理論力學(xué)（華中科技大學(xué)）智慧樹(shù)知到期末考試答案章節(jié)答案2024年華中科技大學(xué)

理論力學(xué)（華中科技大學(xué)）智慧樹(shù)知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年華中科技大學(xué)慣性力可向任一點(diǎn)簡(jiǎn)化，只是對(duì)特殊簡(jiǎn)化中心簡(jiǎn)化，使得計(jì)算簡(jiǎn)便些。當(dāng)速度瞬心到質(zhì)心的距離對(duì)時(shí)間導(dǎo)數(shù)為0時(shí)，向速度瞬心簡(jiǎn)化，慣性力矩大小等于對(duì)速度瞬心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量質(zhì)量乘以角加速度，轉(zhuǎn)向與角加速度相反。慣性力一定要通過(guò)速度瞬心。

答案:對(duì)對(duì)于N個(gè)自由度的靜定的系統(tǒng)，一定有N個(gè)未知的主動(dòng)力。其中有1個(gè)不待求的未知主動(dòng)力偶矩，可假設(shè)其作用的物體的虛角速度為0，來(lái)避免將其引入。

答案:對(duì)在單剛體上連接物體，但不增加外部約束和自由度而形成的多剛體系統(tǒng)，求解某瞬時(shí)力與加速度關(guān)系問(wèn)題時(shí)，對(duì)整體由功率方程得到的方程，有整體采用動(dòng)靜法一定可以得到同樣的方程。采用來(lái)自動(dòng)靜法的方程替換功率方程計(jì)算更簡(jiǎn)單。

答案:對(duì)當(dāng)剛體的速度瞬心到質(zhì)心的距離對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)等于0，則其對(duì)速度瞬心P的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與角加速度之積等于外力對(duì)P的力矩

答案:對(duì)質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力在動(dòng)能定理中不會(huì)出現(xiàn)。

答案:錯(cuò)質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力在動(dòng)量定理中不會(huì)出現(xiàn)。

答案:對(duì)慣性力可向任一點(diǎn)簡(jiǎn)化，只是對(duì)特殊簡(jiǎn)化中心簡(jiǎn)化，使得計(jì)算簡(jiǎn)便些。

答案:對(duì)求解某瞬時(shí)力與加速度關(guān)系問(wèn)題時(shí)，對(duì)于單個(gè)剛體，若由功率方程得到一個(gè)動(dòng)力學(xué)微分方程，采用動(dòng)靜法一定可以得到。由動(dòng)靜法所得到的3個(gè)獨(dú)立方程必然與功率方程相關(guān)。

答案:對(duì)二力構(gòu)件的約束反力其作用線的方位沿二受力點(diǎn)的連線

答案:對(duì)對(duì)于常見(jiàn)的限制位移的約束，自由度等于廣義坐標(biāo)的數(shù)目

答案:對(duì)在單剛體上連接物體，但不增加外部約束和自由度而形成的多剛體系統(tǒng)，求解某瞬時(shí)力與加速度關(guān)系問(wèn)題時(shí)，對(duì)整體由動(dòng)靜法所列的方程與功率方程的相關(guān)性，與單剛體相同，4個(gè)方程間是相關(guān)的。

答案:對(duì)力的平移定理只適用于同一剛體

答案:對(duì)物體的質(zhì)心就是形心

答案:錯(cuò)作用于剛體上的力可以沿著其作用線在該變形體上滑動(dòng)到其他點(diǎn)，不影響其作用效果，屬于滑動(dòng)矢量。

答案:對(duì)在地面做純滾動(dòng)的物體，在接觸處P公法線上的點(diǎn)D的切向加速度垂直于PD，其大小等于PD乘以角加速度。

答案:對(duì)在粗糙的地面上作純滾動(dòng)，不考慮滾動(dòng)摩擦，地面對(duì)物體所有作用力做功之和不為0。

答案:對(duì)在地面以角速度為1rad/s做純滾動(dòng)的橢圓，當(dāng)其頂點(diǎn)為速度瞬心時(shí)，頂點(diǎn)的加速度通過(guò)中心。

答案:對(duì)數(shù)學(xué)上叉乘計(jì)算方法與動(dòng)能定理的產(chǎn)生有重要的關(guān)系。

答案:錯(cuò)作用于剛體上的力是滑動(dòng)矢量，作用于變形體上的力是定位矢量。

答案:對(duì)對(duì)于靜定問(wèn)題，求一個(gè)力，應(yīng)用虛速度法一定可以不引入任何不待求未知力。

答案:對(duì)慣性力可向任一點(diǎn)簡(jiǎn)化，只是對(duì)特殊簡(jiǎn)化中心簡(jiǎn)化，使得計(jì)算簡(jiǎn)便些。只要是速度瞬心，就是特殊簡(jiǎn)化中心。

答案:錯(cuò)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體規(guī)定從轉(zhuǎn)軸的正方向向里看，順時(shí)針為正，這是基于數(shù)學(xué)上轉(zhuǎn)角正方向的規(guī)定。

答案:錯(cuò)求解某瞬時(shí)力與加速度關(guān)系問(wèn)題時(shí)，對(duì)于多自由度系統(tǒng)，在功率方程與動(dòng)靜法間，一般優(yōu)選動(dòng)靜法。

答案:對(duì)存在穩(wěn)定接觸點(diǎn)問(wèn)題，一般選取穩(wěn)定的接觸點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，穩(wěn)定接觸點(diǎn)所在的物體為動(dòng)系。

答案:錯(cuò)在單剛體上連接物體，但不增加外部約束和自由度而形成的多剛體系統(tǒng)，求解某瞬時(shí)力與加速度關(guān)系問(wèn)題時(shí)，對(duì)整體由功率方程得到的方程，有整體采用動(dòng)靜法一定可以得到同樣的方程。

答案:對(duì)定義兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是無(wú)意義的。

答案:對(duì)研究質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)是通過(guò)牛頓第2定理建立運(yùn)動(dòng)微分方程

答案:對(duì)對(duì)于ｎ個(gè)自由度完整系統(tǒng)，若已知ｓ個(gè)切向加速度（或角加速度），若不求任何真實(shí)未知力，則至少需要ｋ＝ｎ－ｓ個(gè)來(lái)自動(dòng)力學(xué)理論的方程。若還需要求ｍ個(gè)待求真實(shí)力，則還至少需補(bǔ)充ｍ個(gè)。

答案:對(duì)圓盤(pán)在粗糙地面達(dá)到相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，摩擦力達(dá)到最大，若其摩擦角為30度，則其滑動(dòng)摩擦系數(shù)為0.5

答案:錯(cuò)對(duì)于平面任意力系，若列3矩式，3矩心連線一定不能共線。

答案:對(duì)物體所受柔性繩索的約束力沿著繩索指向物體。

答案:錯(cuò)不存在穩(wěn)定接觸點(diǎn)問(wèn)題，一般選取接觸點(diǎn)處曲率圓的圓心為動(dòng)點(diǎn)，另一個(gè)物體為動(dòng)系。

答案:對(duì)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上點(diǎn)A的速度可以表示為角速度叉乘矢徑r，其中r為轉(zhuǎn)軸上任一點(diǎn)O至剛體上A點(diǎn)的矢徑。

答案:對(duì)對(duì)于N個(gè)自由度的靜定的系統(tǒng)，一定有N個(gè)未知的主動(dòng)力。求其中任意一個(gè)主動(dòng)力，由虛速度法一定可以避免引入未知力。

答案:對(duì)套筒滑桿問(wèn)題，短的套筒也可視為滑塊。對(duì)于該類(lèi)問(wèn)題，一般選取已知信息或待求點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)或平動(dòng)的物體為動(dòng)系。

答案:對(duì)幾何法的本意是通過(guò)畫(huà)圖獲知幾何關(guān)系和尺寸。

答案:對(duì)質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力在動(dòng)量矩定理中不會(huì)出現(xiàn)。

答案:對(duì)對(duì)于N個(gè)自由度的靜定的系統(tǒng)，一定有N個(gè)未知的主動(dòng)力。其中有1個(gè)不待求的未知主動(dòng)力，可假設(shè)其作用的物體的虛角速度為0，來(lái)避免將其引入。錯(cuò)

答案:對(duì)對(duì)于N個(gè)自由度的靜定的系統(tǒng)，一定有N個(gè)未知的主動(dòng)力。求其中任意一個(gè)主動(dòng)力，由解析法一定可以避免引入未知力。

答案:錯(cuò)求某一時(shí)刻力與加速度問(wèn)題，采用動(dòng)靜法，不一定能實(shí)現(xiàn)不引入任何不待求的未知力。

答案:對(duì)分析繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度和角加速度的合成時(shí)，取的是動(dòng)線而不是動(dòng)點(diǎn)，所以，取轉(zhuǎn)動(dòng)的AB為動(dòng)系，也不會(huì)出現(xiàn)科氏加速度項(xiàng)。

答案:對(duì)在求點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡的曲率半徑時(shí)，采用數(shù)學(xué)公式比較復(fù)雜，一般采用直角坐標(biāo)與弧坐標(biāo)的轉(zhuǎn)化法。

答案:對(duì)求解某瞬時(shí)力與加速度關(guān)系問(wèn)題時(shí)，對(duì)于單剛體單自由度系統(tǒng)，能用功率方程求解的，用動(dòng)靜法更簡(jiǎn)單，因?yàn)槠洳恍枰ニ俣茸宰兞康牟襟E。

答案:對(duì)當(dāng)處于平衡的整體僅僅在3處受力，有2處的力平行，則第3處的力的方向必然可以確定。

答案:對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)量概念的引入通過(guò)將無(wú)限轉(zhuǎn)化為有限，解決了由無(wú)數(shù)個(gè)質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成的剛體動(dòng)量的計(jì)算問(wèn)題。

答案:對(duì)虛速度法是幾何法中的一種

答案:對(duì)平面力偶系可以列3個(gè)獨(dú)立方程。

答案:錯(cuò)處于靜平衡的系統(tǒng)，取1次研究對(duì)象，若是平面任意力系，且只有不同時(shí)匯交于一點(diǎn)的3個(gè)未知力，一定可以不聯(lián)立求解其中任何1個(gè)未知力。

答案:對(duì)截面法，取一次研究對(duì)象，若是平面任意力系，只有3個(gè)未知量，若僅求其中一個(gè)量，則一定不需聯(lián)立求解。

答案:對(duì)慣性力可向任一點(diǎn)簡(jiǎn)化，只是對(duì)特殊簡(jiǎn)化中心簡(jiǎn)化，使得計(jì)算簡(jiǎn)便些。向特殊簡(jiǎn)化中心簡(jiǎn)化后，慣性力矩大小等于對(duì)特殊簡(jiǎn)化中心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量質(zhì)量乘以角速度，轉(zhuǎn)向與角速度相反。

答案:錯(cuò)平動(dòng)剛體其上各點(diǎn)的軌跡一定是直線。

答案:錯(cuò)對(duì)一個(gè)剛體，動(dòng)力學(xué)普遍定理的3個(gè)定理分別有導(dǎo)數(shù)形式和積分形式。對(duì)于同一種形式，3個(gè)定理只有2個(gè)是獨(dú)立的。

答案:對(duì)采用弧坐標(biāo)來(lái)描述，任何空間運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)加速度一定可用切向加速度和法向加速度共2個(gè)分量來(lái)表示。一般點(diǎn)的速度大小和曲率半徑已知，故該方法減少了未知量個(gè)數(shù)，便于分析理論力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題。

答案:對(duì)5．空間匯交力系不可能簡(jiǎn)化為合力偶。

答案:對(duì)對(duì)于ｎ個(gè)自由度完整系統(tǒng)，若已知待求時(shí)刻ｓ個(gè)速度量，則至少需要ｋ＝ｎ－ｓ個(gè)來(lái)自動(dòng)力學(xué)理論的1重積分方程。所所有做功力已知，優(yōu)選選用動(dòng)量積分方程。

答案:錯(cuò)質(zhì)心概念的引入通過(guò)將無(wú)限轉(zhuǎn)化為有限，解決了由無(wú)數(shù)個(gè)質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成的剛體動(dòng)量矩的計(jì)算問(wèn)題。

答案:對(duì)對(duì)于受平面匯交力系的剛體，當(dāng)力多邊形自行封閉，該物體就會(huì)與力多邊形相同的方向旋轉(zhuǎn)。

答案:錯(cuò)求剛體上2點(diǎn)的速度關(guān)系有基點(diǎn)法、速度投影法和速度瞬心法。其中速度投影法是剛體上2點(diǎn)的速度在2點(diǎn)連線方向投影大小相等，當(dāng)速度魚(yú)連線不垂直時(shí)，指向相同指向可不相同。

答案:錯(cuò)科氏加速度不一定與相對(duì)速度垂直，

答案:錯(cuò)完整系統(tǒng)的廣義坐標(biāo)數(shù)等于其自由度。

答案:對(duì)求剛體2點(diǎn)間加速度有3種方法，但一般情形優(yōu)選基點(diǎn)法

答案:對(duì)平面力偶系能只能列2個(gè)獨(dú)立方程。

答案:錯(cuò)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上一點(diǎn)總的的加速度可能沿著切向方向。

答案:錯(cuò)對(duì)于多剛體題單自由度理想約束系統(tǒng)，已知1個(gè)與切向加速度角加速度有關(guān)的加速度量，僅僅求做功的力，一般優(yōu)選功率方程。或已知做功的力，僅求與切向加速度角加速度有關(guān)的加速度量，一般優(yōu)選功率方程。選用功率方程時(shí)，若所有速度關(guān)系與速度自變量的關(guān)系全部是比例關(guān)系或直角三角形關(guān)系，采用如下方法一般最簡(jiǎn)單：將所有速度因變量用速度自變量表示，先代入動(dòng)能表達(dá)式，是動(dòng)能中只包含速度自變量和若干速度關(guān)系系數(shù)。然后再對(duì)動(dòng)能求導(dǎo)。

答案:對(duì)處于平衡的平面匯交力系，只有2個(gè)未知力，則一定可以不聯(lián)立求解求得其中1個(gè)力。

答案:對(duì)剛體平面運(yùn)動(dòng)僅僅動(dòng)系的原點(diǎn)固結(jié)在剛體上的已知信息的基點(diǎn)，而坐標(biāo)軸與剛體無(wú)關(guān)，動(dòng)系作平動(dòng)，如此的方法使得動(dòng)點(diǎn)到動(dòng)系原點(diǎn)的連線相對(duì)動(dòng)系的角速度和角加速與剛體的絕對(duì)角速度和絕對(duì)角加速度相同，一定不會(huì)出現(xiàn)出現(xiàn)科氏加速度，牽連點(diǎn)的速度加速度與基點(diǎn)也相同,這樣一些優(yōu)點(diǎn)使分析同一剛體上兩點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。

答案:對(duì)虛位移就是無(wú)限小的可能位移。

答案:對(duì)一個(gè)剛體的動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理和動(dòng)能定理的各自的微分形式得到的方程是獨(dú)立的。

答案:對(duì)當(dāng)每個(gè)物體都是平面匯交力的多物體平衡系統(tǒng)一般采用解析法。當(dāng)只有1個(gè)大小和方向未知的力時(shí)，一般選用力多邊形的幾何方法。

答案:對(duì)系統(tǒng)獨(dú)立方程的數(shù)目大于未知力的數(shù)目，是超靜定結(jié)構(gòu)

答案:錯(cuò)N個(gè)自由度系統(tǒng)的完整系統(tǒng)，采用動(dòng)力學(xué)普遍方程一定可以實(shí)現(xiàn)不引入任何不待求未知力。

答案:錯(cuò)動(dòng)量矩就是大學(xué)物理中的角動(dòng)量。動(dòng)量矩是從事物因果關(guān)系的因來(lái)命名，角動(dòng)量是從事物因果關(guān)系的果來(lái)命名的。

答案:對(duì)慣性力可向任一點(diǎn)簡(jiǎn)化，只是對(duì)特殊簡(jiǎn)化中心簡(jiǎn)化，使得計(jì)算簡(jiǎn)便些。向特殊簡(jiǎn)化中心簡(jiǎn)化后，慣性力矩大小等于對(duì)質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量質(zhì)量乘以角加速度，轉(zhuǎn)向與角加速度相反。

答案:錯(cuò)已知質(zhì)量為m剛體的動(dòng)量大小為p,C點(diǎn)為剛體的質(zhì)心，則其動(dòng)能為T(mén)=mp/2。

答案:錯(cuò)科氏加速度不一定與角速度矢量垂直

答案:錯(cuò)切向加速度方向一定與速度方向平行。

答案:對(duì)動(dòng)力學(xué)普遍定理指的是動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理和動(dòng)能定理。

答案:對(duì)若剛體上有2點(diǎn)的速度方向平行，且與2點(diǎn)的連線不垂直，該物體一定做平動(dòng)。

答案:錯(cuò)一點(diǎn)兩桿無(wú)外力，則2根桿件都是為零力桿。

答案:對(duì)研究質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的一個(gè)過(guò)程的位置及速度問(wèn)題，是通過(guò)牛頓第2定理建立切向的運(yùn)動(dòng)微分方程，再用數(shù)學(xué)上的積分方法，得到通式，再代入初始條件。

答案:對(duì)動(dòng)力學(xué)普遍方程就是動(dòng)力學(xué)普遍定理。

答案:對(duì)活動(dòng)圓柱鉸鏈與固定圓柱鉸鏈的約束力特點(diǎn)不同。

答案:錯(cuò)解析法的本意是通過(guò)建立坐標(biāo)系，在坐標(biāo)系下列方程，求解。這是其中的解的意思，對(duì)于求得結(jié)果進(jìn)行相關(guān)分析，這是析的意思。一些題目一般只完成解的步驟，主要是基于學(xué)習(xí)主要知識(shí)的目的，工程所得實(shí)際問(wèn)題，一般都要對(duì)所得的解進(jìn)行相關(guān)分析。

答案:對(duì)動(dòng)能定理積分形式與動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理微分形式是獨(dú)立的。

答案:對(duì)虛位移就是無(wú)限小的實(shí)位移。

答案:錯(cuò)求解某瞬時(shí)力與加速度關(guān)系問(wèn)題時(shí)，對(duì)具有理想約束的單自由度多剛體系統(tǒng),在一些情形優(yōu)選功率方程時(shí)，若所有運(yùn)動(dòng)關(guān)系都總是比例或直角三角形關(guān)系，才選功率方程方法1以外的功率方程方法，否則，一般選用功率方程方法1。

答案:對(duì)若一個(gè)物體共有3個(gè)點(diǎn)受到平面力，其其中2個(gè)力匯交與一點(diǎn)，則畫(huà)受力圖時(shí)將第3個(gè)約束反力必然通過(guò)該交點(diǎn)。

答案:對(duì)應(yīng)用動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系求速度和加速度時(shí)，若選取同樣的動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系，2者的分析格式將很類(lèi)似。分析完速度后，分析加速度時(shí)，只要將速度合成定理中的速度量換成切向加速度，方向也是切向方法，再補(bǔ)充上法向加速度和科氏加速度（動(dòng)系轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)），未知量對(duì)應(yīng)的位置也是相同的。因此，能分析速度，必然就可以分析加速度問(wèn)題。

答案:對(duì)動(dòng)能定理積分形式相對(duì)于動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理積分形式的優(yōu)點(diǎn)是能避免引入不做功未知力。

答案:對(duì)滾動(dòng)摩擦系數(shù)和滑動(dòng)摩擦系數(shù)都沒(méi)有單位。

答案:錯(cuò)對(duì)于多剛體題單自由度理想約束系統(tǒng)，已知1個(gè)與切向加速度角加速度有關(guān)的加速度量，僅僅求做功的力，一般優(yōu)選功率方程?；蛞阎龉Φ牧?，僅求與切向加速度角加速度有關(guān)的加速度量，一般優(yōu)選功率方程。選用功率方程時(shí)，若所有速度關(guān)系與速度自變量的關(guān)系不滿(mǎn)足全部是比例關(guān)系或直角三角形關(guān)系，采用如下方法一般最簡(jiǎn)單：將動(dòng)能定理中的個(gè)速度量分別對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，所有速度因變量用速度自變量表示，所有加速度因變量用加速度速度自變量表示，代入動(dòng)能求導(dǎo)以后的表達(dá)式。

答案:對(duì)合采用機(jī)械能守恒微分法求加速度的問(wèn)題，也可以應(yīng)用功率方程求解。若求所有速度自變量與速度自變量的的關(guān)系都是比例或直角三角形關(guān)系時(shí)，采用機(jī)械能守恒微分法相對(duì)功率方程法的方法1才簡(jiǎn)單。

答案:對(duì)平面匯交力系能只能列2個(gè)獨(dú)立方程。

答案:對(duì)嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，只要通過(guò)所畫(huà)的受力圖采用以后的理論能得到正確的結(jié)果，所畫(huà)的受力圖就是正確的，只是有的會(huì)引入過(guò)多未知力，導(dǎo)致后續(xù)計(jì)算需要多列方程。

答案:對(duì)求解某瞬時(shí)力與加速度關(guān)系問(wèn)題時(shí)，除了在單剛體上連接物體，但不增加外部約束和自由度而形成的多剛體系統(tǒng)，其他多剛體系統(tǒng)，對(duì)整體由動(dòng)靜法列3個(gè)獨(dú)立方程，該3個(gè)方程必然與功率方程獨(dú)立。

答案:對(duì)光滑的平面約束約束力的方向必然沿著公法線方向。

答案:對(duì)采用節(jié)點(diǎn)法分析桁架問(wèn)題，一般不需求其它不待求節(jié)點(diǎn)的受力。

答案:錯(cuò)一般滾動(dòng)摩擦可忽略不計(jì)，指的是僅僅不考慮滾動(dòng)摩擦力矩，仍需考慮滾動(dòng)現(xiàn)象中的滑動(dòng)摩擦。

答案:對(duì)對(duì)于多剛體題單自由度理想約束系統(tǒng)，僅僅求與切向加速度角加速度有關(guān)的加速度量，一般優(yōu)選功率方程。

答案:對(duì)構(gòu)成力偶的2個(gè)力，大小一定相同，方向相反，且兩個(gè)力間的距離不等于0。

答案:對(duì)虛位移之比等于虛速度之比。

答案:對(duì)N個(gè)自由度系統(tǒng)的具有理想約束的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，采用動(dòng)力學(xué)普遍方程一定可以實(shí)現(xiàn)不引入任何不待求未知力。

答案:錯(cuò)虛位移原理是分析靜力學(xué)的內(nèi)容。但將其與動(dòng)靜法結(jié)合就可以來(lái)分析動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，該方法就是動(dòng)力學(xué)普遍方程。

答案:對(duì)對(duì)于靜平衡系統(tǒng)，求一個(gè)力，應(yīng)用虛速度法一定可以不引入任何不待求未知力。

答案:錯(cuò)若與廣義坐標(biāo)的位置關(guān)系不都是比例或直角三角形關(guān)系，此時(shí)采用虛位移原理的解析法一般比虛速度法計(jì)算量要小些。

答案:錯(cuò)若與廣義坐標(biāo)的位置關(guān)系都是比例或直角三角形關(guān)系，且不引入不待求未知力，此時(shí)采用虛位移原理的解析法一般比虛速度法計(jì)算量要小些。

答案:對(duì)當(dāng)采用動(dòng)靜法需要引入任何不待求未知力時(shí)，可采用動(dòng)力學(xué)普遍方程來(lái)替換動(dòng)靜法。

答案:對(duì)當(dāng)采用動(dòng)靜法也可以實(shí)現(xiàn)不引入任何不待求未知力時(shí)，采用動(dòng)靜法建立方程一般比采用動(dòng)力學(xué)普遍方程簡(jiǎn)單。

答案:對(duì)對(duì)于ｎ個(gè)自由度完整系統(tǒng)，若已知待求時(shí)刻ｓ個(gè)速度量，則至少需要ｋ＝ｎ－ｓ個(gè)來(lái)自動(dòng)力學(xué)理論的1重積分方程。所所有做功力已知，優(yōu)選選用動(dòng)量矩積分方程。

答案:錯(cuò)對(duì)于ｎ個(gè)自由度完整系統(tǒng)，若已知待求時(shí)刻ｓ個(gè)速度量，則至少需要ｋ＝ｎ－ｓ個(gè)來(lái)自動(dòng)力學(xué)理論的1重積分方程。所所有做功力已知，優(yōu)選選用動(dòng)能積分方程。

答案:對(duì)對(duì)于ｎ個(gè)自由度完整系統(tǒng)，若已知待求時(shí)刻ｓ個(gè)速度量，則至少需要ｋ＝ｎ－ｓ個(gè)來(lái)自動(dòng)力學(xué)理論的1重積分方程。要補(bǔ)充的是速度關(guān)系。

答案:對(duì)對(duì)于ｎ個(gè)自由度完整系統(tǒng)，若已知待求時(shí)刻ｓ個(gè)位置量，則至少需要ｋ＝ｎ－ｓ個(gè)來(lái)自動(dòng)力學(xué)理論的2重積分方程。

答案:對(duì)求解某瞬時(shí)力與加速度關(guān)系問(wèn)題時(shí)，對(duì)單自由度多剛體系統(tǒng),涉及求不做功的力的一類(lèi)問(wèn)題，若動(dòng)靜法會(huì)引入過(guò)多不待求未知力，或雖然動(dòng)靜法不引入不待求力，但聯(lián)立求解得到加速度比較復(fù)雜，可嘗試功率方程與動(dòng)靜法的混合法。

答案:對(duì)求解某瞬時(shí)力與加速度關(guān)系問(wèn)題時(shí)，對(duì)具有理想約束的單自由度多剛體系統(tǒng),下述情形優(yōu)選功率方程：（1）已知所有做功之力，僅求與切向加速度或角加速度有關(guān)的量，或（2）已知任意1個(gè)與切向加速度或角加速度有關(guān)的量，求做功之力（力偶矩）。

答案:對(duì)對(duì)于ｎ個(gè)自由度完整系統(tǒng)，若已知待求時(shí)刻ｓ個(gè)位置量，則至少需要ｋ＝ｎ－ｓ個(gè)來(lái)自動(dòng)力學(xué)理論的2重積分方程。要補(bǔ)充的是幾何關(guān)系

答案:對(duì)對(duì)于ｎ個(gè)自由度完整系統(tǒng)，若已知待求時(shí)刻ｓ個(gè)速度量，則至少需要ｋ＝ｎ－ｓ個(gè)來(lái)自動(dòng)力學(xué)理論的1重積分方程。

答案:對(duì)功率方程分析多自由度系統(tǒng)不太合適。

答案:對(duì)對(duì)于多剛體題單自由度理想約束系統(tǒng)，已知1個(gè)與切向加速度角加速度有關(guān)的加速度量，僅僅求做功的力，一般優(yōu)選功率方程。

答案:對(duì)對(duì)于多自由度系統(tǒng)，僅僅求與切向加速度角加速度有關(guān)的加速度量，一般優(yōu)選功率方程。

答案:錯(cuò)對(duì)于多剛體題單自由度理想約束系統(tǒng)，已知1個(gè)與切向加速度角加速度有關(guān)的加速度量，僅僅求做功的力，一般優(yōu)選功率方程。或已知做功的力，僅求與切向加速度角加速度有關(guān)的加速度量，一般優(yōu)選功率方程。

答案:對(duì)對(duì)于N個(gè)自由度系統(tǒng)，未知任何角加速度或切向加速度，應(yīng)用動(dòng)力學(xué)普遍定理求加速度問(wèn)題，一定可以實(shí)現(xiàn)不引入任何不待求未知力，列N個(gè)動(dòng)力學(xué)方程。

答案:錯(cuò)當(dāng)剛體由靜止釋放時(shí)，其對(duì)速度瞬心P(剛體有角速度時(shí)的速度瞬心點(diǎn))的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與角加速度之積等于外力對(duì)P的力矩。

答案:對(duì)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理實(shí)際上就是牛頓第2定律的切向分量形式。

答案:對(duì)一個(gè)剛體若同時(shí)滿(mǎn)足動(dòng)量定理守恒、動(dòng)量矩守恒和機(jī)械能守恒，這3個(gè)守恒需全部用來(lái)列積分方程求一個(gè)過(guò)程的速度問(wèn)題。

答案:錯(cuò)3種描述牛頓第2定律的方法各有所長(zhǎng)。矢量法一般用于推導(dǎo)動(dòng)力學(xué)原理（比如動(dòng)量定理、動(dòng)能定理）；自然坐標(biāo)形式中的法向加速度為已知量，使得在動(dòng)力學(xué)問(wèn)題中要進(jìn)一步補(bǔ)充運(yùn)動(dòng)學(xué)加速度關(guān)系的方程中未知量變少。

答案:對(duì)動(dòng)量矩是矢量。

答案:錯(cuò)力學(xué)相關(guān)定理是由數(shù)學(xué)演繹得到的。數(shù)學(xué)上點(diǎn)積計(jì)算方法與動(dòng)量矩定理的產(chǎn)生有重要的關(guān)系。

答案:錯(cuò)做平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的鉸鏈的約束反力可以分解3個(gè)獨(dú)立的分量。

答案:錯(cuò)求剛體2點(diǎn)間速度有3種方法。一般可按如下方法選?。褐磺笏俣?，當(dāng)各個(gè)速度矢量與投影線的夾角容易計(jì)算時(shí)，一般優(yōu)選速度投影法；當(dāng)可找到速度瞬心時(shí)，求速度和角速度問(wèn)題或僅僅求角速度，一般優(yōu)選速度瞬心法。

答案:對(duì)半徑r=1m的均質(zhì)圓盤(pán)在粗糙水平地面作純滾動(dòng)，其質(zhì)心加速度為1m/s2,則其角加速度為1rad/s2。

答案:對(duì)任意形狀的剛體在地面做純滾動(dòng)，與地面接觸點(diǎn)一定是其速度瞬心。

答案:對(duì)速度瞬心P是至少有一點(diǎn)速度不為0的剛體上，在該瞬時(shí)該剛體及其所拓展的無(wú)限大物體上速度為0的點(diǎn)。

答案:對(duì)一端在水平地面上，另一端靠在垂直于水平面的墻面的AB桿，當(dāng)其角速度不為0時(shí)，速度瞬心的加速度通過(guò)桿件中點(diǎn)。

答案:對(duì)選擇動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系的原則是，一般應(yīng)使相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡能夠成為已知，一般為直線或圓或已知曲率半徑的曲線，目的是使得相對(duì)法向加速度變成已知。此外，還要兼顧牽連點(diǎn)的牽連加速度法向分量也已知。否則，難以應(yīng)用加速度合成定理來(lái)分析問(wèn)題。

答案:對(duì)科氏加速度都是由牽連點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)系的牽連運(yùn)動(dòng)形成的。

答案:錯(cuò)科氏加速度表達(dá)式中的角速度是動(dòng)系的角速度。

答案:對(duì)與動(dòng)點(diǎn)位置重合的點(diǎn)相對(duì)靜系速度和加速度就是牽連速度和加速度。

答案:對(duì)牽連點(diǎn)與牽連運(yùn)動(dòng)有關(guān)。牽連運(yùn)動(dòng)指的是動(dòng)系相對(duì)于靜系的運(yùn)動(dòng)。動(dòng)系往往固結(jié)在有尺寸的物體上，但本質(zhì)上不是該物體，動(dòng)系是坐標(biāo)系，應(yīng)理解為無(wú)限大的剛體，故動(dòng)系上有很多點(diǎn)，其中與動(dòng)點(diǎn)位置重合的點(diǎn)就是牽連點(diǎn)。

答案:對(duì)角速度和相對(duì)速度都不等于0，動(dòng)點(diǎn)的科氏加速度在該瞬時(shí)一定等于零。

答案:錯(cuò)求點(diǎn)的速度和加速度可以采用建立坐標(biāo)與時(shí)間的函數(shù)然后求導(dǎo)的方法，但該法對(duì)于在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所有位置關(guān)系式都能比例關(guān)系或直角三角形關(guān)系得到，相對(duì)于合成定理法才可能簡(jiǎn)單。

答案:對(duì)平動(dòng)構(gòu)件上各點(diǎn)速度、加速度矢量相等

答案:對(duì)矢量法的優(yōu)點(diǎn)是求導(dǎo)時(shí)可同時(shí)考慮大小與方向變化，在涉及矢量的問(wèn)題中，一般在推導(dǎo)矢量的一些定理更方便.但具體分析問(wèn)題，往往只需要矢量式中的部分投影方程，或直接用由矢量法推導(dǎo)得到的結(jié)論解題。

答案:對(duì)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上與轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行的直線，其上各點(diǎn)的速度不一定相等。

答案:錯(cuò)速度的方向一定沿著軌跡的切向方向。

答案:對(duì)采用直角坐標(biāo)系描述，任何空間運(yùn)動(dòng)的點(diǎn)加速度必須用3個(gè)獨(dú)立分量表示。

答案:對(duì)加速度方向一定與速度方向方向垂直。

答案:錯(cuò)速度大小對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)就是切向加速度。

答案:對(duì)空間力對(duì)某一點(diǎn)之矩在任意軸上的投影等于力對(duì)該軸的矩。

答案:錯(cuò)空間平衡力系不能對(duì)4根以上的平行軸取矩的平衡方程可能獨(dú)立。

答案:錯(cuò)做純滾動(dòng)的輪，靜滑動(dòng)摩擦力等于支