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文檔簡介
SZDB/Z29.8-2010
電動汽車充電系統(tǒng)技術規(guī)范第8部分:非車載充電機監(jiān)控單元與電
池管理系統(tǒng)通信協(xié)議
1范圍
SZDB/Z29-2010的本部分規(guī)定了深圳地區(qū)的電動汽車非車載充電機監(jiān)控單元(以下簡稱充電機監(jiān)控
單元)與電池管理系統(tǒng)(BatteryManagementSystem,以下簡稱BMS)之間的通信協(xié)議。在充電過程中,
充電機監(jiān)控單元和BMS監(jiān)測電壓、電流和溫度等參數,同時BMS根據充電控制算法管理整個充電過程。
本部分適用于深圳地區(qū)電動汽車配套充電設施建設與改造工程的非車載充電機。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅所注日期的版本適用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T19596-2004電動汽車術語
SZDB/Z29.1-2010電動汽車充電系統(tǒng)技術規(guī)范第1部分:通用要求
SZDB/Z29.3-2010電動汽車充電系統(tǒng)技術規(guī)范第3部分:非車載充電機
SZDB/Z29.9-2010電動汽車充電系統(tǒng)技術規(guī)范第9部分:城市電動公共汽車充電站
ISO11898-1-2003道路車輛-控制器局域網絡:第1部分數據鏈層和物理信令
ISO11898-2-2003道路車輛-控制器局域網絡:第2部分高速媒體存取單元
SAEJ1939-11:1999商用車控制系統(tǒng)局域網CAN通信協(xié)議:物理層—屏蔽雙絞線(速率:250K比
特/秒)
SAEJ1939-21:2001商用車控制系統(tǒng)局域網CAN通信協(xié)議:數據鏈路層
SAEJ1939-71:2002商用車控制系統(tǒng)局域網CAN通信協(xié)議:應用層—車輛
SAEJ1939-73:2006商用車控制系統(tǒng)局域網CAN通信協(xié)議:應用層—診斷
SAEJ1939-81:2006商用車控制系統(tǒng)局域網CAN通信協(xié)議:網絡管理
SAEJ1939AppendixB:2005商用車控制系統(tǒng)局域網CAN通信協(xié)議:地址和標識分配
3術語和定義
SZDB/Z29.1-2010、ISO11898和SAEJ1939-21界定的術語和定義適用于本文件。為了便于使用,
以下重復列出了SZDB/Z29.1-2010中的一些術語和定義。
3.1
幀Frame
組成一個完整消息的一系列數據位。
3.2
CAN數據幀CANDataFrame
組成傳輸數據的CAN協(xié)議所必需的有序位域,以幀起始(SOF)開始,幀結束(EOF)結尾。
3.3
報文Messages
一個或多個具有相同參數組編號的“CAN數據幀”。
1
SZDB/Z29.8—2010
3.4
標識符Identifier
CAN仲裁域的標識部分。
3.5
標準幀StandardFrame
ISO11898-1-2003中定義的使用11位標識符的CAN數據幀。
3.6
擴展幀ExtendedFrame
ISO11898-1-2003中定義的使用29位標識符的CAN數據幀。
3.7
優(yōu)先權Priority
在標識符中一個3位的域,設置傳輸過程的仲裁優(yōu)先級,最高優(yōu)先級為0級,最低優(yōu)先級為7級。
3.8
參數組ParamenterGroup(PG)
在一報文中傳送參數的集合。參數組包括:命令、數據、請求、應答和否定應答等。
3.9
參數組編號ParameterGroupNumber(PGN)
用于唯一標識一個參數組的一個24位值。參數組標號包括:保留為、數據頁位、PDU格式域(8位)、
組擴展域(8位)。
3.10
可疑參數編號SuspectParameterNumber(SPN)
應用層通過參數描述信號,給每個參數分配的一個19位值。
3.11
協(xié)議數據單元ProtocolDataUnit(PDU)
一種特定的CAN數據幀格式。
3.12
傳輸協(xié)議TransportProtocol
數據鏈路層的一部分,為傳送數據在9字節(jié)或以上的PGN提供的一種機制。
3.13
單體蓄電池Cell
構成蓄電池的最小單元,一般由正極、負極及電解質等組成,其標稱電壓為電化學偶的標稱電壓。
3.14
蓄電池模塊BatteryModule
一組相聯的單體蓄電池的組合。
3.15
蓄電池組BatteryPack
由一個或多個蓄電池模塊組成的單一機械總成。
3.16
2
SZDB/Z29.8-2010
診斷故障代碼DiagnosticTroubleCode(DTC)
一種用于識別故障類型、相關故障模式以及發(fā)生次數的4字節(jié)數值。
3.17
停幀FreezeFrame
診斷故障代碼發(fā)生時截取的一部分運行參數。
4總則
4.1本部分充電機監(jiān)控單元與電動汽車BMS之間的通信系統(tǒng)采用CAN(控制器局域網)通信協(xié)議。
4.2通信協(xié)議的物理層與ISO11898-1-2003標準相兼容,數據鏈路層符合ISO11898-1-2003的規(guī)定。
5網絡拓撲結構
5.1充電機監(jiān)控單元與電動汽車BMS之間的CAN通信網絡一般包括兩個節(jié)點,即充電機監(jiān)控單元和
BMS。
5.2充電機監(jiān)控單元和BMS的網絡拓撲結構示意圖見圖1。
充電充電電池電池
……
機模機模充電測控測控
塊塊模塊模塊
電本規(guī)范定義的池
機管
內部網絡CAN網絡內部總線
監(jiān)理
控系
充電充電單統(tǒng)電池電池
機?!瓩C模測控…測控
元BMS
塊塊模塊模塊
圖1充電機監(jiān)控單元與BMS之間的網絡拓撲結構
6物理層
6.1采用本部分的通信物理層,應符合國際標準ISO11898、SAEJ1939-11的規(guī)定。
6.2本部分BMS系統(tǒng)推薦采用雙CAN口,與充電機監(jiān)控單元的通信使用獨立的CAN口。
6.3位時間推薦采用4s,對應的位速率250kbit/s。
7數據鏈路層
7.1一般要求
數據鏈路層為物理連接之間提供可靠數據傳輸。本規(guī)范BMS與充電機之間的數據幀格式符合ISO
11898-1-2003的規(guī)定。
7.2幀格式
采用本規(guī)范的設備必須使用CAN擴展幀的29位標識符。具體每個位分配的相應定義符合SAE
J1939-21的規(guī)定。
7.3協(xié)議數據單元(PDU)
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SZDB/Z29.8—2010
每個CAN數據幀包含一個單一的協(xié)議數據單元(PDU),如表1所示。協(xié)議數據單元由七部分組成,
分別是優(yōu)先級,保留位,數據頁,PDU格式,特定PDU,源地址和數據域。
表1協(xié)議數據單元(PDU)
P(3位)
R(1位)
DP(1位)
PF(8位)
PS(8位)
SA(8位)
DATA(8字節(jié))
注1:P為優(yōu)先級:從最高0設置到最低7。本規(guī)范充電應答信息、充電狀態(tài)信息、充電階段告警信息優(yōu)先級設為5,其他信
息的缺省優(yōu)先級設為6。
注2:R為保留位:備今后開發(fā)使用,本規(guī)范設為0。
注3:DP為數據頁:用來選擇參數組描述的輔助頁,本規(guī)范設為0。
注4:PF為PDU格式:用來確定PDU的格式,以及數據域對應的參數組編號。
注5:PS為特定PDU格式:PS值取決于PDU格式。在本規(guī)范中采用PDU1格式,PS值為目標地址。
注6:SA為源地址:發(fā)送此報文的源地址。
注7:DATA為數據域:若給定參數組數據長度≤8字節(jié),可使用數據域全部的8個字節(jié)。若給定參數組數據長度為9~1785
字節(jié)時,數據傳輸需多個CAN數據幀,通過傳輸協(xié)議功能的連接管理能力來建立和關閉多包參數組的通信,詳見7.5
節(jié)。
7.4協(xié)議數據單元(PDU)格式
SAEJ1939-21規(guī)范定義兩種PDU格式:PDU1格式(PS為目標地址)和PDU2格式(PS為組擴展)。
PDU1格式實現CAN數據幀定向到特定目標地址的傳輸。PDU2格式僅用于不指向特定目標地址的傳輸。
本規(guī)范考慮到充電機監(jiān)控單元與BMS之間點對點方式通信的數據安全性,選用PDU1格式。
7.5參數組編號(PGN)
參數組編號PGN是一個24位的值,用來識別CAN數據幀的數據域屬于哪個參數組,包括:保留位、數
據頁位、PDU格式域(8位)和組擴展域(8位)。
若PF值<240,PGN的低字節(jié)置0。否則,將其值設為組擴展域的值。本規(guī)范PDU采用PDU1格式,因
此PGN的第二個字節(jié)即為PDU格式(PF)值,高字節(jié)和低字節(jié)位均為00H。具體定義詳見SAEJ1939-21《商
用車控制系統(tǒng)局域網CAN通信協(xié)議-數據鏈路層》的規(guī)定。
7.6傳輸協(xié)議功能
傳輸協(xié)議為傳送數據在9字節(jié)或以上的PGN提供的一種機制。傳輸協(xié)議功能可分為兩個主要功能:消
息的拆裝和重組、連接管理。本規(guī)范中使用多包數據傳輸機制的數據為BMS向充電機監(jiān)控單元發(fā)送的各
電池單元數據,具體連接初始化、數據傳輸、連接關閉遵循SAEJ1939-21《商用車控制系統(tǒng)局域網CAN
通信協(xié)議-數據鏈路層》的規(guī)定。
7.7地址的分配
本部分的網絡地址用于保證消息標識符的唯一性以及表明消息的源地址。單個充電機監(jiān)控單元與
BMS之間是點對點獨立的CAN通信網絡,該網絡在物理層上與其他充電機監(jiān)控單元不相關,也與充電機監(jiān)
控單元與充電站監(jiān)控系統(tǒng)的通信網絡不相關。鑒于其網絡的獨立性,分配的首選地址如表2所示。
充電機和BMS定義為不可配置地址,即該地址固定在ECU的程序代碼中,包括服務工具在內的任何手
段都不能改變其源地址。
表2充電機監(jiān)控單元和BMS地址分配
裝置首選地址
充電機監(jiān)控單元229(E5H)
BMS244(F4H)
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7.8消息類型
ISO11898-1-2003支持五種類型的消息,分別為命令、請求、廣播/響應、確認和組功能。本部分
僅使用常用的兩種:請求和確認。具體定義遵循SAEJ1939-21的規(guī)定。
8應用層
8.1應用層是充電機監(jiān)控單元與電動汽車BMS之間數據通信的核心。本規(guī)范應用層的定義主要遵循SAE
J1939-71,采用參數和參數組定義的形式。
8.2本部分應用層數據采用協(xié)議數據單元PDU的PDU1格式(PS為目標地址)。
8.3采用PGN對參數組進行編號,各個節(jié)點根據PGN來識別數據包的內容。
8.4使用“請求PGN”來主動獲取其他節(jié)點的參數組,詳見7.7條。
8.5采用周期發(fā)送和事件驅動的方式來發(fā)送數據。
8.6整個充電過程應用層中需發(fā)送多個PGN數據來實現一個功能的,需同時收到該定義的多個PGN報
文才判斷此功能發(fā)送成功。
8.7定義新的參數組時,盡量將相同功能的參數、相同或相近刷新頻率的參數和屬于同一個子系統(tǒng)內
的參數放在同一個參數中;同時,新的參數組既要充分利用8個字節(jié)的數據寬度,盡量將相關的參數放
在同一個組內,又要考慮擴展性,預留一部分字節(jié)或位,以便將來進行修改。
8.8修改本部分已定義的參數組時,不應對已定義的字節(jié)或位的定義進行修改;新增加的參數要與參
數組中原有的參數相關,不應為節(jié)省PGN的數量而將不相關的參數加入到已定義的PGN中;對于功能相
近的ECU可以利用原來已定義的PGN,利用未定義部分來增加識別位判斷出ECU的功能,充分利用原來
已定義的參數。
8.9故障診斷的定義遵循SAEJ1939-73中關于CAN總線應用層-診斷的技術要求,適用于充電過程中
BMS和充電機監(jiān)控單元的各種故障診斷。
9充電機監(jiān)控單元和BMS間充電報文規(guī)范
9.1一般規(guī)定
本部分定義的充電機監(jiān)控單元和BMS間的網絡通信報文主要針對正常情況下的自動充電方式。
9.2充電總體流程
整個充電過程包括四個階段:充電握手階段、充電參數配置階段、充電階段和充電結束階段。超時
告警信息除特殊規(guī)定外,均為10s。當出現超時后,返回錯誤,并給予提示。充電總流程具體見圖2。
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SZDB/Z29.8—2010
圖2充電總體流程圖
9.3充電過程通信報文分類
9.3.1充電握手階段
表3充電握手階段報文分類
報文報文描述PGNPGN優(yōu)先權數據報文周期源地址-目的地址
代號(Hex)長度
CRM充電機辨識256000100H68字節(jié)20ms充電機-BMS
BRM電池組身份編512000200H6不定20msBMS-充電機
碼信息
BVMBMS版本768000300H68字節(jié)20msBMS-充電機
CE1充電握手階段1024000400H54位250msBMS-充電機或充電機
錯誤代碼-BMS
9.3.2充電參數配置階段
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表4充電參數配置階段報文分類
報文PGN優(yōu)先數據
報文描述PGN報文周期源地址-目的地址
代號(Hex)權字節(jié)
CE2充電參數配置階段錯誤代碼1280000500H54位250msBMS-充電機或充電機-BMS
BCP蓄電池充電參數1536000600H68字節(jié)500msBMS-充電機
BP1蓄電池參數#11792000700H68字節(jié)500msBMS-充電機
BP2蓄電池參數#22048000800H68字節(jié)500msBMS-充電機
CTS充電機發(fā)送時間同步信息2304000900H67字節(jié)500ms充電機-BMS
CML充電機最大輸出級別2560000A00H65字節(jié)250ms充電機-BMS
BRO電池充電準備就緒狀態(tài)2816000B00H51位250msBMS-充電機
CRO充電機輸出準備就緒狀態(tài)3072000C00H51位250ms充電機-BMS
9.3.3充電階段
表5充電階段報文分類
報文PGN優(yōu)先數據
報文描述PGN報文周期源地址-目的地址
代號(Hex)權字節(jié)
BCL電池充電級別4096001000H57字節(jié)1sBMS-充電機
BCS電池充電總狀態(tài)4352001100H57字節(jié)250msBMS-充電機
BS1發(fā)送的蓄電池狀態(tài)信56字節(jié)100msBMS-充電機
BS2發(fā)送的蓄電池狀態(tài)信息24864001300H52字節(jié)100msBMS-充電機
CCS發(fā)送的充電機充電狀態(tài)5120001400H56字節(jié)250ms充電機-BMS
BMV蓄電池各模塊電壓5376001500H6不定1sBMS-充電機
BMT蓄電池組溫度5632001600H6不定1sBMS-充電機
BSOC蓄電池組荷電容量SOC5888001700H6不定1sBMS-充電機
BAV蓄電池組平均模塊電壓6144001800H6不定1sBMS-充電機
BSTBMS終止充電6400001900H53字節(jié)100msBMS-充電機
CST充電機終止充電6656001A00H53字節(jié)100ms充電機-BMS
CE3充電階段錯誤代碼6912001B00H53位250msBMS-充電機或充電機-BMS
9.3.4充電結束階段
表6充電結束階段報文分類
報文PGN優(yōu)先數據
報文描述PGN報文周期源地址-目的地址
代號(Hex)權字節(jié)
BSDBMS統(tǒng)計數據7168001C00H64字節(jié)250msBMS-充電機
CSD充電機統(tǒng)計數據7424001D00H66字節(jié)250ms充電機-BMS
CE4充電結束階段錯誤代碼7680001E00H52位250msBMS-充電機或充電機-BMS
9.4充電機監(jiān)控單元與BMS間報文
這部分具體對應用層將用到的參數組,以及使用中的每個參數進行定義。其中每個參數的定義包括
數據長度、數據類型、數據分辨率、數據范圍和可疑參數編號SPN,以供使用時參考。
9.4.1充電握手階段報文格式和內容
9.4.1.1PGN256充電機辨識報文(CRM)
報文目的:向BMS提供充電機辨識信息。當BMS和充電機完成物理連接并上電后,該報文由充電機向
BMS每隔20ms發(fā)送一次SPN2562=00的充電機辨識報文。若連發(fā)3幀辨識報文仍未收到BMS辨識信息,則充
電機判斷充電連接異常,同時自動切斷供電回路,并發(fā)超時報文。
7
SZDB/Z29.8—2010
表7PGN256報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
11字節(jié)2560功率等級,(<01B>:=功率等級1;<10>:=功率等級2;<11>:=功率等級3)
21字節(jié)2561充電機位置,(<00B>:=戶外;<01B>:=戶內)
31字節(jié)2562辨識結果,(<00B>:=BMS不能辨識;<01B>:=BMS能辨識)
41字節(jié)2563插頭號,(<0001B>:=一號插頭,<0010B>:=二號插頭,<0011B>:=三號插頭)
54字節(jié)2564充電機串行及地理位置
9.4.1.2PGN512電池組身份編碼信息報文(BRM)
報文目的:向充電機提供電池組身份編碼信息。當BMS收到SPN2562=00的充電機辨識報文后向充電
機每隔20ms發(fā)送一次,數據域長度超出8字節(jié)時,需使用傳輸協(xié)議功能傳輸,格式詳見7.5節(jié),發(fā)送間隔
為10ms。若連發(fā)3幀辨識報文仍未收到SPN2562=01充電機辨識報文,則BMS判斷充電連接異常,同時自動
切斷充電回路,并發(fā)超時報文。
表8PGN512報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
18字節(jié)2565電池組電池廠家名稱ASCII碼
91字節(jié)電池組生產日期:日(壓縮BCD碼)
101字節(jié)2566電池組生產日期:月(壓縮BCD碼)
112字節(jié)電池組生產日期:年(壓縮BCD碼)
133字節(jié)2567電池組充電次數
16.11位電池組產權標識(<0>:=租賃;<1>:=車自有)
2568
16.27位電池組序號
9.4.1.3PGN768BMS版本信息報文(BVM)
報文目的:確認BMS通信協(xié)議版本信息。當BMS收到SPN2562=01充電機辨識報文后,發(fā)送給充電機的
通信協(xié)議版本信息。
表9PGN768報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
18字節(jié)2569通信協(xié)議版本號
9.4.1.4PGN1024充電握手階段錯誤代碼(CE1)
報文目的:充電握手階段發(fā)生的錯誤代碼。
表10PGN1024報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
1.11位充電機接收BMS辨識報文超時(<1>:=超時;<0>:=不超時)
2570
1.21位充電機接收通信版本報文超時(<1>:=超時;<0>:=不超時)
1.31位2571BMS接收充電機辨識報文超時(<1>:=超時;<0>:=不超時)
9.4.2充電參數配置階段報文格式和內容
9.4.2.1PGN1280充電參數配置階段錯誤代碼(CE2)
報文目的:充電參數配置階段發(fā)生的錯誤代碼。
8
SZDB/Z29.8-2010
表11PGN1280報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
1.11位2572充電機接收電池充電參數報文超時(<1>:=超時;<0>:=不超時)
1.21位2573充電機接收BMS充電準備報文超時(<1>:=超時;<0>:=不超時)
1.31位2574BMS接收時間同步和充電機最大輸出參數超時(<1>:=超時;<0>:=不超時)
1.41位2575BMS接收充電機充電準備報文超時(<1>:=超時;<0>:=不超時)
9.4.2.2PGN1536蓄電池充電參數報文(BCP)
報文目的:充電參數配置階段BMS發(fā)送給充電機的蓄電池充電參數。
表12PGN1536報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
12字節(jié)2816蓄電池模塊最高允許充電電壓
32字節(jié)2817最高允許充電電流
51字節(jié)2818最高允許充電電流
62字節(jié)2819最高允許充電總電壓
81字節(jié)2820最高允許溫度
注1:SPN2816蓄電池模塊最高允許充電電壓:數據分辨率:0.01V/位,0V偏移量;數據范圍:0~655.35
V;
注2:SPN2817最高允許充電電流:數據分辨率:0.1A/位,-3200A偏移量;數據范圍:-3200A~3353.5A;
注3:SPN2818最大允許充電容量:數據分辨率:1%/位,0%偏移量;數據范圍:0~100%;
注4:SPN2819最高允許充電總電壓:數據分辨率:0.1V/位,0V偏移量;數據范圍:0~6553.5V;
注5:SPN2820最高允許蓄電池溫度:數據分辨率:1oC/位,-40oC偏移量;數據范圍:-40oC~+210oC。
9.4.2.3PGN1792蓄電池參數#1(BP1)
報文目的:充電參數配置階段BMS發(fā)送給充電機的蓄電池物理參數1。
表13PGN1792報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
12字節(jié)2821車號
312位2822蓄電池模塊串聯數
4.54位2823蓄電池模塊并聯數
52字節(jié)2824整車蓄電池估計剩余容量
72字節(jié)2825整車蓄電池額定容量
注1:SPN2821車號:數據分辨率:1/位,0偏移量;數據范圍:0~65536;
注2:SPN2822蓄電池模塊串聯數:數據分辨率:1/位,1偏移量;數據范圍:1~4096;
注3:SPN2823蓄電池模塊并聯數:數據分辨率:1/位,1偏移量;數據范圍:1~16;
注4:SPN2824整車蓄電池估計剩余容量:數據分辨率:1Ah/位,0Ah偏移量;數據范圍:0~65535Ah;
SPN2825整車蓄電池額定容量:數據分辨率:1Ah/位,0Ah偏移量;數據范圍:0~65535Ah。
9.4.2.4PGN2048蓄電池參數#2報文(BP2)
報文目的:充電參數配置階段BMS發(fā)送給充電機的蓄電池物理參數2。
表14PGN2048報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
12字節(jié)2826蓄電池充電電流
32字節(jié)2827整車蓄電池總電壓
51字節(jié)2828供應商代碼
61字節(jié)2829蓄電池組組數
72字節(jié)2830每組蓄電池只數
注1:SPN2826蓄電池充電電流,數據分辨率:0.1A/位,-3200A偏移量:數據范圍:-3200A~+3353.5A;
注2:SPN2827整車蓄電池總電壓,數據分辨率:0.1V/位,0V偏移量:數據范圍:0~6553.5V;
注3:SPN2828電池供應商代碼,數據分辨率:1/位,1偏移量:數據范圍:0~255:
注4:SPN2829蓄電池組組數,數據分辨率:1/位,1偏移量:數據范圍:1~16;
注5:SPN2830每組蓄電池只數,數據分辨率:1/位,1偏移量;數據范圍:1~65536。
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SZDB/Z29.8—2010
9.4.2.5PGN2304充電機發(fā)送時間同步信息報文(CTS)
報文目的:充電參數配置階段充電機發(fā)送給BMS的時間同步信息。
表15PGN2304報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
17字節(jié)2844年/月/日/時/分/秒
注:SPN2844日期/時間:
第1字節(jié):秒(壓縮BCD碼);第2字節(jié):分(壓縮BCD碼);第3字節(jié):時(壓縮BCD碼);第4字節(jié):日(壓
縮BCD碼);第5字節(jié):月(壓縮BCD碼);第6~7字節(jié):年(壓縮BCD碼)。
9.4.2.6PGN2560充電機最大輸出級別報文(CML)
報文目的:充電機發(fā)送給BMS充電機最大輸出級別,以便估算甚于充電時間。
表16PGN2560報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
12字節(jié)2576最大輸出電壓(V)
32字節(jié)2577最大輸出電流(A)
51字節(jié)2578最大輸出功率(kW)
注1:SPN2576最大輸出電壓(V),數據分辨率:0.1V/位,0V偏移量;數據范圍:0V~+6553.5A;
注2:SPN2577最大輸出電流(A),數據分辨率:0.1A/位,-3200A偏移量;數據范圍:-3200A~3353.5A;
注3:SPN2578最大輸出功率(kW),數據分辨率:0.1kW/位,-3200kW偏移量;數據范圍:-3200kW~
3353.5kW。
9.4.2.7PGN2816電池充電準備就緒報文(BRO)
報文目的:BMS發(fā)送給充電機電池充電準備就緒報文,讓充電機確認電池已經準備充電。
表17PGN2816報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
1.11位2579電池是否充電準備好(<0>:=BMS沒做好充電準備;<1>:=BMS做好充電準備)
9.4.2.8PGN3072充電機輸出準備就緒報文(CRO)
報文目的:充電機發(fā)送給BMS充電機輸出準備就緒報文,讓電池確認充電機已經準備輸出。
表18PGN3072報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
充電機是否充電準備好(<0>:=充電機沒做好充電準備;<1>:=充電機做好充
1.11位2580
電準備)
9.4.3充電階段報文格式和內容
9.4.3.1PGN4096電池充電級別報文(BCL)
報文目的:讓充電機實時更新電池的充電級別。在恒壓充電模式下,充電機的輸出的電壓應滿足電
壓需求值,輸出的電流不能超過電流需求值;在恒流充電模式下,充電機輸出的電流應滿足電流需求值,
輸出的電壓不能超過電壓需求值;在恒功率充電模式下,充電機輸出的功率應滿足功率需求值,輸出的
電壓不能超過電壓需求值。
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SZDB/Z29.8-2010
表19PGN4096報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
12字節(jié)2581電壓需求(V)
32字節(jié)2582電流需求(A)
52字節(jié)2583功率需求(kW)
71字節(jié)2584充電模式
注1:SPN2581電壓需求:數據分辨率:0.1V/位,0V偏移量;數據范圍:0~6553.5V;
注2:SPN2582電流需求:數據分辨率:0.1A/位,-3200A偏移量;數據范圍:-3200A~3353.5A;
注3:SPN2583功率需求:數據分辨率:0.1kW/位,-3200kW偏移量;數據范圍:-3200kW~3353.5kW;
注4:SPN2584充電模式,001B:恒壓充電;010B:恒流充電;100B:恒功率充電。
9.4.3.2PGN4352電池充電總狀態(tài)報文(BCS)
報文目的:讓充電機確定電池當前的充電狀態(tài)和剩余充電時間。
表20PGN4352報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
12字節(jié)2585電壓測量值(V)
32字節(jié)2586電流測量值(A)
51字節(jié)2587電池組最高溫度
61字節(jié)2588當前荷電狀態(tài)SOC
71字節(jié)2589估算充滿時間
注1:SPN2585電壓測量值:數據分辨率:0.1V/位,0V偏移量;數據范圍:0~6553.5V;
注2:SPN2586電流測量值:數據分辨率:0.1A/位,-3200A偏移量;數據范圍:-3200A~3353.5A;
注3:SPN2587電池組最高溫度:數據分辨率:1oC/位,-40oC偏移量;數據范圍:-40oC~+210oC;
注4:SPN2588當前SOC:數據分辨率:1%/位,0%偏移量;數據范圍:0~100%;
注5:SPN2589估算充滿時間,數據分辨率:1min/位,0min偏移量;數據范圍:0~1440min。
9.4.3.3PGN4608蓄電池發(fā)送蓄電池狀態(tài)信息報文(BS1)
報文目的:充電階段BMS發(fā)送給充電機的蓄電池狀態(tài)信息。
表21PGN4608報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
12字節(jié)2831最高蓄電池模塊電壓及組號
31字節(jié)2832最高蓄電池模塊電壓的蓄電池編號
41字節(jié)2833最高蓄電池組溫度
51字節(jié)2834最高溫度檢測點編號
6.11位2835蓄電池模塊電壓過高(<0>:=不過高;<1>:=過高)
6.21位2836蓄電池模塊電壓過低(<0>:=不過低;<1>:=過低)
6.31位2837整車蓄電池荷電狀態(tài)SOC過高(0-不過高;<1>:=過高)
6.41位2838整車蓄電池荷電狀態(tài)SOC過低(<0>:=不過低;<1>:=過低)
6.51位2839蓄電池充電過電流(<0>:=未過流;<1>:=過流)
6.61位2840蓄電池組內溫度過高(<0>:=不過高;<1>:=-過高)
6.71位2841蓄電池均衡故障(<0>:=均衡;<1>:=均衡故障)
6.81位2842蓄電池匹配故障(<0>:=匹配;<1>:=匹配故障)
注1:SPN2831蓄電池模塊最高允許充電電壓及組號:
1-12位:最高蓄電池模塊電壓,數據分辨率:0.01V/位,0V偏移量;數據范圍:0~40.95V;
13-16位:最高蓄電池模塊電壓的蓄電池組號,數據分辨率:1/位,0V偏移量;數據范圍:0~15;
注2:SPN2832最高蓄電池模塊電壓的蓄電池編號,數據分辨率:1/位,0偏移量;數據范圍:0~255;
注3:SPN2833最高蓄電池溫度,數據分辨率:1oC/位,-40oC偏移量;數據范圍:-40oC~+210oC;
注4:SPN2834蓄電池組最高溫度檢測點編號:
1-4位:最高溫度檢測點組內位置,數據分辨率:1/位,0偏移量;數據范圍:0~15;
5-8位:最高溫度檢測點所在蓄電池組號;數據分辨率:1/位,0偏移量;數據范圍:0~15。
11
SZDB/Z29.8—2010
9.4.3.4PGN4864BMS發(fā)送蓄電池狀態(tài)信息報文(BS2)
報文目的:充電階段BMS發(fā)送給充電機的蓄電池狀態(tài)信息。
表22PGN4864報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
1.11位2590絕緣狀態(tài)(<0>:=-正常;<1>:=不正常)
1.21位2591高壓連接狀態(tài)(<0>:=正常;<1>:=不正常)
1.31位2592看門狗狀態(tài)(<0>:=復位;<1>:=有效,緊急停機)
1.41位2593充電允許(<0>:=禁止;<1>:=允許)
1.53位2594蓄電池類型
1.81位2595操作模式(<0>:=非IC卡模式;<1>:=IC卡模式)
2.13位2596系統(tǒng)類型標識碼
2.43位2597蓄電池電壓檢測單元標識
2.72位2598BMS生命信息
注1:SPN2594蓄電池類型:
<001B>:=閥控密封鉛酸蓄電池;<011B>:=NiH蓄電池;<100B>:=A類Li+蓄電池(小電阻);
<101B>:=B類Li+蓄電池(中電阻);<110B>:=C類Li+蓄電池(大電阻);
注2:SPN2596BMS系統(tǒng)類型標識碼:
<001B>:=標準配置型;<010B>:=電壓優(yōu)先配置型;<011B>:=溫控優(yōu)先配置型;
注3:SPN2597蓄電池電壓檢測單元標識:
鉛酸蓄電池類:<001B>:=2V系列;<010B>:=6V系列;<011B>:=12V系列;
NiH蓄電池類:<001B>:=1.2V系列;<010B>:=6V系列;<011B>:=12V系列;
Li蓄電池類:固定為001B
注4:SPN2598BMS生命信息:
<01B,10B>:=兩個數據交替發(fā)送為有效:<其他>:無效。
9.4.3.5PGN5120充電機充電狀態(tài)報文(CCS)
報文目的:讓BMS確認充電機當前的充電狀態(tài)和累計充電時間。
表23PGN5120報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
12字節(jié)2845電壓輸出值(V)
32字節(jié)2846電流輸出值(A)
52字節(jié)2847累計充電時間(min)
注1:SPN2845電壓輸出值(V)
數據分辨率:0.1V/位,0V偏移量;數據范圍:0~6553.5V;
注2:SPN2846電流輸出值(A)
數據分辨率:0.1A/位,-3200A偏移量;數據范圍:-3200A~3353.5A;
注3:SPN2847累計充電時間(min)
數據分辨率:1min/位,0min偏移量;數據范圍:0~65535min。
9.4.3.6PGN5376蓄電池各模塊電壓報文(BMV)
報文目的:蓄電池組各個模塊電壓值。由于PGN2816的數據域的最大長度超出8字節(jié),需使用傳輸協(xié)
議功能傳輸,詳見7.5條。
表24PGN5376報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
11字節(jié)序列編號01
22字節(jié)2886蓄電池模塊#1電壓
42字節(jié)2887蓄電池模塊#2電壓
62字節(jié)2888蓄電池模塊#3電壓
81字節(jié)預留
12
SZDB/Z29.8-2010
表24PGN5376報文格式(續(xù))
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
91字節(jié)序列編號02
102字節(jié)2889蓄電池模塊#4電壓
122字節(jié)2890蓄電池模塊#5電壓
142字節(jié)2891蓄電池模塊#6電壓
161字節(jié)預留
。。。。。。。。。。。。。。。。。
6811字節(jié)序列編號86
6822字節(jié)3141蓄電池模塊#256電壓
6842字節(jié)3141蓄電池模塊#256電壓
注:SPN2886~SPN3141分別對應蓄電池模塊#1~#256的電壓:
1-12位:蓄電池模塊電壓,數據分辨率:0.01V/位,0V偏移量;數據范圍:0~40.95V;
13-16位:蓄電池模塊所屬組號,數據分辨率:1/位,0偏移量;數據范圍:0~15。
9.4.3.7PGN5632蓄電池組溫度報文(BMT)
報文目的:蓄電池組溫度。數據長度超出8字節(jié)時,需使用傳輸協(xié)議功能傳輸,格式詳見7.5節(jié)。
表25PGN5632報文格式
起始位/字節(jié)長度SPNSPN定義
11字節(jié)序列編號01
21字節(jié)3142蓄電池組#1溫度
31字節(jié)3143蓄電池組#2溫度
41字節(jié)3144蓄電池組#3溫度
51
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