變電站巡檢機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)規(guī)范(編制說(shuō)明)

DL/TXXX—XXXX變電站巡檢機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)規(guī)范編制說(shuō)明編制背景本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)《中電聯(lián)關(guān)于轉(zhuǎn)發(fā)國(guó)家能源局2018年能源領(lǐng)域行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制（修）訂計(jì)劃及英文版翻譯出版計(jì)劃的通知》（中電聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)[2018]209號(hào)）的要求編寫，由中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)提出，由能源行業(yè)電力機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口，主要起草單位為中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司、國(guó)網(wǎng)山東省電力公司、國(guó)網(wǎng)江西省電力公司檢修分公司、國(guó)網(wǎng)湖南電力有限公司檢修公司、廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院、南方電網(wǎng)科學(xué)研究院、山東魯能智能技術(shù)有限公司、浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司、深圳市朗馳欣創(chuàng)科技股份有限公司、許昌開普檢測(cè)研究院股份有限公司、國(guó)電南瑞科技股份有限公司、武漢中元華電科技股份有限公司。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上變電站巡檢機(jī)器人產(chǎn)品的型號(hào)繁多、性能差異較大，關(guān)于變電站巡檢機(jī)器人的檢測(cè)技術(shù)規(guī)范在國(guó)內(nèi)外尚無(wú)類似國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，缺乏統(tǒng)一的變電站巡檢機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)規(guī)范。在變電站巡檢機(jī)器人試驗(yàn)檢測(cè)方面，2014年至2019年中國(guó)電力科學(xué)研究院開展了變電站巡檢機(jī)器人性能集中檢測(cè)工作，檢測(cè)依據(jù)為國(guó)家電網(wǎng)公司《Q/GDW11514—2016變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)檢測(cè)規(guī)范》。雖然能滿足國(guó)家電網(wǎng)公司的變電站巡檢機(jī)器人入網(wǎng)檢測(cè)工作，但難以在電力行業(yè)范圍內(nèi)進(jìn)行推廣應(yīng)用。因此，編制電力行業(yè)變電站巡檢機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)規(guī)范，對(duì)于規(guī)范變電站巡檢機(jī)器人的檢測(cè)工作、進(jìn)一步提高巡檢作業(yè)效率、確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行具有重要意義。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了變電站巡檢機(jī)器人的檢測(cè)規(guī)則、試驗(yàn)方法及判定準(zhǔn)則。編制的主要原則本標(biāo)準(zhǔn)主要根據(jù)以下原則編制：a)以現(xiàn)有國(guó)內(nèi)應(yīng)用的變電站巡檢機(jī)器人試驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)要求為基礎(chǔ)，充分考慮變電站巡檢機(jī)器人試驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)發(fā)展需求；b)標(biāo)準(zhǔn)編制工作以理論結(jié)合實(shí)際為原則，以工程實(shí)踐和試驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，綜合考慮實(shí)際應(yīng)用需求，提出科學(xué)合理的技術(shù)指標(biāo)。與其它標(biāo)準(zhǔn)文件的關(guān)系本部分與相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的國(guó)家現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策保持一致。本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利、軟件著作權(quán)等知識(shí)產(chǎn)權(quán)使用問(wèn)題。主要工作過(guò)程2019年3月，成立了以中國(guó)電力科學(xué)研究院為負(fù)責(zé)起草單位的標(biāo)準(zhǔn)編制工作組。2019年6月12日，標(biāo)委會(huì)在湖北武漢召開了該標(biāo)準(zhǔn)的啟動(dòng)會(huì)，討論該標(biāo)準(zhǔn)的主要章節(jié)及進(jìn)度安排。會(huì)后，標(biāo)準(zhǔn)編制工作組根據(jù)會(huì)上的討論意見(jiàn)整理出該標(biāo)準(zhǔn)初稿。2019年7月，標(biāo)準(zhǔn)編制工作組通過(guò)收集整理國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)初稿進(jìn)行完善修改。2019年8月，標(biāo)準(zhǔn)編制工作組完成征求意見(jiàn)初稿，提交到秘書處，由秘書處初審后形成征求意見(jiàn)稿，在中電聯(lián)網(wǎng)站廣泛征求意見(jiàn)。標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和內(nèi)容本標(biāo)準(zhǔn)主要結(jié)構(gòu)及內(nèi)容如下：《變電站巡檢機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)分為術(shù)語(yǔ)和定義、檢測(cè)規(guī)則、試驗(yàn)方法及判定準(zhǔn)則等。本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)變電站巡檢機(jī)器人的檢測(cè)規(guī)則、試驗(yàn)方法及判定準(zhǔn)則進(jìn)行規(guī)定，指導(dǎo)變電站巡檢機(jī)器人的試驗(yàn)檢測(cè)。條文說(shuō)明第1章范圍說(shuō)明標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了變電站巡檢機(jī)器人的檢測(cè)規(guī)則、試驗(yàn)方法及判定準(zhǔn)則。規(guī)定了本標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍。第2章規(guī)范性引用文件列出了本標(biāo)準(zhǔn)引用的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。第3章術(shù)語(yǔ)和定義給出了本標(biāo)準(zhǔn)中出現(xiàn)的術(shù)語(yǔ)變電站巡檢機(jī)器人、機(jī)器人本體、任務(wù)設(shè)備、通信設(shè)備、監(jiān)控后臺(tái)、導(dǎo)航設(shè)施、令牌等相關(guān)定義。第4章檢驗(yàn)規(guī)則規(guī)定了變電站巡檢機(jī)器人的試驗(yàn)項(xiàng)目，包括型式試驗(yàn)、出廠試驗(yàn)、抽樣試驗(yàn)。第5章試驗(yàn)方法及判定準(zhǔn)則規(guī)定了變電站巡檢機(jī)器人應(yīng)進(jìn)行各項(xiàng)試驗(yàn)試驗(yàn)方法及判定準(zhǔn)則。條文解釋無(wú)標(biāo)準(zhǔn)名稱變更無(wú)其他應(yīng)予說(shuō)明的事項(xiàng)無(wú)目次TOC\o"1-1"\h\u1編制背景 2編制的主要原則 3與其它標(biāo)準(zhǔn)文件的關(guān)系 4主要工作過(guò)程 5標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和內(nèi)容 6條文說(shuō)明 7條文解釋 8標(biāo)準(zhǔn)名稱變更 9其他應(yīng)予說(shuō)明的事項(xiàng) 目次TOC\o"1-1"\h\u1編制背景