第8章 無人機日常維護

第八章無人機日常維護“十三五”應用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材無人機應用技術(shù)重點專業(yè)建設(shè)示范教材目錄第一節(jié)無人機飛行手冊第二節(jié)無人機維護一、無人機飛行手冊

概述部分提供基本的飛行器(包括動力裝置)、控制站和通信鏈路描述信息。如，帶尺寸信息的飛行器三視圖、動力裝置類型、控制站顯示系統(tǒng)類型、控制站操控系統(tǒng)類型、通訊鏈路頻率、最大起飛重量、巡航速度等。為快速熟悉無人機提供參考。概述一章的最后段落包含、縮寫、符合的解釋和手冊中用到的一些術(shù)語。也可包括一些公英制和其他換算表格。1.概述一、無人機飛行手冊（1）起飛前飛行器檢查單；（2）起飛前控制站檢查單；（3）起飛前通信鏈路檢查單；（4）啟動發(fā)動機檢查單；（5）滑行檢查單；（6）起飛檢查單；（7）爬升檢查單；（8）巡航檢查單；（9）任務(wù)設(shè)備檢查單；（10）下降檢查單；（11）著陸前檢查單；（12）復飛檢查單；（13）著陸后檢查單；（14）飛行后檢查單。2.正常程序一、無人機飛行手冊1.需要處置的應急情況可能包括（1）動力裝置故障；（2）起落架故障；（3）舵面故障；（4）電氣系統(tǒng)故障；（5）控制站操縱系統(tǒng)故障；（6）下行通信鏈路故障。2.需要處置的緊急情況可能包括（1）導航系統(tǒng)故障；（2）上行通信鏈路故障；（3）控制站顯示系統(tǒng)故障；（4）任務(wù)設(shè)備故障。3.應急程序一、無人機飛行手冊3.需要執(zhí)行的應急程序可能包括（1）動力裝置重啟操作；（2）備份系統(tǒng)切換操作；（3）迫降操作。制造商可能首先按照操縱動作的順序以簡寫形式來給出應急檢查單。含有詳細說明的檢查提供了關(guān)于簡寫檢查單之后的程序的額外信息。為應對緊急情況應有所準備，要牢記立即執(zhí)行的動作項目，完成后要參考對應的檢查單。制造商可能會編制一個可稱為“不正常程序”的操作建議。這部分描述在本質(zhì)上不被看作是應急情況的建議故障處理程序。3.應急程序一、無人機飛行手冊在大多數(shù)飛行手冊中可以看到的一些性能信息的例子，包括以下內(nèi)容：（1）不同高度、重量條件下的失速速度表格；（2）不同組合條件下的俯仰角曲線圖或表格；（3）用于確定起飛和爬升性能、巡航性能、著陸性能的數(shù)據(jù)。（4）在使用圖表、表格和曲線圖之前應接受培訓，以便熟練掌握。4.性能一、無人機飛行手冊1.空速空速限制通過色標顯示在控制站軟件中的空速指示器上，或者顯示在控制站其他位置的標牌和圖標上。在典型的空速指示器上，紅線表示超出這個空速限制會發(fā)生結(jié)構(gòu)性損壞。這個速度稱為永不超過速度。黃色弧線表示最大結(jié)構(gòu)性巡航速度和永不超過速度之間的范圍。在黃色弧線范圍運行的無人機只能在平穩(wěn)空氣中飛行。綠色弧線表示正常速度范圍，上限是最大結(jié)構(gòu)巡航速度，下限是起落架和襟翼都收起的最大重量事失速速度。襟翼操作范圍用白色弧線表示，它的上限為最大襟變伸出速度，下限起落架和襟翼都處在著陸設(shè)定時的失速速度。5.飛行限制一、無人機飛行手冊2.動力裝置動力裝置限制描述了無人機的燃油發(fā)動機或者電動機的運行限制。它通過色標儀表插件或數(shù)字顯示在控制站軟件中的油門指示器上，或者顯示在控制站其他位置的標牌和圖表上。這些限制包括起飛油門位置(如115%)、最大連續(xù)油門位置如(100%)的最大正常運行油門位置(50%～90%)?？梢园谶@個方面的項目還有最小和最大潤滑油、燃油壓力，潤滑油和燃油等級以及螺旋獎運行限制等。在所有使用活塞式發(fā)動機的無人機上，建議在控制站顯示系統(tǒng)中為每臺發(fā)動機配備轉(zhuǎn)速指示器，以進行轉(zhuǎn)速限制的判斷。5.飛行限制一、無人機飛行手冊3.重量和載荷分布重量和載荷分布方面包括無人機最大認證重量和重心(CG)范圍。平衡計算中用到的參考數(shù)據(jù)源(如前、后輪重量)也包含在這部分內(nèi)容里。重量和平衡計算不在這部分，而是在《無人機飛行手冊》或者《飛行員操作手冊》的重量和配平部分。5.飛行限制一、無人機飛行手冊4.飛行限制此部分列出了無人機在各種條件下飛行的邊界條件，例如：（1）降落或可收的限；（2）飛行載荷因子限制；（3）允許的機動；（4）禁止的機動；（5）標牌。5.飛行限制一、無人機飛行手冊

重量和配平/載荷清單部分包含局方要求的用于計算無人機的重量和配平的所有信息。制造商還會在這部分加上一些示例性的有關(guān)載荷安裝的說明。

系統(tǒng)描述部分是制造商為了駕駛員理解系統(tǒng)如何運行而詳細描述系統(tǒng)的部分。6.重量和配平/載荷清單7.系統(tǒng)描述

一、無人機飛行手冊

運行、保養(yǎng)和維護部分描述了由制造商和相關(guān)法規(guī)建議的對無人機系統(tǒng)的維護和檢查。這部分也描述了可以由認證的駕駛員完成的預防性維護，以及制造商建議的地面處理程序。附錄部分描述了當無人機系統(tǒng)安裝或搭載了不在標準配各范圍之內(nèi)的多種可選系統(tǒng)和載荷時如何安全高效地操作飛機所必需的相關(guān)信息。這些信息中的某些內(nèi)容可能由制造商提供，或者由可選裝備制造商提供。當安裝了該裝備時，相關(guān)的信息就要加人到飛行手冊中。安全提示部分是一個可選部分，包含增強無人機安全運行的評論信息。如，一般天氣信息、燃油節(jié)約程序、高海拔運行、寒冷氣候運行。。8.運行、保養(yǎng)和維護9.附錄10.安全提示目錄第一節(jié)無人機飛行手冊第二節(jié)

無人機維護二、無人機維護

預防性維護是簡單的或者次要的維護操作和小的標準零件或設(shè)備的替換，不涉及復雜的操作。認證的駕駛員，可以對他們擁有或者運行的任何無人機執(zhí)行預防性維護。（1）每次飛行結(jié)束都要按清單清點設(shè)備、材料和工具。（2）及時把SD卡內(nèi)的相片及視頻移進電腦，避免積壓占用過多的內(nèi)存造成下次使用帶來不便。（3）每次飛行結(jié)束后及時檢查飛行器完好情況，如螺旋槳、護架等的完好情況，發(fā)現(xiàn)有缺陷的要及時更換修復，如不能修復的應暫停使用此飛行器，避免造成對飛行器的繼續(xù)損壞，必須待修復好無問題后方可繼續(xù)飛行。（4）及時清理油污、碎屑，保持各部位清潔。（5）視需要加注潤滑油；（6）長期貯存時，整機使用機衣進行防塵，軸承和滑動區(qū)域噴灑專用保養(yǎng)油進行防腐蝕和霉菌。1.預防性維護提示二、無人機維護（7）定期保養(yǎng)包含但不限于以下內(nèi)容：①保持機身外觀完整無損；②保持機身框架完好無裂紋；③保持橡膠件狀態(tài)良好；④保持緊固件、連接件穩(wěn)定可靠。（8）日常保養(yǎng)包含但不限于以下內(nèi)容：①保持任務(wù)載荷設(shè)備清潔；②保持數(shù)據(jù)存儲空間充足；③合理裝卸，妥善貯存，避免碰撞損壞。1.預防性維護提示二、無人機維護

局方把處于適航條件的無人機的維護的主要責任寄予所有者和運營者，必須對無人機執(zhí)行可靠的檢查，所有者在任何故障校正需要的檢查期間必須維持無人機的適航性。局方要求所有的民用無人機按照特定的時間間隔來確定總體運行狀態(tài)，間隔時間依賴于無人機所屬的運行類型。一些無人機每12個月至少需要一次檢查，而其他無人機要求的檢查間隔是每運行100小時檢查一次。在某些情況下，可能按照一個檢查制度來檢查無人機，這個檢查制度是為了對無人機進行完全的檢查而建立的，可以基于日歷時間、服務(wù)時間、系統(tǒng)運行次數(shù)或者這些條件的組合。所有檢查都應該遵守制造商的最新維護手冊，包括檢查間隔、部件替換和適用于無人機的壽命有限條款這些連續(xù)適航性的說明。2.檢查性維護二、無人機維護2.飛行前檢查飛行前檢查是一個徹底的和系統(tǒng)的檢查方法，通過此項檢查，無人機駕駛員可以確定無人機是否適航和處于安全運行狀態(tài)。在《無人機飛行手冊》和《無人機所有者/信息手冊》中應包含相關(guān)章節(jié)專門介紹執(zhí)行一次飛行前檢查的系統(tǒng)的方法。1）環(huán)境安全檢查飛行前，首先要做的就是觀察飛行環(huán)境，確保周邊沒有影響飛行安全的障礙物，如電線、電塔等；同時應當確認飛行地區(qū)是否處于禁飛區(qū)、限飛區(qū)，不要違反當?shù)胤?、法?guī)；此外飛行區(qū)域應當避開建筑物和人群，以免造成不必要的麻煩。2.檢查性維護二、無人機維護2）機身檢查無人機是復雜機密的設(shè)備，飛行中機身會承受很大的作用力，可能導致一些物理損壞，飛行前的機身檢查有助于及時發(fā)現(xiàn)這些損壞保證飛行安全。機身檢查應當至少檢查以下項目：（1）機身是否有裂紋；（2）螺絲釘或緊固件有無松動或損壞；（3）螺旋槳有無損壞、變形以及安裝是否緊固；（4）電池安裝是否牢固。2.檢查性維護二、無人機維護

修理和更換被分為重要的和次要的兩個級別。局方相關(guān)文件描述了被認為是重要的修理和更換。重要的修理和更換應該由局方評級的認證修理站、持有檢查授權(quán)的局方認證人員，或者在局方的代表批準后執(zhí)行。常見的一些無人機部件需要修理和更換的情況如下：1.電池一般電池的正常使用壽命是很長的，但是一旦電池壞了，就需直接更換新的。2.螺旋槳螺旋槳由于其本身材質(zhì)的特性，損壞較快。槳葉一旦出現(xiàn)裂痕、缺口等會直接影響飛行穩(wěn)定性，所以需要直接更換新的槳葉。3.修理和更換二、無人機維護3.減震球當拍攝視頻出現(xiàn)果凍效應時，有很大可能性是減震球過硬或破損。一旦發(fā)現(xiàn)其破損了，應馬上更換，以免航拍影片畫面產(chǎn)生扭曲或波動。4.電機除了螺旋槳外，對飛行穩(wěn)定性影響最大的就是電機了。如果無人機在懸停時出現(xiàn)無故側(cè)傾或無法順利降落，則有可能是電機出了問題。可先嘗試重新校正機身后再起飛。若仍然出現(xiàn)問題，那么一定要及時送廠檢修，避免出現(xiàn)電機停轉(zhuǎn)導致無人機失控甚至墜毀。3.修理和更換二、無人機維護1.電池的使用注意事項：（1）正確使用可以延長鋰聚合物電池的使用壽命。有些用戶根據(jù)傳統(tǒng)電池的使用經(jīng)驗，在新電池開始使用后充滿電再放光電，以為這種方法能激活電池的最大潛力。還有些用戶得到新電池后長期放置不用，以為只要沒用過，電池的壽命就沒有影響。對鋰聚合物電池，這兩種都是非常錯誤的使用習慣，深度放電對鋰聚合物電池的壽命會產(chǎn)生嚴重傷害，一塊鋰聚合物電池只要深度放電2次壽命就終結(jié)了。在長期存放電池時定期地充電，在日常使用電池時避免電池電量完全放光，可以有效地延長電池壽命。（2）每次使用完電池必須等待完全冷卻后才能重新充電，避免電池自身處在高溫狀態(tài)或在高溫環(huán)境下充電。4.動力系統(tǒng)的維護二、無人機維護（3）長時間存放而不使用的電池，應保持電池總電量的70%。當處于未被使用的狀態(tài)當中時，鋰電池會有一個自動放電的過程。如果放電電壓低于2.4V，會嚴重損壞電池，導致電池不能再使用。因此建議每隔3周檢查電池或重新為電池充1次電。多功能電池檢測儀可以正確地顯示電池的狀態(tài)。（4）正確設(shè)置充電電流，過大的電流充電也會影響電池壽命，同時也不能完全充滿。（5）電池只適合在室溫下保存和使用，電池的溫度在4℃以下時放電性能會下降，電池的溫度在-10℃以下時會導致電池放電性能嚴重下降，甚至會導致電池完全不放電，所以應盡量避免將電池長時間在低溫環(huán)境下放置。如果電池的溫度較低，如冬天在客外的汽車中過夜，在使用前動應將電池放到家溫環(huán)境里放置，慢慢加溫到20～40℃后再使用、如果多旋翼無人機在低溫環(huán)境下飛行作業(yè)，應做好電池的保暖工作，如將電池放置在有暖氣的汽車內(nèi)或工作人員的懷里，在使用前的最后一刻再取出裝在無人機上，一旦裝上就要盡早起飛，讓電池開始工作。電池放電過程中會產(chǎn)生熱量，可以避免電池溫度過低。但即使做好電池使用前的保溫工作，-10℃以下的低溫環(huán)境仍然會讓電池的放電性能嚴重下降，在使用中需要特別注意。4.動力系統(tǒng)的維護二、無人機維護（6）避免在4℃以下的低溫環(huán)境里對電池進行充電，太低的溫度下電池有時甚至充不上電。但不必擔心，這只是暫時狀態(tài)，一旦環(huán)境溫度升起來，電池中的分子受熱，就馬上恢復到以前的蓄電能力。（7）鋰電池在35℃以上的高溫環(huán)境下工作，電池的電量也會減少，電池的供電時間不會像往常那樣長。如果在這樣的高溫環(huán)境下對電池進行充電，對電池的損傷將更大。長期在高溫環(huán)境中存放電池，也會不可避免地對電池的質(zhì)量造成相應的損壞。夏天在室外進行飛行作業(yè)時，一定要避免電池在陽光下暴曬。盡量保持在適宜的操作溫度是延長電池壽命的好方法。（8）要想發(fā)揮電池的最大效能，就需要經(jīng)常用它，讓電池內(nèi)的電子始終處于流動狀態(tài)。如果不經(jīng)常使用，請一定記得每月給電池大幅度充放電1次。4.動力系統(tǒng)的維護二、無人機維護（9）不要把電池放在有硬幣或鑰匙的口袋中，也不要放在雨后或結(jié)露的潮濕草地上，因為這些情況下有可能發(fā)生短路。（10）飛行時如果地面站電壓告警，必須馬上降落。即使只是暫時的電壓告警，接著馬上電壓顯示正常，也必須降落。（11）降落后要及時把電池取出。（12）起飛前換入充滿電的電池，避免與部分放電的電池弄混。（13）很多墜機和粗暴著落都是由于使用了未完全充滿電的電池引起的。4.動力系統(tǒng)的維護二、無人機維護

除了螺旋槳外，對飛行穩(wěn)定性影響最大的就是電機了。如果無人機在起飛、懸停時出現(xiàn)無故側(cè)傾或無法順利降落，則有可能是電機出了問題。所以我們對電機的維護就顯得格外重要了。避免無刷電機長期工作在高溫環(huán)境：（1）電機長期處于100℃以上的高溫環(huán)境，將對無刷電機的各個系統(tǒng)造成損傷。（2）釹鐵硼磁鐵不耐高溫，在接近其耐溫極限時，將持續(xù)性的發(fā)生退磁，溫度越高其退磁的速度也越快。退磁后電機磁性下降，扭矩下降，電機性能受到不可逆的損傷。（3）軸承不可長期工作在高溫環(huán)境，高溫將使軸承內(nèi)部潤滑油發(fā)生揮發(fā)，并且滾珠因為高溫發(fā)生形變，從而加速磨損。4.電機、電調(diào)的維護和注意事項二、無人機維護（4）發(fā)現(xiàn)電機運轉(zhuǎn)時跟以前的聲音不同或發(fā)卡、發(fā)熱有差異時，加精密軸承潤滑脂，對電機運轉(zhuǎn)的聲音和發(fā)熱會有所改善，并且能延長軸承的使用壽命。（5）避免電機進水，保持內(nèi)部干燥。（6）進水將有可能導致軸承生銹，加速軸承磨損，降低無刷電機壽命。另外，包括硅鋼片、轉(zhuǎn)軸、電機外殼也都有生銹的可能。（7）由于電機容易進水或沙塵，所以我們需要常清擦電機，及時清除電機機座外部的灰塵、油泥。如使用環(huán)境灰塵較多，最好每次飛行之后清掃一次。（8）定時檢查電機軸承磨損情況。（9）電機軸承的檢查方法是，去掉螺旋槳驅(qū)動電機，正常的轉(zhuǎn)動沒有雜音，聲音渾厚。如果聲音帶雜音，并且有類似有沙子在內(nèi)部的雜音，則軸承有損傷需要更換。4.電機、電調(diào)的維護和注意事項二、無人機維護

植保無人直升機主要用于噴灑藥劑、種子和粉劑等。這些藥劑和粉劑對無人機的傷害較大，必須要做好日常維護保養(yǎng)工作。1.整機清潔周期：作業(yè)期間必須每天清潔，非作業(yè)期間可每周清潔一次。要點：該項目主要指機身主體的清潔工作，如大槳、尾槳、機身板、尾桿、外露軸承的清潔工作。外露軸承建議涂上潤滑脂，以達到潤滑、防銹、防腐蝕的目的。清潔過程中注意觀察大槳、尾槳和尾桿的完整度、是否膨脹、是否開裂等情況，機身板上的固定螺絲是否有松脫等現(xiàn)象。5.植保無人直升機的維護二、無人機維護2.主螺旋頭固定情況周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。要點：檢查主螺旋頭各個螺絲狀況，大槳的固定情況，T頭是否松動。3.主軸晃量檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。

要點：檢查主軸橫向是否有晃量，上下是否有松動。如晃量很大，建議與廠家聯(lián)系處理；若上下松動明顯，建議馬上返廠維修。4.清潔主軸并加潤滑脂

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。

要點：作業(yè)期間建議每天清潔主軸并涂上潤滑脂。同時需清潔主軸外露軸承，建議涂上潤滑脂。5.植保無人直升機的維護二、無人機維護5.齒輪箱前軸檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。

要點：檢查齒輪箱前軸橫向是否有晃量，若有晃量，建議返廠維修。檢查單向軸承，正常狀況是順時針方向旋轉(zhuǎn)只能自轉(zhuǎn)，逆時針方向會帶動主軸旋轉(zhuǎn)。6.啟動軸晃量檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。

要點：檢查啟動軸是否有明顯晃量，若有晃量，建議返廠維修。7.離合器檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。

要點：順時針旋轉(zhuǎn)離合器罩，觀察是否卡殼、不順暢。有必要可拆掉皮帶檢查，正反向都應旋轉(zhuǎn)順滑。5.植保無人直升機的維護二、無人機維護8.尾螺旋頭固定情況

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。

要點：檢查尾T頭頂絲固定是否牢固，尾槳夾固定情況。9.尾軸虛位檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。要點：檢查尾軸旋轉(zhuǎn)面晃量，若有晃量，建議返廠維修。10.清潔尾軸并加潤滑脂

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。

要點：清潔粘在尾軸上的農(nóng)藥灰塵，再涂上潤滑脂。檢查固定尾軸的兩個軸承，作業(yè)期間建議每天清潔，并涂上潤滑脂。同時注意銅套的損耗狀況。5.植保無人直升機的維護二、無人機維護11.尾軸變矩結(jié)構(gòu)檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。

要點：清潔變矩結(jié)構(gòu)，特別是軸承，清潔后建議涂上潤滑脂。12.尾同步輪檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。要點：固定主軸，輕微轉(zhuǎn)動尾軸，若有滑動現(xiàn)象說明尾同步輪固定不緊，需重新固定。5.植保無人直升機的維護二、無人機維護13.全機舵機拉桿清潔檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。

要點：清潔舵機及拉桿，包括主螺旋頭舵機、螺距拉桿和十字盤拉桿、油門舵機和拉桿、尾舵機和拉桿。注意拉桿連接部分是否松動、變形，用兩個手指輕擰固定螺絲觀察是否松脫。注意球頭扣和球頭之間的磨損狀況、間隙大小。在未連接電源的情況下，用手搖動舵機臂，觀察行程是否順暢、是否有滑齒現(xiàn)象；連接電源后，搖動拉桿，觀察相應舵機反應行程和速度。14.噴灑系統(tǒng)清潔、檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。

要點：檢查水泵、噴頭是否堵塞，線路是否氧化，旋轉(zhuǎn)碟固定情況。長時間使用之后，由于藥物的殘留和腐蝕，實際的流量與測試流量不一致，此時需要進行噴灑校準。5.植保無人直升機的維護二、無人機維護15.電池檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。

要點：檢查電池電線是否破損，電池是否有膨脹，電壓是否正常。16.啟動器檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。

要點：單向軸承是否損壞，固定螺絲是否松脫，繼電器是否脫焊。17.遙控器清潔檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。

要點：注意防潮、防塵、防暴曬，有條件的話可以用風槍吹干凈；檢查各個操縱桿、按鍵是否正常工作。5.植保無人直升機的維護二、無人機維護18.存放點檢查

周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認，非作業(yè)期間可每周檢查確認。要點：機身存放點需注意防火、防潮、防塵、防暴曬，遠離可能形成線路漏電場所。電池和遙控器建議存放在單獨的箱子里，箱子的存放點也需注意防火、防潮、防暴曬，遠離可能形成線路漏電場所。油箱的存放需注意防火、防潮、防暴曬，遠離可能形成線路漏電場所。油箱不可長時間存放在車廂里。若油箱帶油存放，請不要擰死通氣口。19.主皮帶、尾皮帶、風扇皮帶檢查周期：作業(yè)期間每周檢查確認，長時間未使用后首飛應先檢查一次。

要點：注意是否少齒、分叉以及其他可能導致斷裂的狀況，并檢查松緊度是否合適。5.植保無人直升機的維護二、無人機維護20.檢查更換空氣濾清器周期：作業(yè)期間建議至少每周更換一次，在比較惡劣的環(huán)境里作業(yè)，可縮短檢查更換周期。要點：空氣濾清器的干凈與否會影響發(fā)動機的工作效率，因此要經(jīng)常檢查空濾；更換安裝時注意固定卡箍是否對齊，是否牢靠。21.清洗火頭

周期：作業(yè)期間建議每周清洗一次火頭。

要點：用汽油清洗，并將火頭上的積碳用銅絲刷刷掉；清洗干凈，用間隙尺測量火頭間隙是否為0.7mm。5.植保無人直升機的維護二、無人機維護22.齒輪油檢查及更換周期：作業(yè)期間建議每周檢查一次，連續(xù)一個月使用后可擰開加油孔檢查齒輪油是否老化。長時間未使用后的首飛也須檢查確認。10個飛行小時磨合階段后應更換一次齒輪油，以后每30個飛行小時更換一次齒輪油。要點：每周檢查一次齒輪油密封狀況，是否有滲漏。齒輪油老化明顯建議更換。23.線路檢查植保無人機屬于精密器械，任何部件的微小變動都會影響其飛行狀態(tài)和使用壽命。因此，不僅在其使用、轉(zhuǎn)運和存放的過程中應該小心謹慎，其日常的保養(yǎng)工作也是非常重要，甚至在很大程度上決定了其使用的壽命。周期：作業(yè)期間建議每周檢查。5.植保無人直升機的維護二、無人機維護1.無人機機身保養(yǎng)目前大多數(shù)無人機采用碳纖維材料作為機身，在保護無人機內(nèi)部電路不被外界環(huán)境腐蝕的同時，一般也設(shè)有散熱孔。但小的孔隙也容易讓機身受到腐蝕難以清理。機身檢查保養(yǎng)技巧：（1）檢查機身螺絲是否出現(xiàn)松動，機身結(jié)構(gòu)上，機臂是否出現(xiàn)裂痕破損。（2）檢查減震球是否老化（減震球外層變硬或者開裂）。（3）檢查GPS上方以及每個起落架的天線位置是否貼有影響信號的物體（如帶導電介質(zhì)的貼紙等）。（4）盡量避免在沙土或者碎石等有小顆粒存在的環(huán)境下起飛。（5）避免在雨雪天或者霧氣較大的天氣使用無人機。6.多旋翼航拍無人機的維護二、無人機維護2.電機檢查保養(yǎng)（1）清擦電機。及時清除電機機座外部的灰塵、淤泥。如使用環(huán)境灰塵較多，最好每次飛行之后清理一次。（2）檢查和清擦電機接線處。檢查接線盒接線螺絲是否松動、燒傷。（3）檢查各固定部分螺絲，將松動的螺母擰緊。（4）檢查電機轉(zhuǎn)動是否合格。用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸檢查是否靈活，有無不正常的摩擦、卡阻、竄軸和異常響聲。同時檢查電機上各部件是否完備。（5）如通電之后，某個電機不轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)速很低，或有異常響聲，應立即斷電，若通電時間較長，極有可能燒毀電機，甚至損壞控制電路。如果無人機在懸停時出現(xiàn)無故側(cè)傾或無法順利降落，則有可能是電機出了問題。此時，可先嘗試重新校正機身后再起飛，若仍然出現(xiàn)問題，就要及時送廠檢修，避免出現(xiàn)電機停轉(zhuǎn)導致無人機失控甚至炸機。另外，無人機飛行前需要確認電機與螺旋槳是否已經(jīng)固定，飛行后及時檢查并清理電機是否存在雜物。6.多旋翼航拍無人機的維護二、無人機維護3.無人機螺旋槳保養(yǎng)在正常使用中，很少有無人機墜地直接導致槳葉折斷，但因視覺誤差或操縱不當導致的撞毀卻時有發(fā)生，這些因素使得螺旋槳也是高耗材之一。螺旋槳檢查保養(yǎng)技巧：（1）檢查螺旋槳是否出現(xiàn)裂痕、缺口等直接影響飛行穩(wěn)定性的問題。如果損傷嚴重，最好還是直接更換新的螺旋槳。（2）注意起飛前螺旋槳是否按順序固定好。6.多旋翼航拍無人機的維護二、無人機維護4.無人機遙控器保養(yǎng)無人機遙控器一般包括開關(guān)鍵、遙控天線、搖桿等基礎(chǔ)裝置。想要無人機在空中展現(xiàn)各種姿態(tài)，除了飛手需要擁有豐富經(jīng)驗之外，還需要對遙控器進行保養(yǎng)，使其隨時保持著“最佳工作狀態(tài)”。遙控器檢查保養(yǎng)技巧：（1）不要在潮濕、高溫的環(huán)境下使用或放置遙控器。（2）避免讓遙控器受到強烈的震動或從高處跌落，以免影響內(nèi)部構(gòu)件的精度。（3）注意檢查下遙控器天線是否有損傷，遙控器的掛帶是否牢固以及與航拍器連接是否正常。（4）在使用或者存放過程中，盡量不要“彈桿”。6.多旋翼航拍無人機的維護二、無人機維護5.無人機云臺和相機保養(yǎng)云臺是無人機安裝、固定相機的支撐設(shè)備。一般無人機云臺都能滿足相機的三個活動自由度：繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)。每個軸心內(nèi)都安裝有電機，當無人機傾斜時，同樣會配合陀螺儀給相應的云臺電機加強反方向的動力，防止相機跟著無人機“傾斜”，從而避免相機抖動。如果無人機的云臺與相機出現(xiàn)故障，就會導致航拍出現(xiàn)失誤，所以平時的保養(yǎng)就很重要。云臺和相機檢查保養(yǎng)技巧：（1）使用一段時間后，建議檢查排線是否正常連接。（2）金屬接觸點是否氧化或者無損（可用橡皮擦清潔）、云臺快拆部分是否松動、風扇噪音是否正常。（3）相機鏡片要注意不要用手直接觸摸，被污損后可用鏡頭清潔劑清洗。（4）系統(tǒng)通電之后，檢查云臺電機運轉(zhuǎn)是否正常。6.多旋翼航拍無人機的維護二、無人機維護6.無人機電池保養(yǎng)電池是無人機的動力之源，支撐著無人機飛行與作業(yè)工作。無人機電池需要放電，以此來滿足無人機在不同環(huán)境下的使用要求，如遇強風，就需要電池能大電流放電以做出相應的補償，保證無人機的穩(wěn)定。電池檢查保養(yǎng)技巧：（1）檢查電池是否可以使用，觀察電池外觀是否有鼓包。有鼓包的電池不建議繼續(xù)使用。（2）如果經(jīng)常外出航拍，還應注意溫度