衰減振蕩脈沖序列】10、問題：若串聯(lián)連接的G(s)與H(s)之間沒有采樣開關(guān)，則其相應(yīng)的脈沖傳遞函數(shù)為選項：A、GH(z)B、G(z)H(z)C、G(z)+H(z)D、G(z)/H(z)正確答案:【GH(z)】11、問題：如果系統(tǒng)中某處或數(shù)處信號是脈沖序列或數(shù)碼，則稱為（）。選項：A、連續(xù)系統(tǒng)B、離散系統(tǒng)C、隨機系統(tǒng)D、脈沖系統(tǒng)正確答案:【離散系統(tǒng)】12、問題：離散系統(tǒng)在進行信號采樣時需要滿足香農(nóng)采樣定理，即對信號f(t)的采樣頻率Ws需要大于或等于（）倍的信號頻譜最大帶寬，此時由f(t)的采樣信號可以不失真地恢復(fù)到f(t)。選項：A、1B、1.5C、2D、2.5正確答案:【2】13、問題：以采樣周期T對傳遞函數(shù)為G(s)=10/s(s+10)的連續(xù)系統(tǒng)進行采樣，其脈沖傳遞函數(shù)為（）選項：A、G(z)=z/(z-1)-z/(z-e^(-T))B、G(z)=z/(z-1)-10z/(z-e^(-T))C、G(z)=10z/(z-1)-z/(z-e^(-T))D、G(z)=z/(z-1)-z/(z-e^(-10T))正確答案:【G(z)=z/(z-1)-z/(z-e^(-10T))】14、問題：如果離散線性系統(tǒng)除一個閉環(huán)特征根位于負實軸小于-1外，其余全部位于右半單位圓內(nèi)，則系統(tǒng)最終的響應(yīng)信號為：（）選項：A、交替變號的發(fā)散脈沖序列B、等幅振蕩的脈沖序列C、單調(diào)衰減的負脈沖序列D、交替變號的衰減脈沖序列正確答案:【交替變號的發(fā)散脈沖序列】15、問題：如下關(guān)于零階保持器的描述正確的是：?選項：A、把上一時刻的采樣值恒值地保持到下一個采樣時刻B、是一個低通濾波器C、有多個截止頻率D、產(chǎn)生負相位移，降低系統(tǒng)穩(wěn)定性正確答案:【把上一時刻的采樣值恒值地保持到下一個采樣時刻#是一個低通濾波器#有多個截止頻率#產(chǎn)生負相位移，降低系統(tǒng)穩(wěn)定性】16、問題：線性定常離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：選項：A、特征方程的全部特征根都位于z平面上以原點為圓心的單位圓內(nèi)B、特征方程的全部特征根都位于z平面上以原點為圓心的單位圓外C、全部特征根的模都小于1D、全部特征根的模都大于1正確答案:【特征方程的全部特征根都位于z平面上以原點為圓心的單位圓內(nèi)#全部特征根的模都小于1】17、問題：Z變換方法主要有選項：A、級數(shù)求和法B、部分分式法C、留數(shù)計算法D、雙線性變換法正確答案:【級數(shù)求和法#部分分式法#留數(shù)計算法】18、問題：離散控制系統(tǒng)較一般連續(xù)控制系統(tǒng)具有哪些優(yōu)點：選項：A、可以使用工程中高精度的數(shù)字式檢測元件和執(zhí)行元件，提高整個數(shù)字控制系統(tǒng)精度B、數(shù)字信號或脈沖信號的抗干擾能力強，可以提高整個系統(tǒng)的抗干擾能力C、可以實現(xiàn)一些模擬控制器難以實現(xiàn)的控制律，進行復(fù)雜的數(shù)字運算D、用一臺計算機課題同時控制多個系統(tǒng)，提高設(shè)備利用率正確答案:【可以使用工程中高精度的數(shù)字式檢測元件和執(zhí)行元件，提高整個數(shù)字控制系統(tǒng)精度#數(shù)字信號或脈沖信號的抗干擾能力強，可以提高整個系統(tǒng)的抗干擾能力#可以實現(xiàn)一些模擬控制器難以實現(xiàn)的控制律，進行復(fù)雜的數(shù)字運算#用一臺計算機課題同時控制多個系統(tǒng)，提高設(shè)備利用率】19、問題：A-D轉(zhuǎn)換過程包括哪兩個過程：選項：A、采樣過程B、均勻過程C、量化過程D、離散過程正確答案:【采樣過程#量化過程】20、問題：Z反變換通?？梢酝ㄟ^如下哪些方法來實現(xiàn)？選項：A、冪級數(shù)法B、試湊法C、部分分式法D、反演積分法正確答案:【冪級數(shù)法#部分分式法#反演積分法】21、問題：離散系統(tǒng)的數(shù)學模型有選項：A、微分方程B、差分方程C、脈沖傳遞函數(shù)D、離散狀態(tài)空間表達式正確答案:【差分方程#脈沖傳遞函數(shù)#離散狀態(tài)空間表達式】22、問題：離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與下列哪些有關(guān)？（）選項：A、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)B、系統(tǒng)參數(shù)C、輸入信號D、采樣周期正確答案:【系統(tǒng)結(jié)構(gòu)#系統(tǒng)參數(shù)#輸入信號#采樣周期】23、問題：在分析離散線性系統(tǒng)過程中使用的Z變換法，其變換過程滿足齊次性，不滿足疊加性。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】24、問題：串聯(lián)環(huán)節(jié)間的采樣開關(guān)對于求解開環(huán)系統(tǒng)的脈沖函數(shù)有影響。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】25、問題：在離散系統(tǒng)中使用類似于連續(xù)系統(tǒng)中的勞斯判據(jù)需要經(jīng)過雙線性變換。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】26、問題：在線性定常離散系統(tǒng)輸入端具有采樣開關(guān)且系統(tǒng)初始條件為零時，系統(tǒng)輸出信號的Z變換與輸入信號的Z變換之比稱為脈沖傳遞函數(shù)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】27、問題：香農(nóng)采樣定理給出的是離散控制系統(tǒng)采樣周期的上限值。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】28、問題：控制系統(tǒng)中如果某處或數(shù)處信號是脈沖序列或數(shù)碼，則這樣的系統(tǒng)稱為離散時間系統(tǒng)，簡稱離散系統(tǒng)。計算機控制系統(tǒng)是離散控制系統(tǒng)的一種，系統(tǒng)控制器由計算機來實現(xiàn)。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】29、問題：為了使離散系統(tǒng)具有較為滿意的動態(tài)性能，其閉環(huán)極點最好分布在單位圓的右半部，且盡量靠近原點。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】30、問題：一般而言，采樣周期越小，采樣點數(shù)就越密，所得離散信號就越逼近于原信號，因此采樣頻率越高越好以便采集更多的數(shù)據(jù)量。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】31、問題：零階保持器是把某一時刻nT的采樣值，恒值地保持到下一個采樣時刻(n+1)T，具有恒值外推功能。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】32、問題：在Z變換中，符號z^{-k}表示采樣信號超前k個采樣周期。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】33、問題：雙線性變換可以將z平面上單位圓周映射到新坐標系中的虛軸。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】34、問題：兩個串聯(lián)環(huán)節(jié)總的脈沖傳遞函數(shù)等于這兩個串聯(lián)環(huán)節(jié)脈沖傳遞函數(shù)的乘積。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】35、問題：在Z變換的實數(shù)位移定理中，z^(-k)表示采樣信號超前k個采樣周期。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】《自動控制原理》在線開放課程-期末測試1、問題：由于物理可實現(xiàn)問題，傳遞函數(shù)通常是有理真分式形式，表明?選項：A、傳遞函數(shù)分子的階次不大于分母的階次B、傳遞函數(shù)分子的階次不小于分母的階次C、傳遞函數(shù)分子的階次小于分母的階次D、傳遞函數(shù)分子的階次大于分母的階次正確答案:【傳遞函數(shù)分子的階次不大于分母的階次】2、問題：若要減小二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量，應(yīng)該選項：A、減小阻尼比B、加大阻尼比C、減小自然頻率D、加大自然頻率正確答案:【加大阻尼比】3、問題：在根據(jù)線性定常系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程構(gòu)建的勞斯表中出現(xiàn)全零行，表明系統(tǒng)存在選項：A、關(guān)于原點對稱的根B、兩個大小相等符號相反的實根C、一對共軛純虛根D、對稱于虛軸的兩對共軛復(fù)根正確答案:【關(guān)于原點對稱的根】4、問題：確定某個點是否是s平面上根軌跡一部分的充分必要條件是選項：A、幅值條件B、相角條件C、幅值條件和相角條件D、穩(wěn)定性條件正確答案:【相角條件】5、問題：在繪制型別為v的開環(huán)系統(tǒng)Bode圖時，低頻段漸近線斜率為選項：A、-20vdB/decB、20vdB/decC、-10vdB/decD、10vdB/dec正確答案:【-20vdB/dec】6、問題：在無外輸入時，若線性系統(tǒng)頻率特性曲線G(jw)不包圍非線性部分的負倒描述函數(shù)曲線-1/N(X)，則系統(tǒng)選項：A、穩(wěn)定B、不穩(wěn)定C、臨界穩(wěn)定D、漸近穩(wěn)定正確答案:【穩(wěn)定】7、問題：如果離散線性系統(tǒng)的全部閉環(huán)特征根都在負實軸上且位于-1點右邊，則系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)為：選項：A、單調(diào)發(fā)散B、交替變號振蕩發(fā)散C、單調(diào)衰減D、交替變號振蕩衰減正確答案:【交替變號振蕩衰減】8、問題：串聯(lián)超前校正將會使得系統(tǒng)：選項：A、截止頻率減小B、頻帶變窄C、動態(tài)響應(yīng)速度加快D、增強對高頻噪聲的抗干擾能力正確答案:【動態(tài)響應(yīng)速度加快】9、問題：系統(tǒng)的微分方程為c(t)=4+5r(t)，則該系統(tǒng)屬于選項：A、線性定常系統(tǒng)B、線性時變系統(tǒng)C、非線性定常系統(tǒng)D、非線性時變系統(tǒng)正確答案:【非線性定常系統(tǒng)】10、問題：在三頻段校正過程中，為滿足系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的要求，校正后的系統(tǒng)最好是選項：A、0型或Ⅰ型B、Ⅰ型或Ⅱ型C、0型或Ⅱ型D、都可以正確答案:【Ⅰ型或Ⅱ型】11、問題：以采樣周期T對傳遞函數(shù)為G(s)=10/s(s+10)的連續(xù)系統(tǒng)進行采樣，其脈沖傳遞函數(shù)為（）選項：A、G(z)=z/(z-1)-z/(z-e^(-T))B、G(z)=10z/(z-1)-z/(z-e^(-T))C、G(z)=z/(z-1)-10z/(z-e^(-T))D、G(z)=z/(z-1)-z/(z-e^(-10T))正確答案:【G(z)=z/(z-1)-z/(z-e^(-10T))】12、問題：系統(tǒng)在穩(wěn)定的極限環(huán)上運動就表現(xiàn)為（），為減小其對機械系統(tǒng)的磨損與沖擊，希望極限環(huán)尺寸（）選項：A、自激振蕩，盡可能小B、自激振蕩，盡可能大C、振蕩衰減，盡可能小D、振蕩衰減，盡可能大正確答案:【自激振蕩，盡可能小】13、問題：若非線性系統(tǒng)在奇點處線性化后方程的特征根為一對純虛根，則該奇點為（）選項：A、中心點B、節(jié)點C、鞍點D、焦點正確答案:【焦點】14、問題：PID可視作是以下何種校正裝置？（）選項：A、滯后校正B、超前校正C、滯后-超前校正D、超前-滯后校正正確答案:【滯后-超前校正】15、問題：如串聯(lián)超前校正裝置的兩個轉(zhuǎn)折頻率分別是10rad/s和40rad/s，則按照串聯(lián)超前校正設(shè)計原則，校正后系統(tǒng)的截止頻率應(yīng)是（）。選項：A、20rad/sB、15rad/sC、30rad/sD、25rad/s正確答案:【20rad/s】16、問題：慣性環(huán)節(jié)的奈氏曲線是一個圓心為點(0.5,j0)，半徑為0.5，位于（）的半圓。選項：A、第一象限B、第二象限C、第三象限D(zhuǎn)、第四象限正確答案:【第四象限】17、問題：中頻段對系統(tǒng)的動態(tài)性能影響很大，一般要求中頻段斜率為（），且寬度足夠，以保證系統(tǒng)的相位裕量滿足要求。選項：A、-20dB/decB、-40dB/decC、-60dB/decD、0dB/dec正確答案:【-20dB/dec】18、問題：如果0型系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面的極點個數(shù)為2，當系統(tǒng)頻率w=0-∞變化時，開環(huán)奈氏曲線包圍GH平面中(-1,j0)點的圈數(shù)為1，則此時閉環(huán)特征根的個數(shù)為（）選項：A、0B、1C、2D、3正確答案:【0】19、問題：一般情況下，增加系統(tǒng)的開環(huán)零點，將使系統(tǒng)的根軌跡向()移動，從而提高了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。選項：A、s上半平面B、s下半平面C、s左半平面D、s右半平面正確答案:【s左半平面】20、問題：一個開環(huán)系統(tǒng)具有m個有限零點，n個有限極點，則根軌跡的分支數(shù)為：（）選項：A、mB、nC、m和n中大的那個數(shù)D、m和n中小的那個數(shù)正確答案:【m和n中大的那個數(shù)】21、問題：為分析系統(tǒng)的動態(tài)性能，工程上常采用的典型輸入信號為（）選項：A、階躍信號B、斜坡信號C、加速度信號D、脈沖信號正確答案:【階躍信號】22、問題：單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=25/[s(s+6)]則該系統(tǒng)的阻尼比為（）選項：A、0.4B、0.5C、0.6D、0.8正確答案:【0.6】23、問題：若系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程D(s)=s^3+8s^2+25s+K=0，則使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是（）選項：A、0K200B、0K100C、100K200D、0K50正確答案:【0K200】24、問題：對于比較點位置前傳遞函數(shù)為G(s)的系統(tǒng)框圖，當比較點位置前移時應(yīng)在移動的信號通道上增加一個傳遞函數(shù)為（）的環(huán)節(jié)。選項：A、G(s)B、–G(s)C、1/G(s)D、-1/G(s)正確答案:【1/G(s)】25、問題：工業(yè)生產(chǎn)中常用的電加熱爐，爐內(nèi)溫度的變化量與控制電壓變化量見的關(guān)系可等效為（）選項：A、積分環(huán)節(jié)B、比例環(huán)節(jié)C、慣性環(huán)節(jié)D、二階振蕩環(huán)節(jié)正確答案:【慣性環(huán)節(jié)】26、問題：下列哪個控制系統(tǒng)元件用于調(diào)整系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)（）選項：A、比較元件B、執(zhí)行元件C、校正元件D、放大元件正確答案:【校正元件】27、問題：已知單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為(2s+1)/(s^2+6s+100)，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）選項：A、s^2+6s+100=0B、s^2+6s+101=0C、s^2+8s+101=0D、都不是正確答案:【s^2+8s+101=0】28、問題：當振蕩環(huán)節(jié)的阻尼比0ζ0.707時，ζ越小幅頻特性的諧振峰值Mr（）選項：A、越大B、越小C、先大后小D、先小后大正確答案:【越大】29、問題：設(shè)開環(huán)系統(tǒng)