無人機航空測繪與后期制作 課件 第六課時 攝影測量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)及內(nèi)外方位元素

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION攝影測量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)及內(nèi)外方位元素BUYUNAVIATION攝影測量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)及內(nèi)外方位元素一、攝影測量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)航攝像片的內(nèi)外方位元素二、攝影測量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)攝影測量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)攝影測量學(xué)的主要任務(wù)根據(jù)像點坐標(biāo)求解地面點三維坐標(biāo)首先選擇適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系來定量描述像點和地面點，然后從像方坐標(biāo)測量出發(fā)，求出相應(yīng)地面點在物方的坐標(biāo)，實現(xiàn)坐標(biāo)系的變換攝影測量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)像方坐標(biāo)系框標(biāo)坐標(biāo)系p-xy一般的航攝像片都有角框標(biāo)和四個邊框標(biāo)，框標(biāo)標(biāo)志可以用來進行像片的內(nèi)定向，也可以直接建立框標(biāo)坐標(biāo)系，即右手坐標(biāo)系攝影測量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)框標(biāo)坐標(biāo)系根據(jù)角框標(biāo)建立框標(biāo)坐標(biāo)系：分別將角框標(biāo)對角相連，連線交點Р為坐標(biāo)原點，連線的角平分線構(gòu)成x軸和y軸攝影測量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)框標(biāo)坐標(biāo)系根據(jù)邊框標(biāo)建立框標(biāo)坐標(biāo)系：將邊框標(biāo)對邊相連，連線的交點Р為坐標(biāo)原點，與航線方向一致的連線作為x軸，另一條連線作為y軸攝影測量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)像方坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系o-xy表示像點在像平面的位置，通常采用右手坐標(biāo)系，x、y軸的選擇按需要而定攝影測量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)像方坐標(biāo)系在攝影測量解析計算中，像點的坐標(biāo)應(yīng)采用以像主點為原點的坐標(biāo)攝影測量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)像方坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系S-xyz描述像點在像空間位置的坐標(biāo)系，便于空間坐標(biāo)的變換攝影測量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)像方坐標(biāo)系坐標(biāo)系原點定義在投影中心S，x、y軸分別與像平面坐標(biāo)系的相應(yīng)軸平行，z軸與攝影方向So重合，正方向按右手規(guī)則確定，向上為正攝影測量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)像方坐標(biāo)系像空間輔助坐標(biāo)系S-XYZ一種相對統(tǒng)一的坐標(biāo)系，此坐標(biāo)系的原點選在投影中心S，坐標(biāo)軸系的選擇視需要而定攝影測量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)像方坐標(biāo)系選取鉛垂方向為Z軸，航向方向為X軸，構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系，輔助坐標(biāo)系的三軸分別平行于地面攝影測量坐標(biāo)系攝影測量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)像方坐標(biāo)系以每條航線內(nèi)第一張像片的像空間坐標(biāo)系作為像空間輔助坐標(biāo)系攝影測量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)像方坐標(biāo)系以每個像對的左片攝影中心為坐標(biāo)原點，攝影基線方向為X軸，以攝影基線及左片主光軸構(gòu)成的面作為XZ平面，構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系地面測量坐標(biāo)系T-XtYtZt指地圖投影坐標(biāo)系，即國家測圖所采用的高斯克呂格3°帶或6°帶投影的平面直角坐標(biāo)系和高程系，兩者組成的空間直角坐標(biāo)系是左手系物方坐標(biāo)系攝影測量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)地面攝影測量坐標(biāo)系D-XtpYtpZtp攝影測量坐標(biāo)系與地面測量坐標(biāo)系之間一種過渡的坐標(biāo)系物方坐標(biāo)系攝影測量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)此坐標(biāo)原點在測區(qū)內(nèi)的某一地面點上，Xtp軸為大致與航向一致的水平方向，Ztp軸沿鉛垂方向，兩軸正交構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系物方坐標(biāo)系攝影測量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)航攝像片的內(nèi)、外方位元素描述攝影機姿態(tài)的參數(shù)方位元素航攝像片的內(nèi)、外方位元素在攝影測量過程中，定量描述攝影機的姿態(tài)和空間位置，從而確定所攝像片與地面之間的幾何關(guān)系像片的內(nèi)方位：攝影中心S對所攝像片的相對位置內(nèi)方位元素航攝像片的內(nèi)、外方位元素航攝像片的內(nèi)方位元素：確定航攝像片內(nèi)方位的必要參數(shù)航攝像片三個內(nèi)方位元素：像片主距f，像主點在框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)xo和yo內(nèi)方位元素航攝像片的內(nèi)、外方位元素改變?nèi)我辉兀琒與像片平面P的相對位置就要改變，攝影光束也隨之改變內(nèi)方位元素航攝像片的內(nèi)、外方位元素內(nèi)方位元素表示攝影光束的形狀，在投影的情況下，恢復(fù)內(nèi)方位就是恢復(fù)攝影光束的形狀在航攝機的設(shè)計中，要求像主點與框標(biāo)坐標(biāo)系的原點重合，即xo=yo=0內(nèi)方位元素值通常是已知的，可在航攝儀檢定表中查出相機在使用一段時間后，要進行定期的檢校，以確定內(nèi)方位元素內(nèi)方位元素航攝像片的內(nèi)、外方位元素航攝像片的內(nèi)、外方位元素在恢復(fù)內(nèi)方位元素的基礎(chǔ)上，確定攝影光束在攝影瞬間的空間位置和姿態(tài)的參數(shù)是確定攝影光束在物方的幾何關(guān)系的基本數(shù)據(jù)一張像片的外方位元素包括六個參數(shù)三個直線元素：描述攝影中心S的空間位置的坐標(biāo)值三個角元素：描述像片空間姿態(tài)外方位元素航攝像片的內(nèi)、外方位元素三個直線元素反映攝影瞬間，攝影中心S在選定的地面空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用XS，YS，ZS表示外方位元素航攝像片的內(nèi)、外方位元素三個角元素可看作是攝影機主光軸從起始的鉛垂方向繞著空間坐標(biāo)軸按某種次序連續(xù)三次旋轉(zhuǎn)形成的外方位元素航攝像片的內(nèi)、外方位元素線元素：描述攝影瞬間，攝影中心S在所選定的地面空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值角元素：描述攝影瞬間，攝影像片在所選定的地面空間坐標(biāo)系中的空間姿態(tài)外方位元素可通過POS系統(tǒng)測定外方位元素?zé)o人機飛控系統(tǒng)BUYUNAVIATION步云登月智能創(chuàng)新咨詢熱