機(jī)電控制工程基礎(chǔ)習(xí)題1

《機(jī)電控制工程根底》習(xí)題1一、單項(xiàng)選擇題1、采用負(fù)反應(yīng)連接時(shí)，如前向通道的傳遞函數(shù)為G(s)，反應(yīng)通道的傳遞函數(shù)為H(s)，那么其等效傳遞函數(shù)為〔〕。A.B.C.D.2.有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為u1(t)和u2(t)時(shí)，輸出分別為y1(t)和y2(t)。當(dāng)輸入為a1u1(t)+a2u2(t)時(shí)(a1,a2為常數(shù))，輸出應(yīng)為〔〕。A.a1y1(t)+y2(t) B.a1y1(t)+a2y2(t)C.a1y1(t)-a2y2(t) D.y1(t)+a2y2(t)線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于〔〕。A．線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無外加輸入B．線性系統(tǒng)無外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入C．線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D．線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理4．令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，那么可得到系統(tǒng)的〔〕。A．代數(shù)方程 B．特征方程C．差分方程 D．狀態(tài)方程5.I型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為〔〕。A.-40(DB/Dec) B.-20(DB/Dec)C.0(DB/Dec) D.+20(DB/Dec)6.設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，那么系統(tǒng)的阻尼比為〔〕。A.B.C.D.17．時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號是〔〕。A．脈沖函數(shù) B．斜坡函數(shù)C．拋物線函數(shù) D．階躍函數(shù)關(guān)于反應(yīng)的說法，正確的選項(xiàng)是〔〕。A．反應(yīng)實(shí)質(zhì)上就是信號的并聯(lián)B．反應(yīng)都是人為參加的C．正反應(yīng)就是輸入信號與反應(yīng)相加D．反應(yīng)就是輸出以不同方式作用于系統(tǒng)關(guān)于系統(tǒng)模型的說法，正確的選項(xiàng)是〔〕。A．每個(gè)系統(tǒng)只有一種數(shù)據(jù)模型B．動(dòng)態(tài)模型在一定條件下可簡化為靜態(tài)模型C．動(dòng)態(tài)模型比靜態(tài)模型好D．靜態(tài)模型比動(dòng)態(tài)模型好某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，那么該環(huán)節(jié)為〔〕。A.慣性環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C．微分環(huán)節(jié)D．比例環(huán)節(jié)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)〔〕。A．與外界無關(guān)B．反映了系統(tǒng)、輸出、輸入三者之間的關(guān)系C．完全反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間為〔〕。A．階躍響應(yīng)曲線第一次到達(dá)穩(wěn)定值的98%的時(shí)間B．階躍響應(yīng)曲線到達(dá)穩(wěn)定值的時(shí)間C．階躍響應(yīng)曲線第一次到達(dá)穩(wěn)定值的時(shí)間D．階躍響應(yīng)曲線到達(dá)穩(wěn)定值的98%的時(shí)間二、判斷題自動(dòng)控制中的根本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制?！病诚到y(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)主要有調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量，穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)為穩(wěn)態(tài)誤差。〔〕一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定與否不僅僅取決于系統(tǒng)的初始條件?！病抽_環(huán)對數(shù)幅頻曲線，對數(shù)相頻特性曲線，當(dāng)增大時(shí)向上平移，向上平移?！病橙绻到y(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反應(yīng)回路，輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響時(shí)，這樣的系統(tǒng)就稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。〔〕某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為，K是一個(gè)常數(shù)，那么稱其為慣性環(huán)節(jié)?！病硞鬟f函數(shù)只與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，與輸出量、輸入量無關(guān)?！病硨τ诜蔷€性函數(shù)的線性化方法有兩種：一種方法是在一定條件下，忽略非線性因素；另一種方法是切線法，或稱微小偏差法?！病吃谧詣?dòng)控制系統(tǒng)中，用來描述系統(tǒng)內(nèi)在規(guī)律的數(shù)學(xué)模型有許多不同的形式，在以單輸入、單輸出系統(tǒng)為研究目標(biāo)的經(jīng)典控制理論中，常用的模型有微分方程、傳遞函數(shù)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖、頻率特性等?！病晨刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差大小取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)和外輸入?！病硞鬟f函數(shù)是復(fù)變量s的有理真分式，分母多項(xiàng)式的次數(shù)n高于分子多項(xiàng)式的次數(shù)m，而且其所有系數(shù)均為實(shí)數(shù)。〔〕三、填空題1、在單位斜坡輸入信號作用下，Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=______。2、0型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性低頻段漸近線的斜率為______dB/dec，高度為20lgKp。3、線性控制系統(tǒng)最重要的特性是可以應(yīng)用______原理，而非線性控制系統(tǒng)那么不能。4、反應(yīng)控制系統(tǒng)是根據(jù)輸入量和______的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。5、單位斜坡函數(shù)t的拉氏變換為______。6、根據(jù)系統(tǒng)輸入量變化的規(guī)律，控制系統(tǒng)可分為______控制系統(tǒng)、______控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。7、某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，在輸入作用下，輸出穩(wěn)態(tài)分量的幅值為。8、諧波輸入下，系統(tǒng)的響應(yīng)稱為頻率響應(yīng)。四、綜合題1.單位負(fù)反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，求：〔1〕系統(tǒng)的型次v和開環(huán)增益K；〔2〕輸入為時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下列圖所示，求。《機(jī)電控制工程根底》習(xí)題1答案一、單項(xiàng)選擇題題號123456789101112答案CBCBBCDDBBAC二、判斷題題號1234567891011答案TTTFTFTTTTT三、填空題1、0 2、-20 3、疊加