機(jī)器人二級(jí)2022年03月真題附有答案

機(jī)器人二級(jí)2022年03月真題[復(fù)制]姓名[填空題]*_________________________________一、單選題(共30題，共60分)1.以下各項(xiàng)中，不屬于平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是?（）[單選題]*A.

低副接觸壓強(qiáng)小，耐磨損B.

容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律(正確答案)C.

易于獲得較高的制造精度D.

易于加工2.下列選項(xiàng)中，運(yùn)用了連桿機(jī)構(gòu)的是?（）[單選題]*A.

圓規(guī)B.

雨刷器(正確答案)C.

板凳D.

尺子3.以下關(guān)于重力的敘述正確的是?（）[單選題]*A.

每個(gè)物體的重力大小一樣B.

一個(gè)物體在地球上和在月球上所受的重力一樣大C.

重力的大小與物體的顏色有關(guān)D.

重力的方向是指向地心，豎直向下(正確答案)4.我們?cè)谠O(shè)計(jì)行走機(jī)器人的時(shí)候，經(jīng)常要考慮以下哪種機(jī)構(gòu)?（）[單選題]*A.

凸輪機(jī)構(gòu)B.

齒輪機(jī)構(gòu)C.

棘輪機(jī)構(gòu)D.

連桿機(jī)構(gòu)(正確答案)5.如圖該機(jī)構(gòu)為?（）

[單選題]*A.

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(正確答案)B.

滑桿機(jī)構(gòu)C.

曲柄搖桿D.

雙搖桿機(jī)構(gòu)6.如圖所示，在兩張紙之間吹氣，兩張紙會(huì)往里合攏，這能證明以下哪項(xiàng)定理?（）[單選題]*A.

萬(wàn)有引力定理B.

伯努利定理(正確答案)C.

牛頓定理D.

勾股定理7.下列選項(xiàng)中，不屬于按照凸輪形狀分類的是?（）[單選題]*A.

盤(pán)形凸輪B.

移動(dòng)凸輪C.

圓柱凸輪D.

等寬凸輪(正確答案)8.三國(guó)時(shí)期諸葛亮發(fā)明的“木牛流馬”是用來(lái)?（）[單選題]*A.

計(jì)算距離的B.

表演節(jié)目的C.

運(yùn)輸物資的(正確答案)D.

指示方位的9.機(jī)械工程中機(jī)構(gòu)的兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副為?（）[單選題]*A.

高副(正確答案)B.

低副C.

中副D.

無(wú)法判斷10.近代機(jī)器人發(fā)展至今經(jīng)歷了三代，其中第三代機(jī)器人是?（）[單選題]*A.

遙控機(jī)器人B.

編程機(jī)器人C.

智能機(jī)器人(正確答案)D.

自主學(xué)習(xí)機(jī)器人11.以下各項(xiàng)中，不屬于齒輪傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的是?（）[單選題]*A.

結(jié)構(gòu)緊湊B.

傳動(dòng)力大C.

適合遠(yuǎn)距離傳遞動(dòng)力(正確答案)D.

動(dòng)力傳遞精準(zhǔn)12.自行車主要應(yīng)用了哪種傳動(dòng)方式?（）[單選題]*A.

摩擦傳動(dòng)B.鏈傳動(dòng)(正確答案)C.

皮帶傳動(dòng)D.

聯(lián)軸器傳動(dòng)13.以下適用于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)為?（）[單選題]*A.

平行嚙合的齒輪B.

垂直嚙合的齒輪C.

傳動(dòng)鏈和鏈輪(正確答案)D.

蝸輪蝸桿14.以下選項(xiàng)中，無(wú)法實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)是?（）[單選題]*A.

凸輪機(jī)構(gòu)B.

不完全齒輪機(jī)構(gòu)C.

槽輪機(jī)構(gòu)D.

全齒齒輪嚙合的機(jī)構(gòu)(正確答案)15.如圖該機(jī)構(gòu)為?（）

[單選題]*A.

摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)B.

單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)C.

雙動(dòng)式單向棘輪機(jī)構(gòu)(正確答案)D.

雙動(dòng)式雙向棘輪機(jī)構(gòu)16.一輛八輪裝甲車，左側(cè)四個(gè)輪子轉(zhuǎn)速是100rpm，右側(cè)四個(gè)輪子轉(zhuǎn)速是200rpm，則此裝甲車?（）[單選題]*A.向前直走B.

向左前方轉(zhuǎn)向(正確答案)C.

向右前方轉(zhuǎn)向D.

原地不動(dòng)17.1942年美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫在科幻小說(shuō)中提出“機(jī)器人三原則”，不包括以下哪項(xiàng)?（）[單選題]*A.機(jī)器人不應(yīng)傷害人類B.

機(jī)器人應(yīng)在不傷害人類的前提下遵守人類的命令C.

機(jī)器人應(yīng)在不傷害人類且聽(tīng)從人類命令的前提下能保護(hù)自己D.

機(jī)器人應(yīng)具備自我進(jìn)化能力(正確答案)18.如圖所示，在打滑梯的過(guò)程中，小朋友受到的力有?（）[單選題]*

A.重力、下滑力、摩擦力B.

下滑力、摩擦力C.

彈力、摩擦力、重力、支持力D.

重力、支持力、摩擦力(正確答案)19.以下各項(xiàng)中，不屬于滑桿機(jī)構(gòu)的組成部分的是?（）[單選題]*B.

滑輪C.

回轉(zhuǎn)體(正確答案)D.

機(jī)體A.滑塊和滑桿20.如圖說(shuō)法錯(cuò)誤的是?（）[單選題]*

A.這是不完全齒輪機(jī)構(gòu)B.

上面的是主動(dòng)輪C.

下面的是從動(dòng)輪D.

下面的齒輪不停歇地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)(正確答案)21.如圖關(guān)于該凸輪機(jī)構(gòu)說(shuō)法正確的是?（）

[單選題]*A.

采用幾何鎖合的方式B.

采用了彈力鎖合的方式(正確答案)C.

使用的是滾子從動(dòng)件D.

使用的是尖頂從動(dòng)件22.一節(jié)五號(hào)干電池的電壓是?（）[單選題]*A.

1.5V(正確答案)B.

2VC.

3VD.

5V23.關(guān)于飛機(jī)升降原理說(shuō)法正確的是?（）[單選題]*A.機(jī)翼上方的曲線弧度大于下側(cè)，起飛時(shí)上側(cè)氣流速度慢B.

機(jī)翼上方的曲線弧度大于下側(cè)，起飛時(shí)上側(cè)氣流速度快(正確答案)C.

機(jī)翼上方的曲線弧度小于下側(cè)，起飛時(shí)上側(cè)氣流速度快D.

機(jī)翼上方的曲線弧度小于下側(cè)，起飛時(shí)上側(cè)氣流速度慢24.如圖該機(jī)構(gòu)為?（）

[單選題]*A.

槽輪機(jī)構(gòu)(正確答案)B.

凸輪機(jī)構(gòu)C.

連桿機(jī)構(gòu)D.

棘輪機(jī)構(gòu)25.以下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中安裝方向必須在同一平面內(nèi)的是?（）[單選題]*A.齒輪B.

傳動(dòng)鏈和鏈輪(正確答案)C.

皮帶和皮帶輪D.

蝸輪蝸桿[填空題]*_________________________________26.下列哪項(xiàng)不屬于典型棘輪機(jī)構(gòu)?（）[單選題]*A.主動(dòng)棘爪B.

止回?cái)[桿(正確答案)C.

止回棘爪D.

棘輪27.如圖該平面四桿機(jī)構(gòu)為?（）[單選題]*

A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.

雙搖桿機(jī)構(gòu)C.

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)D.

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(正確答案)28.下列關(guān)于滑桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式說(shuō)法錯(cuò)誤的是?（）[單選題]*A.滑桿一定不動(dòng)(正確答案)B.

滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)C.

滑塊從動(dòng)D.

回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)29.自行車剎車時(shí)要用力捏閘，主要目的是?（）[單選題]*A.緩解緊張情緒B.

減少碰撞沖擊力C.

增加剎車片與輪轂壓力以便增大摩擦(正確答案)D.

增加剎車片的粗糙程度以便增大摩擦30.以下選項(xiàng)中對(duì)前輪驅(qū)動(dòng)和后輪驅(qū)動(dòng)說(shuō)法正確的是?（）[單選題]*A.前輪驅(qū)動(dòng)容易轉(zhuǎn)向過(guò)度，后輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向不足B.

前輪驅(qū)動(dòng)相對(duì)后輪驅(qū)動(dòng)內(nèi)部空間更小C.

前輪驅(qū)動(dòng)使用的零部件相對(duì)較少，重量更輕(正確答案)D.

前輪驅(qū)動(dòng)造價(jià)相對(duì)更高二、多選題(共5題，共20分)31.摩擦力產(chǎn)生的必要條件有哪些？（）*A.兩個(gè)物體相互接觸(正確答案)B.

物體間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)或具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)(正確答案)C.

物體大小必須一致D.

物體的材科必須一致32.如圖關(guān)于該機(jī)構(gòu)說(shuō)法正確的選項(xiàng)有哪些？（）*

A.黃色帶銷的部件是主動(dòng)件(正確答案)B.

藍(lán)色帶槽的部件是從動(dòng)件(正確答案)C.

這是槽輪機(jī)構(gòu)(正確答案)D.

這是棘輪機(jī)構(gòu)33.以下能夠改變傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)方向的傳動(dòng)方式為？（）*A.鏈傳動(dòng)B.

齒輪平行嚙合(正確答案)C.

皮帶平行傳動(dòng)D.

皮帶交叉?zhèn)鲃?dòng)(正確答案)34.以下摩擦過(guò)程中，存在滑動(dòng)摩擦的是？（）*A.擦黑板時(shí)板擦與黑板之間的摩擦(正確答案)B.

皮帶打滑時(shí)皮帶與皮帶輪之間的摩擦(正確答案)C.

削鉛筆時(shí)刀具與鉛筆之間的摩擦(正確答案)D.

騎自行車時(shí)輪子和地面之間的摩擦35.以下各項(xiàng)中，按從動(dòng)件形狀不同可以將凸輪機(jī)構(gòu)分類為？（）*A.尖頂從動(dòng)件(正確答案)B.

滾子從動(dòng)件(正確答案)C.

平底從動(dòng)件(正確答案)D.

直動(dòng)從動(dòng)件三、判斷題(共10題，共20分)36.“Robot”一詞源于捷克斯洛伐克劇作家卡爾·恰佩克的作品。[單選題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)37.電動(dòng)機(jī)可以將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。[單選題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)38.鏈傳動(dòng)速度和力的計(jì)算與齒輪傳動(dòng)相同。[單選題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)39.張衡發(fā)明的記里鼓車是用來(lái)計(jì)量車的行駛里程的裝置。[單選題]*對(duì)(正確答案)錯(cuò)40.皮帶傳動(dòng)適合需要準(zhǔn)確無(wú)誤傳遞動(dòng)力的場(chǎng)景。[單選題]*對(duì)錯(cuò)(正確答案)41.物體表面的氣流速度越快，