計算機控制技術智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年青島大學

計算機控制技術智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年青島大學所謂共模干擾是指模/數(shù)轉換器兩個輸入端上公有的干擾電壓。

答案:錯SCADA軟件和硬件設備，只要使用相同的通信協(xié)議，就可以直接通信，不需再安裝其他驅動程序。

答案:對在采集某一開關量信號時，可多次重復采集，直到連續(xù)兩次或兩次以上結果完全一致方為有效。

答案:對在控制系統(tǒng)中，穩(wěn)態(tài)誤差是衡量控制系統(tǒng)控制精度的重要標志。（

）

答案:對增量式控制算法提供執(zhí)行機構的增量△u(k)，只需要保持現(xiàn)時及以前2個時刻的偏差值即可，一般用在伺服電機作執(zhí)行機構的控制系統(tǒng)中。（

）

答案:錯算術平均值法適用于對一般的具有隨機干擾信號的濾波，特別適于信號本身在某一數(shù)值范圍附近作上下波動的情況。

答案:對綁定驅動程序是指針對特定硬件和目標設計的驅動。這種方式的優(yōu)點是執(zhí)行效率比使用其他驅動方式高，但缺點是兼容性差。

答案:對開環(huán)數(shù)字控制的可靠性和精度基本上由步進電機和傳動裝置來決定。

答案:對根據(jù)整個企業(yè)集團的綜合自動化與管理功能，DCS的體系結構可劃分為四級，即：現(xiàn)場設備級（Device），分散控制級（Control），集中監(jiān)控級（MES）和綜合管理級（ERP）。

答案:對最少拍無波紋系統(tǒng)的設計要求的約束條件里，除了滿足最少拍有波紋的一切設計要求外，還必須保證控制器包含廣義被控對象所有零點。（

）

答案:對下列關于星形結構網(wǎng)絡特點，描述正確的是（）。

答案:通信電路都是專用線路，利用率不高，網(wǎng)絡成本較高###網(wǎng)絡延遲時間短，傳輸錯誤率較低###資源共享能力較強###網(wǎng)絡結構簡單，便于控制和管理，建網(wǎng)容易###中心結點負擔重，成本高，可靠性差目前，常用的四種改進的數(shù)字PID控制器結構是（

）

答案:不完全微分PID###積分分離PID###消除積分不靈敏區(qū)的PID。###帶死區(qū)的PID越限報警是工業(yè)控制過程常見而又實用的一種報警形式，它包括（

）。

答案:上限報警###上下限報警###下限報警PID算法數(shù)字控制器的參數(shù)整定的方法有（

）

答案:擴充響應曲線法###PID參數(shù)歸一法###PID參數(shù)試湊法###擴充臨界比T度法數(shù)字控制器算法的工程實現(xiàn)可分為六部分,其中包括（）等幾部分。

答案:偏差處理###給定值處理###控制量處理###被控量處理下面不屬于閉環(huán)數(shù)字控制的結構特點的是（）。

答案:以步進電機作為驅動元件如下幾款自動化組態(tài)軟件，哪個是國產(chǎn)軟件？

答案:Kingview某溫度控制系統(tǒng)的溫度范圍為0至200℃，要求分辨為0.005(即相當于1℃)，可求出A/D轉換器字長為（）。

答案:8RS-485為()工作方式，因而可以采用一對平衡差分信號線來連接。

答案:半雙工軟件是工業(yè)控制機的程序系統(tǒng)，它可分為系統(tǒng)軟件、支持軟件、

（

）

3個部分。

答案:應用軟件下面協(xié)議中，屬于物理層協(xié)議的是(

)

。

答案:RS-485關于環(huán)形結構網(wǎng)絡特點，描述不正確的是（）。

答案:信息路徑選擇較為復雜，不容易實現(xiàn)控制在計算機交流電機控制系統(tǒng)中，需要解決的問題是（

）。

答案:設雙向開關，使交流電通過并放大以下不屬于工業(yè)控制機特點的是（

）。

答案:輕巧便于攜帶工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議有多種，它們在本質(zhì)上基于以太網(wǎng)技術（即IEEE802.3標準），下列協(xié)議中，不屬于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的是()。

答案:DeviceNet實現(xiàn)企業(yè)的綜合自動化，需建立三層結構，用于生產(chǎn)過程控制的是(

)

。

答案:PCS計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為網(wǎng)絡化、扁平化、智能化、

（

）

。

答案:綜合化綜合自動化系統(tǒng)的類型不包括（）

答案:DCS計算機控制系統(tǒng)的生產(chǎn)過程不包括（）。

答案:工控機量化過程是一個小數(shù)歸整過程，因而存在量化誤差，量化誤差為(±1/2)（）。

答案:量化單位在計算機控制系統(tǒng)中，某些系統(tǒng)為了避免控制動作過于頻繁，以消除由于頻繁動作所引起的振蕩，有時采用的PID控制器為帶有死區(qū)的PID控制系統(tǒng)。（

）

答案:對分布式控制系統(tǒng)(CCS)的優(yōu)點是閉環(huán)結構，控制的實時性好，可以控制多個回路或對象。

答案:錯直接數(shù)字控制的特點是：閉環(huán)結構，控制的實時性好，可以控制多個回路或對象。（

）

答案:對采樣/保持器有兩種工作方式。在采樣方式中，采樣-保持器的輸出跟隨輸入變化。在保持狀態(tài)時，采樣-保持器的輸出保持不變。（

）

答案:對積分飽和的定義是：如果執(zhí)行機構已經(jīng)到極限位置，仍然不能消除靜差時，由于積分作用，盡管PID差分方程式所得的運算結果繼續(xù)增大或減小，執(zhí)行機構已無相應的動作。（

）

答案:對輸出設備是電位控制型具有良好的抗“毛刺”干擾能力。

答案:對自動控制系統(tǒng)是指在沒有人參與的情況下，通過控制器使生產(chǎn)過程自動地按照預定規(guī)律運行的系統(tǒng)。（

）

答案:對A/D轉換器的結束信號的作用是用以判斷本次A/D轉換是否完成，常用來申請中斷。(

）

答案:對在控制系統(tǒng)中，如果執(zhí)行機構采用調(diào)節(jié)閥，則控制量對應閥門的開度，表征了執(zhí)行機構的位置，此時控制器應采用數(shù)字PID位置式控制算法（

）

答案:對

答案:對數(shù)字量(開關量)輸入通道的基本功能就是接收外部裝置或生產(chǎn)過程的狀態(tài)信號。

答案:對積分分離PID與變速積分PID的根本區(qū)別是前者是對積分是開關量，后者則是線性的。（

）

答案:對

答案:錯RS-232C的電氣特性要求總線信號采用高低電平邏輯。

答案:錯在計算機控制系統(tǒng)中，所有的實時系統(tǒng)都是在線的系統(tǒng)。（

）

答案:對智能調(diào)節(jié)器不僅可以接受4～20mA電流信號，還具有RS-232、RS-422/485或現(xiàn)場總線通信接口，可與上位機連成主從式測控網(wǎng)絡。

答案:對模擬地作為傳感器、變送器、放大器、A/D和D/A轉換器中模擬電路的零電位。

答案:對為了避免給定值的升降給控制系統(tǒng)帶來沖擊，如超調(diào)量過大，調(diào)節(jié)閥動作劇烈，?？刹捎玫目刂品桨甘俏⒎窒刃蠵ID控制方案。它和標準PID控制的不同之處在于，只對被控量y(t)微分，不對偏差e(t)微分，也就是說對給定值r(t)無微分作用。該算法對給定值頻繁升降的系統(tǒng)是有效的。(

)

答案:對環(huán)形結構網(wǎng)絡的信息路徑選擇較為復雜，不容易實現(xiàn)控制。（

）

答案:錯RS-422A標準規(guī)定了差分平衡的電氣接口。它能夠在較長距離內(nèi)明顯地提高數(shù)據(jù)速率，它能夠在1200m距離內(nèi)把速率提高到100k波特，或在較短距離內(nèi)提高到10M波特。這種性能的改善是由于平衡結構的優(yōu)點而產(chǎn)生的，這種差分平衡結構能從地線的干擾中分離出有效信號。

答案:對干擾按根源可以分成：（

）。

答案:放電噪聲###高頻振蕩噪聲###浪涌噪聲。SCADA軟件和硬件設備的連接方式中的標準通信協(xié)議，在工業(yè)領域中常用的標準協(xié)議有（）。

答案:Modbus###Profibus計算機與外設交換數(shù)據(jù)包括（

）。

答案:開關量###數(shù)字量###模擬量在控制系統(tǒng)中，開環(huán)頻域指標有（

）,閉環(huán)頻域指標有(CD),

答案:數(shù)字量輸出通道主要由（

）等組成。

答案:輸出鎖存器###輸出地址譯碼電路###輸出驅動電路自行開發(fā)控制軟件時，應先畫出程序總體流程圖和各功能模塊流程圖，再選擇程序設計語言，然后編制程序。程序編制應先模塊后整體。具體程序設計內(nèi)容為（

）。

答案:實時控制軟件設計###資源分配###數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)結構規(guī)劃在PID控制系統(tǒng)中，P的作用主要是快速調(diào)節(jié)，它一般不單獨使用的原因是（

）

答案:無法消除殘差###有差調(diào)節(jié)所謂數(shù)字控制，就是生產(chǎn)機械(如各種加工機床)根據(jù)數(shù)字計算機輸出的數(shù)字信號，按規(guī)定的（

）等規(guī)律自動地完成工作的控制方式。

答案:工作順序###運動軌跡###運動距離###運動速度在PID控制系統(tǒng)中，D的作用主要是超前調(diào)節(jié)，它一般不單獨使用的原因是（

）。

答案:對高頻干擾信號響應劇烈###無法消除不變殘差數(shù)字PID控制器有三種常用形式，分別是（

）

答案:速度式###位置式###增量式控制系統(tǒng)的設計問題由三個基本要素組成，它們是模型、指標和。（

）

答案:容許控制Turbo

C通常有庫函數(shù)，允許直接訪問I/O端口，頭文件〈conio.h〉中定義了I/O端口例程。其中

（

）

代表向指定端口寫一個字節(jié)數(shù)據(jù)。

答案:outportb在單位閉環(huán)負反饋控制系統(tǒng)里，通常若增大系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)，則系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。(

)

答案:減弱；過程通道是在計算機和（

）之間設置的信息傳送和轉換的連接通道。

答案:生產(chǎn)過程下面不屬于積分項的改進的是。(

)

答案:分段積分在三相步進電機系統(tǒng)中，為了提高控制力矩，常常采用（）方法來實現(xiàn)。

答案:雙三拍以下選項中不屬于地線的是(

)。

答案:直流地為了避免給定值的升降給控制系統(tǒng)帶來沖擊，如超調(diào)量過大，調(diào)節(jié)閥動作劇烈，?？刹捎玫目刂品桨甘恰Ｋ蜆藴蔖ID控制的不同之處在于，只對被控量y(t)微分，不對偏差e(t)微分，也就是說對給定值r(t)無微分作用。(

)

答案:微分先行PID控制如果串模干擾頻率比被測信號頻率低，則采用()來抑制低頻串模干擾。

答案:高通濾波器

答案:-yHMI的含義是（

)。

答案:人機接口DAC0832的VREF接-5V，IOUT1接運算放大器異名端，輸入為1000000B

，輸出為(

)

。

答案:+2.5V在數(shù)據(jù)傳輸中，數(shù)字信號是以串行方式傳送的，在物理上則是一串不同寬度的脈沖，其傳輸速率是每秒內(nèi)表示數(shù)字狀態(tài)所用單位時間的數(shù)目，在通信中稱為（

）。

答案:波特率由于計算機只能接收數(shù)字量，所以在模擬量輸入時需經(jīng)

(

)轉換。

答案:A/D轉換器單位閉環(huán)負反饋控制系統(tǒng)常常按其開環(huán)傳遞函數(shù)中所含環(huán)節(jié)個數(shù)，分為“0”

型、“I”

型系統(tǒng)、“II”

型系統(tǒng)。(

)

答案:積分；令牌環(huán)數(shù)據(jù)吞吐能力（）令牌總線。

答案:高于關于ADC0809中EOC信號的描述，不正確的說法是(

)

。

答案:EOC呈低電平，處于轉換過程中以下選項中不是共模干擾的抑制方式的是(

)。

答案:提高回路噪聲比在五層Purdue模型中，與實時數(shù)據(jù)庫相連的是(

)。

答案:控制層若在計算機控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機構采用的是步進電機，此時PID控制器的控制量的計算，應采用數(shù)字PID

（

）控制算法

答案:增量式如果串模干擾頻率落在被測信號頻譜的兩側，則應用（）。

答案:帶通濾波器

答案:窄，低步進電機在三相六拍工作方式下，若轉子的齒數(shù)是30個，則步距角是（）。

答案:2度在下列常用指標中，不屬于控制系統(tǒng)的時域動態(tài)性能指標的是。(

)

答案:諧振頻率以下數(shù)字控制器的直接設計步驟中不正確的是。(

)

答案:求廣義對象的斜坡傳遞函數(shù)。以下不是計算機控制系統(tǒng)工作原理的步驟（）。

答案:實時參數(shù)校正

答案:-y自底向上的模塊化設計方法，適合于用

（

）來設計程序。

答案:匯編語言以下不是改進的數(shù)字PID控制器的是。(

)

答案:消除積分靈敏區(qū)的PID控制無紋波系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號在采樣點之間不出現(xiàn)紋波，對于速度輸入，當t≥NT時，必須滿足

（

）

：

答案:計算機控制系統(tǒng)的設計原則：（

）

答案:實時性強###操作維護方便###經(jīng)濟效益高###通用性好###安全可靠計算機系統(tǒng)工程項目的研制可分為（

）階段

答案:離線仿真和調(diào)試階段###在線調(diào)試和運行階段###工程項目與控制任務的確定階段###工程項目的設計階段系統(tǒng)仿真，就是應用相似原理和類比關系來研究事物，也就是用模型來代替實際生產(chǎn)過程(即被控對象)進行實驗和研究。（

）

答案:對信息傳輸過程中，容易因干擾而接收到錯誤信息。為保證信息傳輸?shù)恼_性，常采用的糾錯方式為（

）。

答案:自動糾錯###重發(fā)糾錯###混合糾錯目前計算機局部網(wǎng)絡常用的傳輸訪問控制方式有（

）。

答案:令牌環(huán)(Token

Ring)###令牌總線(Token

Bus)###沖突檢測的載波偵聽多路訪問(CSMA/CD)工業(yè)網(wǎng)絡技術傳輸信息的最終目的是(

)。

答案:導致物質(zhì)或能量的運動傳輸訪問控制方式的功能是

(

)

。

答案:解決信道分配在差錯控制中，循環(huán)冗余校驗通常用于每幀只傳送一個字節(jié)數(shù)據(jù)的異步通信方式。（

）

答案:錯在計算機網(wǎng)絡中各終端用戶之間，用戶與資源之間或資源與資源之間的對話與合作必須按照預先規(guī)定的（

）進行。

答案:協(xié)議下列關于星形結構網(wǎng)絡特點，描述正確的是(

)

。

答案:網(wǎng)絡延遲時間短，傳輸錯誤率較低；###通信電路都是專用線路，利用率不高，網(wǎng)絡成本較高。答案：###網(wǎng)絡結構簡單，便于控制和管理，建網(wǎng)容易；網(wǎng)絡中互連的點稱為結點或站，結點間的物理連接結構稱為拓撲，采用拓撲學來研究結點和結點間連線(稱鏈路)的幾何排列。局部網(wǎng)絡拓撲結構常包括：（

）。

答案:環(huán)形###星形###樹形###總線形SCADA的含義是（

）。

答案:系統(tǒng)監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集功能以下不屬于SCADA軟件和硬件設備的連接方式的是

。（

）

答案:組態(tài)連接HMI系統(tǒng)必須具有的基本能力包括（

）：

答案:警報的產(chǎn)生與記錄###歷史數(shù)據(jù)趨勢顯示###報表的產(chǎn)生與打印###實時數(shù)據(jù)趨勢顯示計算機控制系統(tǒng)的組態(tài)畫面顯示一般分為三級即總貌畫面、組貌畫面、回路畫面。（

）

答案:對Turbo

C通常有庫函數(shù)，允許直接訪問I/O端口，頭文件〈conio.h〉中定義了I/O端口例程。其中（

）

代表從指定端口讀一個字節(jié)數(shù)據(jù)。

答案:inportb能有效克服因偶然因素引起的波動干擾的濾波方法是

（

）

。

答案:中位值濾波確定A/D變換器精度時，通常要求它的精度應（

）傳感器的精度

答案:大于能有效進行開關量(數(shù)字量)信號輸入抗干擾的措施是（

）。

答案:重復采樣結構化程序設計是一種程序設計技術，它采用

逐步求精的設計方法和（

）的控制結構。

答案:自頂向下、單入口單出口自頂向下的模塊化設計方法，適合于用

（

）

來設計程序。

答案:高級語言下列不是系統(tǒng)誤差的特點的是

（

）

。

答案:隨機出現(xiàn)以下選項中不是整定PID參數(shù)的方法的是

（

）

答案:經(jīng)驗法在控制系統(tǒng)中，（

）是衡量控制系統(tǒng)控制精度的重要標志。

答案:穩(wěn)態(tài)誤差達林算法的設計原則是以達林算法為模型的數(shù)字控制器，使閉環(huán)系統(tǒng)的特性為時間滯后的一階慣性環(huán)節(jié)，且滯后時間與被控對象的滯后時間相同。（

）

答案:對

答案:錯控制系統(tǒng)的性能指標最常見的有時域指標、頻域指標、零極點分布二次型積分指標。（

）

答案:對

答案:對以下不屬于直線插補計算的步驟是（

）

。

答案:坐標計算若以電機軸的轉速為輸入量，電機軸的轉角為輸出量，則它的傳遞函數(shù)為（

）環(huán)節(jié)。

答案:積分；

答案:+y數(shù)字程序控制系統(tǒng)一般由輸入裝置、輸出裝置、控制器、

等4部分組成。（

）

答案:插補器下面不屬于數(shù)字控制系統(tǒng)的結構是（

）

。

答案:開放式數(shù)字控制下列不屬于數(shù)字控制方式的是（

）

答案:網(wǎng)格控制下面不屬于閉環(huán)數(shù)字控制的結構特點的是（

）

。

答案:以步進電機作為驅動元件模擬量輸入通道是由I/V變換、(

)組成的。

答案:多路轉換器###A/D轉換器###采樣保持器###接口及控制邏輯電路接口電路內(nèi)部一般設置若干寄存器，用以暫存CPU和外設之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)、狀態(tài)和控制信息。能夠被CPU直接訪問的寄存器統(tǒng)稱為端口（Port），分