現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) 第2章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)第2章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述by文庫LJ佬2024-06-08CONTENTS狀態(tài)空間表達(dá)狀態(tài)空間表示01狀態(tài)空間表達(dá)狀態(tài)空間表達(dá)NO.1基本概念狀態(tài)空間描述簡介。NO.2狀態(tài)空間模型基本模型和應(yīng)用。NO.3狀態(tài)空間分析分析方法和工具。基本概念狀態(tài)方程:

描述狀態(tài)演化的數(shù)學(xué)表達(dá)，通常使用微分方程表示。輸出方程:

將狀態(tài)映射到系統(tǒng)輸出的方程。狀態(tài)空間向量:

描述系統(tǒng)狀態(tài)的向量表示方式。可觀測性與可控性:

狀態(tài)空間描述下系統(tǒng)的兩個重要性質(zhì)。狀態(tài)空間轉(zhuǎn)移矩陣:

描述狀態(tài)演化的轉(zhuǎn)移矩陣。飛行器模型:

以飛行器為例介紹狀態(tài)空間模型。機(jī)械系統(tǒng)模型:

機(jī)械系統(tǒng)的狀態(tài)空間表示方法。電氣系統(tǒng)模型:

電路系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。控制系統(tǒng)模型:

控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間建模方法?；旌舷到y(tǒng)模型:

不同物理域耦合的復(fù)雜系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)。穩(wěn)定性分析:

使用狀態(tài)空間描述的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法。性能指標(biāo)分析:

利用狀態(tài)空間描述進(jìn)行性能評估的指標(biāo)。狀態(tài)反饋控制:

如何利用狀態(tài)空間進(jìn)行狀態(tài)反饋控制。觀測器設(shè)計(jì):

利用狀態(tài)空間進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)。狀態(tài)估計(jì):

對系統(tǒng)狀態(tài)的估計(jì)方法。02狀態(tài)空間表示狀態(tài)空間表示狀態(tài)空間表示基本原理：

狀態(tài)空間表示方法概述。狀態(tài)空間轉(zhuǎn)換：

不同形式之間的轉(zhuǎn)換。案例分析：

實(shí)際案例分析?；驹砭仃嚤硎?

使用矩陣形式表示狀態(tài)空間方程。狀態(tài)空間分解:

將系統(tǒng)分解為狀態(tài)方程和輸出方程的形式。時不變性:

狀態(tài)空間描述下系統(tǒng)的時不變性質(zhì)。離散與連續(xù):

離散時間和連續(xù)時間下的狀態(tài)空間描述比較。狀態(tài)空間轉(zhuǎn)換傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換模態(tài)分析特征值分解相似變換將傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間表示。使用模態(tài)分析方法轉(zhuǎn)換狀態(tài)空間描述。利用特征值進(jìn)行狀態(tài)空間描述的轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)相似變換下的狀態(tài)空間表示。案例分析倒立擺系統(tǒng):

對倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)空間建模和分析。直流電機(jī)系統(tǒng):

直流電機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。步進(jìn)電機(jī)控制:

步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)空間