2023-2025智慧交通發(fā)展趨勢(shì)分析 -橫跨三大萬(wàn)億級(jí)賽道智慧交通進(jìn)入“車路云一體化”自動(dòng)駕駛時(shí)代 -前瞻

橫跨三大萬(wàn)億級(jí)賽道，智慧交通進(jìn)入“車路云一——2023-2025智慧交通發(fā)展趨勢(shì)分析前瞻產(chǎn)業(yè)研究院出品..政策、技術(shù)、社會(huì)需求等多重利好因素加持下，中國(guó)城市智慧交通是交通變革，城市演進(jìn)的必要趨勢(shì)。>具備信息交互的高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛（單車智能）、具備精準(zhǔn)感知功能的智能化公路（路側(cè)集成）以及助力這二者協(xié)同交互的智慧平臺(tái)與技術(shù)環(huán)境（云端協(xié)同共同搭建了城市的智慧交通體系，形成城市智慧交通的三大核心賽道。.中國(guó)城市智慧交通市場(chǎng)規(guī)模巨大，并衍生多個(gè)萬(wàn)億級(jí)的賽道>車：根據(jù)中國(guó)信通院估算，預(yù)計(jì)到2025年，中國(guó)智能汽車市場(chǎng)規(guī)模將接近萬(wàn)億元。>路：根據(jù)瑞銀證券估算，2022年到2040年，路側(cè)端投資的累計(jì)市場(chǎng)規(guī)模將擴(kuò)大至1.7萬(wàn)億元人民幣>云（數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)2025年，中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)字經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)值規(guī)模達(dá)6.7萬(wàn)億元。云全棧方向演變。雙閉環(huán)，走出自動(dòng)駕駛發(fā)展新路徑。0101城市智慧交通內(nèi)涵及發(fā)展必然性04城市智慧交通主要場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)及典型案例環(huán)保大幅降低碳排放量、能源消耗和各種污染物排放，提高生活質(zhì)量通過(guò)移動(dòng)通信提供最佳路線信息和各類交通費(fèi)用的一次性支付，增強(qiáng)旅客體驗(yàn)便捷安全檢測(cè)危險(xiǎn)并及時(shí)通知相關(guān)部門實(shí)時(shí)進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò)交通數(shù)據(jù)分析和預(yù)測(cè)，最大化交通流量，避免不必要的浪費(fèi)將所有公共交通車輛和私家車整合到同一數(shù)據(jù)庫(kù)，提供單個(gè)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)視圖可視環(huán)保大幅降低碳排放量、能源消耗和各種污染物排放，提高生活質(zhì)量通過(guò)移動(dòng)通信提供最佳路線信息和各類交通費(fèi)用的一次性支付，增強(qiáng)旅客體驗(yàn)便捷安全檢測(cè)危險(xiǎn)并及時(shí)通知相關(guān)部門實(shí)時(shí)進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò)交通數(shù)據(jù)分析和預(yù)測(cè)，最大化交通流量，避免不必要的浪費(fèi)將所有公共交通車輛和私家車整合到同一數(shù)據(jù)庫(kù)，提供單個(gè)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)視圖可視可預(yù)測(cè)持續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與建模，改善交通流量和基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃城市智慧交通的概念源自IBM2008-2010年間提出的“智慧地球”和“智慧城市”理念，其在智慧城市方案中提出了“智慧的城市交通”專項(xiàng)解決方案，智慧交通自此開(kāi)始進(jìn)入人們的視野。IBM認(rèn)為，智慧的城市交通應(yīng)該具備環(huán)保、便捷、安全、高效、可視、可預(yù)測(cè)六大特征，同時(shí)和當(dāng)下的城市交通相比擁有更透徹的感知、更全面的互聯(lián)互通和更深入的智能化。智慧的智慧的城市交通隨著中國(guó)智慧城市建設(shè)的推進(jìn)，城市智慧交通的內(nèi)涵也在不斷的實(shí)踐和探索中發(fā)展。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院參考《城市智慧交通的內(nèi)涵及建設(shè)思路》中對(duì)城市智慧交通內(nèi)涵的論述，將城市智慧交通界定為：將先進(jìn)通訊、智能傳感、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)有效整合并運(yùn)用于城市交通體系，綜合運(yùn)用交通科學(xué)、人工智能、知識(shí)挖掘等理論工具，通過(guò)科學(xué)決策和新技術(shù)運(yùn)用使路網(wǎng)結(jié)構(gòu)與用地結(jié)構(gòu)合理分布，各種交通運(yùn)輸方式協(xié)調(diào)運(yùn)行，解決交通供需結(jié)構(gòu)性失衡和耦合性失衡問(wèn)題的交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。先進(jìn)技術(shù)先進(jìn)通訊智能傳感大數(shù)據(jù)理論工具交通科學(xué)人工智能知識(shí)挖掘 結(jié)合思略特及《基于5G的智慧交通技術(shù)架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)》對(duì)智慧交通結(jié)構(gòu)的剖析，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院將城市智慧交通系統(tǒng)按總體架構(gòu)自下而上分為感知層、通訊層、平臺(tái)層和應(yīng)用層。其具體如下： 路側(cè)集成高精地圖通信服務(wù)云服務(wù)算法/軟件 路側(cè)集成高精地圖通信服務(wù)云服務(wù)算法/軟件從產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)來(lái)看，城市智慧交通產(chǎn)業(yè)鏈主要由底層軟件及硬件產(chǎn)品提供商，中層單車智能、路側(cè)集成等部分方案，以及頂層全覆蓋的全棧技術(shù)服務(wù)構(gòu)成，客戶群體也覆蓋G端、B端和C端。產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)玩家眾多，互聯(lián)網(wǎng)廠商、云計(jì)算服務(wù)商、整車制造商等均進(jìn)入城市智慧交通各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。全棧技全棧技術(shù)服務(wù)單車智能單車智能攝像頭攝像頭激光雷達(dá)Livox毫米波雷達(dá)超聲波雷達(dá)@ninental?芯片模組智慧交管平臺(tái)優(yōu)化交通管理以智慧信號(hào)燈為載體，通過(guò)前端邊緣計(jì)算與后臺(tái)集成管控，實(shí)現(xiàn)道路協(xié)調(diào)控制全面感知交通運(yùn)行狀態(tài)，智慧交管平臺(tái)優(yōu)化交通管理以智慧信號(hào)燈為載體，通過(guò)前端邊緣計(jì)算與后臺(tái)集成管控，實(shí)現(xiàn)道路協(xié)調(diào)控制全面感知交通運(yùn)行狀態(tài)，預(yù)測(cè)交通發(fā)展態(tài)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)交通事故事件預(yù)警并輔助決策發(fā)布交通信息，全面告知路面運(yùn)行狀況，實(shí)現(xiàn)感知信息共享和道路預(yù)警智慧交管平臺(tái)精準(zhǔn)決策協(xié)調(diào)控制信息發(fā)布城市智慧交通的發(fā)展具有其必要性。隨著城市化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，中國(guó)各大城市交通擁堵情況嚴(yán)重，交通事故頻發(fā)。城市智慧交通的智慧誘導(dǎo)系統(tǒng)能夠通過(guò)感知網(wǎng)絡(luò)和智慧設(shè)施獲取實(shí)時(shí)天氣和路況信息，向城市交通的參與者推送整體效率最優(yōu)的出行方案，有效緩解交通擁堵，此外，其還可以通過(guò)智慧化的交通管理預(yù)防并減少交通事故。綜合來(lái)看，發(fā)展城市智慧交通是緩解交通擁堵、減少交通事故的必要手段。智慧誘導(dǎo)系統(tǒng)緩解交通擁堵智慧誘導(dǎo)系統(tǒng)緩解交通擁堵路況、天氣、停車信息實(shí)時(shí)預(yù)覽推送整體效率最優(yōu)的出行方案路況智能預(yù)測(cè)與天氣智能預(yù)警智慧誘導(dǎo)系統(tǒng)隨著城鎮(zhèn)化水平的不斷提高，物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等信息技術(shù)的快速發(fā)展，中國(guó)智慧城市建設(shè)進(jìn)展迅速。2014-2022年，中國(guó)智慧城市建設(shè)已從以重點(diǎn)項(xiàng)目為抓手的試點(diǎn)探索期邁向了高效開(kāi)發(fā)全面賦能的集成融合期，據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，到2025年，中國(guó)智慧城市市場(chǎng)規(guī)?；蚪咏?0萬(wàn)億。城市智慧交通是智慧城市的重要組成部分，也是智慧城市建設(shè)的基石。在智慧城市建設(shè)洶涌的浪潮下，城市智慧交通的發(fā)展已成為必然的趨勢(shì)。試點(diǎn)探索期試點(diǎn)探索期統(tǒng)籌推進(jìn)期集成融合期4848201420152016-0-智慧城市市場(chǎng)規(guī)模（萬(wàn)億元）建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)是中國(guó)重大的戰(zhàn)略決策。2019年，《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》發(fā)布，提出了“到本世紀(jì)中葉，全面建成人民滿意、保障有力、世界前列的交通強(qiáng)國(guó)”的目標(biāo)，并將大力發(fā)展智慧交通作為了交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)的主要任務(wù)之一。城市智慧交通能以先進(jìn)信息技術(shù)為抓手，強(qiáng)化交通數(shù)字化管理，統(tǒng)籌交通新基建布局，促進(jìn)綜合交通高質(zhì)量發(fā)展，有效助力中國(guó)交通強(qiáng)國(guó)的建設(shè)。綜合來(lái)看，發(fā)展城市智慧交通是實(shí)現(xiàn)交通強(qiáng)國(guó)的必要路徑?，F(xiàn)代化綜合交通運(yùn)輸體系基本形成，人民滿意度明顯提高，支撐國(guó)家現(xiàn)代化建設(shè)能力顯著增強(qiáng)，交通國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力和影響力顯著提升發(fā)達(dá)的快速網(wǎng)完善的干線網(wǎng)廣泛的基礎(chǔ)網(wǎng)都市區(qū)1小時(shí)通勤城市群2小時(shí)通達(dá)擁有“三張網(wǎng)”形成“兩個(gè)圈”全國(guó)123出行交通圈全球123快貨物流圈基礎(chǔ)設(shè)施的規(guī)模質(zhì)量，技術(shù)裝備、科技創(chuàng)新能力、智能化與綠色化的水平位于世界前列，交通安全水平、治理能力、文明程度、國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力及影響力達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，全面服務(wù)和保障社會(huì)主義現(xiàn)代化強(qiáng)國(guó)建設(shè)、人民享有美好的交通服務(wù)城市智慧交通助力交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)城市智慧交通助力交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)2013年，交通運(yùn)輸部部長(zhǎng)楊傳堂提出了建設(shè)“綜合交通、智慧交通、綠色交通、平安交通”的發(fā)展理念，將智慧交通作為國(guó)家交通運(yùn)輸行業(yè)的重點(diǎn)建設(shè)內(nèi)容之一；近年來(lái)，政府層面持續(xù)出臺(tái)相關(guān)政策法規(guī)推進(jìn)智慧交通行業(yè)快速發(fā)展，智慧交通基礎(chǔ)建設(shè)成為行業(yè)發(fā)展重點(diǎn)。2021年9月交通運(yùn)輸部發(fā)布的《交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案(2021—2025年)》提出：到2025年，中國(guó)將打造一批交通新基建重點(diǎn)工程，智能交通管理將得到深度應(yīng)用。《擴(kuò)大內(nèi)需戰(zhàn)略規(guī)劃綱要（2022－2035年）《擴(kuò)大內(nèi)需戰(zhàn)略規(guī)劃綱要（2022－2035年）》20222021《交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案20212020《關(guān)于推動(dòng)交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》20202019《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》2017《智慧交通讓出行更便捷行動(dòng)方案（2017-202020172016《交通運(yùn)輸“十三五”發(fā)展規(guī)劃》20162021年以來(lái)，各省市均陸續(xù)發(fā)布相關(guān)規(guī)劃提出“十四五”期間智慧交通行業(yè)發(fā)展目標(biāo)，例如《江蘇省“十四五”智慧交通發(fā)展規(guī)劃》提出，到2035年，交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化率達(dá)到95%，走在全國(guó)前列；浙江省《新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)三年行動(dòng)計(jì)劃(2020—2022年)》提出，到2022年，實(shí)現(xiàn)交通領(lǐng)域基礎(chǔ)設(shè)施智能化水平提升20%以上。二者基本達(dá)到100%；到目前，我國(guó)已全面進(jìn)入數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代，數(shù)字經(jīng)濟(jì)已經(jīng)成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的引領(lǐng)力量。從2005年至2021年，我國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模從2.6萬(wàn)億元增長(zhǎng)到超45.5萬(wàn)億元，數(shù)字經(jīng)濟(jì)占國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值比重由14%提升至40%。在數(shù)字經(jīng)濟(jì)浪潮下，以5G為代表的新基建正成為發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟(jì)的關(guān)鍵抓手，而5G、大數(shù)據(jù)中心、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等有望帶動(dòng)智慧交通產(chǎn)業(yè)落地，智慧交通作為新基建的重要領(lǐng)域，有利于拉動(dòng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。2005-2021年中國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模（單位：萬(wàn)億元）50200520082011201420152新基建七大主要領(lǐng)域新一代信息技術(shù)的進(jìn)步，推動(dòng)了智慧交通的快速發(fā)展。智慧交通融入了物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，通過(guò)支撐技術(shù)匯集交通信息，使得實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)及信息相互流通，提高交通系統(tǒng)運(yùn)行效率，使得城市交通管理更加精細(xì)化和智能化。業(yè)務(wù)特征技術(shù)特征業(yè)務(wù)特征支撐技術(shù)效果特征支撐技術(shù)近年來(lái)，隨著中國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，城鎮(zhèn)化進(jìn)程不斷加速，機(jī)動(dòng)車保有量快速增長(zhǎng)。在這一背景下，城市交通擁堵問(wèn)題日益嚴(yán)重，交通事故頻發(fā)，成為制約城市可持續(xù)發(fā)展的重要原因。城市的交通問(wèn)題亟需精準(zhǔn)高效的解決方案。2001-2021年中國(guó)常住人口城鎮(zhèn)化率（單位：%）2014-2021年中國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量（單位：億輛）部擁堵3.3車路云一體化——城市交通智慧化的“中國(guó)路徑”公路運(yùn)輸公路運(yùn)輸航空運(yùn)輸城市智慧交通的發(fā)展基礎(chǔ)主要包括交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展情況、城市智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)情況以及城市智慧交通的需求現(xiàn)狀。中國(guó)當(dāng)前處于城鎮(zhèn)化高速推進(jìn)階段，城鎮(zhèn)化率以每年1個(gè)百分點(diǎn)的速度增加，城市交通運(yùn)輸業(yè)也快速發(fā)展。截至2021年末，中國(guó)城市軌道交通、公路運(yùn)輸、水路運(yùn)輸、航空運(yùn)輸共完成客運(yùn)量近300億人次，交通運(yùn)輸業(yè)一片繁榮。軌道交通軌道交通水路運(yùn)輸水路運(yùn)輸北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)情況利用三顆衛(wèi)星在中國(guó)境內(nèi)提供導(dǎo)航服務(wù)，2012年12月停止運(yùn)作包含16顆衛(wèi)星的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)情況利用三顆衛(wèi)星在中國(guó)境內(nèi)提供導(dǎo)航服務(wù)，2012年12月停止運(yùn)作包含16顆衛(wèi)星的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，在亞太地區(qū)為用戶提供服務(wù)由三種不同軌道的衛(wèi)星組成，包括24顆地球中圓軌道衛(wèi)星（覆蓋全球），3顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星（覆蓋亞太大部分地區(qū)）和3顆地球靜止軌道衛(wèi)星（覆蓋中國(guó)），于2020年7月31日完整開(kāi)通中國(guó)智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)情況較好：5G基站建設(shè)不斷推進(jìn)，截至2021年底累計(jì)建設(shè)了142.5萬(wàn)個(gè)5G基站，相較2019年底增長(zhǎng)了近10倍；服務(wù)器出貨量波動(dòng)增長(zhǎng)，2021年出貨量接近400萬(wàn)臺(tái)；北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也已迭代至由三種不同軌道的衛(wèi)星組成的第三代，并于2020年7月31日完整開(kāi)通。5G基站累計(jì)建設(shè)數(shù)量（萬(wàn)個(gè)）5G基站累計(jì)建設(shè)數(shù)量（萬(wàn)個(gè)）0服務(wù)器出貨量（萬(wàn)臺(tái)）服務(wù)器出貨量（萬(wàn)臺(tái)）0中國(guó)城市智慧交通市場(chǎng)需求充沛，近年來(lái)市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng)。據(jù)ITS114披露，2021年中國(guó)城市智慧交通千萬(wàn)項(xiàng)目市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)413.9億元，同比增長(zhǎng)41.5%，項(xiàng)目數(shù)量為1960項(xiàng)，項(xiàng)目平均投資規(guī)模2111.71萬(wàn)元。其中交通管控、智慧運(yùn)輸和智慧停車領(lǐng)域的千萬(wàn)項(xiàng)目數(shù)分別為1161項(xiàng)、503項(xiàng)和295項(xiàng)，市場(chǎng)規(guī)模分別占中國(guó)城市智慧交通的43.9%、20.7%和33.1%。2017-2021年中國(guó)城市智慧交通市場(chǎng)規(guī)模變化情況（單位：億元） 2021年中國(guó)城市智慧交通應(yīng)用領(lǐng)域分布結(jié)構(gòu)（按市場(chǎng)規(guī)模）城市智慧交通的本質(zhì)是通過(guò)先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)“人、車、路、環(huán)境”的有機(jī)結(jié)合，這種有機(jī)結(jié)合的實(shí)現(xiàn)需要以下三大核心要素：能達(dá)成信息交互的高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛（單車智能）、具備精準(zhǔn)感知功能的智能化公路（路側(cè)集成）以及助力這二者協(xié)同交互的智慧平臺(tái)與技術(shù)環(huán)境（云端協(xié)同這三大要素共同搭建了城市的智慧交通體系，同時(shí)也形成了城市智慧交通的三大核心賽道。重視覺(jué)路線VS激光雷達(dá)路線重視覺(jué)路線重視覺(jué)路線VS激光雷達(dá)路線重視覺(jué)路線代表激光雷達(dá)路線核心思路優(yōu)勢(shì)單車智能即僅圍繞著自動(dòng)駕駛車輛開(kāi)展技術(shù)創(chuàng)新和商業(yè)模式構(gòu)建，以實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。單車智能的實(shí)現(xiàn)均需通過(guò)感知、分析和應(yīng)用，其分別對(duì)應(yīng)信息的采集、信息的處理和策略的執(zhí)行。目前，單車智能的實(shí)現(xiàn)路徑主要有兩類，一類為以特斯拉為代表的重視覺(jué)路線，一類則是以蔚小理為代表的激光雷達(dá)路線。但純視覺(jué)方案和純激光雷達(dá)方案都存在著一定的弊端，目前市面上多為同時(shí)使用激光雷達(dá)+攝像頭的綜合方案。單車智能解決方案單車智能解決方案應(yīng)用層感知層分析層單車智能應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，如以RoboTaxi、RoboBus為代表的載客場(chǎng)景、干線物流、末端物流為代表的載貨場(chǎng)景和園區(qū)自動(dòng)駕駛、無(wú)人環(huán)衛(wèi)、智慧港口等其他場(chǎng)景。不同的應(yīng)用場(chǎng)景形成了差異化的賽道，吸引大量單車智能企業(yè)紛紛入局。以熱門賽道RoboTaxi為例，目前該賽道仍處于增量競(jìng)爭(zhēng)階段，蘑菇車聯(lián)、百度、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等均在該賽道具有一定的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。apoloapoloapollo集成C-V2X技術(shù)，實(shí)現(xiàn)路、人、車、云平臺(tái)之間的全方位連接，為網(wǎng)聯(lián)車輛提供交通安全和信息服務(wù)應(yīng)用，也為交通協(xié)同管控和運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供有效的手段路側(cè)通信單元（RSU）軟硬件全棧自研方案集成軟硬件全棧自研在設(shè)備端有多種實(shí)現(xiàn)方式，可以融合到RSU內(nèi)，負(fù)責(zé)集成C-V2X技術(shù)，實(shí)現(xiàn)路、人、車、云平臺(tái)之間的全方位連接，為網(wǎng)聯(lián)車輛提供交通安全和信息服務(wù)應(yīng)用，也為交通協(xié)同管控和運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供有效的手段路側(cè)通信單元（RSU）軟硬件全棧自研方案集成軟硬件全棧自研在設(shè)備端有多種實(shí)現(xiàn)方式，可以融合到RSU內(nèi)，負(fù)責(zé)對(duì)本地或區(qū)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、存儲(chǔ)以及應(yīng)用路側(cè)計(jì)算單元（MEC）方案集成實(shí)現(xiàn)對(duì)本地交通環(huán)境和狀態(tài)的實(shí)時(shí)感知，包括交通參與者信息、交通事件信息、定位信息等路側(cè)感知單元路側(cè)智能即對(duì)城市道路的智能化改造：通過(guò)路側(cè)建設(shè)，打造搭載路側(cè)單元（RSU）、路側(cè)感知單元和路側(cè)計(jì)算單元的智慧路網(wǎng)。智慧路網(wǎng)在V2X車路協(xié)同體系中起著至關(guān)重要的作用，其可以通過(guò)路側(cè)感知單元收集道路信息，并通過(guò)RSU和路側(cè)計(jì)算單元，結(jié)合車輛數(shù)據(jù)提供違章預(yù)警、協(xié)調(diào)調(diào)度等功能。通信芯片、通信設(shè)備、通信芯片、通信設(shè)備、單元模組、V2X協(xié)議棧、路端V2X應(yīng)用軟件等MECMEC邊緣計(jì)算設(shè)備區(qū)域計(jì)算中心雷達(dá)、攝像頭等雷達(dá)、攝像頭等云控基礎(chǔ)平臺(tái)感知層道路數(shù)據(jù)車輛數(shù)據(jù)信號(hào)數(shù)據(jù)行駛數(shù)據(jù)事故數(shù)據(jù)服務(wù)數(shù)據(jù)路人車云控基礎(chǔ)平臺(tái)感知層道路數(shù)據(jù)車輛數(shù)據(jù)信號(hào)數(shù)據(jù)行駛數(shù)據(jù)事故數(shù)據(jù)服務(wù)數(shù)據(jù)路人車云端協(xié)同即將城市智慧交通感知層采集的數(shù)據(jù)上傳至由邊緣云、區(qū)域云與中心云組成的云控基礎(chǔ)平臺(tái)（簡(jiǎn)稱“云端”并通過(guò)云端進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析與調(diào)用，進(jìn)而下發(fā)傳達(dá)各種控制命令來(lái)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層的各類應(yīng)用。在這個(gè)過(guò)程中，云端起到了城市智慧交通的大腦的作用。依托云端強(qiáng)大的算力，實(shí)現(xiàn)人、車、路、云的高效協(xié)同，打破數(shù)據(jù)孤島，實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)間的高效率合作。邊緣云華為華為創(chuàng)立于1987年，是全球領(lǐng)先的ICT（信息與通信）基礎(chǔ)設(shè)施和智能終端提供商。在城市智慧交通領(lǐng)域，華為最華為華為創(chuàng)立于1987年，是全球領(lǐng)先的ICT（信息與通信）基礎(chǔ)設(shè)施和智能終端提供商。在城市智慧交通領(lǐng)域，華為最早專注于路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，不斷完善云端服務(wù)，近年來(lái)車端自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)力也不斷提高百度百度是擁有強(qiáng)大互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)的全球頂級(jí)科技企業(yè)。在城市智慧交通領(lǐng)域，百度于2013年從單車智能起步，逐漸轉(zhuǎn)向車路協(xié)同發(fā)展路徑。其旗下智慧交通品牌Apollo正逐漸成為全球智慧交通的領(lǐng)導(dǎo)者目前，中國(guó)云端協(xié)同的領(lǐng)先企業(yè)主要有蘑菇車聯(lián)、華為、百度等。它們?cè)谏孀阍贫藚f(xié)同領(lǐng)域的同時(shí)，在單車智能和路側(cè)集成方面均有一定的布局，其中：蘑菇車聯(lián)堅(jiān)持“單車智能+車路協(xié)同”技術(shù)路線，首創(chuàng)車路云一體化方案，率先實(shí)現(xiàn)城市級(jí)大規(guī)模商業(yè)化落地；百度從單車智能起步，逐漸轉(zhuǎn)向車路協(xié)同發(fā)展路徑；華為最早專注于路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，不斷完善云端服務(wù)，近年來(lái)車端自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)力也不斷提高。這三家企業(yè)在“智慧的車”“智慧的路”“智慧的云”三方面同時(shí)發(fā)力，成為了城市智慧交通一體化布局的全棧企業(yè)。蘑菇車聯(lián)蘑菇車聯(lián)蘑菇車聯(lián)全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供商。在城市智慧交通領(lǐng)域，蘑菇車聯(lián)堅(jiān)持“單車智能+車路協(xié)同”技術(shù)路線，首創(chuàng)車路云一體化方案，率先實(shí)現(xiàn)城市大規(guī)模商業(yè)化落地車路云一體化成為關(guān)鍵趨勢(shì)車路云一體化成為關(guān)鍵趨勢(shì)“車路云一體化”是最早由蘑菇車聯(lián)提出城市智慧交通解決方案，其主要由“聰明的車”“智慧的路”“云端指揮部”構(gòu)成，近年來(lái)，城市智慧交通系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)量與日俱增，對(duì)云端強(qiáng)大算力愈發(fā)依賴；單車智能與路側(cè)智能的感知、數(shù)據(jù)處理能力瓶頸逐漸暴露；人們也越來(lái)越認(rèn)識(shí)到，只有打破車-路-云之間的數(shù)據(jù)孤島才能將城市交通的智慧化帶到更高的層級(jí)。因此，“車路云一體化”開(kāi)始獲得業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)可，被認(rèn)為是當(dāng)前實(shí)現(xiàn)城市交通智慧化的關(guān)鍵路徑。什么是“車路云一體化”什么是“車路云一體化”云端指揮部聰明的車智慧的路“車路云一體化”智能網(wǎng)聯(lián)是未來(lái)大數(shù)據(jù)最好的應(yīng)用平臺(tái)及最大的“車路云一體化”智能網(wǎng)聯(lián)對(duì)上下游拉動(dòng)作用明顯，其快速發(fā)展將“車路云一體化”智能網(wǎng)聯(lián)是未來(lái)大數(shù)據(jù)最好的應(yīng)用平臺(tái)及最大的“車路云一體化”智能網(wǎng)聯(lián)對(duì)上下游拉動(dòng)作用明顯，其快速發(fā)展將“車路云一體化”智能網(wǎng)聯(lián)有效緩解交通擁堵、提升交通安全和效我國(guó)是最早開(kāi)始探索車路云一體化的國(guó)家，早在2016年，我國(guó)就發(fā)布了車路云一體化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展路線圖。近年來(lái)，隨著5G和C-V2X產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，我國(guó)確立了依托C-V2X發(fā)展車路云一體化融合的智能網(wǎng)聯(lián)汽車中國(guó)方案。依托5G+C-V2X車聯(lián)網(wǎng)，我國(guó)將走出領(lǐng)先的城市智慧交通發(fā)展模式，從多維度提升車輛感知、決策與協(xié)同控制能力，實(shí)現(xiàn)車路云融合的協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展。2021年，國(guó)內(nèi)首個(gè)城市級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目——蘑菇車聯(lián)“車路云一體化”系統(tǒng)方案在湖南衡陽(yáng)落地，代表著“車路云一體化”在我國(guó)正式進(jìn)入實(shí)踐階段，未來(lái)或?qū)⑼苿?dòng)我國(guó)城市智慧交通邁向嶄新的階梯。2016年發(fā)布車路云一體化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展路線圖，提前開(kāi)啟技術(shù)布局，擁有良好的技術(shù)基礎(chǔ)5G產(chǎn)業(yè)鏈和C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈完備，擁有良好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)蘑菇車聯(lián)率先落地“車路云一體化”系統(tǒng)方案，邁出了中國(guó)踐行“車路云一體化的第一步”4.14.1城市公共服務(wù)交通智慧化場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)及典型案例4.2城市公共出行交通智慧化場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)及典型案例4.3城市特定區(qū)域智慧化場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)及典型案例智慧巡檢干線物流無(wú)人配送場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)智慧巡檢干線物流無(wú)人配送場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)企業(yè)?新疆克拉瑪依警用無(wú)人巡邏車?北京經(jīng)開(kāi)區(qū)自動(dòng)駕駛巡邏車?常熟“無(wú)人配送城”?北京順義無(wú)接觸配送案例?華潤(rùn)萬(wàn)家、智加科技和車夫網(wǎng)零售商超倉(cāng)到倉(cāng)自動(dòng)駕駛聯(lián)合運(yùn)營(yíng)隨著智慧城市的建設(shè)推進(jìn)，自動(dòng)駕駛廣泛運(yùn)用于城市公共服務(wù)各個(gè)場(chǎng)景，主要包括智慧環(huán)衛(wèi)、智慧巡檢、干線物流、末端物流無(wú)人配送等場(chǎng)景。智慧環(huán)衛(wèi)智慧環(huán)衛(wèi)??鄭東新區(qū)無(wú)人環(huán)衛(wèi)作業(yè)示范區(qū)?天心區(qū)智慧環(huán)衛(wèi)示范區(qū)巡邏車包含多個(gè)智能服務(wù)模塊，頭主行走、自主識(shí)別等能力，能夠?qū)崿F(xiàn)全天候、全方位、全智能自動(dòng)化違停抓拍、停靠超時(shí)抓拍、交通指揮、人車識(shí)別、證件核驗(yàn)、語(yǔ)音交互、服務(wù)導(dǎo)辦等功能巡邏車包含多個(gè)智能服務(wù)模塊，頭主行走、自主識(shí)別等能力，能夠?qū)崿F(xiàn)全天候、全方位、全智能自動(dòng)化違停抓拍、?？砍瑫r(shí)抓拍、交通指揮、人車識(shí)別、證件核驗(yàn)、語(yǔ)音交互、服務(wù)導(dǎo)辦等功能常熟“無(wú)人配送城”京東物流與常熟市合作建設(shè)全球首個(gè)"無(wú)人配送城"。在常熟投入運(yùn)營(yíng)的無(wú)人配送車共有五種車型，可滿足不同場(chǎng)景的配送需求。其中最大的一款車廂載貨空蘑菇車聯(lián)與衡陽(yáng)市簽署戰(zhàn)略合作蘑菇車聯(lián)與衡陽(yáng)市簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方在智能終端、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛及智慧交通等多個(gè)領(lǐng)域展開(kāi)深度合作。包括自動(dòng)駕駛清掃車隊(duì)，具有自主避障、自主清掃、連續(xù)作業(yè)、數(shù)據(jù)監(jiān)控等智加科技、華潤(rùn)萬(wàn)家、車夫網(wǎng)自智加科技、華潤(rùn)萬(wàn)家、車夫網(wǎng)自動(dòng)駕駛聯(lián)合運(yùn)營(yíng)，將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于干線物流的實(shí)際運(yùn)輸中，貨運(yùn)重卡從浙江嘉善華潤(rùn)倉(cāng)出發(fā)，歷經(jīng)1300公里到達(dá)深圳成為國(guó)內(nèi)首個(gè)由零售商超、科技公司和物流運(yùn)力方合作完成的自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)智慧公交智慧道路智慧出租車場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)智慧公交智慧道路智慧出租車場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)apollo企業(yè)?上海嘉定新城智慧道路?深圳僑香路智慧道路apollo?成都新川創(chuàng)新科技園無(wú)人駕駛出租車示范運(yùn)營(yíng)案例?長(zhǎng)沙智慧公交?蘇州市相城區(qū)Robo-Bus市民體驗(yàn)線路隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，智慧公交與智慧出租車等新型交通運(yùn)輸系統(tǒng)為居民出行帶來(lái)更大便利，而智慧道路與智慧路燈等車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)則更好地滿足了智慧車輛的多元化需求。智慧路燈智慧路燈??北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)智慧燈桿蘑菇車聯(lián)為湖南衡陽(yáng)提供城市級(jí)自動(dòng)駕駛公共服務(wù)車輛的升級(jí)和車隊(duì)運(yùn)營(yíng)服務(wù)，包含智能公交、出租巡邏車、清掃車等公共出行及公共服務(wù)車輛經(jīng)開(kāi)區(qū)的智慧燈桿不僅有照明作用，桿體上還裝有通信微基站監(jiān)控探頭、電子屏幕蘑菇車聯(lián)為湖南衡陽(yáng)提供城市級(jí)自動(dòng)駕駛公共服務(wù)車輛的升級(jí)和車隊(duì)運(yùn)營(yíng)服務(wù)，包含智能公交、出租巡邏車、清掃車等公共出行及公共服務(wù)車輛經(jīng)開(kāi)區(qū)的智慧燈桿不僅有照明作用，桿體上還裝有通信微基站監(jiān)控探頭、電子屏幕wiF信號(hào)發(fā)射器等多種裝置，具有5G通信網(wǎng)絡(luò)、執(zhí)法調(diào)用街頭監(jiān)控圖像電子屏幕宣傳、wiF網(wǎng)絡(luò)覆蓋等多種功能?？畲钶d款搭載"車路云一體化"系統(tǒng)的化、高算力等特點(diǎn)，支持V2X5G，，自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性僑香路智慧道路僑香路智慧道路，在傳統(tǒng)交通監(jiān)控的基礎(chǔ)上，開(kāi)展道路的智能感知、管控與服務(wù)設(shè)施建，預(yù)留車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施，同時(shí)拓展了車輛、行人、事件檢測(cè)，誘導(dǎo)發(fā)布等智能設(shè)施，升級(jí)了信控模式空間上整合并美化道路設(shè)施智慧機(jī)場(chǎng)智慧園區(qū)智慧景區(qū)智慧礦山智慧機(jī)場(chǎng)智慧園區(qū)智慧景區(qū)智慧礦山場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)企業(yè)?廣州白云國(guó)際機(jī)場(chǎng)?長(zhǎng)沙黃花國(guó)際機(jī)場(chǎng)?北京東升科技園智慧生態(tài)園區(qū)?成都大運(yùn)會(huì)?江西龍虎山智慧景區(qū)?廣州海珠公園智慧景區(qū)案例?國(guó)家電投霍林河露天煤礦?神華寶日希勒煤礦在城市特定區(qū)域，交通智慧化主要在智慧港口、智慧園區(qū)、智慧景區(qū)、智慧礦區(qū)、智慧機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)景中落地，無(wú)人駕駛助力各類場(chǎng)景智慧化建設(shè)。智慧港口智慧港口??天津港智慧零碳碼頭?寧波舟山港“5G+智慧港口”駕駛車輛在大理洱海開(kāi)啟測(cè)試，在大理首次落地運(yùn)營(yíng)全球首款搭載"車路云一體化"系統(tǒng)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)巴士MOGOBUS駕駛車輛在大理洱海開(kāi)啟測(cè)試，在大理首次落地運(yùn)營(yíng)全球首款搭載"車路云一體化"系統(tǒng)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)巴士MOGOBUS租車、環(huán)衛(wèi)車、巡邏車、售賣車士小宇在長(zhǎng)沙黃花國(guó)際機(jī)場(chǎng)機(jī)坪內(nèi)部開(kāi)展測(cè)試，第一階段該車將主要用于機(jī)坪內(nèi)員工通勤、機(jī)組人員的擺渡、散客接駁天津港開(kāi)創(chuàng)最大規(guī)模無(wú)人駕駛電動(dòng)天津港開(kāi)創(chuàng)最大規(guī)模無(wú)人駕駛電動(dòng)集卡車隊(duì)規(guī)模化運(yùn)行。自動(dòng)化碼頭卡進(jìn)行再升級(jí)最大規(guī)模商用自主研發(fā)的全球智能化程度最高、重量最輕、成本最低、能耗最少的智能水平運(yùn)輸機(jī)器人(ART)率先突破L4級(jí)別無(wú)人駕駛瓶頸電投霍林河露天煤業(yè)簽署無(wú)人駕駛科技項(xiàng)目合同。該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛礦卡"裝、運(yùn)、卸"典型作業(yè)過(guò)程的完全無(wú)人自主運(yùn)安全性的提升遭遇瓶頸安全性的提升遭遇瓶頸單車智能主要依托精準(zhǔn)的感知和算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，近年來(lái)，雖然車輛的智能化水平不斷提高，但由于感知距離的限制、視覺(jué)盲區(qū)的存在以及極端天氣對(duì)精準(zhǔn)感知的破壞，單車智能難以突破其安全性的瓶頸，限制了其邁向更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛。時(shí)至今日，仍未誕生真正意義上能實(shí)現(xiàn)「4級(jí)別自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車。綜合來(lái)看，安全問(wèn)題已經(jīng)成為制約單車智能發(fā)展的關(guān)鍵，僅僅依托單車智能已無(wú)法達(dá)成城市交通的智慧化目標(biāo)。視野限制視野限制感知距離限制存在視覺(jué)盲區(qū)視效限制視效限制極端天氣影響C-V2X：蜂窩網(wǎng)絡(luò)支持下的V2X蜂窩網(wǎng)絡(luò)C-V2X：蜂窩網(wǎng)絡(luò)支持下的V2X蜂窩網(wǎng)絡(luò)V2X“C-V2X”產(chǎn)業(yè)構(gòu)成產(chǎn)業(yè)鏈上游 系統(tǒng)驗(yàn)證產(chǎn)業(yè)鏈下游車路協(xié)同的路端感知能賦予車輛多維的感知能力，突破車輛的視野限制和視效限制，被視為能夠支持單車智能突破安全性瓶頸的最優(yōu)方案之一。然而，目前車路協(xié)同的融合技術(shù)方案亟待完善，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)單車智能的取代。在此般情形下，旨在將“人-車-路-云”有機(jī)結(jié)合的C-V2X技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，其能夠支持車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)的通信距離、更佳的非視距通信性能、更強(qiáng)的可靠性、更高的容量和更佳的擁塞控制。目前，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為C-V2X將是解決車路協(xié)同大規(guī)模商業(yè)化難題的關(guān)鍵，政府部門出臺(tái)了大量的發(fā)展支持政策，產(chǎn)業(yè)鏈各方也在為C-V2X的商業(yè)化積極準(zhǔn)備。未來(lái)，C-V2X或?qū)⒖焖侔l(fā)展，車路協(xié)同也將因此加速落地。““C-V2X”發(fā)展支持政策建設(shè)C-V2X規(guī)模示范網(wǎng)絡(luò)，驗(yàn)證典型應(yīng)用場(chǎng)車載終端形成示范應(yīng)用；編制C-V2X路側(cè)單元與交路側(cè)設(shè)施車載終端形成示范應(yīng)用；編制C-V2X路側(cè)單元與交路側(cè)設(shè)施V2X車載終端通信設(shè)備及演示驗(yàn)證理與CA運(yùn)營(yíng)，對(duì)外開(kāi)展認(rèn)證服務(wù)安全保障“區(qū)域-邊緣一終端”三級(jí)平臺(tái)示范數(shù)據(jù)平臺(tái)測(cè)試認(rèn)證C-V2X產(chǎn)業(yè)化時(shí)間表202320192021202220252020→2024202320192021202220252020→在典型城市、高速公路逐步擴(kuò)大C-V2X基信息更透明出行更安全交通更智能信息更透明出行更安全交通更智能綜合來(lái)看，單車智能和車路協(xié)同的融合能突破單車智能的發(fā)展瓶頸，通過(guò)多維的感知和高效的協(xié)同達(dá)成城市交通的智慧化要求。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院認(rèn)為，“單車智能+車路協(xié)同”的技術(shù)路線將實(shí)現(xiàn)更安全的出行、更高效的管理、更透明的信息和更智能的交通，或成為未來(lái)城市智慧交通的重要發(fā)展方向。管理更高效管理更高效為車輛出行提供更可靠、安全、實(shí)時(shí)的環(huán)境信息獲取，從而減少交通事故或降未來(lái)，隨著智慧城市建設(shè)的不斷推進(jìn)，人、車、路信息互聯(lián)互通的城市智慧交通系統(tǒng)將成為城市建設(shè)的重心之一，中國(guó)城市智慧交通市場(chǎng)規(guī)?；虮３指咚俚脑鲩L(zhǎng)。GlobalNewswire預(yù)測(cè)，2021年后中國(guó)智慧城市市場(chǎng)規(guī)模年復(fù)合增長(zhǎng)率約為27.6%，并將進(jìn)一步帶動(dòng)“車-路-云”三大萬(wàn)億級(jí)賽道發(fā)展。2020-2030中國(guó)智慧交通市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)（單位：億元）35%202020212022E2023E2024E2025E274%聰明的車智慧的路云端指揮部根據(jù)中國(guó)信通院估算，預(yù)計(jì)到2025年，中國(guó)智能汽車市場(chǎng)規(guī)模將接近萬(wàn)億元。根據(jù)瑞銀證券估算，2022年到2040年，路側(cè)端投資的累計(jì)市場(chǎng)規(guī)模將擴(kuò)大至1.7萬(wàn)億預(yù)計(jì)2025年，中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)字經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)值規(guī)模達(dá)6.7萬(wàn)億元。按照實(shí)現(xiàn)路徑劃分，城市智慧交通領(lǐng)域企業(yè)主要分為單車智能、路側(cè)集成、全棧技術(shù)服務(wù)三種類型企業(yè)。其中單車智能企業(yè)主要專注于車端改造，路側(cè)集成企業(yè)注重于打造智慧道路，全棧技術(shù)服務(wù)企業(yè)則在“車”“路”“云”三端同時(shí)發(fā)力，形成系統(tǒng)性的解決方隨著“單車智能+車路協(xié)同”逐漸成為城市智慧交通重要的發(fā)展方向，城市智慧交通領(lǐng)域的企業(yè)也開(kāi)始逐漸跨界融合，打破原來(lái)業(yè)務(wù)局限，往車路云全棧方向演變。如單車智能企業(yè)加強(qiáng)和路側(cè)集成企業(yè)合作，或者進(jìn)行車路協(xié)同技術(shù)路線拓展；原來(lái)重視路側(cè)的企業(yè)也逐漸往自動(dòng)駕駛方向演變，同時(shí)還有一些新興玩家開(kāi)始進(jìn)入車路云一體化發(fā)展領(lǐng)域。單車智能企業(yè)探索車路協(xié)同發(fā)展路徑單車智能企業(yè)探索車路協(xié)同發(fā)展路徑XX2022年12月23日，文遠(yuǎn)知行與佳都科技簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將進(jìn)一步深核心：無(wú)人駕駛桿拓展：車路協(xié)同路側(cè)集成企業(yè)往自動(dòng)駕駛方向演變路側(cè)集成企業(yè)往自動(dòng)駕駛方向演變核心：路側(cè)集成拓展：自動(dòng)駕駛新興玩家進(jìn)入車路云一體化發(fā)展領(lǐng)域2021年，復(fù)星高科技集團(tuán)創(chuàng)辦了復(fù)睿智行，開(kāi)始進(jìn)軍城市智能交通行業(yè)，復(fù)睿智行主打車路云一體化的蘑菇車聯(lián)主要落地項(xiàng)目匯總車PB級(jí)日均數(shù)據(jù)處理100ms低時(shí)延2700+仿真場(chǎng)景<1%路端抖動(dòng)誤差厘米級(jí)定位精度分鐘級(jí)蘑菇車聯(lián)主要落地項(xiàng)目匯總車PB級(jí)日均數(shù)據(jù)處理100ms低時(shí)延2700+仿真場(chǎng)景<1%路端抖動(dòng)誤差厘米級(jí)定位精度分鐘級(jí)實(shí)時(shí)更新300+~1000+輛蘑菇車聯(lián)成立于2017年，是全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供商。公司首創(chuàng)車路云一體化方案，掌握整套核心技術(shù)，關(guān)鍵軟、硬件全部自研，率先實(shí)現(xiàn)城市級(jí)大規(guī)模商業(yè)化落地。目前，公司自動(dòng)駕駛規(guī)劃化運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目已經(jīng)在北京、江蘇、湖北、湖南、四川、云南等地落地，目前累計(jì)簽約金額近百億元。蘑菇車聯(lián)智慧交通全棧技術(shù)服務(wù)蘑菇車聯(lián)智慧交通全棧技術(shù)服務(wù)//億百度2013年開(kāi)始布局自動(dòng)駕駛，2014年正式啟動(dòng)“百度自動(dòng)駕駛汽車”研發(fā)計(jì)劃，2017年推出自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)Apollo。目前，百