北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量型模塊技術(shù)要求及測(cè)試方法

ICS國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)分類號(hào)

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)分類號(hào)

GB/TXXXX—XXXX

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

測(cè)量型模塊技術(shù)要求及測(cè)試方法

TechnicalrequirementsandtestmethodsforBeiDounavigationsatellite

systemgeodeticmodule

（征求意見稿）

在提交反饋意見時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

20－－發(fā)布20－－實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督總局

發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/TXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起

草。

本文件由中央軍委裝備發(fā)展部提出。

本文件由全國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC544）歸口。

本文件起草單位：國(guó)家光電測(cè)距儀檢測(cè)中心、上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司、中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航

工程中心、中國(guó)移動(dòng)（上海）產(chǎn)業(yè)研究院、國(guó)網(wǎng)思極神往位置服務(wù)（北京）有限公司、中國(guó)電力科學(xué)研

究院有限公司、廣州南方衛(wèi)星導(dǎo)航儀器有限公司、上海市計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究院、北京東方計(jì)量測(cè)試研究

所、和芯星通科技（北京）有限公司、中國(guó)航天標(biāo)準(zhǔn)化研究所、北京六分科技有限公司。

本文件主要起草人：張銳、王永泉、王立端、陳澍、翟清斌、劉瑩、閔敏、閆建巧、孫國(guó)良、敖婷、

龐輝、滕玲、徐丹龍、曾德靈、康登榜、張博。

IV

GB/TXXXX—XXXX

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量型模塊技術(shù)要求及測(cè)試方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量型模塊（以下簡(jiǎn)稱模塊）的技術(shù)要求和測(cè)試方法。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量型模塊的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、研制、檢測(cè)和維護(hù)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T39267-2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語(yǔ)

BD410002A-2022北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）接收機(jī)差分?jǐn)?shù)據(jù)格式（一）

BD410003A-2022北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）接收機(jī)差分?jǐn)?shù)據(jù)格式（二）

BD410004-2015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）接收機(jī)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)輸出格式

3術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)

3.1術(shù)語(yǔ)和定義

“GB/T39267-2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語(yǔ)”界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1.1

捕獲靈敏度acquisitionsensitivity

用戶設(shè)備在冷啟動(dòng)條件下，捕獲導(dǎo)航信號(hào)并正常定位所需的最低信號(hào)電平。

[來(lái)源：GB/T39267-2020,5.2.7]

3.1.2

跟蹤靈敏度trackingsensitivity

用戶設(shè)備在正常定位后，能夠繼續(xù)保持對(duì)導(dǎo)航信號(hào)的跟蹤和定位所需的最低信號(hào)電平。

[來(lái)源：GB/T39267-2020,5.2.8]

3.1.3

冷啟動(dòng)coldstart

用戶設(shè)備在星歷、歷書、概略時(shí)間和概略位置未知的狀態(tài)下，從開機(jī)到正常定位的狀態(tài)。

3.1.4

熱啟動(dòng)hotstart

1

GB/TXXXX—XXXX

用戶設(shè)備在星歷、歷書、概略時(shí)間和概略位置已知的狀態(tài)下，從開機(jī)到正常定位的狀態(tài)。

3.1.5

首次定位時(shí)間timetofirstfix

用戶設(shè)備開機(jī)至獲得首次正確定位所需的時(shí)間。

[來(lái)源：GB/T39267-2020,5.1.40]

3.1.6

內(nèi)部噪聲水平interiornoiselevel

由測(cè)量型模塊通道間的隨機(jī)偏差，鎖相環(huán)、碼跟蹤環(huán)的隨機(jī)偏差，以及其鐘差殘差等引起的測(cè)距和

測(cè)相誤差。

3.1.7

標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位standardpointpositioning

利用單臺(tái)GNSS接收設(shè)備測(cè)量多顆導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)獲得偽距觀測(cè)值及廣播星歷，實(shí)現(xiàn)定位的方式。

[來(lái)源：GB/T39267-2020,2.3.21]

3.1.8

精密單點(diǎn)定位precisepointpositioning;PPP

利用單臺(tái)GNSS接收機(jī)的載波相位觀測(cè)值、偽距觀測(cè)值，結(jié)合精密星歷和精密衛(wèi)星鐘差等參數(shù)實(shí)現(xiàn)

高精度定位的一種技術(shù)。

[來(lái)源：GB/T39267-2020,2.3.39]

3.1.9

差分定位differentialpositioning

通過(guò)對(duì)觀測(cè)量或位置等做差以改進(jìn)無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度的技術(shù)。

[來(lái)源：GB/T39267-2020,2.1.15]

3.1.10

實(shí)時(shí)偽距差分real-timedifferentialpositioning;RTD

利用偽距觀測(cè)值及差分改正數(shù)提高GNSS定位性能的方法。

3.1.11

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量real-timekinematicsurvey;RTK

GNSS相對(duì)定位技術(shù)的一種，主要通過(guò)基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)鏈路和載波相對(duì)定位快速解

算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)態(tài)相對(duì)定位。

[來(lái)源：GB/T39267-2020,2.3.38]

3.1.12

連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)continuouslyoperatingreferencestations;CORS

2

GB/TXXXX—XXXX

由分布于不同區(qū)域的安裝有GNSS接收機(jī)等設(shè)備的參考站、通信系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理中心等構(gòu)成的地理

空間信息基礎(chǔ)設(shè)施。可連續(xù)跟蹤接收導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)，匯總原始觀測(cè)數(shù)據(jù)，處理得到衛(wèi)星軌道、鐘差、載

波相位改正值、偽距改正值等各類數(shù)據(jù)產(chǎn)品的系統(tǒng)。

[來(lái)源：GB/T39267-2020,2.1.26]

3.1.13

網(wǎng)絡(luò)RTK定位networkreal-timekinematicpositioning

由數(shù)據(jù)處理中心對(duì)覆蓋在一定范圍內(nèi)多個(gè)參考站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成差分?jǐn)?shù)據(jù)并播發(fā)，

該區(qū)域內(nèi)的流動(dòng)站接收衛(wèi)星信號(hào)和差分信號(hào)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位（RTK）的技術(shù)。

[來(lái)源：GB/T39267-2020,2.3.40]

3.2縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件。

BDS北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDouNavigationSatelliteSystem）

CORS連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（ContinuouslyOperatingReferenceStations）

GALILEO伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GalileoNavigationSatelliteSystem）

GLONASS格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）

GNSS全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）

GPS全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem)

PDOP位置精度因子（PositionalDilutionOfPrecision）

RINEX接收機(jī)自主交換格式（ReceiverIndependentExchangeFormat）

PPP精密單點(diǎn)定位（PrecisePointPositioning）

PPS秒脈沖（PulsePerSecond）

RMS均方根誤差（RootMeanSquareError）

RTD實(shí)時(shí)偽距差分（Real-TimeDifferentialPositioning）

RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RealTimeKinematicSurvey）

4技術(shù)要求

4.1信號(hào)接收性能

4.1.1單北斗工作模式

模塊應(yīng)具備在僅接收BDS播發(fā)的公開服務(wù)信號(hào)情況下實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量解算的能力。

4.1.2衛(wèi)星跟蹤能力

模塊應(yīng)跟蹤表1中全部或部分信號(hào)，但不僅限于表1。

3

GB/TXXXX—XXXX

表1模塊跟蹤信號(hào)

GNSS系統(tǒng)信號(hào)類型

BDSB1I、B1C、B2I、B2a、B2b、B3I

GPSL1C/A、L1C、L2P(Y)、L2C、L5I/L5Q

GLONASSG1、G2

GalileoE1、E5a、E5b

模塊衛(wèi)星跟蹤能力的要求和分類見表2。

表2模塊衛(wèi)星跟蹤能力

模塊類別頻點(diǎn)數(shù)最小系統(tǒng)組成跟蹤衛(wèi)星數(shù)備注

單模單頻≥1BDS≥12僅有一個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)的一個(gè)頻點(diǎn)

有兩個(gè)及以上的衛(wèi)星系統(tǒng)，每個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)僅

多模單頻≥2BDS+(GPS/GLONASS/Galileo)≥20

有一個(gè)頻點(diǎn)

單模多頻≥2BDS≥12有一個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)的兩個(gè)及以上的信號(hào)頻點(diǎn)

有兩個(gè)及以上衛(wèi)星系統(tǒng)，每個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)有兩

多模多頻≥4BDS+(GPS/GLONASS/Galileo)≥20

個(gè)及以上信號(hào)頻點(diǎn)

所有衛(wèi)星系統(tǒng)，每個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)有所有信號(hào)頻

全星座多頻≥8BDS+GPS+GLONASS+Galileo≥36

點(diǎn)

4.1.3捕獲靈敏度

在衛(wèi)星截止高度角大于5o條件下，模塊捕獲靈敏度要求見表3。

表3模塊捕獲靈敏度

GNSS系統(tǒng)系統(tǒng)捕獲靈敏度dBm全系統(tǒng)捕獲靈敏度dBm

BDS≤-135

GPS≤-140

≤-140

GLONASS≤-135

Galileo≤-132

4.1.4跟蹤靈敏度

在衛(wèi)星截止高度角大于5o條件下，模塊各系統(tǒng)和全系統(tǒng)跟蹤靈敏度應(yīng)≤-142dBm。

4.2精度

4.2.1標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位精度

a)單頻定位精度：水平定位精度應(yīng)優(yōu)于5m（RMS），垂直定位精度應(yīng)優(yōu)于10m（RMS）。

b)多頻定位精度：水平定位精度應(yīng)優(yōu)于3m（RMS），垂直定位精度應(yīng)優(yōu)于5m（RMS）。

4.2.2PPP定位精度

模塊PPP收斂時(shí)間不大于20min，收斂后PPP水平定位精度應(yīng)優(yōu)于0.2m（RMS），垂直定位精度應(yīng)優(yōu)

于0.3m（RMS）。

注：收斂時(shí)間指從模塊接通天線信號(hào)至三維定位誤差連續(xù)10次優(yōu)于0.4m的第一個(gè)定位結(jié)果的時(shí)間間隔。

4

GB/TXXXX—XXXX

4.2.3靜態(tài)基線測(cè)量精度

a)單頻模塊靜態(tài)基線測(cè)量的水平標(biāo)稱精度應(yīng)優(yōu)于(10＋1×D)mm，垂直標(biāo)稱精度應(yīng)優(yōu)于(20＋1×

D)mm；

b)多頻模塊靜態(tài)基線測(cè)量的水平標(biāo)稱精度應(yīng)優(yōu)于(2.5＋1×D)mm，垂直標(biāo)稱精度應(yīng)優(yōu)于(5＋1×

D)mm；

其中：D為基線長(zhǎng)，單位為km。

4.2.4內(nèi)部噪聲水平

模塊內(nèi)部噪聲水平應(yīng)不大于1mm。

4.2.5差分定位精度

4.2.5.1實(shí)時(shí)偽距差分

在不大于50km的基線上，模塊進(jìn)行偽距差分的水平定位精度應(yīng)優(yōu)于0.5m（RMS），垂直定位精度

應(yīng)優(yōu)于1.0m（RMS）。

4.2.5.2RTK測(cè)量精度

RTK測(cè)量的水平標(biāo)稱精度應(yīng)優(yōu)于(10＋1×D)mm，垂直標(biāo)稱精度應(yīng)優(yōu)于(20＋1×D)mm。其中，D≤50km。

4.2.5.3網(wǎng)絡(luò)RTK精度

在連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)覆蓋范圍內(nèi)，網(wǎng)絡(luò)RTK的水平定位精度優(yōu)于5cm（RMS）；垂直定位精度優(yōu)

于10cm（RMS）。

4.2.6觀測(cè)數(shù)據(jù)完整率

觀測(cè)數(shù)據(jù)的完整率應(yīng)優(yōu)于98%。

4.2.7觀測(cè)值精度

觀測(cè)值精度應(yīng)滿足：

a)碼偽距觀測(cè)值精度應(yīng)優(yōu)于15cm；

b)載波相位觀測(cè)值精度應(yīng)優(yōu)于0.005周。

4.2.8速度精度

模塊速度精度應(yīng)優(yōu)于0.08m/s（RMS）。

4.2.9授時(shí)精度

具有授時(shí)功能的模塊，其授時(shí)精度應(yīng)優(yōu)于50ns（95%）。

4.2.10定向精度

5

GB/TXXXX—XXXX

當(dāng)模塊具有雙GNSS天線定向功能時(shí)，靜態(tài)定向精度應(yīng)優(yōu)于（0.2/R）°。其中，R為雙天線之間的基

線距離，單位為m。

4.3首次定位時(shí)間

4.3.1冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間

在輸入衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)功率電平為-128dBm時(shí)，模塊在概略位置、概略時(shí)間、星歷和歷書未知的狀態(tài)

下開機(jī)，到首次能夠在其后10s連續(xù)輸出三維定位誤差小于30m的定位數(shù)據(jù)，所需時(shí)間應(yīng)不超過(guò)55s。

4.3.2熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間

在輸入衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)功率電平為-128dBm時(shí)，模塊在概略位置、概略時(shí)間、星歷和歷書已知的狀態(tài)

下開機(jī)，到首次能夠在其后10s連續(xù)輸出三維定位誤差小于30m的定位數(shù)據(jù)，所需時(shí)間應(yīng)不超過(guò)20s。

4.4重捕獲時(shí)間

模塊在輸入GNSS衛(wèi)星信號(hào)功率電平為-125dBm且正常工作狀態(tài)下，GNSS衛(wèi)星信號(hào)短時(shí)中斷30s，

從信號(hào)恢復(fù)到首次能夠在其后10s連續(xù)輸出三維定位誤差小于30m的定位數(shù)據(jù)，所需時(shí)間應(yīng)不超過(guò)2s。

4.5RTK初始化時(shí)間

在不大于50km的基線上，模塊從獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)到獲得RTK固定解的時(shí)間不大于10s。

4.6動(dòng)態(tài)性能

最高速度不低于515m/s，加速度不低于40m/s2時(shí)，模塊單點(diǎn)定位精度應(yīng)滿足水平優(yōu)于5m（RMS），

垂直優(yōu)于10m（RMS）。

4.7輸入輸出數(shù)據(jù)內(nèi)容及格式

輸入或輸出的數(shù)據(jù)應(yīng)包括以下信息：

a)輸出定位結(jié)果數(shù)據(jù)，應(yīng)符合BD410004-2015格式要求；

b)輸出原始觀測(cè)數(shù)據(jù)，應(yīng)包括觀測(cè)歷元時(shí)刻、觀測(cè)值及導(dǎo)航電文等，以廠家自定義的ASCII碼或二

進(jìn)制格式輸出，數(shù)據(jù)更新率至少為10Hz；

c)輸入或輸出差分信息，應(yīng)符合BD410002A-2022、BD410003A-2022的要求；

d)輸入或輸出控制命令和其他信息。

4.8接口

應(yīng)滿足至少具備通訊接口及射頻接口，具體接口類型由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。

4.9存儲(chǔ)

模塊應(yīng)具備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力，可存儲(chǔ)配置信息、星歷或原始觀測(cè)值等。具體存儲(chǔ)容量由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。

6

GB/TXXXX—XXXX

4.10保護(hù)

保護(hù)要求如下

a)模塊天線輸入接頭應(yīng)具有短路保護(hù)功能；

b)模塊數(shù)據(jù)輸入、輸出接口應(yīng)具有短路保護(hù)功能；

c)模塊應(yīng)具有靜電保護(hù)功能。

4.11電源

在直流額定電壓下正常工作，當(dāng)供電電壓偏離額定電壓±5％時(shí)，模塊應(yīng)能正常工作。當(dāng)輸入電壓紋

波峰值為50mV時(shí)，模塊應(yīng)能正常工作。

4.12功耗

模塊功耗由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。

4.13尺寸與重量

模塊尺寸：長(zhǎng)≤4cm，寬≤4cm，高≤0.5cm，重量由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。

4.14環(huán)境適應(yīng)性

4.14.1工作溫度

模塊最高工作溫度為85℃，最低工作溫度為-40℃。

4.14.2存儲(chǔ)溫度

模塊最高存儲(chǔ)溫度為95℃，最低存儲(chǔ)溫度為-55℃。

4.14.3振動(dòng)

模塊在表5、表6的條件下，應(yīng)能正常工作，保持結(jié)構(gòu)完好。

表4模塊正弦振動(dòng)環(huán)境參數(shù)

振動(dòng)模式位移幅值mm加速度幅值m/s2頻率范圍Hz

3.5—2~9

正弦振動(dòng)—109~200

—15200~500

表5模塊平穩(wěn)隨機(jī)振動(dòng)環(huán)境參數(shù)

振動(dòng)模式加速度譜密度m2/s2頻率范圍Hz

110~200

平穩(wěn)隨機(jī)振動(dòng)

0.3200~2000

5測(cè)試方法

7

GB/TXXXX—XXXX

5.1測(cè)試條件

5.1.1測(cè)試環(huán)境

測(cè)試環(huán)境應(yīng)在位置精度因子PDOP≤4的情況下進(jìn)行；應(yīng)沒(méi)有強(qiáng)電磁干擾源，如通信基站、雷達(dá)等。

5.1.2室外基線檢驗(yàn)場(chǎng)

室外基線檢驗(yàn)場(chǎng)應(yīng)選擇在地質(zhì)構(gòu)造堅(jiān)固穩(wěn)定、利于長(zhǎng)期保存、交通便利的地方建設(shè)。檢驗(yàn)場(chǎng)的各個(gè)

觀測(cè)點(diǎn)應(yīng)位于周圍無(wú)顯著電磁信號(hào)干擾，且點(diǎn)位周圍環(huán)視高度角10°以上無(wú)障礙物的地方。檢驗(yàn)場(chǎng)的基

線距離測(cè)定精度應(yīng)優(yōu)于被檢驗(yàn)設(shè)備精度指標(biāo)三分之一。

5.1.3測(cè)試設(shè)備

測(cè)試設(shè)備應(yīng)有效溯源并在有效期內(nèi)。常用測(cè)試設(shè)備見表7。

表6常見測(cè)試設(shè)備

序號(hào)測(cè)試設(shè)備設(shè)備要求

1）供電電壓：3.3VDC~12VDC；

1GNSS天線2）工作電流：≤55mA；

3）衛(wèi)星信號(hào)：四系統(tǒng)全頻點(diǎn)。

1）分辨率：≤0.01mm；

2游標(biāo)卡尺

2）精度：≤0.02mm。

1）頻率范圍：300kHz~3GHz；

3網(wǎng)絡(luò)分析儀2）動(dòng)態(tài)范圍：120dB；

3）跡線噪聲：0.005dB（RMS）。

4原子鐘1）頻率穩(wěn)定度（秒穩(wěn)）：≤1×10-12。

1）能夠模擬BDS/GPS/GLONASS/Galileo導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)的發(fā)射；

2）每頻點(diǎn)仿真信號(hào)通道數(shù)量：≥12；

3）每頻點(diǎn)仿真多徑信號(hào)通道數(shù)量：≥4；

4）仿真動(dòng)態(tài)最大速度：≥8000m/s；

5）仿真速度分辨力：≤0.01m/s；

5信號(hào)模擬器

6）仿真動(dòng)態(tài)最大加速度：≥900m/s2；

7）仿真加速度分辨力：≤0.01m/s2；

8）信號(hào)分辨力：≤0.2dB；

9）功率范圍：-60dBm~-160dBm；

10）持續(xù)仿真時(shí)間：≥20天。

6電子秤1）精度：≤1g。

7頻譜分析儀1）頻率范圍：10Hz~3.6GHz。

1）頻率范圍：9kHz~3GHz；

8射頻信號(hào)發(fā)生器

2）幅度范圍：-127dBm~13dBm。

1）硬盤容量：≥500GB；

9計(jì)算機(jī)

2）內(nèi)存容量：≥8GB。

8

GB/TXXXX—XXXX

1）帶寬：≥350MHz；

10高速數(shù)字示波器2）通道數(shù)：≥2個(gè)；

3）通道采樣率：≥5GSa/s。

1）電壓范圍：0V~30V；

11直流穩(wěn)壓電源

2）電流范圍：0A~5A。

1）工作電流范圍：1mA~11000mA；

2）電流分辨率：1mA；

12數(shù)字萬(wàn)用表

3）工作電壓范圍：0.1mV~1000V；

4）電壓分辨率：1mV。

1）溫度范圍：-70°~150°；

13高低溫試驗(yàn)箱2）溫度波動(dòng)度：≤0.5°；

3）精度：0.1°。

1）2個(gè)同步輸入通道；

2）1個(gè)輸出通道；

14振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)

3）輸入輸出電壓范圍：120dB；

4）輸出動(dòng)態(tài)范圍：＞110dB。

15功分器1）1分4。

5.1.4測(cè)試項(xiàng)目

本文件規(guī)定的性能要求及其測(cè)試方法所對(duì)應(yīng)的條款見表8。

表7測(cè)試項(xiàng)目一覽表

序號(hào)測(cè)試項(xiàng)目性能要求測(cè)試方法

單北斗工作模式4.1.15.2.1

衛(wèi)星跟蹤能力4.1.25.2.2

1信號(hào)接收性能

捕獲靈敏度4.1.35.2.3

跟蹤靈敏度4.1.45.2.4

單點(diǎn)定位精度4.2.15.3.1

PPP定位精度4.2.25.3.2

靜態(tài)基線測(cè)量精度4.2.35.3.3

內(nèi)部噪聲水平4.2.45.3.4

實(shí)時(shí)偽距差分4.2.5.15.3.5.1

差分定位精度RTK測(cè)量精度4.2.5.25.3.5.2

2精度

網(wǎng)絡(luò)RTK精度4.2.5.35.3.5.3

觀測(cè)數(shù)據(jù)完整率4.2.65.3.6

觀測(cè)值精度4.2.75.3.7

速度精度4.2.85.3.8

授時(shí)精度4.2.95.3.9

定向精度4.2.105.3.10

冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間4.3.15.4

3首次定位時(shí)間

熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間4.3.25.4

4重捕獲時(shí)間4.45.5

9

GB/TXXXX—XXXX

5RTK初始化時(shí)間4.55.6

6動(dòng)態(tài)性能4.65.7

7輸入輸出數(shù)據(jù)內(nèi)容及格式4.75.8

8接口4.85.9

9存儲(chǔ)4.95.10

10保護(hù)4.105.11

11電源4.115.12

12功耗4.125.13

13尺寸與重量4.135.14

工作溫度4.14.15.15.1

14環(huán)境適應(yīng)性存儲(chǔ)溫度4.14.25.15.2

振動(dòng)4.14.35.15.3

5.2信號(hào)接收性能

5.2.1單北斗工作模式

使用實(shí)際北斗信號(hào)，數(shù)據(jù)鏈路僅播發(fā)北斗差分改正數(shù)據(jù)，進(jìn)行RTK測(cè)量精度測(cè)試，模塊應(yīng)能支持單

北斗工作模式，RTK測(cè)量精度應(yīng)滿足4.2.5.2的要求。

5.2.2衛(wèi)星跟蹤能力

使用衛(wèi)星信號(hào)模擬器檢驗(yàn)，設(shè)置模擬信號(hào)輸出功率電平為-128dBm，通過(guò)連接軟件查看模塊收到衛(wèi)

星信號(hào)頻點(diǎn)及觀測(cè)值類型，觀察并記錄模塊的跟蹤衛(wèi)星個(gè)數(shù)。

5.2.3捕獲靈敏度

使用信號(hào)模擬器進(jìn)行測(cè)試，設(shè)置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運(yùn)動(dòng)用戶軌跡。每次設(shè)置模擬器

輸出的各顆衛(wèi)星的每一通道信號(hào)電平從模塊不能捕獲信號(hào)的狀態(tài)開始，以1dB步進(jìn)增加，若模塊的技術(shù)

文件聲明的捕獲靈敏度優(yōu)于4.1.3規(guī)定的量值時(shí)，可從其聲明的捕獲靈敏度量值低2dB的電平值開始。在

模擬器輸出信號(hào)的每個(gè)電平值下，模塊在冷啟動(dòng)狀態(tài)下開機(jī)，測(cè)試模塊能否在300s內(nèi)捕獲信號(hào)，并以1Hz

的更新率連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于30m的定位數(shù)據(jù)，找出能夠使模塊滿足該定位要求的最低電平

值。

5.2.4跟蹤靈敏度

使用信號(hào)模擬器進(jìn)行測(cè)試，設(shè)置模擬器仿真速度不高于2m/s的直線運(yùn)動(dòng)用戶軌跡。在模塊正常定位

的情況下，設(shè)置模擬器輸出的各顆衛(wèi)星的各通道信號(hào)電平以1dB步進(jìn)降低。在模擬器輸出信號(hào)的每個(gè)電

平值下，測(cè)試模塊能否在300s內(nèi)，以1Hz的更新率連續(xù)10次輸出三維定位誤差小于30m的定位數(shù)據(jù)，找

出能夠使模塊滿足該定位要求的最低電平值。

5.3精度

10

GB/TXXXX—XXXX

5.3.1標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位精度

使用實(shí)際衛(wèi)星信號(hào)測(cè)試，將模塊與安置在室外基線檢驗(yàn)場(chǎng)觀測(cè)點(diǎn)上的天線連接，待模塊得到定位結(jié)

果后開始記錄輸出的坐標(biāo)，數(shù)據(jù)采樣間隔為不大于10s，記錄數(shù)據(jù)不少于300個(gè)，按式（1）計(jì)算單點(diǎn)定

位的水平定位精度，按式（2）計(jì)算單點(diǎn)定位的垂直定位精度。

n

122··············(1)

hNiEi

ni1

n

12·················(2)

vUi

ni1

式中：

單點(diǎn)定位水平定位精度，單位為米（）；

h——m

n——獲得的單點(diǎn)定位坐標(biāo)個(gè)數(shù)；

i——獲得的單點(diǎn)定位序列號(hào)；

模塊第個(gè)定位結(jié)果在已知觀測(cè)點(diǎn)上的站心地平坐標(biāo)系下北坐標(biāo)，單位為米（）；

Ni——im

模塊第個(gè)定位結(jié)果在已知觀測(cè)點(diǎn)上的站心地平坐標(biāo)系下東坐標(biāo)，單位為米（）；

Ei——im

單點(diǎn)定位垂直定位精度，單位為米（）；

v——m

模塊第個(gè)定位結(jié)果在已知觀測(cè)點(diǎn)上的站心地平坐標(biāo)系下高坐標(biāo)，單位為米（）。

Ui——im

5.3.2PPP定位精度

使用實(shí)際PPP-B2b衛(wèi)星信號(hào)測(cè)試，將模塊與安置在室外基線檢驗(yàn)場(chǎng)觀測(cè)點(diǎn)上的天線連接，模塊接收

實(shí)際衛(wèi)星信號(hào)并以1Hz輸出定位結(jié)果。記錄模塊PPP收斂時(shí)間，為模塊接通天線信號(hào)至三維定位誤差連

續(xù)10次優(yōu)于0.4m的第一個(gè)定位結(jié)果的時(shí)間間隔。模塊PPP收斂20min后，記錄數(shù)據(jù)不少于300個(gè)，參考式

（1）計(jì)算PPP水平定位精度，參考式（2）計(jì)算PPP垂直定位精度。

5.3.3靜態(tài)基線測(cè)量精度

使用實(shí)際衛(wèi)星信號(hào)測(cè)試，將模塊與安置在室外基線檢驗(yàn)場(chǎng)觀測(cè)點(diǎn)上的天線連接，基線長(zhǎng)度

8km~50km，設(shè)置衛(wèi)星截止高度角不大于15o，采樣間隔不大于10s，觀測(cè)四個(gè)時(shí)段，每個(gè)時(shí)段的觀測(cè)時(shí)

間應(yīng)不少于30min，采用數(shù)據(jù)處理軟件解算得到各時(shí)段基線分量，按式（3）、（4）計(jì)算的靜態(tài)基線測(cè)

量精度應(yīng)優(yōu)于標(biāo)稱標(biāo)準(zhǔn)差σ，σ按式（5）計(jì)算。

1411

2222222············(3)

hs[(NjEj)(N0E0)]

4j1

14

2···············

vs(UjU0)(4)

4j1

式中：

靜態(tài)基線測(cè)量水平精度，單位為毫米（）；

hs——mm

j——靜態(tài)基線時(shí)段號(hào)；

第時(shí)段基線終點(diǎn)在以基線起點(diǎn)為原點(diǎn)的站心地平坐標(biāo)系下北坐標(biāo)，單位為毫米（）；

Nj——jmm

11

GB/TXXXX—XXXX

第時(shí)段基線終點(diǎn)在以基線起點(diǎn)為原點(diǎn)的站心地平坐標(biāo)系下東坐標(biāo)，單位為毫米（）；

Ej——jmm

已知的基線終點(diǎn)在以基線起點(diǎn)為原點(diǎn)的站心地平坐標(biāo)系下北坐標(biāo)，單位為毫米（）；

N0——mm

已知的基線終點(diǎn)在以基線起點(diǎn)為原點(diǎn)的站心地平坐標(biāo)系下東坐標(biāo)，單位為毫米（）；

E0——mm

靜態(tài)基線測(cè)量垂直精度，單位為毫米（）；

vs——mm

第時(shí)段基線終點(diǎn)在以基線起點(diǎn)為原點(diǎn)的站心地平坐標(biāo)系下高坐標(biāo)，單位為毫米（）；

Uj——jmm

已知的基線終點(diǎn)在以基線起點(diǎn)為原點(diǎn)的站心地平坐標(biāo)系下高坐標(biāo)，單位為毫米（）；

U0——mm

=abD················(5)

式中：

——靜態(tài)基線測(cè)量標(biāo)稱標(biāo)準(zhǔn)差，單位為毫米（mm）；

a——固定誤差，單位為毫米（mm）；

b——比例誤差，單位為毫米每千米（mm/km）；

D——基線長(zhǎng)度，單位為千米（km），當(dāng)實(shí)際基線長(zhǎng)度D0.5km時(shí)，取D0.5km進(jìn)行計(jì)算。

5.3.4內(nèi)部噪聲水平

使用實(shí)際衛(wèi)星信號(hào)測(cè)試，將同一天線經(jīng)功率分配器分成功率、相位相同的兩路信號(hào)送到兩個(gè)模塊，

兩個(gè)模塊在靜態(tài)測(cè)量模式下連續(xù)觀測(cè)不少于30min，通過(guò)數(shù)據(jù)處理軟件解算的基線分量和長(zhǎng)度應(yīng)不大于

1mm。

5.3.5差分定位精度

5.3.5.1實(shí)時(shí)偽距差分

使用實(shí)際衛(wèi)星信號(hào)測(cè)試，將模塊與安置在室外基線檢驗(yàn)場(chǎng)觀測(cè)點(diǎn)上的天線連接，基線長(zhǎng)度不大于

50km，有效GNSS衛(wèi)星數(shù)目不少于8顆，設(shè)置衛(wèi)星截止高度角不大于10°，模塊共進(jìn)行10組觀測(cè)，每組

采集不少于100個(gè)偽距差分測(cè)量結(jié)果，參考式（1）計(jì)算偽距差分定位水平精度，參考式（2）計(jì)算偽距

差分定位垂直精度。

5.3.5.2RTK測(cè)量精度

使用實(shí)際衛(wèi)星信號(hào)測(cè)試，將模塊與安置在室外基線檢驗(yàn)場(chǎng)觀測(cè)點(diǎn)上的天線連接，基線長(zhǎng)度不大于

50km。設(shè)置衛(wèi)星截止高度角不大于10°，共進(jìn)行10組觀測(cè)，每組采集不少于100個(gè)RTK測(cè)量結(jié)果，相鄰

兩組之間采集時(shí)如果不更換點(diǎn)位，應(yīng)重新開機(jī)初始化后進(jìn)行采集。按式（6）、（7）計(jì)算的RTK測(cè)量精

度應(yīng)優(yōu)于RTK標(biāo)稱標(biāo)準(zhǔn)差，RTK標(biāo)稱標(biāo)準(zhǔn)差參考式（5）計(jì)算。

1n11

2222222··············(6)

hr[(NkEk)(N0E0)]

nk1

n

12·················(7)

vr(UkU0)

nk1

式中：

測(cè)量水平精度，單位為毫米（）；

hr——RTKmm

12

GB/TXXXX—XXXX

n——獲得的RTK定位坐標(biāo)個(gè)數(shù)；

k——獲得的RTK定位序列號(hào)；

模塊第個(gè)定位結(jié)果在已知基準(zhǔn)站站心地平坐標(biāo)系下北坐標(biāo)，單位為毫米（）；

Nk——kmm

模塊第個(gè)定位結(jié)果在已知基準(zhǔn)站站心地平坐標(biāo)系下東坐標(biāo)，單位為毫米（）；

Ek——kmm

已知的流動(dòng)站點(diǎn)位在基準(zhǔn)站站心地平坐標(biāo)系下北坐標(biāo)，單位為毫米（）；

N0——mm

已知的流動(dòng)站點(diǎn)位在基準(zhǔn)站站心地平坐標(biāo)系下東坐標(biāo)，單位為毫米（）；

E0——mm

測(cè)量垂直精度，單位為毫米（）；

vr——RTKmm

模塊第個(gè)定位結(jié)果在已知基準(zhǔn)站站心地平坐標(biāo)系下高坐標(biāo)，單位為毫米（）；

Uk——kmm

已知的流動(dòng)站點(diǎn)位在基準(zhǔn)站站心地平坐標(biāo)系下高坐標(biāo)，單位為毫米（）。

U0——mm

5.3.5.3網(wǎng)絡(luò)RTK精度

使用實(shí)際衛(wèi)星信號(hào)測(cè)試，將模塊與安置在室外基線檢驗(yàn)場(chǎng)觀測(cè)點(diǎn)上的天線連接，使用網(wǎng)絡(luò)差分賬號(hào)

接入網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)。設(shè)置衛(wèi)星截止高度角不大于10°，共進(jìn)行10組觀測(cè)，每組采集不少于100個(gè)RTK測(cè)量

結(jié)果，相鄰兩組之間采集時(shí)如果不更換點(diǎn)位，應(yīng)重新開機(jī)初始化后進(jìn)行采集。參考式（1）、（2）計(jì)算

網(wǎng)絡(luò)RTK精度。

5.3.6觀測(cè)數(shù)據(jù)完整率

使用實(shí)際衛(wèi)星信號(hào)測(cè)試，在室外無(wú)遮擋的開闊環(huán)境，采集12h的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RINEX

格式，使用廣播星歷按截止高度角10°計(jì)算應(yīng)記錄的數(shù)據(jù)量，統(tǒng)計(jì)RINEX觀測(cè)值文件中記錄的實(shí)際觀

測(cè)數(shù)據(jù)量，計(jì)算數(shù)據(jù)完整率。

5.3.7觀測(cè)值精度

5.3.7.1偽距觀測(cè)值精度

使用實(shí)際衛(wèi)星信號(hào)測(cè)試或GNSS衛(wèi)星信號(hào)模擬器仿真一個(gè)靜態(tài)場(chǎng)景，衛(wèi)星截止高度角10°，采樣間隔

1s，進(jìn)行靜態(tài)零基線數(shù)據(jù)采集，觀測(cè)時(shí)間不少于3h，截取2h數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，對(duì)同一信號(hào)分量的不同接收

通道上報(bào)的偽距測(cè)量值進(jìn)行雙差處理，消除各類系統(tǒng)誤差及本地鐘差，按式（8）計(jì)算偽距觀測(cè)值精度。

??2················(8)

??????

1