工業(yè)機器人技術與應用考試題（含參考答案）

工業(yè)機器人技術與應用考試題（含參考答案）一、單選題（共20題，每題1分，共20分）1、凸緣聯(lián)軸器由兩半聯(lián)軸器通過鍵及聯(lián)接螺栓組成。用鉸制孔螺栓對中的凸緣聯(lián)軸器，裝拆時軸不需要做軸向移動，可用于（）場合。A、經(jīng)常拆卸B、不常拆卸C、固定不動D、松動聯(lián)接正確答案：A2、RobotStudio軟件中,smart組件里Detacher指的是（）。A、移動對象B、安裝對象C、拆除對象D、放置對象正確答案：C3、獨立工作站調(diào)試時，各工作模塊的標準供電電壓和供氣壓力分別為：（）。A、24V和6barB、220V和6barC、24V和8barD、220V和8bar正確答案：A4、S7-300PLC的每個機架最多只能安裝（）個信號模塊、功能模塊或通信處理器模塊。A、4B、8C、11D、12正確答案：B5、機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、A傳動誤差B、關節(jié)間隙C、關節(jié)間隙D、連桿機構的撓性正確答案：C6、單獨控制氣動肌腱的輸出力可以（）。A、上述方法都可以。B、調(diào)節(jié)與氣動肌腱連接的節(jié)流閥C、調(diào)節(jié)氣動肌腱進口連接的調(diào)壓閥D、調(diào)節(jié)氣源二聯(lián)件中的調(diào)壓閥正確答案：C7、機械設備磨損階段可分為三個階段，包括跑合磨損、（）和事故磨損。A、微動磨損B、磨粒磨損C、穩(wěn)定磨損D、腐蝕磨損正確答案：C8、下列流量控制閥中，（）帶有消聲器。A、柔性節(jié)流閥B、排氣節(jié)流閥C、節(jié)流閥D、單向節(jié)流閥正確答案：B9、只用一個光電式傳感器不可以區(qū)分（）。A、紅色和黑色塑料工件B、黑色塑料、紅色塑料和金屬工件C、金屬和塑料工件D、透明和黑色塑料工件正確答案：B10、PLC系統(tǒng)中的指令根據(jù)功能劃分可分為（）。A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、邏輯指令和算術指令D、順序指令和邏輯功能指令正確答案：B11、S7-300PLC中不屬于事件驅(qū)動的OB塊是（）。A、OB35B、OB121C、OB1D、OB122正確答案：B12、工業(yè)機器人進行關節(jié)運動時，分為旋轉(zhuǎn)軸和擺動軸兩大類，那些軸是擺動軸。A、2，3，6B、2，3，5C、1，2，3D、1，3，5正確答案：B13、在設置排氣管本地原點時，將本地原點設置在（）將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。A、排氣管中間B、隨便哪里C、排氣管前端D、排氣管末端正確答案：D14、慢進、快退調(diào)速回路中，快退一般是由（）來完成。A、單向閥B、二位四通換向閥C、排氣節(jié)流閥D、快速排氣閥正確答案：D15、Step2.X表示Step2步的（）。A、被激活B、轉(zhuǎn)換條件滿足C、最近一次的不受干擾的總激活時間D、最近一次的激活時間正確答案：A16、磁感應式傳感器安裝在氣缸上工作時，用于檢測（）的位置。A、活塞桿B、活塞C、缸體D、端蓋正確答案：B17、機器人零點丟失后會有什么后果?（）。A、機器人不能運動B、僅能單軸運行C、僅能用專用裝置驅(qū)動D、僅能在規(guī)定路徑上運行正確答案：B18、在調(diào)試傳送帶時，電機正常工作，但是皮帶由于太松沒有運動，則需要（）。A、調(diào)節(jié)張緊輪的位置B、調(diào)節(jié)電機控制器的電流C、調(diào)節(jié)電機控制器的電壓D、調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速正確答案：A19、同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、大轉(zhuǎn)矩B、高慣性C、低慣性D、高速比正確答案：C20、以下（）電氣開關只用常閉觸點。A、急停按鈕B、手動/自動旋鈕C、復位按鈕D、啟動按鈕正確答案：A二、多選題（共70題，每題1分，共70分）1、（）是國產(chǎn)品牌機器人。A、ABB機器人B、新松機器人C、埃夫特機器人D、發(fā)那科機器人正確答案：BC2、為保證PLC控制系統(tǒng)的正常運行，安裝遵循的注意事項有（）。A、環(huán)境溫度B、規(guī)范外部電纜布線C、減小干擾D、利于散熱的安裝方向正確答案：ABCD3、一般模式下文件的加載/還原描述正確的是（）。A、寫保護文件不能被加載B、處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載C、只能進行單個文件的加載D、能進行一種類型或全部文件的加載正確答案：ABC4、機器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級，但在邏輯上一般分為如下三級：（）。A、PID控制器B、作業(yè)控制器C、運動控制器D、驅(qū)動控制器E、可編程控制器正確答案：BCD5、工業(yè)機器人的tooldata可以通過（）建立。A、六點法B、四點法C、五點法正確答案：ABC6、依據(jù)傳感器的工作原理，傳感器分為哪部分組成。A、測量電路B、轉(zhuǎn)換原件C、模擬電路D、敏感元件正確答案：ABD7、下列選項中，（）需要數(shù)字量輸出信號控制。A、光電傳感器B、電磁閥C、指示燈D、接近開關正確答案：BC8、機器人操作時的注意事項描述正確的有（）。A、在使機器人操作時，務須在確認安全柵欄內(nèi)沒有人員后再進行操作B、為了預防由于意想不到的事故而引起數(shù)據(jù)丟失的情形，應定期保存數(shù)據(jù)。C、檢查是否存在潛在的危險，當確認存在潛在危險時，務須排除危險之后再進行操作D、在使用操作面板和示教操作盤時，必須戴上手套等安全用具。正確答案：ABC9、工業(yè)機器人傳動機構有（）。A、滑動型傳動機構B、平移型傳動機構C、滾動型傳動機構D、回轉(zhuǎn)型傳動機構正確答案：BD10、平鍵聯(lián)結(jié)可分為（）。A、導向鍵連接B、雙鍵連接C、普通平鍵連接D、滑鍵連接正確答案：ACD11、二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的（）。A、代碼結(jié)構B、系統(tǒng)的框架結(jié)構C、數(shù)據(jù)結(jié)構D、附屬功能正確答案：ABCD12、ABB工業(yè)機器人調(diào)用例行程序測量所得的數(shù)值存儲在哪些參數(shù)內(nèi)？（）A、transB、massC、cogD、center正確答案：BC13、以下FROM/SRAM模塊內(nèi)存大小哪組是正確的？（）A、FROM32M、SRAM1MB、FROM64M、SRAM3MC、FROM31M、SRAM2MD、FROM64M、SRAM5M正確答案：AB14、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有（）。A、驅(qū)動裝置B、減速裝置C、控制器D、傳感裝置正確答案：ACD15、機器人的控制指令一般由（）組成，它們在不同的控制系統(tǒng)上有較大的不同，目前，工業(yè)機器人還沒有統(tǒng)一的編程語言。A、語句B、計數(shù)器C、操作數(shù)D、指令碼正確答案：CD16、對機器人進行示教時，示教編程器上手動速度可分為（）。A、中速B、微動C、低速D、高速正確答案：ABCD17、ABB工業(yè)機器人RAPID語言中IF語句，例如：IFcounter>100THEN①counter:=100；ELSEcounter:=counter+1；②ENDIF以上范例中，①是在（）情況下執(zhí)行；②是在（）情況下執(zhí)行。A、條件表達式為真時B、條件表達式為假時C、條件到位后D、上一個程序執(zhí)行后正確答案：AB18、ABB主計算機POWER指示燈，出現(xiàn)1~5下閃爍或20下快速閃爍，說明運行時出現(xiàn)電源故障，處理方法有（）、（）、（）。A、重啟控制器電源B、檢查計算機單元的電源電壓C、更換計算機裝置D、更換指示燈正確答案：ABC19、MD8是由（）個字組成？A、MW8B、MW9C、MW10D、MW11正確答案：AC20、對MOTOMAN機器人進行軸操作時,可以使用的坐標系有（abcde）。A、直角坐標系B、關節(jié)坐標系C、圓柱坐標系D、工具坐標系E、用戶坐標系正確答案：ABCDE21、導體的電阻與（）有關。A、電源B、導體的長度C、導體的材料性質(zhì)D、導體的截面積正確答案：BCD22、工業(yè)機器人的關鍵技術包括（）。A、開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構B、網(wǎng)絡化機器人控制器技術C、機器人的故障診斷與安全維護技術D、模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)正確答案：ABCD23、下列屬于ABB機器人常用的系統(tǒng)輸出信號的是（）。A、MotorOnB、CycleOnC、AutoOnD、MotorOff正確答案：ABCD24、在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有（）。A、確保設置躲避場所,以防萬一B、保持從正面觀看機器人C、遵守操作步驟D、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案正確答案：ABCD25、機器人能力的評價標準包括（）。A、智能B、物理能C、機能D、動能正確答案：ABC26、工業(yè)機器人的tooldata可以通過三個方式建立，分別為四點法、五點法和六點法。其中：六點法改變tool0的（）方向和（）方向。A、坐標方向B、YC、ZD、X正確答案：CD27、在提高設計交互系統(tǒng)時可提高可用性的基本原則有（）。A、魯棒性B、可重用性C、可學習性D、靈活性正確答案：ACD28、定位類型的方式有（）。A、精確定位B、連續(xù)定位C、重復定位D、斷續(xù)定位正確答案：AB29、按照結(jié)構類型不同，液壓馬達可分為（）。A、離心式B、螺桿式C、葉片式D、齒輪式E、柱塞式正確答案：BCDE30、R-30iB控制柜內(nèi)，急停板上的外部緊急停止輸入信號分別是：（）A、外部急停開關B、安全柵欄C、伺服通斷輸入開關D、伺服分離開關信號正確答案：BC31、良好的液壓油具有（）的特性。A、良好的潤滑性B、氣味好C、油色好D、無腐蝕作用E、比重小正確答案：AD32、ABB機器人信號命名時，下列哪些信號名稱不符合命名規(guī)范。（）A、di_1B、di*1C、5diD、_di1正確答案：BCD33、機器人要完成空間的運動，至少需要（）自由度的運動A、垂直移動B、水平移動C、徑向移動D、回轉(zhuǎn)運動正確答案：ACD34、機器人的安裝環(huán)境指標有（）。A、環(huán)境溫度B、環(huán)境濕度C、聲音大小D、震動正確答案：ABD35、諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的（）軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸E、B軸F、T軸正確答案：DEF36、氣源裝置功用:給系統(tǒng)提供足夠清潔干燥且具有一定（）和（）流量的壓縮空氣A、清潔度B、流量C、壓力正確答案：BC37、機器人控制柜日常檢查的主要內(nèi)容有（）。A、控制柜外表是否清潔，四周是否有雜物B、控制柜內(nèi)部是否清潔C、環(huán)境溫度是否過高D、通風是否正常，背面的散熱風扇是否運行正常E、控制柜是否能正常上電正確答案：ACDE38、PLC的基本技術標準包括：（）。A、CPU類型B、存儲器速度C、存儲器容量D、掃描速度E、I/O點數(shù)正確答案：ACDE39、控制系統(tǒng)用來控制工業(yè)機器人按規(guī)定要求動作，可分為（）。A、開環(huán)執(zhí)行系統(tǒng)B、閉環(huán)控制系統(tǒng)C、閉環(huán)執(zhí)行系統(tǒng)D、開環(huán)控制系統(tǒng)正確答案：BD40、從本質(zhì)上講,“工匠精神”是一種職業(yè)精神,它是（）的體現(xiàn),是從業(yè)者的一種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。A、職業(yè)崗位B、職業(yè)能力C、職業(yè)道德D、職業(yè)品質(zhì)正確答案：ABCD41、通用I/O有以下幾種（）。A、機器人I/OB、組I/OC、模擬I/OD、數(shù)字I/O正確答案：BCD42、在RobotStudio中，為了讓機器人手動運動到你所需要的位置，需要進行手動調(diào)節(jié)，下列屬于手動調(diào)節(jié)的方式有（）。A、手動重定位B、手動關節(jié)C、手動旋轉(zhuǎn)D、手動線性正確答案：ABD43、一個完整的液壓系統(tǒng)有以下幾部分組成：（）、（）、（）、（）、（）。A、傳動介質(zhì)B、動力裝置C、電機D、輔助裝置E、控制調(diào)節(jié)裝置F、執(zhí)行裝置正確答案：ABDEF44、機器人的坐標系的種類為:。A、工具坐標系B、關節(jié)坐標系C、用戶坐標系D、圓柱坐標系E、直角坐標系正確答案：ABCDE45、可編程序控制器檢測元件和開關的運行檢查包括（）。A、執(zhí)行機構運轉(zhuǎn)狀態(tài)檢查B、所有輸入到可編程序控制器的輸入信號的接線檢查C、輸入信號的狀態(tài)和響應時間D、信號電平檢查正確答案：BCD46、按照工作原理不同，光電傳感器分為（）傳感器。A、紅外熱釋電B、光纖C、光電效應D、固體圖像正確答案：ABCD47、在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是（）。A、位置環(huán)B、速度環(huán)C、電壓環(huán)D、電流環(huán)正確答案：ABD48、ABB機器人控制柜防護，其中：標準型的防護等級為（），而緊湊型控制柜的防護等級為（）。A、IP30B、IP32C、IP53D、IP54E、IP65正確答案：AD49、諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的（）軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸E、B軸F、T軸正確答案：DEF50、機器人本體與控制柜之間的連接主要是（）連接。A、電動機動力電纜B、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜C、用戶電纜正確答案：ABC51、機器人的承載能力指機器人在作業(yè)空間內(nèi)所能承受的最大負載，它一般用（）等技術參數(shù)來表示。A、力B、轉(zhuǎn)矩C、慣量D、質(zhì)量正確答案：ABD52、圖像工程是一門系統(tǒng)地研究各種圖像理論、技術和應用的新的交叉學科。研究內(nèi)容包括()三個層次及它們的工程應用。A、圖像分析B、圖像增強C、圖像恢復D、圖像處理E、圖像理解F、圖像獲取正確答案：ADE53、工具坐標系的設置方法有（）。A、六點法B、四點法C、三點法D、直接輸入法正確答案：ACD54、交流伺服馬達由以下哪幾部分組成（）。A、抱閘單元B、絕對值脈沖編碼器C、直流伺服電機D、交流伺服電機正確答案：ABD55、電阻元件的參數(shù)可用（）來表達。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導G正確答案：AD56、工業(yè)機器人按運動控制方式可分為（）。A、可控軌跡機器人B、連續(xù)軌跡控制機器人C、再現(xiàn)型機器人D、點位控制機器人正確答案：ABD57、按坐標形式分類，機器人可分為哪四類A、圓柱坐標型B、球坐標型C、直角坐標型D、關節(jié)坐標型正確答案：ABC58、可編程序控制器執(zhí)行機構運行的檢查包括（）。A、執(zhí)行機構運轉(zhuǎn)狀態(tài)檢查B、信號電平檢查C、對地絕緣檢查D、執(zhí)行機構對輸入信號的響應時間正確答案：AD59、設置的一組輸入信號地址為2-5，其能傳遞下列數(shù)值中的（）。A、15B、20C、10D、5正確答案：ACD60、機器人逆運動學求解方法包括（）兩大類。A、切線法B、數(shù)值解C、計算法D、封閉解正確答案：BD61、操作者在安全柵欄外的作業(yè)包括（）。A、在示教器上設置數(shù)據(jù)B、打開/關閉控制柜電源C、用示教器示教D、在操作面板上啟動機器人程序正確答案：ABCD62、可以用SFC51讀取到以下信息：（）A、系統(tǒng)數(shù)據(jù)，包括CPI固定和可以調(diào)整的屬性數(shù)據(jù)。B、CPU內(nèi)的診斷狀態(tài)數(shù)據(jù)C、模塊的診斷數(shù)據(jù)D、服務器的允許及診斷信息正確答案：ABC63、根據(jù)真空產(chǎn)生的原理真空式吸盤可分為（）幾種基本類型。A、擠氣負壓吸盤B、真空吸盤C、氣流負壓吸盤D、對流式吸盤正確答案：ABC64、機器人的機械系統(tǒng)由（）組成A、末端執(zhí)行器B、臂部C、腕部D、機座正確答案：ABCD65、通常構成機器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作（）。A、工裝軸B、基座軸C、關節(jié)軸D、機器人軸正確答案：ABD66、ABB工業(yè)機器人程序由模塊組成，包括用戶建立的模塊和系統(tǒng)模塊。其中：用戶建立的模塊包括（）、（）、（）、（）四種對象。A、用戶程序B、例行程序C、基礎程序D、程序數(shù)據(jù)E、函數(shù)F、中斷正確答案：BDEF67、關節(jié)型機器人按照自由度的構成方法，可分為（）。A、仿人關節(jié)型機器人B、平行四邊形連桿關節(jié)機器人C、SARA型機器人D、并聯(lián)機構機器人正確答案：ABCD68、液壓系統(tǒng)由能源系統(tǒng)、控制裝置、執(zhí)行裝置、輔助裝置和液壓油五部分組成。其中輔助裝置由下列（）、