智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護 課件 13-5-1 立體庫站調(diào)試

智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護

-立體庫站調(diào)試

萊茵科斯特公眾號5#倉儲站工作訂單公司新研發(fā)了一臺立體庫工作站，你們作為技術(shù)人員需要根據(jù)工藝需求，完成工作站的編程與調(diào)試，并記錄相應(yīng)的工作過程。工作站有讀取物料瓶蓋信息的視覺檢測系統(tǒng)和Z軸、X軸組成的入庫系統(tǒng)，可完成信息識別及物料瓶入庫的自動控制。工作訂單①兩軸機械手②立體庫擺放架③電控柜④操作面板⑤立體庫站占位信息收集–認識立體庫站（1）下圖為5#立體庫站的設(shè)備圖片，請識別圖片中標記的結(jié)構(gòu)名稱。（一）信息收集立體庫共設(shè)計了9個倉儲位置，編號從1到9。當物料瓶被輸送到5#占位后，先經(jīng)過處于5#立體庫占位正上方的西門子視覺傳感器，對物料瓶瓶蓋上面的二維碼的信息進行識別。同時RFID讀卡器對物料瓶信息進行讀取，這些信息全部讀取到PLC中，經(jīng)PLC通信網(wǎng)絡(luò)上傳到上位機監(jiān)控系統(tǒng)WinCC數(shù)據(jù)庫。信息識別完成后，兩軸機械手（X軸和Z軸）移動到占位置，抓取物料瓶后從立體倉庫的1號為開始依次放置存儲。信息收集–認識立體庫站（2）根據(jù)資料頁描述，敘述5#立體庫站的工藝流程：信息收集–認識立體庫站（3）根據(jù)學過的課程統(tǒng)計5#立體庫站哪些電氣元件是陌生的？陌生知識點：西門子MV440視覺傳感器。信息收集–認識立體庫站（4）工藝安全分析序號設(shè)備安全隱患點隱患描述解決方法1X軸X軸碰撞設(shè)備利用左右限位限制電機行程2Z軸Z設(shè)備利用上下限位限制電機行程3夾爪取料取料容易碰到立體庫架氣缸確認收回4夾爪抓取夾爪取料容易碰到視覺系統(tǒng)器，物料脫落氣缸在X、Z軸的位置不能過高，移動過程中氣缸夾爪一直處于夾緊狀態(tài)5夾爪放料容易碰到立體庫架放料時氣缸在未移動到入庫位置時不允許伸出動作6夾爪取料直接到達取料點碰撞物料瓶先移動到物料瓶的上方，再移動到取料的位置7夾爪放料直接移動到庫位置，碰撞立體庫先移動到立體庫位置的上方，但不能碰撞到立體庫上沿，然后伸出氣缸，再移動到位。信息收集–認識立體庫站信息收集–2.電氣及氣動系統(tǒng)圖紙完善（1）補充氣動圖紙：利用FESTO畫圖工具，補充完善5#立體庫站的氣動原理圖。信息收集–2.電氣及氣動系統(tǒng)圖紙完善根據(jù)電氣圖紙統(tǒng)計5#立體庫站所用的氣動元件，并按照控制方式的不同填寫在下列表格中。根據(jù)氣動回路原理圖、設(shè)備工藝演示列舉出供料站氣缸位置及功能。并區(qū)分氣缸的控制方式。雙電控作用氣缸有：序號名稱工作位置功能描述

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單電控作用氣缸有：序號名稱工作位置功能描述

信息收集–2.電氣及氣動系統(tǒng)圖紙完善（3）補充電氣圖紙：在灰色方框內(nèi)把圖紙補充完整。信息收集–2.電氣及氣動系統(tǒng)圖紙完善（3）補充電氣圖紙：在灰色方框內(nèi)把圖紙補充完整。信息收集-3.相關(guān)知識應(yīng)用（1）平行抓手技術(shù)參數(shù)信息收集-3.相關(guān)知識應(yīng)用（2）立體庫及步進電機應(yīng)用1）識別X、Z軸。ZX信息收集-3.相關(guān)知識應(yīng)用2）請根據(jù)設(shè)備中步進電機得設(shè)備，查閱相關(guān)資料完成下列表格內(nèi)的數(shù)據(jù)：（2）立體庫及步進電機應(yīng)用信息收集-3.相關(guān)知識應(yīng)用（2）立體庫及步進電機應(yīng)用3）下圖為設(shè)備中Z軸驅(qū)動器，根據(jù)驅(qū)動器的撥碼信息回答下面問題：CL57驅(qū)動器采用六位撥碼開關(guān)設(shè)定細分精度、控制信號有效沿和電機旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定，：請根據(jù)CL57步進驅(qū)動器的撥碼，讀出步進電機的細分精度是：（1600），電機的旋轉(zhuǎn)方向為：（逆時針）。信息收集-3.相關(guān)知識應(yīng)用（2）立體庫及步進電機應(yīng)用4）下圖為CL57驅(qū)動器端子接線圖，請根據(jù)相關(guān)資料完成表格中端子的定義及功能。57CME步進驅(qū)動器序號功能連接到PLC側(cè)的端子要求PUL+脈沖信號+CPU-Q0.0串接2K電阻PUL-脈沖信號-0V

DIR+脈沖信號+CPU-Q0.0串接2K電阻DIR-脈沖信號-0V

EM+抱閘信號+CPU-Q0.0串接2K電阻EM-抱閘信號-0V

ALM+報警信號+CPUQ0.0串接2K電阻ALM-報警信號-0V

信息收集-3.相關(guān)知識應(yīng)用（2）立體庫及步進電機應(yīng)用5）組態(tài)時的參數(shù)設(shè)置.驅(qū)動裝置類型（PROFIdrive/連接模擬量驅(qū)動裝置），數(shù)據(jù)連接（驅(qū)動裝置/數(shù)據(jù)塊）。在驅(qū)動裝置機械裝置中，負載齒輪比:電機轉(zhuǎn)數(shù)/負載轉(zhuǎn)數(shù)=（1：1

）。6）步進驅(qū)動器及電機的硬件接線下圖為步進電機驅(qū)動器的兩種接線圖，請根據(jù)智能制造設(shè)備的電氣圖紙，分析設(shè)備采用的是（A

）的接線方式，圖紙中串接的R值為（2K

Ω）。信息收集-3.相關(guān)知識應(yīng)用（2）立體庫及步進電機應(yīng)用7）MC運動控制指令回顧：用線連接正確的指令塊名稱。信息收集-3.相關(guān)知識應(yīng)用（3）西門子視覺傳感器應(yīng)用1）視覺傳感器的組成查找資料頁，在智能制造生產(chǎn)線中，采用的西門視覺傳感器型號為：（MV440）。并根據(jù)下圖，在傳感器相應(yīng)位置，標注各部件名稱。a.鏡頭保護殼b.鏡頭c,閱讀器d.內(nèi)置環(huán)形光源e.內(nèi)六角安裝固定螺釘aedbc信息收集-3.相關(guān)知識應(yīng)用（3）西門子視覺傳感器應(yīng)用下圖為MV440視覺傳感器的硬件接口連接，請給出各個接口的端口定義。信息收集-3.相關(guān)知識應(yīng)用（3）西門子視覺傳感器應(yīng)用2）通過web功能，查看MV440的信息。p1813）請根據(jù)下面的組態(tài)演示，建立一個西門子視覺項目，組態(tài)MV440設(shè)備，編寫采集程序，實現(xiàn)PLC與視覺傳感器的通訊及數(shù)據(jù)的讀取，并記錄組態(tài)過程。P182–p186功能塊指令通過F1幫助查找信息收集-3.相關(guān)知識應(yīng)用（3）西門子視覺傳感器應(yīng)用讀取數(shù)據(jù)復位信息收集-4.統(tǒng)計元器件清單（四）實施1.編制輸入/輸出端地址分配表根據(jù)電路圖和氣動回路圖的內(nèi)容編制輸入端與輸出端地址分配表。

輸入端：1.編制輸入/輸出端地址分配表2.編制工藝流程圖根據(jù)5#立體庫站的視頻演示及案例程序的動作執(zhí)行，請把自動操作的動作描述出來，并進行詳細的步驟分解，以指導PLC的編程工作。循環(huán)：5#立體庫站占位信號=1視覺傳感器采集瓶蓋二維碼信息立體庫動作開始執(zhí)行入庫程序X、Z軸移動至占位上方X、Z軸移動至物料瓶3/4位置夾取氣缸夾取物料瓶X、Z軸移動至倉庫號位置上方取料氣缸伸出Z軸移動至倉庫號位置夾爪松開取料氣缸縮回X、Z軸回原點循環(huán)結(jié)束2.編制工藝流程圖根據(jù)上面的自動操作的循環(huán)步驟，請畫出工藝流程圖。3.PLC編程方案及程序編寫請在下列表格中列舉5#立體庫站調(diào)試過程中用到的聯(lián)鎖控制：序號執(zhí)行機構(gòu)運動