2024年機(jī)器人三級(jí)工考試試題

機(jī)器人三級(jí)工考試試題

一、選擇題

1.(),職業(yè)道德具有鮮明的行業(yè)特定性。［單選題］*

A、在范圍和對(duì)象上，

B、在基本內(nèi)容上

C、在表現(xiàn)形式上

D、以上都不對(duì)

2.()就是要求把自己職業(yè)規(guī)范內(nèi)的工作做好，達(dá)到工作質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范要求。［單選題］*

A、忠于職守V

B、愛崗敬業(yè)

C、誠實(shí)守信

D、辦事公道

3.()是MRP(物料需求計(jì)劃)制定物料需求計(jì)劃的基礎(chǔ)。［單選題］*

A、主生產(chǎn)計(jì)劃

B、獨(dú)立需求

C、相關(guān)需求V

D、粗能力計(jì)劃

4.()是對(duì)從業(yè)人員工作態(tài)度的首要要求。［單選題］*

A、忠于職守

B、爰崗敬業(yè)V

C、誠實(shí)守信

D、辦事公道

5.()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。［單選題］*

A、鉤托式

B、彈簧式

C、氣動(dòng)式V

D、夾鉗式

6.()是規(guī)范約束從業(yè)人員職業(yè)活動(dòng)的行為準(zhǔn)則。［單選題］*

A、公民道德

B、行為準(zhǔn)則

C、公民約定

D、職業(yè)道德V

7.()是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力

和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。［單選題］*

A、蝸輪減速器

B、齒輪減速器

C、蝸桿減速器

D、諧波減速器V

8.()是企業(yè)經(jīng)營的一個(gè)重要內(nèi)容，是關(guān)系到企業(yè)生存和發(fā)展的重要問題，也可以說是企業(yè)的生命線。

［單選題］*

A、人事管理

B、質(zhì)量管理V

C、銷售管理

D、安全管理

9.()是職業(yè)道德中的最高境界，同時(shí)也是做人的最高境界。［單選題］*

A、忠于職守

B、辦事公道

C、誠實(shí)守信

D、奉獻(xiàn)社會(huì)V

10.()是指從事某種職業(yè)的人員在工作或勞動(dòng)過程中所應(yīng)遵守的與其職業(yè)活動(dòng)緊密聯(lián)系的道德規(guī)范和

原則的總和。［單選題］*

A、公民道德

B、行為準(zhǔn)則

C、公民約定

D、職業(yè)道德V

11.()是指在利益關(guān)系中，正確處理好國家、企業(yè)、個(gè)人及他人的利益關(guān)系，不徇私情，不謀私利。

［單選題］*

A、忠于職守

B、辦事公道V

C、誠實(shí)守信

D、奉獻(xiàn)社會(huì)

12.()指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。［單選題］*

A、末端執(zhí)行器

B、TCPV

C、工作空間

D、奇異形位

13..Arcwelding表示機(jī)器人的（）應(yīng)用。［單選題］*

A、搬運(yùn)

B、弧焊V

C、點(diǎn)焊

D、打磨

14.《工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范》中關(guān)于安全分析的步驟，下列描述中不正確的是（X［單選題］*

A、對(duì)于考慮到的應(yīng)用，確定所要求的任務(wù)

B、識(shí)別危險(xiǎn)源

C、進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)，確定屬于哪類風(fēng)險(xiǎn)

D、分析機(jī)器人及周邊設(shè)備的價(jià)格，

15.1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于（X［單選題］*

A、英國

B、美國V

C、德國

D、日本

16.ABB機(jī)器人模擬輸出信號(hào)仿真在（）菜單。［單選題］*

A、輸入輸出V

B、程序編輯器

C、控制面板

D、校準(zhǔn)

17.BRR型手腕是（）自由度手腕。［單選題］*

A、1

B、2

C、3

D、4V

18.FX2N-48MR可編程控制器輸出繼電器的點(diǎn)數(shù)是（\［單選題］*

A、12

B、24V

C、36

D、48

19.FX2N系列可編程控制器10ms定時(shí)器的定時(shí)范圍是（X［單選題］*

A、0.1~99s

B、0.001~32.767s

C、0.01~327.67sV

D、0.1~3276.7s

20.FX可編程控制器定時(shí)器由（）表示。［單選題］*

A、X

B、YV

C、T

D、C

21.FX可編程控制器輸入繼電器由（）表示。［單選題］*

A、XV

B、Y

C、T

D、C

22.FX可編程控制器通用輔助繼電器的點(diǎn)數(shù)（X［單選題］*

A、128

B、384

C、500V

D、512

23.FX可編程控制器系統(tǒng)由（\寫入器、程序存入器構(gòu)成［單選題］*

A、基本單元、編程器、用戶程序

B、擴(kuò)展單元、編程器、用戶程序

C、基本單元、擴(kuò)展單元、用戶程序

D、基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、用戶程序V

24.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。［單選

題］*

A、2

B、3

C、4V

D、6

25.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到，一顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。（）［單

選題］*

A、2

B、3

C、4V

D、6

26.PLC的（）功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。［單選題］*

A、邏輯量控制V

B、模擬量控制

C、運(yùn)動(dòng)控制

D、數(shù)據(jù)處理

27.PLC的基本編程中，取反指令是讓（）連接的指令。［單選題］*

A、常開觸點(diǎn)與右母線

B、常閉觸點(diǎn)與右母線

C、常開觸點(diǎn)與左母線

D、常閉觸點(diǎn)與左母線V

28.Ra是表面粗糙度評(píng)定參數(shù)中（）的符號(hào)。［單選題］*

A、輪廓算術(shù)平均偏差V

B、微觀不平度+點(diǎn)高度

C、輪廓最大高度

D、輪廓不平程度

29.RFID卡（）可分為：低頻（LF）標(biāo)簽、高頻（HF）標(biāo)簽、超高頻（UHF）標(biāo)簽以及微波（u））標(biāo)

簽。［單選題］*

A、按供電方式分

B、按工作頻率分V

C、按通信方式分

D、按標(biāo)簽芯片分

30.RFID卡()可分為：有源(Active)標(biāo)簽和無源(Passive)標(biāo)簽。［單選題］*

A、按通信方式分

B、按工作頻率分

C、按供電方式分V

D、按標(biāo)簽芯片分

31.RRR型手腕是()自由度手腕。［單選題］*

A、1

B、2

C、3V

D、4

32.SQL語言通常稱為(I［單選題］*

A、結(jié)構(gòu)化查詢語言V

B、結(jié)構(gòu)化控制語言

C、結(jié)構(gòu)化定義語言

D、結(jié)構(gòu)化操縱語言

33.TP示教盒的作用不包括(1［單選題］*

A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

B、離線編程V

C、試運(yùn)行程序

D、查閱機(jī)器人狀態(tài)

34.Y接法的三相異步電動(dòng)機(jī)，在空載運(yùn)行時(shí)，若定子一相繞組突然斷路，則電機(jī)（I［單選題］*

A、必然會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)

B、有可能連續(xù)運(yùn)行V

C、肯定會(huì)繼續(xù)運(yùn)行

D、無法判斷

35.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（X［單選題］*

A、5°V

B、15°

C、30°

D、45°

36.安裝機(jī)器人氣動(dòng)夾具時(shí)，以下說法正確是（X［單選題］*

A、安裝時(shí)要將法蘭盤與氣動(dòng)夾具的螺絲擰緊

B、安裝后要將氣動(dòng)夾具上的節(jié)流閥調(diào)節(jié)好

C、安裝時(shí)要將氣動(dòng)夾具上的限位開關(guān)固定好

D、以上說的都對(duì)V

37.半導(dǎo)體三極管的三個(gè)區(qū)分別引出三個(gè)電極，為基極、（）和發(fā)射極。［單選題］*

A、單極

B、雙極

C、集電極V

D、電極

38.半導(dǎo)體應(yīng)變片是根據(jù)（）原理工作的。［單選題］*

A、電阻應(yīng)變效應(yīng)

B、壓阻效應(yīng)V

C、熱阻效應(yīng)

D、電流應(yīng)變效應(yīng)

39.保持電氣設(shè)備正常運(yùn)行要做到（X［單選題］*

A、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值。

B、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好。

C、保持電氣設(shè)備清潔，通風(fēng)良好。

D、以上都是V

40.變誠實(shí)守信為企業(yè)的無形資本要（X［單選題］*

A、質(zhì)量第一，嚴(yán)守承諾，重視企業(yè)形象，利用宣傳媒體擴(kuò)大企業(yè)知名度

B、真心誠意，不虛假，不欺詐

C、重視企業(yè)形象設(shè)計(jì)，廣告策劃和宣傳

D、注重質(zhì)量，遵守承諾V

41.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串?dāng)_、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避

免（X［單選題］*

A、電源干擾

B、地線干擾

C、串?dāng)_

D、公共阻抗干擾V

42.變頻器的功能預(yù)置必須在"編程模式"下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（1［單選題］*

A、程序

B、軟件

C、功能碼V

D、復(fù)位鍵

43.不屬于工業(yè)機(jī)器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器是（X［單選題］*

A、機(jī)械夾緊

B、液壓張緊

C、電力夾緊V

D、真空抽吸

44.步進(jìn)電機(jī)的步距角是（X［單選題］*

A、每轉(zhuǎn)一步電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的角度V

B、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離

C、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度

D、每個(gè)齒對(duì)的圓心角度

45.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（1［單選題］*

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機(jī)構(gòu)V

D、齒輪機(jī)構(gòu)

46.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？［單選題］*

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸V

D、R軸

47.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（X［單選題］*

A、開關(guān)量

B、數(shù)字量

C、模擬量V

D、脈沖量

48.差速器應(yīng)歸屬于機(jī)器人的（）部分。［單選題］*

A、執(zhí)行環(huán)節(jié)V

B、傳感環(huán)節(jié)

C、控制環(huán)節(jié)

D、保護(hù)環(huán)節(jié)

49.成塊的金屬置于激勵(lì)線圈產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)中，金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生感應(yīng)電流，這種現(xiàn)象稱為（X［單

選題］*

A、壓電效應(yīng)

B、壓磁效應(yīng)

C、霍爾效應(yīng)

D、電渦流效應(yīng)V

50誠實(shí)守信的適用范圍是（X［單選題］*

A、家庭生活

B、職業(yè)生涯

C、社會(huì)公德范疇

D、社會(huì)生活和經(jīng)濟(jì)生活的各個(gè)環(huán)節(jié)V

51.程序的結(jié)構(gòu)就是程序的編寫方法、格式及組織、管理方式，工業(yè)機(jī)器人程序通常有（）和模塊式兩

種基本機(jī)構(gòu)。［單選題］*

A、比較

B、線性V

C、集中

D、離線

52.傳感器的（）是指?jìng)鞲衅鳒y(cè)量輸出的值與實(shí)際被測(cè)量值之間的誤差。［單選題］*

A、精度V

B、靈敏度

C、大小

D、響應(yīng)速度

53.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。［單選

題］*

A、靈敏度V

B、線性度

C、精度

D、抗干擾能力

54.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被

稱之為傳感器的（1［單選題］*

A、精度

B、重復(fù)性

C、分辨率V

D、靈敏度

55.伺服電機(jī)能夠?qū)﹄姍C(jī)的（）進(jìn)行精確控制。［單選題］*

A、位置和速度V

B、電壓和電流

C、功耗

D、噪音

56.伺服驅(qū)動(dòng)器速度積分時(shí)間常數(shù)設(shè)置值越小，（X［單選題］*

A、積分速度越慢

B、不容易產(chǎn)生超調(diào)

C、使響應(yīng)變快

D、積分速度越快V

57.大數(shù)據(jù)的最顯著特征是（X［單選題］*

A、數(shù)據(jù)類型多樣

B、數(shù)據(jù)規(guī)模大V

C、數(shù)據(jù)處理速度快

D、數(shù)據(jù)價(jià)值密度高

58.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為:（\［單選題］*

A、工業(yè)機(jī)器人V

B、軍用機(jī)器人

C、服務(wù)機(jī)器人

D、特種機(jī)器人

59.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支:（X［單選題］*

A、計(jì)算M數(shù)控機(jī)床

B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床V

D、計(jì)算機(jī)與人工智能

60.當(dāng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)輸入伺服使能信號(hào)后，表明（入［單選題］*

A、可以清除伺服一般的報(bào)警

B、伺服復(fù)位的功能

C、伺服此時(shí)可以上強(qiáng)電

D、伺服電機(jī)已有電流，此時(shí)可以接受動(dòng)作指令V

61.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時(shí)，下列（）操作比較得當(dāng)。［單選題］*

A、強(qiáng)制扳動(dòng)

B、按下急停按鈕V

C、整理防護(hù)服

D、騎坐在機(jī)器人上，超過其載荷停機(jī)

62.當(dāng)機(jī)器人控制點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，除（）以外的其他坐標(biāo)系中，均可只改變工具的姿態(tài)而不改變工具尖端的

位置。［單選題］*

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系V

B、直角坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、世界坐標(biāo)系

63.當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)亂或者重新安裝新系統(tǒng)以后，可以通過（）快速地把機(jī)器人恢復(fù)到備份時(shí)的狀

態(tài)。［單選題］*

A、備份V

B、恢復(fù)

C、重啟

D、高級(jí)啟動(dòng)

64.當(dāng)機(jī)器人需要在兩個(gè)坐標(biāo)不同的平面工作時(shí)，在運(yùn)行過程中為了避免碰撞，我們不需要（）。［單選

A、更換不同的工件坐標(biāo)系

B、更換不同的工具坐標(biāo)系V

C、調(diào)整機(jī)器人的速度

D、調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)

65.當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，再次接通計(jì)數(shù)器線圈，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值（\［單選題］*

A、增加

B、減少

C、不變不

D、由設(shè)定參數(shù)確定

66.當(dāng)晶體管工作在放大區(qū)時(shí)，發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為（X［單選題］*

A、前者反偏、后者也反偏

B、前者正偏、后者也正偏

C、前者正偏、后者反偏，

D、前者反偏、后者正偏

67.當(dāng)氣動(dòng)電磁閥的閥芯處在不同的位置時(shí)，（1［單選題］*

A、控制閥門開或關(guān)V

B、代表不同的測(cè)量結(jié)果

C、傳輸不同的數(shù)據(jù)

D、控制電磁閥的輸出大小

68.當(dāng)前機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（1［單選題］*

A、具有人的形象

B、模仿人和生物的功能V

C、像人一樣思維

D、感知能力很強(qiáng)

69.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。［單選題］*

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間

B、矢量坐標(biāo)空間

C、直角坐標(biāo)空間V

D、極坐標(biāo)空間

70.電導(dǎo)的單位是（1［單選題］*

A、R

B、C

C、L

D、GV

71.電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中的兩接觸器必須實(shí)現(xiàn)相互間（X［單選題］*

A、自鎖

B、聯(lián)鎖V

C、禁止

D、記憶

72.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（I［單選題］*

A、最大值

B、有效值V

C、瞬時(shí)值

D、平均值

73.調(diào)試視覺軟件時(shí)，要確認(rèn)照相機(jī)的光軸與當(dāng)前用戶坐標(biāo)系X、Y軸的平面（\［單選題］*

A、垂直V

B、平行

C、正交

D、呈30°相交

74.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（X［單選題］*

A、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間

B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間V

C、完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

D、完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

75.動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。［單選題］*

A、運(yùn)動(dòng)與控制V

B、傳感器與控制

C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)

D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)

76.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（X［單選題］*

A、動(dòng)力源是什么

B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換V

D、動(dòng)力的應(yīng)用

77.對(duì)從事產(chǎn)品生產(chǎn)制造和提供生產(chǎn)服務(wù)場(chǎng)所的管理，是（入［單選題］*

A、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)管理V

B、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)質(zhì)量管理

C、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備管理

D、生產(chǎn)計(jì)劃管理

78.對(duì)待職業(yè)和崗位,（）并不是爰崗敬業(yè)所要求的。［單選題］*

A、樹立職業(yè)理想

B、干一行，爰一行，專一行

C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度

D、一職定終身，不改行V

79.對(duì)機(jī)器人搬運(yùn)工作站機(jī)械系統(tǒng)的檢查，下列說法錯(cuò)誤的是（X［單選題］*

A、安裝的機(jī)械部件固定，無松動(dòng)

B、安裝機(jī)器人本體在工作站臺(tái)面時(shí)，不需要彈墊和平墊V

C、搬運(yùn)模塊的安裝位置正確，誤差在±5mm以內(nèi)

D、以上說法都正確

80.對(duì)機(jī)器人焊接工作站機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行檢杳，下列說法不正確的是（X［單選題］*

A、選擇合適的方式運(yùn)轉(zhuǎn)焊接電源和送絲機(jī)構(gòu)

B、使用扭矩扳手，檢測(cè)機(jī)械安裝力矩

C、對(duì)檢測(cè)的結(jié)構(gòu)不需要做好記錄V

D、檢測(cè)氣動(dòng)回路搭建的正確性

81.賦值指令是用于對(duì)程序數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值，賦值可以是一個(gè)常量或數(shù)學(xué)表達(dá)式。

對(duì)，

錯(cuò)

82.ABB機(jī)器人參數(shù)IPSetting屬于Motion主題。

對(duì)

錯(cuò)7

83.ABB機(jī)器人程序編輯是主菜單在程序編輯器中。

對(duì)V

錯(cuò)

84.ABB機(jī)器人是德國品牌。

對(duì)

錯(cuò)V

85.ABB機(jī)器人數(shù)字仿真信號(hào)對(duì)機(jī)器人程序有效。

對(duì)V