自動駕駛行業(yè)知識報告：自動駕駛

行業(yè)知識報告發(fā)布時間：更新至2024年5月丨首次發(fā)布（第1版）共90頁掃碼關注「灼鼎咨詢」公眾號免費領取行業(yè)報告商務合作請簡要描述需求至合作郵箱collaboration@2關于行業(yè)知識報告——在“信息爆炸”的當下，知識接收與學習的需求愈加迫切，終身學習的重要性不言而喻。ü我們悉心構建，希望憑借自身專業(yè)能力及信息資源用心為您提供“包羅萬象”的行業(yè)知識報告；ü我們精心打磨，力求每篇報告都能匯聚該行業(yè)更全面、更動態(tài)、更深入的知識理論與市場經驗；關于知識共享與共創(chuàng)——“理愈辯而愈明”，行業(yè)知識報告并非盡善盡美。ü我們相信每個意見和建議都會為報告閱讀者創(chuàng)造價值，倘若當前報告存在疏漏或是您其他可補充的關鍵信息，可隨時聯(lián)系我們，我們始終歡迎并接受您所提出的建設ü我們將按一定優(yōu)先級進行篩選后，定期或并不定期進行報告優(yōu)化及數據更前言前言1自動駕駛行業(yè)概覽及技術背景APEX&CONSULTING221自動駕駛行業(yè)概覽及技術背景自動駕駛行業(yè)市場分析自動駕駛行業(yè)市場分析APEX&CONSULTING2自動駕駛行業(yè)市場分析APEX&CONSULTING332自動駕駛行業(yè)市場分析自動駕駛行業(yè)主要公司發(fā)展情況自動駕駛行業(yè)主要公司發(fā)展情況APEX&CONSULTING443自動駕駛行業(yè)主要公司發(fā)展情況自動駕駛非乘用車應用場景自動駕駛非乘用車應用場景APEX&CONSULTING5自動駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢與展望APEX&CONSULTING?在當前全球技術革新的浪潮中，自動駕駛技術正迅速成為汽車行業(yè)的焦點。中國的汽車制造商正在加大對智能化和自動駕駛技術的投資，力求在市場中占據領先地位。2024年初，比亞迪在這一領域的投資達到了1000億元，研發(fā)團隊規(guī)模達到4000人左右。華為智能汽車的研發(fā)團隊規(guī)模更是達到7000人左右，而小鵬和理想汽車也在積極擴展其研發(fā)團隊，以提升其?自動駕駛技術的發(fā)展不僅體現(xiàn)在技術創(chuàng)新上，更體現(xiàn)在實際應用的廣泛推廣。根據數據顯示，41.1%的用戶每周至少使用高在不斷增加。具體場景方面，高速NOA功能的主要使用場景包括每次途徑高速（42.9%）和上下班通勤（37.5%），而城市NOA功能的主要使用場景則是上下班通勤（56%）和節(jié)假日出行（31%）。?智能汽車在市場上的表現(xiàn)也體現(xiàn)了自動駕駛技術的快速發(fā)展。2024年1月，在上市新車中的智能汽車滲透率高達79.00%，但在3月有所回落，降至55.98%。這種波動可能反映出市場需求的變化和技術應用的逐步成熟。型功能，標志著從ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）到FSD（完全自動駕駛）的重要過渡。未來，隨著政策支持和技術發(fā)展的同步推進，自動駕駛技術將更加成熟和普及，改變我們的駕駛方式，并重新定義交通和移動性。9自動駕駛行業(yè)概覽及技術背景自動駕駛行業(yè)概覽及技術背景?自動駕駛技術（AutonomousDrivingTechnology）是指：使汽車能夠在沒有人類司機介入的情況下安全行駛的一系列技術，它涵蓋了從車輛自主控制到完全無人駕駛的廣泛技術。自動駕駛分級名稱定義駕駛操作周邊監(jiān)控接管應用場景無起步階段（1925-1966）·1925年FrancispHoudina通過無線電遙控在紐約實現(xiàn)了早期的無人駕駛感應器初步探索無人駕駛·各國軍方主導，大學和車企建立基礎技術路線，結合計算機算法與傳感器硬件(攝像頭為主)起步階段（1925-1966）·1925年FrancispHoudina通過無線電遙控在紐約實現(xiàn)了早期的無人駕駛感應器初步探索無人駕駛·各國軍方主導，大學和車企建立基礎技術路線，結合計算機算法與傳感器硬件(攝像頭為主)?！ARPA自動駕駛挑戰(zhàn)賽推動技術發(fā)展谷歌通過projectchauffeur項目展示自動駕駛的商業(yè)化潛力，采用激光雷達和高精地圖。車企重視自動駕駛?！ぬ厮估ㄟ^大模型和Transformer架構，實現(xiàn)端到端的大模型自動駕駛，顯著提升自動駕駛能力成自動駕駛產業(yè)生態(tài)萌芽期：政策引導與技術初探（2010-2015年）數據融合軌跡規(guī)劃外部環(huán)境場景數據融合軌跡規(guī)劃外部環(huán)境場景感知（Perception）技術：是自動排名供應商市場份額12344道路交通場景多方面高速NOA高速NOA場景場景一：自動匯入主路場景二：主路巡航行駛、智能選車道??????場景三：自動駛離高速行車功能開放度提升城市NOA場景主車行為多變化減少模塊間的錯誤累積提高適應性?簡化系統(tǒng)設計?數據輸入傳感器數據采集減少模塊間的錯誤累積提高適應性?簡化系統(tǒng)設計?數據輸入傳感器數據采集?端到端（End-to-End,E2E）學習通常指的是使用深度學習直接從輸入數據（如攝像頭圖像）到輸出控制（如轉向角全文共90?在這個時代，技術的重點是開發(fā)和優(yōu)化硬件組件，如激光雷達(2.0時代：軟件驅動數據驅動時代?在這個時代，技術的重點是開發(fā)和優(yōu)化硬件組件，如激光雷達(2.0時代：軟件驅動數據驅動時代?——從“硬件”到“數據”，自動駕駛正進入全文共90頁，如需查看全文，或有其他行??數據驅動時代能力突破與模型統(tǒng)——數據“為王”，自動駕駛或將通過軟件技術特點：技術特點：自動駕駛行業(yè)市場分析自動駕駛行業(yè)市場分析路建設發(fā)展的意見》路建設發(fā)展的意見》?《關于加快智慧港口和智慧航道建車)(2023版)》2023HANGZHOU2023HANGZHOU浦東首批無人路測車牌發(fā)放CHONGQING重慶市智能網聯(lián)汽車準入和上路通行試點管理辦重慶市智能網聯(lián)汽車準入和上路通行試點管理辦法（試行）?減少排放：智能汽車，特別是與電動車技術結合的智能汽?提高能源效率：智能汽車通過優(yōu)化行駛路徑、減少擁堵和?促進可持續(xù)交通：智能汽車技術支持共享出行和公共交通?推動可再生能源的使用：智能汽車，尤其是電動智能汽?監(jiān)測和改善環(huán)境質量：智能汽車搭載的傳感器和數據分社會層面生態(tài)層面社會層面生態(tài)層面10大交通違法行為：?86.2%?86.2%全文共90頁，如需查看全文，或有其他行2.8%2.7%115.92015130.9201643115.92015130.920164343.9全文共30.530.520152016?0154?01541全文共90頁，如需查看全文，或有其他行10505無人配送車無人清潔無人礦車無人農機巡邏/巡檢機器人無人物流轉運車無人船?激光雷達無人配送車無人清潔無人礦車無人農機巡邏/巡檢機器人無人物流轉運車無人船?激光雷達線控底盤毫米波雷達超聲波雷達車聯(lián)網0%智能網聯(lián)域控制器導航定位系統(tǒng)0%?全文共90頁，如需查看全文，或有其他行行業(yè)主要公司技術發(fā)展情況行業(yè)主要公司技術發(fā)展情況造車新勢力科技公司等初創(chuàng)公司1.傳統(tǒng)車企的技術路線：2.互聯(lián)網科技公司的策略：3.新興造車勢力的發(fā)展焦點：4.L4和L5級別研發(fā)的挑戰(zhàn)與策略：5.技術差距與潛在機會：公司公司?高速和城市導航輔助駕駛(（42.9%）和上下班通勤(主機廠具備城市NOA車型城市NOA上線情況全文共90頁，如需查看全文，或有其他行解決方案提供：東軟集團/高科解決方案提供：東軟集團/高科北京：北京：定位服務：四維圖新、合眾思社全文共90頁，如需查看全文，或有其他行全文共90頁，如需查看全文，或有其他行解決方案提供：廣汽集團、比亞迪、騰訊控股自動駕駛非乘用車應用場景自動駕駛非乘用車應用場景末端物流?自動駕駛重卡的經濟效益??自動駕駛重卡的經濟效益?技術應用與挑戰(zhàn)?技術發(fā)展方向??初創(chuàng)公司的角色和合作?市場需求和發(fā)展預測配送內容資全文共90頁，如需查看全文，或有其他行?常態(tài)化運營實例?市場需求和發(fā)展預測配送內容資全文共90頁，如需查看全文，或有其他行?常態(tài)化運營實例?技術進步與商業(yè)化量產?企業(yè)參與與合作?市場需求與發(fā)展預測：?成本降低趨勢：?市場需求與發(fā)展預測：?成本降低趨勢：2030要素總車隊規(guī)?？傑囮犚?guī)模自動駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢與展望自動駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢與展望傳感器和硬件的進化：軟件和算法的發(fā)展：?大數據和機器學習：???持續(xù)學習和迭代：——單車智能&車路協(xié)同，自動駕駛高水平過渡階段的“新思路”短期內單車智能的重要性:端到端自動駕駛的發(fā)展:2025年后車路協(xié)同的發(fā)展:政府層面（G端）的應用:企業(yè)層面（B端）的發(fā)展:消費者層面（C端）的市場潛力: