無(wú)人機(jī)航空測(cè)繪與后期制作 課件 第十四課時(shí) 大疆M300 RTK航跡規(guī)劃

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION大疆M300RTK航跡規(guī)劃BUYUNAVIATION大疆M300RTK航跡規(guī)劃一、大疆M300RTK產(chǎn)品介紹大疆M300RTK航線(xiàn)規(guī)劃二、大疆M300RTK產(chǎn)品介紹大疆M300RTK產(chǎn)品介紹Matrice300RTK(簡(jiǎn)稱(chēng)M300RTK)，集成DJI先進(jìn)的飛控系統(tǒng)、六向雙目視覺(jué)+紅外感知系統(tǒng)和FPV攝像頭，兼容全向避障雷達(dá)，并具備六向定位和避障，精準(zhǔn)復(fù)拍，智能跟蹤，打點(diǎn)定位，位置共享，飛行輔助界面等先進(jìn)功能。疆M300RTK產(chǎn)品介紹內(nèi)置DJIAirSense可檢測(cè)周?chē)娇掌髑闆r，以保障飛行安全。機(jī)身結(jié)構(gòu)在飛行過(guò)程中防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP45?？觳鹗狡鹇浼芎涂烧郫B機(jī)臂方便收納及運(yùn)輸，且有效縮短起飛前的準(zhǔn)備時(shí)間。機(jī)身配備夜航燈便于在夜間識(shí)別飛行器，配備補(bǔ)光燈以便在夜間或弱光下獲得更好的視覺(jué)定位效果，提升飛行器起降和飛行安全性。大疆M300RTK產(chǎn)品介紹詳細(xì)參數(shù)飛行器產(chǎn)品類(lèi)型四驅(qū)飛行器飛行載重2700g升降速度最大上升速度：S模式：6m/s，P模式：5m/s最大下降速度（垂直）：S模式：5m/s，P模式：3m/s飛行速度S模式：23m/sP模式：17m/s飛行高度5000m（2110槳葉，起飛重量≤7kg7000m（2195高原靜音槳葉，起飛重量≤7kg）抗風(fēng)等級(jí)7級(jí)大疆M300RTK產(chǎn)品介紹詳細(xì)參數(shù)電池型號(hào)：TB60容量：5935mAh電池類(lèi)型：LiPo12S能量：274Wh電池整體重量：約1.35kg工作環(huán)境溫度：-20℃至50℃理想存放環(huán)境溫度：22℃至30℃電源性能大疆M300RTK產(chǎn)品介紹（1）打點(diǎn)定位在相機(jī)畫(huà)面或地圖上一鍵標(biāo)記靜態(tài)目標(biāo)，即可自動(dòng)解算出其精確的位置信息，并以AR圖標(biāo)的形式投射到所有圖傳畫(huà)面中（2）智能跟蹤針對(duì)人、車(chē)輛和船只等移動(dòng)中的目標(biāo)，可實(shí)現(xiàn)自主識(shí)別、定位并持續(xù)跟蹤。同時(shí)可通過(guò)另一個(gè)遙控器或大疆司空將目標(biāo)信息共享給團(tuán)隊(duì)其他成員智能功能大疆M300RTK產(chǎn)品介紹（3）精準(zhǔn)復(fù)拍從樣片中框選出目標(biāo)區(qū)域，在隨后的自動(dòng)化任務(wù)中，AI算法會(huì)自主比對(duì)目標(biāo)區(qū)域和實(shí)時(shí)畫(huà)面，據(jù)此糾正相機(jī)的拍攝角度，從而保證每次作業(yè)都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域（4）航空級(jí)態(tài)勢(shì)感知經(jīng)緯M300RTK引入全新的飛行輔助界面，將飛行參數(shù)、導(dǎo)航、障礙物地圖等多維度的關(guān)鍵信息整合至同一界面，賦予作業(yè)人員強(qiáng)?的態(tài)勢(shì)感知能力智能功能大疆M300RTK產(chǎn)品介紹（5）安全可靠AirSense（內(nèi)置ADS-B接收器）保障空中飛行安全（6）夜航燈（7）作業(yè)時(shí)持續(xù)警示周邊，保障地面人員安全（8）自加熱雙電池

可在惡劣環(huán)境下工作（-20°C～50°C）智能功能大疆M300RTK產(chǎn)品介紹（9）六向定位避障集成雙目視覺(jué)和ToF傳感器于機(jī)身的六個(gè)面，避障距離最遠(yuǎn)40m，且可以通過(guò)PilotApp調(diào)整（10）多重冗余傳感器備份、動(dòng)力系統(tǒng)雙鏈路備份、圖傳雙鏈路備份及其它安全設(shè)計(jì)（11）健康管理系統(tǒng)一站式的無(wú)人機(jī)健康管理系統(tǒng)，可顯示各模塊的健康狀態(tài)，保存異常記錄，并提供簡(jiǎn)易故障排查指南智能功能大疆M300RTK產(chǎn)品介紹隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，“無(wú)人機(jī)”與“智能駕駛”已成為智能科技的焦點(diǎn)其中“無(wú)人機(jī)”由于對(duì)未來(lái)空戰(zhàn)有著重要的意義，世界各主要軍事國(guó)家都在加緊進(jìn)行無(wú)人駕駛飛機(jī)的研制工作，并且均投入了大量資源雖然世界各國(guó)都在均無(wú)人機(jī)方面投入了大量資源，但總體來(lái)看，世界無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展并不均衡國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀大疆M300RTK產(chǎn)品介紹目前我國(guó)無(wú)人機(jī)主要還是應(yīng)用在軍用市場(chǎng)，份額超過(guò)6成，雖然我國(guó)軍用無(wú)人機(jī)發(fā)展較為快速，但對(duì)比美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家相比，仍有一定的差距，還不能完全適應(yīng)高技術(shù)戰(zhàn)爭(zhēng)的要求例如國(guó)內(nèi)己有的無(wú)人機(jī)任務(wù)系統(tǒng)載重都不大，尚難滿(mǎn)足電子對(duì)抗、預(yù)警、偵察等大型任務(wù)系統(tǒng)的要求，平臺(tái)技術(shù)難以滿(mǎn)足無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)的高隱身、高機(jī)動(dòng)能力的要求等國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀大疆M300RTK航線(xiàn)規(guī)劃大疆M300RTK航線(xiàn)規(guī)劃無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃的主要根據(jù)任務(wù)目標(biāo)規(guī)劃滿(mǎn)足約束條件的飛行軌跡，是無(wú)人機(jī)先進(jìn)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。航跡規(guī)劃的目的是根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)字地圖，通過(guò)GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，在適當(dāng)時(shí)間內(nèi)計(jì)算出最優(yōu)或次最優(yōu)的飛行軌跡根據(jù)規(guī)模的不同，航跡規(guī)劃可以分為單機(jī)及多機(jī)協(xié)同編隊(duì)航跡規(guī)劃；根據(jù)飛行過(guò)程的不同，可以分為爬升航跡規(guī)劃、著陸航跡規(guī)劃、及巡航航跡規(guī)劃；根據(jù)飛行環(huán)境的不同，可以分為確定環(huán)境及不確定環(huán)境航跡規(guī)劃大疆M300RTK航線(xiàn)規(guī)劃航跡規(guī)劃按照步驟可以分為兩個(gè)層次：第一層是整體參考航跡規(guī)劃；第二層是局部航跡動(dòng)態(tài)優(yōu)化整體參考航跡規(guī)劃是飛行前在地面上進(jìn)行的。參考航跡的優(yōu)劣依據(jù)預(yù)先確定的性能指標(biāo)，一般根據(jù)無(wú)人機(jī)飛行的任務(wù)要求、安全要求、飛行時(shí)間和其他戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)考慮等因素組合確定，以此最優(yōu)性能為標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃算法生成一條最優(yōu)參考航跡疆M300RTK航線(xiàn)規(guī)劃1.范圍規(guī)劃使用地圖軟件畫(huà)出KML范圍線(xiàn)，推薦使用地圖軟件圖新地球、奧維地圖等任務(wù)規(guī)劃疆M300RTK航線(xiàn)規(guī)劃2.創(chuàng)建外擴(kuò)區(qū)域（外擴(kuò)寬度等于飛行高度）任務(wù)規(guī)劃疆M300RTK航線(xiàn)規(guī)劃1.將外擴(kuò)后的區(qū)域另存到U盤(pán)，將U盤(pán)插入遙控器頂端的USB接口，使用遙控器自帶的DJIPilot軟件加載區(qū)域，遙控器將自動(dòng)創(chuàng)建航線(xiàn)創(chuàng)建航線(xiàn)疆M300RTK航線(xiàn)規(guī)劃2.添加相機(jī)選擇自定義相機(jī)，選擇添加相機(jī)，輸入相機(jī)參數(shù)創(chuàng)建航線(xiàn)相機(jī)名稱(chēng)S2-PSDKD2-PSDKDG3-PSDKD2Pros-PSDKDG3Pros-PSDK照片分辨率（寬）60006000600060006000照片分辨率（高)40004000400040004000焦距2522282228疆M300RTK航線(xiàn)規(guī)劃3.設(shè)置航線(xiàn)參數(shù)（1）設(shè)置拍照模式（2）設(shè)置飛行高度（3）設(shè)置起飛速度，飛機(jī)從起飛點(diǎn)到航線(xiàn)起始點(diǎn)的速度，一般設(shè)置為8m/s（4）設(shè)置航線(xiàn)速度，飛機(jī)執(zhí)行航線(xiàn)的巡航速度，一般設(shè)置為8-9m/s創(chuàng)建航線(xiàn)疆M300RTK航線(xiàn)規(guī)劃（5）任務(wù)完成動(dòng)作選擇自動(dòng)返航（6）旁向重疊率，D系列相機(jī)一般設(shè)置為75%，Pros系列相機(jī)一般設(shè)置為70%即可（7）航線(xiàn)重疊率，睿鉑系列相機(jī)都設(shè)置為80%即可（8）主航線(xiàn)角度，根據(jù)測(cè)區(qū)形狀進(jìn)行設(shè)定，一般將航線(xiàn)平行于測(cè)區(qū)長(zhǎng)邊，減少飛機(jī)轉(zhuǎn)彎點(diǎn)，增加續(xù)航時(shí)間（9）邊距設(shè)置，由于測(cè)區(qū)已經(jīng)外擴(kuò)，邊距設(shè)為0,即可設(shè)置完成，點(diǎn)擊保存航線(xiàn)，外出作業(yè)可