自動駕駛行業(yè)知識報告：自動駕駛

行業(yè)知識報告發(fā)布時間：更新至2024年5月丨首次發(fā)布（第1版）共90頁掃碼關(guān)注「灼鼎咨詢」公眾號免費領(lǐng)取行業(yè)報告商務(wù)合作請簡要描述需求至合作郵箱collaboration@2關(guān)于行業(yè)知識報告——在“信息爆炸”的當(dāng)下，知識接收與學(xué)習(xí)的需求愈加迫切，終身學(xué)習(xí)的重要性不言而喻。ü我們悉心構(gòu)建，希望憑借自身專業(yè)能力及信息資源用心為您提供“包羅萬象”的行業(yè)知識報告；ü我們精心打磨，力求每篇報告都能匯聚該行業(yè)更全面、更動態(tài)、更深入的知識理論與市場經(jīng)驗；關(guān)于知識共享與共創(chuàng)——“理愈辯而愈明”，行業(yè)知識報告并非盡善盡美。ü我們相信每個意見和建議都會為報告閱讀者創(chuàng)造價值，倘若當(dāng)前報告存在疏漏或是您其他可補(bǔ)充的關(guān)鍵信息，可隨時聯(lián)系我們，我們始終歡迎并接受您所提出的建設(shè)ü我們將按一定優(yōu)先級進(jìn)行篩選后，定期或并不定期進(jìn)行報告優(yōu)化及數(shù)據(jù)更前言前言1自動駕駛行業(yè)概覽及技術(shù)背景APEX&CONSULTING221自動駕駛行業(yè)概覽及技術(shù)背景自動駕駛行業(yè)市場分析自動駕駛行業(yè)市場分析APEX&CONSULTING2自動駕駛行業(yè)市場分析APEX&CONSULTING332自動駕駛行業(yè)市場分析自動駕駛行業(yè)主要公司發(fā)展情況自動駕駛行業(yè)主要公司發(fā)展情況APEX&CONSULTING443自動駕駛行業(yè)主要公司發(fā)展情況自動駕駛非乘用車應(yīng)用場景自動駕駛非乘用車應(yīng)用場景APEX&CONSULTING5自動駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢與展望APEX&CONSULTING?在當(dāng)前全球技術(shù)革新的浪潮中，自動駕駛技術(shù)正迅速成為汽車行業(yè)的焦點。中國的汽車制造商正在加大對智能化和自動駕駛技術(shù)的投資，力求在市場中占據(jù)領(lǐng)先地位。2024年初，比亞迪在這一領(lǐng)域的投資達(dá)到了1000億元，研發(fā)團(tuán)隊規(guī)模達(dá)到4000人左右。華為智能汽車的研發(fā)團(tuán)隊規(guī)模更是達(dá)到7000人左右，而小鵬和理想汽車也在積極擴(kuò)展其研發(fā)團(tuán)隊，以提升其?自動駕駛技術(shù)的發(fā)展不僅體現(xiàn)在技術(shù)創(chuàng)新上，更體現(xiàn)在實際應(yīng)用的廣泛推廣。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，41.1%的用戶每周至少使用高在不斷增加。具體場景方面，高速NOA功能的主要使用場景包括每次途徑高速（42.9%）和上下班通勤（37.5%），而城市NOA功能的主要使用場景則是上下班通勤（56%）和節(jié)假日出行（31%）。?智能汽車在市場上的表現(xiàn)也體現(xiàn)了自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展。2024年1月，在上市新車中的智能汽車滲透率高達(dá)79.00%，但在3月有所回落，降至55.98%。這種波動可能反映出市場需求的變化和技術(shù)應(yīng)用的逐步成熟。型功能，標(biāo)志著從ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）到FSD（完全自動駕駛）的重要過渡。未來，隨著政策支持和技術(shù)發(fā)展的同步推進(jìn)，自動駕駛技術(shù)將更加成熟和普及，改變我們的駕駛方式，并重新定義交通和移動性。9自動駕駛行業(yè)概覽及技術(shù)背景自動駕駛行業(yè)概覽及技術(shù)背景?自動駕駛技術(shù)（AutonomousDrivingTechnology）是指：使汽車能夠在沒有人類司機(jī)介入的情況下安全行駛的一系列技術(shù)，它涵蓋了從車輛自主控制到完全無人駕駛的廣泛技術(shù)。自動駕駛分級名稱定義駕駛操作周邊監(jiān)控接管應(yīng)用場景無起步階段（1925-1966）·1925年FrancispHoudina通過無線電遙控在紐約實現(xiàn)了早期的無人駕駛感應(yīng)器初步探索無人駕駛·各國軍方主導(dǎo)，大學(xué)和車企建立基礎(chǔ)技術(shù)路線，結(jié)合計算機(jī)算法與傳感器硬件(攝像頭為主)起步階段（1925-1966）·1925年FrancispHoudina通過無線電遙控在紐約實現(xiàn)了早期的無人駕駛感應(yīng)器初步探索無人駕駛·各國軍方主導(dǎo)，大學(xué)和車企建立基礎(chǔ)技術(shù)路線，結(jié)合計算機(jī)算法與傳感器硬件(攝像頭為主)?！ARPA自動駕駛挑戰(zhàn)賽推動技術(shù)發(fā)展谷歌通過projectchauffeur項目展示自動駕駛的商業(yè)化潛力，采用激光雷達(dá)和高精地圖。車企重視自動駕駛?！ぬ厮估ㄟ^大模型和Transformer架構(gòu)，實現(xiàn)端到端的大模型自動駕駛，顯著提升自動駕駛能力成自動駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)萌芽期：政策引導(dǎo)與技術(shù)初探（2010-2015年）數(shù)據(jù)融合軌跡規(guī)劃外部環(huán)境場景數(shù)據(jù)融合軌跡規(guī)劃外部環(huán)境場景感知（Perception）技術(shù)：是自動排名供應(yīng)商市場份額12344道路交通場景多方面高速NOA高速NOA場景場景一：自動匯入主路場景二：主路巡航行駛、智能選車道??????場景三：自動駛離高速行車功能開放度提升城市NOA場景主車行為多變化減少模塊間的錯誤累積提高適應(yīng)性?簡化系統(tǒng)設(shè)計?數(shù)據(jù)輸入傳感器數(shù)據(jù)采集減少模塊間的錯誤累積提高適應(yīng)性?簡化系統(tǒng)設(shè)計?數(shù)據(jù)輸入傳感器數(shù)據(jù)采集?端到端（End-to-End,E2E）學(xué)習(xí)通常指的是使用深度學(xué)習(xí)直接從輸入數(shù)據(jù)（如攝像頭圖像）到輸出控制（如轉(zhuǎn)向角全文共90?在這個時代，技術(shù)的重點是開發(fā)和優(yōu)化硬件組件，如激光雷達(dá)(2.0時代：軟件驅(qū)動數(shù)據(jù)驅(qū)動時代?在這個時代，技術(shù)的重點是開發(fā)和優(yōu)化硬件組件，如激光雷達(dá)(2.0時代：軟件驅(qū)動數(shù)據(jù)驅(qū)動時代?——從“硬件”到“數(shù)據(jù)”，自動駕駛正進(jìn)入全文共90頁，如需查看全文，或有其他行??數(shù)據(jù)驅(qū)動時代能力突破與模型統(tǒng)——數(shù)據(jù)“為王”，自動駕駛或?qū)⑼ㄟ^軟件技術(shù)特點：技術(shù)特點：自動駕駛行業(yè)市場分析自動駕駛行業(yè)市場分析路建設(shè)發(fā)展的意見》路建設(shè)發(fā)展的意見》?《關(guān)于加快智慧港口和智慧航道建車)(2023版)》2023HANGZHOU2023HANGZHOU浦東首批無人路測車牌發(fā)放CHONGQING重慶市智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點管理辦重慶市智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點管理辦法（試行）?減少排放：智能汽車，特別是與電動車技術(shù)結(jié)合的智能汽?提高能源效率：智能汽車通過優(yōu)化行駛路徑、減少擁堵和?促進(jìn)可持續(xù)交通：智能汽車技術(shù)支持共享出行和公共交通?推動可再生能源的使用：智能汽車，尤其是電動智能汽?監(jiān)測和改善環(huán)境質(zhì)量：智能汽車搭載的傳感器和數(shù)據(jù)分社會層面生態(tài)層面社會層面生態(tài)層面10大交通違法行為：?86.2%?86.2%全文共90頁，如需查看全文，或有其他行2.8%2.7%115.92015130.9201643115.92015130.920164343.9全文共30.530.520152016?0154?01541全文共90頁，如需查看全文，或有其他行10505無人配送車無人清潔無人礦車無人農(nóng)機(jī)巡邏/巡檢機(jī)器人無人物流轉(zhuǎn)運車無人船?激光雷達(dá)無人配送車無人清潔無人礦車無人農(nóng)機(jī)巡邏/巡檢機(jī)器人無人物流轉(zhuǎn)運車無人船?激光雷達(dá)線控底盤毫米波雷達(dá)超聲波雷達(dá)車聯(lián)網(wǎng)0%智能網(wǎng)聯(lián)域控制器導(dǎo)航定位系統(tǒng)0%?全文共90頁，如需查看全文，或有其他行行業(yè)主要公司技術(shù)發(fā)展情況行業(yè)主要公司技術(shù)發(fā)展情況造車新勢力科技公司等初創(chuàng)公司1.傳統(tǒng)車企的技術(shù)路線：2.互聯(lián)網(wǎng)科技公司的策略：3.新興造車勢力的發(fā)展焦點：4.L4和L5級別研發(fā)的挑戰(zhàn)與策略：5.技術(shù)差距與潛在機(jī)會：公司公司?高速和城市導(dǎo)航輔助駕駛(（42.9%）和上下班通勤(主機(jī)廠具備城市NOA車型城市NOA上線情況全文共90頁，如需查看全文，或有其他行解決方案提供：東軟集團(tuán)/高科解決方案提供：東軟集團(tuán)/高科北京：北京：定位服務(wù)：四維圖新、合眾思社全文共90頁，如需查看全文，或有其他行全文共90頁，如需查看全文，或有其他行解決方案提供：廣汽集團(tuán)、比亞迪、騰訊控股自動駕駛非乘用車應(yīng)用場景自動駕駛非乘用車應(yīng)用場景末端物流?自動駕駛重卡的經(jīng)濟(jì)效益??自動駕駛重卡的經(jīng)濟(jì)效益?技術(shù)應(yīng)用與挑戰(zhàn)?技術(shù)發(fā)展方向??初創(chuàng)公司的角色和合作?市場需求和發(fā)展預(yù)測配送內(nèi)容資全文共90頁，如需查看全文，或有其他行?常態(tài)化運營實例?市場需求和發(fā)展預(yù)測配送內(nèi)容資全文共90頁，如需查看全文，或有其他行?常態(tài)化運營實例?技術(shù)進(jìn)步與商業(yè)化量產(chǎn)?企業(yè)參與與合作?市場需求與發(fā)展預(yù)測：?成本降低趨勢：?市場需求與發(fā)展預(yù)測：?成本降低趨勢：2030要素總車隊規(guī)?？傑囮犚?guī)模自動駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢與展望自動駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢與展望傳感器和硬件的進(jìn)化：軟件和算法的發(fā)展：?大數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)：???持續(xù)學(xué)習(xí)和迭代：——單車智能&車路協(xié)同，自動駕駛高水平過渡階段的“新思路”短期內(nèi)單車智能的重要性:端到端自動駕駛的發(fā)展:2025年后車路協(xié)同的發(fā)展:政府層面（G端）的應(yīng)用:企業(yè)層面（B端）的發(fā)展:消費者層面（C端）的市場潛力: