《無(wú)人機(jī)航拍技術(shù) 第2版》課件 7.1.1 飛行前檢查清單、7.1.2 無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)檢查、校準(zhǔn)及如何應(yīng)對(duì)緊急事件

飛行前檢查清單第七單元無(wú)人機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)/項(xiàng)目1【飛行前的常規(guī)保養(yǎng)與維護(hù)】/任務(wù)102學(xué)習(xí)新知03點(diǎn)評(píng)與反饋04小結(jié)與作業(yè)CONTENTS目錄01新課引入P02P05P18P20新課引入隨著消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的普及，越來(lái)越多的小伙伴擁有了屬于自己的無(wú)人機(jī)。但由于大部分人沒(méi)有經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，出現(xiàn)了不少“炸機(jī)”事故，如何避免“炸機(jī)”呢？做好正確的飛行前檢查可以減少由于飛行器故障導(dǎo)致的“炸機(jī)”事故。炸機(jī)案例（視頻呈現(xiàn)）飛友們炸機(jī)的原因都有什么？有什么細(xì)節(jié)是你沒(méi)有注意到的？飛友們炸機(jī)時(shí)都經(jīng)歷了什么？

炸機(jī)得來(lái)了哪些經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)？下次如何預(yù)防炸機(jī)？……舉例：224起炸機(jī)事故原因分析。02

學(xué)習(xí)新知03點(diǎn)評(píng)與反饋04小結(jié)與作業(yè)CONTENTS目錄01

新課引入P02P05P18P20熟知禁飛區(qū)步驟3無(wú)人機(jī)飛行前檢查清單的準(zhǔn)備步驟1檢查急救箱步驟6您檢查飛行設(shè)備步驟5了解環(huán)境安全檢查內(nèi)容。步驟2設(shè)備清單檢查內(nèi)容步驟4學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）---步驟1（無(wú)人機(jī)飛行前檢查清單的準(zhǔn)備）環(huán)境勘察及準(zhǔn)備□1、天氣良好，無(wú)雨、雪、大風(fēng)□2、起飛地點(diǎn)避開(kāi)人流……開(kāi)箱檢查□1、飛行器電量充足□2、遙控器電量充足……開(kāi)機(jī)檢查□1、打開(kāi)遙控器并與手機(jī)/平板連接□2、確保飛行器水平放置后打開(kāi)飛行器電源……試飛檢查□1、起飛至安全高度（3~5米）□2、觀察飛行器懸停是否異?！瓩z查完畢，可安全飛行檢查清單應(yīng)該作為起飛前需要逐步核查事項(xiàng)的備忘錄。這個(gè)清單可以確保人的安全，并盡可能確保最佳飛行體驗(yàn)。飛行前的清單要和無(wú)人機(jī)機(jī)技術(shù)配置相匹配。無(wú)人機(jī)飛行前需要那些準(zhǔn)備？思考：飛行前你是如何規(guī)劃自己起飛前的準(zhǔn)備工作？根據(jù)各自飛行經(jīng)歷，你飛行前最關(guān)注的是什么問(wèn)題？學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）---步驟2（了解環(huán)境安全檢查內(nèi)容）思考：說(shuō)說(shuō)上圖中各個(gè)警示圖標(biāo)是什么含義是什么？飛行前我們首先要做的就是觀察飛行環(huán)境，確保周邊沒(méi)有影響飛行安全的障礙物。其次，應(yīng)當(dāng)確認(rèn)飛行地區(qū)是否處于禁飛區(qū)、限飛區(qū)。另外，此外飛行區(qū)域應(yīng)當(dāng)避開(kāi)建筑物和人群。學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）---步驟3（熟知禁飛區(qū)）思考：何為禁飛區(qū)？禁飛區(qū)飛行會(huì)有什么后果？官網(wǎng)全球禁飛區(qū)域查詢：/safe-flying.html禁飛區(qū)又稱禁航區(qū)，指某一領(lǐng)地的上空禁止任何未經(jīng)特別申請(qǐng)?jiān)S可的飛行器飛入或飛越的空域。

飛行器無(wú)法在禁飛區(qū)內(nèi)起飛；從外部接近禁飛區(qū)邊界時(shí)，將自動(dòng)減速并懸停。以跑道兩端中點(diǎn)向外延伸20公里，跑道兩側(cè)各延伸10公里，形成大致20公里寬、40公里長(zhǎng)的長(zhǎng)方形區(qū)域?yàn)橄揎w區(qū)（與禁飛區(qū)不相交的部分）。在限飛區(qū)中，飛行器的限制飛行高度為120米。學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）---步驟4（設(shè)備清單檢查內(nèi)容）思考：試試列出自己平時(shí)飛行時(shí)做過(guò)那些設(shè)備的檢查?【無(wú)人機(jī)機(jī)身、無(wú)人機(jī)包/機(jī)箱、電池充電器、發(fā)送器、備用件、電源線、電源板、方向節(jié)、相機(jī)、存儲(chǔ)卡、計(jì)算機(jī)、存儲(chǔ)卡讀卡器、平板計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)（帶屏遙控器）、像錐體和旗幟這樣的安全裝置、飛行日志、降落臺(tái)（如果帶有的話）】學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）---步驟5（檢查飛行設(shè)備）01機(jī)身是否有裂紋檢查無(wú)人機(jī)上有沒(méi)有構(gòu)件斷裂；如果起落架是可伸縮的，需要檢查所有機(jī)動(dòng)齒輪；檢查所有的連線是否有缺口或損壞；檢查所有物理連線和捆線是否完整且鏈接完好。02螺絲釘或緊固件有無(wú)松動(dòng)或損壞演示：無(wú)人機(jī)螺旋槳的安裝學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）---步驟5（檢查飛行設(shè)備）03螺旋槳絕對(duì)平衡才能保證無(wú)人機(jī)的平穩(wěn)飛行，否則任何細(xì)小劃痕都可能使單個(gè)螺旋槳失去平衡，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法平穩(wěn)飛行。04每次使用前都要檢查電池，確保電池或連接線沒(méi)有物理?yè)p壞，確保電池沒(méi)有膨脹或鼓起。05相機(jī)支架、檢查于臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢，云臺(tái)相機(jī)是否安裝牢固。06螺旋槳有無(wú)損壞、變形以及安裝是否緊固。電池安裝是否牢固，確保電量充足。云臺(tái)相機(jī)是否安裝牢固確保已插入Micro-SD卡演示：云臺(tái)相機(jī)的安裝與拆卸學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）---步驟6（檢查急救箱）急救箱的重要性（舉例）無(wú)人機(jī)飛行也具有一定安全隱患，所以起飛前不但要檢查是否有急救箱，而且要查看箱內(nèi)是否有所有必需的物品。（繃帶、三重抗生素軟膏、含有酒精的濕巾紙、阿司匹林或泰諾和其它基本藥具、繃帶膠帶等）。對(duì)于飛手來(lái)說(shuō)飛前準(zhǔn)備好急救箱有備無(wú)患。無(wú)人機(jī)收納箱專門(mén)存放無(wú)人機(jī)的保養(yǎng)、清潔和修理工具箱。無(wú)人機(jī)收納箱主要是把把無(wú)人機(jī)的保養(yǎng)、清潔和修理工具都裝進(jìn)去，當(dāng)然這些工具也要和無(wú)人機(jī)的品牌、型號(hào)相匹配。1、鏡頭筆、小刷無(wú)人機(jī)整機(jī)清潔主要是指機(jī)身主體的清潔工作，如大槳、尾槳、機(jī)身板、尾桿、外露軸承的清潔工作。外露軸承一般建議涂上潤(rùn)滑脂，以達(dá)到潤(rùn)滑、防銹、防腐蝕的目的。想一想：■無(wú)人機(jī)收納箱的作用是什么？學(xué)習(xí)新知（知識(shí)拓展）---無(wú)人機(jī)清理必備工具2、小氣吹可以用它清除無(wú)人機(jī)“敏感部位”的塵垢，如電機(jī)或電路板旁邊的塵垢，而且還不會(huì)損壞無(wú)人機(jī)。3、異丙醇這種清潔劑可以祛除污垢、草漬、血液等99%的各種頑漬，還不會(huì)損壞電路。4、超細(xì)纖維布它一般和異丙醇協(xié)同工作，配合完美。5、多用途清潔膏、清潔棉簽想一想：■平時(shí)你是使用那些工具對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行清潔維護(hù)的？學(xué)習(xí)新知（知識(shí)拓展）---無(wú)人機(jī)清理必備工具學(xué)習(xí)新知（實(shí)戰(zhàn)強(qiáng)化）假設(shè)你要起飛一架無(wú)人機(jī)，請(qǐng)你規(guī)劃下起飛前的檢查清單以及如何對(duì)該清單實(shí)施飛行前的檢查？實(shí)踐操作分組討論方案，并反饋實(shí)施過(guò)程中存在的問(wèn)題與感悟。

問(wèn)題一整機(jī)清潔主要是指那些清潔工作？

問(wèn)題二清潔主軸的要點(diǎn)是什么？問(wèn)題三說(shuō)說(shuō)你現(xiàn)在所處城市那些地方是禁飛區(qū)？02

學(xué)習(xí)新知03

點(diǎn)評(píng)與反饋04小結(jié)與作業(yè)CONTENTS目錄01

新課引入P02P05P18P20點(diǎn)評(píng)與反饋評(píng)分內(nèi)容分值自評(píng)(30%)小組評(píng)(30%)教師點(diǎn)評(píng)(40%)存在問(wèn)題環(huán)境安全檢查10禁飛區(qū)10設(shè)備清單檢查20檢查飛行設(shè)備40急救箱10清理無(wú)人機(jī)必備工具10第一組第二組第三組

第四組

根據(jù)這個(gè)表格標(biāo)準(zhǔn)每組進(jìn)行自評(píng)，組間互評(píng)。02

學(xué)習(xí)新知03

點(diǎn)評(píng)與反饋04小結(jié)與作業(yè)CONTENTS目錄01

新課引入P02P05P18P20小結(jié)與作業(yè)無(wú)人機(jī)飛行前檢查清單如何確立？確立具體步驟有那些？無(wú)人機(jī)常用的清潔小工具有那些？如何使用？如何掌握無(wú)人機(jī)飛行前清單的檢查技巧？如何正確安裝螺旋槳？正確拆裝云臺(tái)相機(jī)？……

檢查清單

檢測(cè)

清潔工具

小結(jié)與作業(yè)1、熟練寫(xiě)出無(wú)人機(jī)飛行前的檢查清單2、課后熟練操作并掌握對(duì)無(wú)人機(jī)飛行前對(duì)各種設(shè)備的檢查技巧，并寫(xiě)出自己對(duì)無(wú)人機(jī)飛行前檢測(cè)心得體會(huì)。

作業(yè)感謝您的聆聽(tīng)無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)檢查、校準(zhǔn)及如何應(yīng)對(duì)緊急事件第七單元無(wú)人機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)/項(xiàng)目1【飛行前的常規(guī)保養(yǎng)與維護(hù)】/任務(wù)202學(xué)習(xí)新知03點(diǎn)評(píng)與反饋04小結(jié)與作業(yè)CONTENTS目錄01新課引入P03P05P20P22

新課引入

我們有時(shí)候在開(kāi)始飛行檢查時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)飛行控制器或多或少會(huì)出現(xiàn)一些警告提示及故障信息，那么我們?nèi)绾翁幚砟兀?/p>

請(qǐng)大家觀看下面幾張圖故障圖，仔細(xì)分析是什么原因？無(wú)圖傳？圖傳信號(hào)微弱，請(qǐng)調(diào)整天線？設(shè)備無(wú)連接？APP提示“可安全飛行（無(wú)GPS）”？APP提示“指南針異常，請(qǐng)移動(dòng)飛機(jī)或校準(zhǔn)指南針”？

室外飛行中APP提示“指南針受擾，退出PGPS模式”，同時(shí)有語(yǔ)音提醒“姿態(tài)模式！”？“系統(tǒng)預(yù)熱中”“IMU預(yù)熱中”？云臺(tái)過(guò)載？……思

考：如何校正這些故障或者是警告提示信息？02

學(xué)習(xí)新知03點(diǎn)評(píng)與反饋04小結(jié)與作業(yè)CONTENTS目錄01

新課引入P03P05P20P22

緊急事件應(yīng)對(duì)步驟3無(wú)人機(jī)與遙控器對(duì)頻步驟1校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)遙控器步驟2學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）---步驟1（無(wú)人機(jī)遙控器對(duì)頻）

無(wú)人機(jī)出廠時(shí)，遙控器與飛行器已完成對(duì)頻，通電后即可使用。如更換遙控器，需要重新對(duì)頻才能使用。如何對(duì)頻？思考：對(duì)頻的意義？同時(shí)舉例因沒(méi)對(duì)頻會(huì)產(chǎn)生哪些后果及影響？1.先開(kāi)啟遙控器，連接移動(dòng)設(shè)備。然后開(kāi)啟智能飛

行電池電源，運(yùn)行DJIGOapp。2.選擇“相機(jī)”界面，點(diǎn)擊遙控器圖標(biāo)，然后點(diǎn)擊“遙控器對(duì)頻”按鈕。3.DJIGOapp顯示倒數(shù)對(duì)話框，此時(shí)遙控器狀態(tài)指示燈顯示藍(lán)燈閃爍，并且發(fā)出“嘀嘀”提示音。

對(duì)頻成功后，遙控器指示燈顯示綠燈常亮。對(duì)頻按鍵和對(duì)頻指示燈位于飛行器側(cè)面學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）---步驟2（校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)遙控器）控制系統(tǒng)檢查、校準(zhǔn)主要包含以下項(xiàng)目：1．檢查遙控器電池電量是否充足

2．指南針校準(zhǔn)3．校準(zhǔn)IMU4．查看GPS衛(wèi)星數(shù)是否滿足安全飛行要求5．云臺(tái)系統(tǒng)是否正常

無(wú)人機(jī)遙控器校準(zhǔn)主要是指南針校準(zhǔn)和imu校準(zhǔn)。校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)遙控器是飛行前檢查中最復(fù)雜的步驟，好在目前多數(shù)無(wú)人機(jī)都配有直觀、簡(jiǎn)潔的APP。學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）---步驟2（校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)遙控器）1.檢查遙控器電池電量是否充足

檢查發(fā)射器，確?？刂茥U在設(shè)置到中位之前可向任意方向撥動(dòng)（不是固定在某一個(gè)方向）。如果你有其它地面控制設(shè)備，那么也要確保他們連接正確并且電量充足。學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）---步驟2（校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)遙控器）思考：鋼筋混凝土地面對(duì)指南針校準(zhǔn)有影響嗎？為什么？指南針校準(zhǔn)對(duì)飛行的意義何在？①進(jìn)入DJIPilotApp“相機(jī)”界面，點(diǎn)擊左上角，選擇“指南針校準(zhǔn)”。飛行器狀態(tài)指示燈黃燈常亮代表指南針校準(zhǔn)程序啟動(dòng)。②水平旋轉(zhuǎn)飛行器360°，飛行器狀態(tài)指示燈綠常亮。③使飛行器機(jī)頭朝下，水平旋轉(zhuǎn)360度。④完成校準(zhǔn)，若飛行器狀態(tài)指示燈顯示紅燈常亮，表示校準(zhǔn)失敗，請(qǐng)重新校準(zhǔn)指南針。2.指南針校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)受到大的震動(dòng)或者放置不水平，或飛行器預(yù)熱時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，開(kāi)機(jī)自檢的時(shí)候會(huì)顯示IMU異常。這時(shí)需要重新校準(zhǔn)IMU，具體步驟如下：①打開(kāi)飛機(jī)遙控器，連上App，把飛機(jī)放置在水平的臺(tái)面上。②進(jìn)入DJIGOApp,打開(kāi)【飛控參數(shù)設(shè)置】-->【傳感器】-->【IMU校準(zhǔn)】。③校準(zhǔn)過(guò)程中不能移動(dòng)飛機(jī)，校準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)大約5-10分鐘。學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）---步驟2（校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)遙控器）思考：如果出現(xiàn)“系統(tǒng)預(yù)熱中”“IMU預(yù)熱中”信息，表示什么？如何處理？校準(zhǔn)IMU的過(guò)程中可以對(duì)遙控器或者是無(wú)人機(jī)作其他操作嗎？說(shuō)一說(shuō)你所理解的無(wú)人機(jī)中IMU的作用。3.校準(zhǔn)IMU【預(yù)熱時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的解決方法是：

把飛機(jī)冷卻后進(jìn)行校準(zhǔn)

1.飛機(jī)不能太熱，2.一定要水平?！繉W(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）---步驟2（校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)遙控器）4.查看GPS衛(wèi)星數(shù)是否滿足安全飛行要求

無(wú)人機(jī)至少接收10顆GPS衛(wèi)星信號(hào)，才能獲得穩(wěn)定的飛行。無(wú)人機(jī)的自動(dòng)返航功能也是依賴GPS數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)，所以起飛后應(yīng)盡量保證GPS信號(hào)強(qiáng)度。思考：如果無(wú)GPS信號(hào)，無(wú)人機(jī)能飛行嗎？如果在開(kāi)闊位置無(wú)人機(jī)遙控器上顯示的衛(wèi)星數(shù)長(zhǎng)時(shí)間任然為零，怎么辦？學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）---步驟2（校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)遙控器）5.云臺(tái)系統(tǒng)是否正常無(wú)人機(jī)云臺(tái)是無(wú)人機(jī)用于安裝、固定攝像機(jī)等任務(wù)載荷的支撐設(shè)備。它分為固定和電動(dòng)云臺(tái)兩種。固定云臺(tái)：適用于監(jiān)視范圍不大的情況。

電動(dòng)云臺(tái)：適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。電動(dòng)機(jī)接受來(lái)自控制器的信號(hào)精確地運(yùn)行定位。思考：某同學(xué)在飛行時(shí)，對(duì)無(wú)人機(jī)的云臺(tái)扣具沒(méi)有拆下來(lái)就飛行，針對(duì)這種情況會(huì)產(chǎn)生什么問(wèn)題？學(xué)習(xí)新知（任務(wù)實(shí)施）---步驟3（緊急事件的應(yīng)對(duì)）思考：無(wú)人機(jī)起飛時(shí)出現(xiàn)側(cè)傾，是什么原因？（電機(jī)安裝角度、電機(jī)轉(zhuǎn)速、螺旋槳的轉(zhuǎn)向都正確）一般來(lái)說(shuō)采用下列步驟可以測(cè)試無(wú)人機(jī)的返航故障安全機(jī)制。1．建立返航位置后，加速旋轉(zhuǎn)電機(jī)，把無(wú)人機(jī)升空。2．將無(wú)人機(jī)飛到離你15—30M遠(yuǎn)的位置，然后關(guān)閉遙控器電源。你的無(wú)人機(jī)將自動(dòng)返航到最初起飛的位置附近3M內(nèi)。當(dāng)無(wú)人機(jī)自動(dòng)控制失靈時(shí)，人工控制操作非常重要。無(wú)人機(jī)的使用領(lǐng)域特殊作為一種空中使用的復(fù)雜系統(tǒng)，其效能的發(fā)揮依賴于地面維護(hù)和空中使用的綜合作用?？罩惺褂檬菬o(wú)人機(jī)的本質(zhì)要求和使用目的，地面維護(hù)是無(wú)人機(jī)安全可靠使用的前提和能力特性有效發(fā)揮的保障。無(wú)人機(jī)使用環(huán)境嚴(yán)酷所以無(wú)人機(jī)是一個(gè)準(zhǔn)單次循環(huán)系統(tǒng)，既要像火箭與導(dǎo)彈那樣保證每次使用的安全可靠，又要像地面車(chē)輛一樣可以保證長(zhǎng)期重復(fù)使用。想一想：■我們平時(shí)所說(shuō)的“無(wú)人機(jī)系統(tǒng)”是一個(gè)軟件系統(tǒng)嗎？學(xué)習(xí)新知（知識(shí)拓展）---無(wú)人機(jī)系統(tǒng)特點(diǎn)無(wú)人機(jī)需要次循環(huán)使用無(wú)人機(jī)使用空間多維，幅員廣，環(huán)境條件差異巨大，要求有針對(duì)性的維修和保障。1、備用支架支架是讓無(wú)人機(jī)飛起來(lái)的重要零件之一。2、小工具箱快速現(xiàn)場(chǎng)維修所需的工具。3、烙鐵一旦無(wú)人機(jī)的電線或電子出現(xiàn)重大故障，烙鐵就是再好不過(guò)工具。4、備用電池學(xué)習(xí)新知（知識(shí)拓展）---無(wú)人機(jī)修理必備工具1.正式放飛無(wú)人機(jī)前一定要做好以下檢查：放飛地點(diǎn)是否足夠空曠;無(wú)人機(jī)狀況是否良好;遙控器上的撥動(dòng)開(kāi)關(guān)是否靈活。2.保持充足電量。3.保持無(wú)人機(jī)的清潔。4.不要讓無(wú)人機(jī)連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間飛行學(xué)習(xí)新知（知識(shí)拓展）---無(wú)人機(jī)新手須知想一想：■如果你是一個(gè)新飛手，你會(huì)在飛行前做哪些基本準(zhǔn)備？■如果電池電量提示低于30%的電量，這時(shí)我們還可以繼續(xù)飛行嗎？20%、10%呢？學(xué)習(xí)新知（實(shí)戰(zhàn)強(qiáng)化）本周末，準(zhǔn)備去野外進(jìn)行一次無(wú)人機(jī)采風(fēng)拍攝，飛行前你需要做哪些準(zhǔn)備工作？請(qǐng)寫(xiě)出飛行前你對(duì)無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)檢查、校準(zhǔn)步驟及具體方法，以及在應(yīng)對(duì)緊急事件時(shí)，我們應(yīng)該做好哪些準(zhǔn)備？實(shí)踐操作分組實(shí)踐討論，并反饋實(shí)施過(guò)程中存在的問(wèn)題與感悟。自評(píng)，小組互評(píng)，同時(shí)推薦小組成員回答問(wèn)題。